RU178904U1 - Устройство определения азимута направления и местоположения - Google Patents

Устройство определения азимута направления и местоположения Download PDF

Info

Publication number
RU178904U1
RU178904U1 RU2017137539U RU2017137539U RU178904U1 RU 178904 U1 RU178904 U1 RU 178904U1 RU 2017137539 U RU2017137539 U RU 2017137539U RU 2017137539 U RU2017137539 U RU 2017137539U RU 178904 U1 RU178904 U1 RU 178904U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
determining
azimuth
gyrotheodolite
coordinates
satellite
Prior art date
Application number
RU2017137539U
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Владимирович Чернов
Original Assignee
Иван Владимирович Чернов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Владимирович Чернов filed Critical Иван Владимирович Чернов
Priority to RU2017137539U priority Critical patent/RU178904U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU178904U1 publication Critical patent/RU178904U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к гироскопическим приборам, радионавигации, топографии, и может быть использована при ориентировании на местности - определении азимутов направлений и координат, решении геодезических задач и т.п. Устройство определения азимута направления и местоположения содержит гироблок и подвижно соединенный с ним тахеометр, образующие гиротеодолит, при этом дополнительно введена спутниковая геодезическая аппаратура, содержащая приёмник двух или более частотных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС и спутниковую антенну, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом. Техническим результатом заявленной полезной модели является совместное определение координат пункта установки и азимута направления. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к гироскопическим приборам, радионавигации, топографии, и может быть использована при ориентировании на местности - определении азимутов направлений и координат, решении геодезических задач и т.п.
В настоящее время известно устройство для определения местоположения и азимута: пат. RU 104701 U1 Рос. Федерация: МПК200601 G01C 15/00 / B.Ф. Ильин, Е.А. Курочкина, С.А. Сурский, А.В. Архипов, В.А. Архипов, C.Н. Алексеев, П.В. Смирнов; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Научно-производственный комплекс «ЭЛАРА» имени Г.А. Ильенко. - №2010141935/28; заявл. 14.10.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. №14. Данное устройство содержит корпус, трехосевой магнитометр, оптико-электронный прибор с индикатором, печатную плату указателя азимута и позиции, микропроцессор с подключенным приемником GPS/ГЛОНАСС, двухосевой акселерометр, порт для подключения к компьютеру, порт для подключения спутниковой антенны GPS/ГЛОНАСС; корпус выполнен в виде многообъемной конструкции, состоящей из нескольких отсеков, каждый из которых образован группой стенок. Устройство-прототип имеет существенные недостатки для решения задач высокоточного ориентирования: трехосный магнитометр и двухосевой акселерометр не способны высокоточно определить положение астрономического (истинного) меридиана; отсутствует соосность спутниковой антенны, магнитометра, акселерометра и оптико-электронного прибора. В результате известное устройство имеет низкую точность определения азимута направления.
Также известно устройство GYROMAT 3000: GYROMAT 3000 / User Manual. - Deutsche Montan Technologie GmbH, 2006. - 80 p. Устройство содержит гироблок и подвижно соединенный с ним тахеометр. Устройство-прототип позволяет определять азимуты с точностью порядка 0,000015 рад (3 угловых секунд), однако, имеет существенный недостаток для решения геодезических задач: отсутствует функция определения координат пункта установки.
Задачей устройства для определения азимута направления и местоположения (далее устройство) является определение координат пункта установки и повышение точности результатов ориентирования направлений. Техническим результатом является повышение точности определения азимута направления до 0,0000097-0,000015 рад (до 2-3 угловых секунд); совместное определение координат пункта и азимута направления; обеспечение удобства пользования в процессе эксплуатации за счет размещения устройства и его составных частей в компактном корпусе.
Поставленная задача решается тем, что в отличие от устройства -прототипа: добавлен структурный элемент - спутниковая геодезическая аппаратура, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом; все элементы соединены в одном корпусе; измерительная информация передается по кабельному соединению последовательно: спутниковая геодезическая аппаратура - гироблок - тахеометр и преобразуется.
Корпус выполнен в виде многообъемной конструкции, состоящей из нескольких элементов. Элемент 3 является угломерно-дальномерной частью (тахеометром). Элемент 4 - гироблок. Элементы 3 и 4 имеют подвижное соединение 7, которое позволяет вращать 3 относительно 4 в вертикальной плоскости, вокруг оси устройства - 6. Гироблок и тахеометр в совокупности являются гиротеодолитом. В отличие от устройств аналогов (гиротеололитов) устройство дополнено элементом 1, который содержит приемник двух или более частотных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС и соответствующую спутниковую антенну. Также устройство дополнено элементом 2, который является соединительным и обеспечивает соосность 1 с 3 и 4.
Устройство работает следующим образом.
Устройство устанавливают над одним из пунктов закрепляющих ориентируемое направление, центрируют на площадке штатива - 5. Данные от спутниковых систем принимаются спутниковой геодезической аппаратурой 1, где они преобразуются в данные местоположения. Значение геодезической широты В используется гироблоком 4 для определения направления астрономического меридиана N. Данные местоположения и N задают тахеометру 3 координаты пункта его установки и ориентацию горизонтального круга.
В заявленном устройстве осуществлено новое техническое решение по сравнению с аналогичными устройствами: добавлен конструктивный элемент - спутниковая геодезическая аппаратура, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом; измерительная информация передается по кабельному соединению последовательно: спутниковая геодезическая аппаратура - гироблок - тахеометр и преобразуется. Применение предлагаемого практического решения позволяет повысить точность определения геодезического азимута по сравнению с устройством прототипом до 0,0000097-0,000015 рад (до 2-3 угловых секунд), совместно определять координаты пункта и азимуты направлений; обеспечить удобство пользования в процессе эксплуатации за счет размещения устройства и его составных частей в компактном корпусе.
Данная полезная модель является промышленно применимой при выполнении геодезических работ (определению координат пунктов и азимутов направлений).

Claims (1)

  1. Устройство определения азимута направления и местоположения, содержащее гироблок и подвижно соединенный с ним тахеометр, образующие гиротеодолит, отличающееся тем, что дополнительно введена спутниковая геодезическая аппаратура, содержащая приёмник двух или более частотных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС и спутниковую антенну, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом.
RU2017137539U 2017-10-26 2017-10-26 Устройство определения азимута направления и местоположения RU178904U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137539U RU178904U1 (ru) 2017-10-26 2017-10-26 Устройство определения азимута направления и местоположения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137539U RU178904U1 (ru) 2017-10-26 2017-10-26 Устройство определения азимута направления и местоположения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU178904U1 true RU178904U1 (ru) 2018-04-23

Family

ID=62043758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137539U RU178904U1 (ru) 2017-10-26 2017-10-26 Устройство определения азимута направления и местоположения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU178904U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185422U1 (ru) * 2018-06-20 2018-12-04 Иван Владимирович Чернов Устройство определения азимута направления и местоположения

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA75648C2 (en) * 2003-11-12 2006-05-15 State Entpr Central Design Off Gyrotheodolite
RU104701U1 (ru) * 2010-10-14 2011-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко (ОАО "ЭЛАРА") Устройство для определения местоположения и азимута
WO2014055428A2 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 Trimble Navigation Limited Enhanced position measurement systems and methods
EP3228985A1 (en) * 2014-05-05 2017-10-11 Hexagon Technology Center GmbH Surveying system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA75648C2 (en) * 2003-11-12 2006-05-15 State Entpr Central Design Off Gyrotheodolite
RU104701U1 (ru) * 2010-10-14 2011-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко (ОАО "ЭЛАРА") Устройство для определения местоположения и азимута
WO2014055428A2 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 Trimble Navigation Limited Enhanced position measurement systems and methods
EP3228985A1 (en) * 2014-05-05 2017-10-11 Hexagon Technology Center GmbH Surveying system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185422U1 (ru) * 2018-06-20 2018-12-04 Иван Владимирович Чернов Устройство определения азимута направления и местоположения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9110150B2 (en) Positioning device, positioning method, program, and recording medium
CN102706361B (zh) 一种高精度多惯导***姿态精度评定方法
CN102168990B (zh) 惯性定向设备的高精度检测标定装置及其检测标定方法
MY147138A (en) Determining a geolocation solution of an emitter on earth using satellite signals
CN105527642B (zh) 一种单星定位装置与方法
US20100088063A1 (en) Method and Apparatus for Precision Azimuth Measurement
AU2003271288A1 (en) Convertible directional azimuth and dip measuring modular compass and method
CN202420501U (zh) 一种gps rtk中测量隐蔽点点位坐标的辅助测量装置
JP2015190935A (ja) 携帯型測位装置
US20230184962A1 (en) Underground Line Locator System With Real Time Kinematic And Global Satellite Positioning
CN201955097U (zh) 惯性定向设备的检测标定***
RU178904U1 (ru) Устройство определения азимута направления и местоположения
CN108151765A (zh) 一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法
CN109099905A (zh) 一种单天体天文定位快速、直接计算法
CN207516571U (zh) 一种便携式地面高精度三分量梯度磁法测量***
RU185422U1 (ru) Устройство определения азимута направления и местоположения
CN109085626A (zh) 一种定位方法及装置
RU2013104435A (ru) Способ измерения диаметра ствола дерева и устройство для его осуществления
RU188175U1 (ru) Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры
CN207528249U (zh) 一种动态陀螺寻北校准装置
KR20120003152A (ko) 태양을 이용한 위치 정보 획득 장치
CN104486464A (zh) 支持室内定位的移动终端
CN104833995A (zh) 基于Android平台的无源区域地理信息采集***及方法
RU2532439C1 (ru) Комплекс для проверки скважинных инклинометров на месторождении
RU2506604C1 (ru) Коврик для молитвы мусульманина