RU179260U1 - Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием - Google Patents
Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием Download PDFInfo
- Publication number
- RU179260U1 RU179260U1 RU2017127263U RU2017127263U RU179260U1 RU 179260 U1 RU179260 U1 RU 179260U1 RU 2017127263 U RU2017127263 U RU 2017127263U RU 2017127263 U RU2017127263 U RU 2017127263U RU 179260 U1 RU179260 U1 RU 179260U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reinforcement
- print head
- printing
- valve
- Prior art date
Links
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель – печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, позволяет упростить конструкцию и алгоритм работы 3Д принтера и его отдельного узла – печатающей головки, способного в автоматическом режиме выполнять печать изделий с армированием, при одновременном повышении скорости и качества печати. Полезная модель относится к области трехмерной печати изделий с армированием и может быть использована, в частности в строительстве, при печати зданий из бетона и его производных с армированием, а также в других областях, где возможно применение 3Д печати с армированием. Технический результат в предлагаемой полезной модели достигается за счет того, что печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, отличается тем, что сопло печатающей головки имеет клапан, состоящий из, как минимум, двух подвижных элементов, каждый из которых имеет два фиксированных положения, открыто и закрыто, и в закрытом положении частично перекрывает сечение сопла и изменяет область печати.
Description
Описание полезной модели
Предлагаемая полезная модель – печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, относится к области трехмерной печати изделий с армированием и может быть использована, в частности, в строительстве, при печати зданий из бетона и его производных с армированием, а также в других областях, где возможно применение 3Д печати с армированием.
В настоящее время известно значительное количество различных устройств, предназначенных для трехмерной печати, применяемых в строительстве, например, известно устройство, содержащее печатающую головку и механизм трехмерного позиционирования, выполняющее нанесение материала стен печатающей головкой в процессе перемещения печатающей головки по координатам расположения стен в трехмерном пространстве (см. патент Китая CN 204728708 U от 21 апреля 2015 Кл. E04G21/00, E04G21/04). Известное устройство способно печатать здания и конструкции из бетона и его производных, но не способно выполнять армирование печатаемой конструкции, что критически снижает прочностные и эксплуатационные показатели конструкции, а в случае выполнения армирования изделия вручную значительно снижается скорость печати и степень автоматизации, что делает применение устройства не целесообразным. Известно также устройство и способ трехмерной печати зданий, заключающийся в нанесении материала стен печатающей головкой в процессе перемещения печатающей головки по координатам расположения стен в трехмерном пространстве, отличающийся тем, что в качестве печатающей головки используют стекловаренную печь (см. патент РФ RU2618235C1 от 04.04.2016 Кл. E04G 21/16). Известное устройство использует в качестве печатающей головки стекловаренную печь, что делает напечатанную конструкцию более прочной, но значительно сужает область применения устройства и также не позволяет печатать конструкции с армированием в автоматическом режиме.
Задачами, решаемыми предлагаемой полезной моделью, являются: упрощение конструкции и алгоритма работы 3Д принтера и его отдельного узла – печатающей головки, способного в автоматическом режиме выполнять печать изделий с армированием, при одновременном повышении скорости и качества печати.
Технический результат в предлагаемой полезной модели достигается за счет того, что печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, отличается тем, что сопло печатающей головки имеет клапан, состоящий из, как минимум, двух подвижных элементов, каждый из которых имеет два фиксированных положения, открыто и закрыто, и в закрытом положении частично перекрывает сечение сопла и изменяет область печати.
Возможно исполнение устройства, в котором клапан, при одновременном закрытии обеих подвижных элементов, имеет возможность полностью перекрывать поток печатающего материала.
Возможно исполнение устройства, в котором клапан выполнен в виде лепесткового клапана с двумя лепестками, каждый их которых размещен на собственной оси и имеет собственный привод.
Возможно исполнение устройства, в котором клапан выполнен в виде диафрагмы с двумя лепестками, каждый их которых размещен на собственной оси и имеет собственный привод.
Возможно исполнение устройства, в котором отдельные элементы или узлы выполнены методом трехмерной печати.
Возможно исполнение устройства, в котором отдельные элементы или узлы выполнены из неметаллических материалов.
Возможно исполнение устройства, в котором клапан имеет пневматический, гидравлический, электрический, механический привод или их комбинацию.
Исполнение устройства с соплом, которое имеет клапан, состоящий, как минимум, из двух подвижных элементов, каждый из которых имеет два фиксированных положения, открыто и закрыто, и в закрытом положении частично перекрывает сечение сопла и изменяет область печати, позволит выполнять печать изделий с армированием, без утолщения стенки изделия в месте армирования, одной печатающей головкой и одним соплом, за счет уменьшения области печати и обхода армирования с одной из сторон, в зависимости от того какой из подвижных элементов закрыт, таким образом устройство способно выполнять печать изделий с армированием с помощью одной печатающей головки и одного сопла, в автоматическом режиме.
Исполнение устройства, в котором клапан, при одновременном закрытии обеих подвижных элементов, имеет возможность полностью перекрывать поток печатающего материала, позволит избежать подливов материала при холостых и вспомогательных ходах, таким образом повышается качество печати и уменьшается количество вспомогательных операций, выполняемых после завершения печати.
Исполнение устройства, в котором отдельные элементы или узлы выполнены методом трехмерной печати позволяет оптимизировать конструкцию устройства снизить его стоимости и улучшить массово-габаритные показатели.
Исполнение устройства, в котором отдельные элементы или узлы выполнены из неметаллических материалов, позволяет выбрать наиболее оптимальные материалы и увеличить ресурс устройства.
Исполнение устройства, в котором клапан имеет пневматический, гидравлический, электрический, механический привод или их комбинацию позволяет оптимизировать конструкцию устройства с учетом особенностей конструкции остальных узлов 3Д принтера и повысить степень унификации и удобство его обслуживания.
Предлагаемая конструкция печатающей головки 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, отличается простотой и технологичностью изготовления, надежностью и удобством эксплуатации, при этом позволяет получать напечатанные объекты с полноценным армированием с сохранением полностью автоматического режима работы, с использованием одной печатающей головки и одного сопла, таким образом достигаются все основные цели изобретения.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется конкретными примерами выполнения и чертежами, где
На Фиг. 1 показан общий вид печатающей головки с клапаном, выполненным в виде лепесткового клапана.
На Фиг. 2 показан разрез печатающей головки с клапаном, выполненным в виде лепесткового клапана.
На Фиг. 3 показан обход печатающей головкой элементов армирования.
На Фиг. 4 показано возможное исполнение устройства, в котором клапан, при одновременном закрытии обоих подвижных элементов, имеет возможность полностью перекрывать поток печатающего материала.
Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, выполненная, в качестве примера, с клапаном в виде лепесткового клапана с пневматическим приводом (Фиг. 1, 2) содержит сопло (1), переходник (2), корпус печатающей головки (3), подвижный элемент (4) клапана, ось подвижного элемента клапана (5), привод клапана (6).
Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, работает следующим образом: во время печати на участке изделия (7) без армирования оба подвижных элемента клапана (4) находятся в положении открыто, печатающая головка наносит слой материала (8) шириной А (Фиг.3а), при подходе к элементу вертикального армирования (9) (Фиг.3б) один из подвижных элементов (4) клапана переводится в состояние закрыто, за счет чего ширина слоя материала (10) уменьшается до Б, а печатающая головка выполняет обход элемента вертикального армирования, со стороны подвижного элемента переведенного в положение закрыто, на дополнительном или обратном ходу, печатающая головка выполняет обход элемента вертикального армирования (9) с противоположной стороны (Фиг.3в), при этом наносится слой материала (10), шириной Б с противоположной стороны армирующего элемента (9). Возможно исполнение устройства, в котором при выполнении вспомогательных и холостых ходов (Фиг.4) оба подвижных элемента (4) переводятся в состояние закрыто, таким образом не происходит подливов материала.
Таким образом, при использовании предлагаемой печатающей головки 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, появляется возможность получать напечатанные объекты с полноценным армированием, с сохранением полностью автоматического режима работы, с использованием одной печатающей головки и одного сопла, без изменения геометрии стенки объекта в месте армирования, что значительно упрощает конструкцию и алгоритм работы 3Д принтера и его отдельного узла – печатающей головки, сокращает время и повышает качество печати. Применение 3Д принтера с предлагаемой головкой позволяет печатать строительные конструкции в автоматическом режиме с полноценным армированием, что значительно повышает прочностные и эксплуатационные характеристики напечатанных конструкций, в сравнении с конструкциями без армирования и приближает их к конструкциям, полученным по классической технологии, обеспечивая при этом значительно более высокую степень автоматизации процесса.
Работоспособность предлагаемого устройства проверена на опытных образцах, устройство отличает простота и технологичность конструкции, удобство эксплуатации и обслуживания.
Claims (7)
1. Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием, отличающаяся тем, что сопло печатающей головки имеет клапан, состоящий из, как минимум, двух подвижных элементов, каждый из которых имеет два фиксированных положения, открыто и закрыто, и в закрытом положении частично перекрывает сечение сопла и изменяет область печати.
2. Устройство по п.1, в котором клапан, при одновременном закрытии обоих подвижных элементов, имеет возможность полностью перекрывать поток печатающего материала.
3. Устройство по п.1, в котором клапан выполнен в виде лепесткового клапана с двумя лепестками, каждый их которых размещен на собственной оси и имеет собственный привод.
4. Устройство по п.1, в котором клапан выполнен в виде диафрагмы с двумя лепестками, каждый их которых размещен на собственной оси и имеет собственный привод.
5. Устройство по п.1, в котором отдельные элементы или узлы выполнены методом трехмерной печати.
6. Устройство по п.1, в котором отдельные элементы или узлы выполнены из неметаллических материалов.
7. Устройство по п.1, в котором клапан имеет пневматический, гидравлический, электрический, механический привод или их комбинацию.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017127263U RU179260U1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017127263U RU179260U1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU179260U1 true RU179260U1 (ru) | 2018-05-07 |
Family
ID=62105154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017127263U RU179260U1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU179260U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7625200B2 (en) * | 2007-07-31 | 2009-12-01 | Stratasys, Inc. | Extrusion head for use in extrusion-based layered deposition modeling |
CN204728708U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-10-28 | 徐晓冰 | 建筑工程施工用3d打印*** |
CN204940868U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-06 | 马义和 | 一种现场3d打印建筑屋的施工机械 |
RU161249U1 (ru) * | 2015-09-04 | 2016-04-10 | Виктор Владимирович ИСУПОВ | Печатающая головка струйного 3d принтера |
RU2618235C1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-05-03 | Ануар Райханович Кулмагамбетов | Способ трехмерной печати зданий (варианты) и устройство для его осуществления |
-
2017
- 2017-07-31 RU RU2017127263U patent/RU179260U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7625200B2 (en) * | 2007-07-31 | 2009-12-01 | Stratasys, Inc. | Extrusion head for use in extrusion-based layered deposition modeling |
CN204728708U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-10-28 | 徐晓冰 | 建筑工程施工用3d打印*** |
RU161249U1 (ru) * | 2015-09-04 | 2016-04-10 | Виктор Владимирович ИСУПОВ | Печатающая головка струйного 3d принтера |
CN204940868U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-06 | 马义和 | 一种现场3d打印建筑屋的施工机械 |
RU2618235C1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-05-03 | Ануар Райханович Кулмагамбетов | Способ трехмерной печати зданий (варианты) и устройство для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10221839B2 (en) | Control valve for pouring color paste in both large amount and small amount | |
JP5341894B2 (ja) | 複式作動力剪断機械 | |
RU179260U1 (ru) | Печатающая головка 3Д принтера, предназначенного для печати изделий с армированием | |
CN101518939B (zh) | 用于控制模具夹紧设备的方法 | |
CN106382389A (zh) | 一种先导油路控制切换阀及其工作方法 | |
CN104197037B (zh) | 一种组合式多工位球阀 | |
CN203994250U (zh) | 气动式两仓配料机 | |
CN104454710A (zh) | 旋转运动控制*** | |
KR102448755B1 (ko) | 건설기계의 제어 시스템 및 이를 이용한 건설기계의 제어 방법 | |
CN207593817U (zh) | 一种pc数控生产线用机械手 | |
CN202237937U (zh) | 配料装置及具有该配料装置的沥青搅拌设备 | |
CN202789786U (zh) | 液压***及包含该液压***的混凝土泵车、工程机械 | |
CN208715168U (zh) | 一种移动式车辆清洗装置 | |
CN204572595U (zh) | 一种液压马达定角度转动装置 | |
CN209685260U (zh) | 一种高空作业车及其主臂控制回路 | |
CN203272296U (zh) | 行程开关控制的顺序运动回路 | |
ITPD20110310A1 (it) | Benna per la vagliatura e la frantumazione di materiale inerte con valvola equilibratrice | |
CN102392548B (zh) | 一种定位机构及自动停车库 | |
CN205781252U (zh) | 一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置 | |
CN203429545U (zh) | 铣刨机输料装置液压控制*** | |
CN103790204A (zh) | 正转八连杆平动机构 | |
CN102837096A (zh) | 自动沾锡机 | |
CN207812339U (zh) | 结构可调的摆闸门禁机构 | |
CN208456499U (zh) | 一种拖车式司钻房升降装置 | |
CN202745362U (zh) | 应用于混凝土模板工程的模板折叠活节 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180409 |