RU1788920C - Method and apparatus for manufacture of spirally welded tubes - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, изготовление труб большого диаметра. Сущность изобретени : дл  получени  трубы с посто нным диаметром путем спиралеобразного наматывани  полосового материала на последний нанос т метки. Рассто ние между метками задаетс  с учетом периметра полученной трубы, и любое возникающее при наматывании отклонение меток от параллельной оси трубы лини  схода используетс  дл  коррекции. 2 с.п. и 9 з.п. ф-лы, 13 ил.Usage: mechanical engineering, the manufacture of large diameter pipes. SUMMARY OF THE INVENTION: to produce a pipe with a constant diameter by spiral winding strip material, marks are applied to the latter. The distance between the marks is set taking into account the perimeter of the obtained pipe, and any deviation of the marks that occurs during winding from the parallel axis of the pipe of the vanishing line is used for correction. 2 s.p. and 9 z.p. f-ly, 13 ill.

Description

Изобретение относитс  к способам изготовлени  труб со спиральным швом из полосового материала.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to methods for manufacturing a spiral seam pipe from strip material.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности изготовлени  труб при упрощении процесса.The aim of the invention is to increase the accuracy of pipe manufacturing while simplifying the process.

Повышение точности достигаетс  за счет того, что на полосе наноситс  единственный р д меток на рассто ни х, определ емых периметром трубы, увеличивающимс  в зависимости от угла подвода, которые располагаютс  на получаемой трубе по линии , параллельной, по меньшей мере, оси, когда длина периметра каждого витка соответствует заданному значению периметра, а кажда  метка перемещаетс  через неподвижное поле контрол , окружающее получающуюс  трубу, которое создает сигнал распознавани  метки, и что каждое различие по времени, отличающеес  от заданного значени  между двум  сигналами распознавани  меток, используетс  дл  того, чтобы предприн ть меры дл  осуществлени  коррекции .The increase in accuracy is achieved due to the fact that a single row of marks is applied on the strip at distances determined by the perimeter of the pipe, increasing depending on the angle of approach, which are located on the resulting pipe along a line parallel to at least the axis when the length the perimeter of each turn corresponds to a predetermined perimeter value, and each mark moves through a fixed control field surrounding the resulting pipe, which generates a mark recognition signal, and that each time difference is different m predetermined value between the two signals recognition tag is used in order to be taken measures for carrying out adjustment.

На полосу наноситс  лишь один единственный р д меток, которые могут иметь любое положение или любое рассто ние от кра . Таким образом, метки могут быть расположены таким образом, что они не могут пройти мимо устройства дл  навивки и образовани  фальцев и тем самым они не могут быть повреждены ими. Установление изменений осуществл етс  не путем контрол  непосредственных соотношений положени  между перемещающейс  меткой и второй меткой, а между неподвижным контрольным устройством и метками.Only one single row of marks is applied to the strip, which may have any position or any distance from the edge. Thus, the marks can be arranged in such a way that they cannot pass the device for winding and folding, and thus they cannot be damaged by them. Changes are not established by monitoring the direct relationship of the position between the moving mark and the second mark, but between the stationary monitoring device and the marks.

Изобретение относитс  как к цилиндрическим трубам, так и к многоугольным трубам (трубы с округленными кромками). В последних могут регулироватьс  рассто ни  между метками путем разделени  длины периметра на соответствующие длины сторон, вследствие чего их посто нство может контролироватьс  раздельно. Далее.откорректированные сигналы распознавани  меток могут быть использованы также дл  управлени  гибочным устройством, примен емым дл  многоугольных труб только вThe invention relates to both cylindrical pipes and polygonal pipes (pipes with rounded edges). In the latter, the distance between the marks can be adjusted by dividing the length of the perimeter into the corresponding lengths of the sides, as a result of which their constancy can be controlled separately. Further, the corrected mark recognition signals can also be used to control the bending device used for polygonal pipes only in

елate

СWITH

vivi

0000

0000

оabout

N) ОN) Oh

СОWith

зоне кромок. Меропри ти  по коррекции, как уже упом нуто, могут быть любыми, например , в направлении изменени  угпа между плоскостью входа полосы и осью трубы , в отклонении входа полосы в плоскость и приводить к изменени м в швах фальца при фальцеобразовании.edge zone. Correction measures, as already mentioned, can be any, for example, in the direction of changing the angle between the strip inlet plane and the pipe axis, in the deviation of the strip inlet into the plane and lead to changes in the seams of the fold during folding.

Каждое меропри тие по коррекции может исходить из заданного значени , соответствующего нулевому или среднему положению, так что изменениеллины периметра должно вызвать либо положительное, либо отрицательное корректирующее смещение . Это может в случае необходимости затруднить или осложнить конструктивное выполнение и/или управление средствами коррекции. Например, это может потребовать поворот регулирующих органов их правым или левым приводом.Each correction action can be based on a predetermined value corresponding to a zero or middle position, so that a change in the length of the perimeter should cause either a positive or negative correction bias. This may, if necessary, complicate or complicate the design and / or management of correction tools. For example, this may require the rotation of the regulatory bodies with their right or left drive.

Предпочтительное выполнение способа заключаетс  в том, что труба наматываетс  с допустимым отклонением периметра от заданного значени , вследствие чего метки отклон ютс  от линии схода только в одну сторону, причем зарегистрированное рассогласование времени вызывает тотчас же эффективное меропри тие коррекции. В ре- зультате наматываема  труба приобретает либо слишком большой, либо слишком малый периметр, что прежде всего зависит от вида спирального шва. Сварные спиральные швы вследствие нагрева склонны к увеличению периметра, а в случае спиральных швов, соедин емых в фальц, изменение периметра зависит от выполнени  фальца, из- вестны случаи как увеличени , так и уменьшени  периметра. При этом, если заданное значение периметра соответствует одному из крайних значений интервала допустимых отклонений, то получаетс  труба с посто нным периметром при максимальном отклонении, дл  которого не нужна коррекци . Поэтому средства коррекции дл  случа  максимального отклонени  могут быть установлены в основном положении, поскольку не происходит отрицательного смещени . Если отклонение не происходит, то осуществл етс  коррекци , а если отклонение происходит к другому граничному значению, примен ютс  меры дл  интенсивной коррекции. Поэтому дл  вышеупом нутого поворота регулирующего органа необходим простой привод, так как нет необходимости измен ть направление.A preferred embodiment of the method is that the pipe is wound with a permissible deviation of the perimeter from the set value, as a result of which the marks deviate from the exit line only in one direction, and the recorded time mismatch immediately causes an effective correction action. As a result, the wound pipe acquires either a too large or too small perimeter, which primarily depends on the type of spiral seam. Welded spiral seams due to heating tend to increase the perimeter, and in the case of spiral seams connected to the fold, the change in perimeter depends on the execution of the fold, there are known cases of both increasing and decreasing the perimeter. Moreover, if the set value of the perimeter corresponds to one of the extreme values of the interval of permissible deviations, then a pipe with a constant perimeter is obtained at the maximum deviation, for which correction is not necessary. Therefore, correction means for the case of maximum deflection can be set in the main position, since no negative bias occurs. If a deviation does not occur, then a correction is carried out, and if the deviation occurs to another limit value, measures are taken for intensive correction. Therefore, a simple drive is necessary for the aforementioned rotation of the regulator, since there is no need to change direction.

Дл  определени  отклонени  можно определить рассогласование во времени, отличающегос  от заданного нулевого значени  между сигналами распознавани  меток двух контролирующих устройств, расположенных параллельно оси в неподвижном поле контрол . Если выдерживаетс  посто нство периметра, сигналы поступают одновременно. Проводимый таким образом контроль линии схода не зависит от длиныTo determine the deviation, it is possible to determine a time mismatch other than a predetermined zero value between the tag recognition signals of the two monitoring devices located parallel to the axis in a fixed monitoring field. If the perimeter constant is maintained, the signals arrive simultaneously. The control of the exit line in this way is independent of length

периметра, но тем не менее требует чувствительных приборов контрол  дл  определени  очень малых рассогласований времени.perimeter, but nevertheless requires sensitive monitoring devices to detect very small time mismatches.

Меропри ти  по коррекции могут осуществл тьс  в интервале между маркирующими сигналами, причем их продолжительность соответствует рассогласованию времени и значит непосредственно изменению периметра. В случаеCorrection measures can be carried out in the interval between the marking signals, and their duration corresponds to a time mismatch, which means directly changing the perimeter. When

меропри тий коррекции, которые измен ют давление прижима гибочных или формирующих фальц роликов или их положение, дл  получени  желаемого эффекта недостаточно только одной коррекции с длительностьюcorrection measures that change the pressure of the bending or folding rollers or their position, to obtain the desired effect, only one correction with a duration of

в пределах интервала, Поэтому при по влении одного из двух сигналов распознавани  метки провод тс  меропри ти  по коррекции , которые сохран ютс , предпочтительно , до следующей передачи сигналовwithin the interval, Therefore, when one of the two recognition signals appears, correction actions are carried out, which are stored, preferably, until the next transmission of signals

. распознавани  меток. Если затем передаютс  одновременно оба сигнала, то меропри ти  по коррекции прекращаютс . И наоборот, если имеетс  интервал, меропри ти  по коррекции сохран ютс  или усилмваютс ,. tag recognition. If both signals are then transmitted simultaneously, then the correction actions are stopped. Conversely, if there is an interval, corrective actions are maintained or enhanced,

Друга  возможность осуществлени  способа заключаетс  в том, что отличающеес  от заданного значени  рассогласование времени между двум  сигналами распознавани  меток, подаетс  в единственное устройство дл  контрол  неподвижного пол  контрол , причем заданное значение определ етс  заданным значением периметра. Здесь задаетс  зависимость от длины периметра , поэтому отсутствует сравнение между сигналами двух контролирующих устройств.Another possibility of implementing the method is that a time mismatch between the two mark recognition signals, which is different from the set value, is supplied to a single device for monitoring a fixed field control, the set value being determined by the set perimeter value. Here, the dependence on the perimeter length is set, therefore, there is no comparison between the signals of the two monitoring devices.

Сигналы распознавани  меток могут создаватьс , например, путем изменени  отражёни  световых волн меткой. Друга  возможность состоит в том. что каждый сигнал распознавани  меток создаетс  путем ощупывани  измен ющихс  свойств поверхности . Последнее можно примен ть, в чзстности дл  меток. нанесенных выдавливанием.Tag recognition signals can be generated, for example, by changing the reflection of light waves by a tag. Another possibility is that. that each mark recognition signal is generated by feeling the changing surface properties. The latter can be used, in particular for tags. extruded.

Дл  изготовлени  труб со спиральным швом вышеуказанного типа примен етс  устройство, имеющее направл ющий столFor the manufacture of pipes with a spiral seam of the above type, a device having a guide table is used

дл  подводимого полосового материала с маркирующим приспособлением, наматывающее устройство, включающее направл ющую дл  трубы, и в частности, гибочные ролики, и снабжено средствами дл  осуществлени  меропри тий по коррекции, в счучае , если измен етс  длина периметра создаваемой трубы. Способ позвол ет работать с помощью такого устройства, если направл ющий стол имеет приспособление дл  регулировани  рассто ни  между метками и в зоне направл ющей дл  трубы наматывающего устройства имеетс , по меньшей мере, одно контролирующее устройство дл  создани  сигналов распознавани  меток дл  определени  изменени  периметра, которое имеет средство дл  проведени  меропри тий по коррекции.for the input strip material with a marking device, a reeling device including a guide for the pipe, and in particular bending rollers, and is equipped with means for carrying out corrective actions, in case if the length of the perimeter of the created pipe changes. The method allows you to work with such a device if the guide table has a device for adjusting the distance between the marks and in the area of the guide for the pipe winder there is at least one monitoring device for generating mark recognition signals to determine the perimeter change, which has means for corrective action.

Дл  регулировани  рассто ни  между двум  метками, предпочтительно предусмотреть сенсор, переставл емый вдоль полосового материала, который при распознавании метки вызывает образование следующей метки с помощью приспособлени  дл  маркировки.In order to adjust the distance between the two marks, it is preferable to provide a sensor swapped along the strip material, which upon recognition of the mark causes the formation of the next mark with the aid of a marking device.

В предпочтительном примере выполнени  контролирующее приспособление включает два, по меньшей мере, расположенных в зоне направл ющей трубы по линии схода, параллельной оси и на рассто нии друг от друга, равном ширине полосового материала, контролирующих устройства . При их расположении следует руководствоватьс  наличием места в данной конструкции, оно может быть как внутри, так и снаружи трубы на месте по ее периметру.In a preferred embodiment, the monitoring device includes two at least located in the area of the guide pipe along a vanishing line parallel to the axis and at a distance from each other equal to the width of the strip material of the monitoring devices. Their location should be guided by the availability of space in the structure, it can be both inside and outside the pipe in place along its perimeter.

На фиг. 1 - 3 изображены три процесса намотки при изготовлении труб круглого сечени ; на фиг. 4 - схематическа  изометри- ческа  проекци  наматывающего устройства дл  изготовлени  труб пр моугольного сечени ; на фиг. 5 - вид сбоку устройства в соответствии с насто щим изобретением; на фиг. 6 - вид сверху устройства , изображенного на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по линии VII - VII устройства в соответствии с фиг. 5 или 6; на фиг. 8 - разрез по линии VIII - VIII устройства в соответствии с фиг. 5 или 6; на фиг. 9 - разрез по линии IX - IX устройства в соответствии с фиг. 5; фиг. 10 - в разрезе по линии X - X устройства в соответствии с фиг. 5 или 6 исходное положение двух роликов дл  осуществлени  коррекции; на фиг. 11 и 12 - то же, что и на фиг. 10, но при других положени х роликов; фиг. 13 - принципиальна  схема управлени  исполнительным двигателем , изображенным на фиг. 10 - 12.In FIG. 1 to 3 illustrate three winding processes in the manufacture of circular tubes; in FIG. 4 is a schematic isometric view of a coiler for manufacturing rectangular tubes; in FIG. 5 is a side view of a device in accordance with the present invention; in FIG. 6 is a plan view of the device of FIG. 5; in FIG. 7 is a section along line VII - VII of the device in accordance with FIG. 5 or 6; in FIG. 8 is a section along line VIII-VIII of the device in accordance with FIG. 5 or 6; in FIG. 9 is a section along line IX-IX of the device in accordance with FIG. 5; FIG. 10 is a sectional view taken along line X - X of the device in accordance with FIG. 5 or 6, the initial position of the two rollers to carry out the correction; in FIG. 11 and 12 are the same as in FIG. 10, but at other positions of the rollers; FIG. 13 is a circuit diagram for controlling an actuator shown in FIG. 10-12.

В состав устройства дл  изготовлени  труб входит маркирующее 1, контролирующее устройство 2, состо щее из двух контролирующих точек 3 и 3, наматывающее устройство 4, устройство 5, задающее рассто ние между метками, направл ющее 6 средство дл  коррекции отклонени  пери метра 7, фальцовочные ролики 8, направл ющие плиты 9, чеканный пуансон 10, электромагнит 11. направл ющий стол 12, формирующее фальц устройство 13, корректирующие ролики 14, в кронштейнах 15 с двигателем 16 и передаточным механизмом 17. Управление осуществл етс  системой управлени  с гибкой программой 18 электронно-вычислительной машиной 19. Физическийпроцесс управлени  формированием трубы заключаетс  в коррекции рассто ни  между роликами 14, обеспечивающего формирование трубы заданного диаметра.The pipe manufacturing device includes a marking device 1, a control device 2, consisting of two control points 3 and 3, a reeling device 4, a device 5 that sets the distance between the marks, a guide 6 means for correcting the deviation of the perimeter 7, folding rollers 8, guide plates 9, embossed punch 10, electromagnet 11. guide table 12, seam forming device 13, adjustment rollers 14, in brackets 15 with an engine 16 and a transmission mechanism 17. Control is carried out by a control system with flexible program 18 by electronic computer 19. The physical process of controlling the formation of the pipe consists in correcting the distance between the rollers 14, which ensures the formation of a pipe of a given diameter.

На фиг. 1 - 3 представлены математические принципы, лежащие в основе предлагаемого способа. Если прин ть, что необходимо намотать идеальную цилиндрическую трубу 21 с витками 22. то длина ееIn FIG. 1 to 3, the mathematical principles underlying the proposed method are presented. If we assume that it is necessary to wind an ideal cylindrical pipe 21 with turns 22. then its length

окружности будет определ тьс  по уравнению U d л , причем эта величина с учетом завис щего от диаметра d трубы 21 и ширина полосового материала 23 угла подачи а полосового материала 23 сthe circumference will be determined by the equation U d l, and this value, taking into account the diameter 21 of the pipe 21 and the width of the strip material 23, the feed angle a of the strip material 23 s

метками 24 по отношению к оси трубы 25 представл ет собой противолежащий катет пр моугольного треугольника, гипотенуза которого равна рассто нию а между двум  метками 24. Рассто ние это. таким образом.marks 24 in relation to the axis of the pipe 25 is an opposite leg of a right triangle, the hypotenuse of which is equal to the distance a between the two marks 24. This distance. in this way.

U рассчитываетс  по формуле а р-- .U is calculated by the formula a p--.

При посто нстве периметра в процессе наматывани  метки 24 поэтому, как показано на фиг. 2, будут лежать на линии схода 26,When the perimeter is constant during the winding process of the mark 24, therefore, as shown in FIG. 2, will lie on vanishing line 26,

идущей параллельно оси трубы 25. Если периметр трубы 21 будет посто нно больше или меньше заданного, то лини  схода 26 уже не будет параллельной оси трубы (фиг. 1 и 3). Если же периметр будет мен тьс , тоrunning parallel to the axis of the pipe 25. If the perimeter of the pipe 21 is constantly larger or smaller than the set, the vanishing line 26 will no longer be parallel to the axis of the pipe (Figs. 1 and 3). If the perimeter changes, then

вообще не будет линии схода 26, 26.there will be no vanishing line at all 26, 26.

Эти математические принципы используютс  при осуществлении предлагаемого способа, как это схематически показано на фиг 4, дл  получени  трубы 21 пр моугольного сечени . Полосовой материал 23 с помощью изображенного на фиг. 5 и 6 подающего устройства (которое может также формировать фальц) подаетс  в наматывающее устройство 4. На некоторомThese mathematical principles are used in the implementation of the proposed method, as schematically shown in Fig. 4, to obtain a pipe 21 of rectangular cross section. Strip material 23 using the one shown in FIG. 5 and 6 of the feeding device (which can also form a fold) is fed into the winding device 4. On some

рассто нии перед наматывающим устройством 4, меньшем, чем минимальна  длина получаемой трубы 21. под полосовым материалом 23, соответственно трубой 21. размещаетс  контролирующее устройство 2.the distance to the winding device 4, less than the minimum length of the obtained pipe 21. under the strip material 23, respectively, the pipe 21. is a control device 2.

состо щее из двух контролирующих точек 3, 3, расположенных на пинии схода 26, параллельной оси 25 трубы. Если из конструктивных соображений контролирующее устройство 2 нельз  расположить в этом месте , то его можно, как это показано на фиг. 4, разместить в любом другом месте сбоку с внешней стороны трубы 21. Перед первой контролирующей точкой 3, на рассто нии, предпочтительно равном, по меньшей мере, периметру трубы, размещаетс  маркирующее устройство 1, с помощью которого на нижней стороне полосового материала 23 нанос тс  метки 24. В состав маркирующего устройства 1 может, например, входить пуансон или штемпель дл  тиснени , сопло дл  чернил или тому подобные приспособлени . Оно срабатывает каждый раз, когда уже нанесенна  метка 24 проходит мимо перемещающего вдоль полосового материала 23 чувствительного элемента, задающего рассто ние между метками устройства 5, или первой контролирующей точки 3. Таким образом, рассто ние а между метками 24 согласно выше приведенной формуле соответствует периметру трубы или его части. Кажда  проход ща  первую контролирующую точку метка 24 проходит при намотке трубы 21 рассто ние, равное его периметру, и наконец, вторую контролирующую точку 3 контролирующего устройства 2, формирующеес  при этом в контролирующих точках 3, 3 маркирующие сигналы возникают одновременно в том случае, когда периметр последнего витка 22 равен периметру трубы. Если, однако, труба 21 больше, то в первой контролирующей точке 3 сигнал по вл етс  раньше, чем во второй точке 3. Если же труба 21 меньше, то, наоборот , в первой контролирующей точке 3 сигнал по вл етс  позже, чем во второй. Контролирующее устройство 2 может, например , в каждой контролирующей точке 3, 3 испускать световой сигнал, который в том случае, когда меткой 24  вл етс  отверстие, при прохождении метки мимо них уже не отражаетс , или, когда меткой  вл етс  п тно краски, отражаетс  более слабо. Если метка 24 формируетс  путем выдавливани , то и в этом случае можно регистрировать изменение отражательной способности. При этом, однако, существует и возможность ощупывани  поверхности полосового материала 23 дл  обнаружени  выдавленной метки.consisting of two control points 3, 3 located on the vanishing line 26 parallel to the axis 25 of the pipe. If, for structural reasons, the monitoring device 2 cannot be located in this place, then it can be, as shown in FIG. 4, to be placed in any other place on the side from the outside of the pipe 21. Before the first control point 3, at a distance preferably equal to at least the perimeter of the pipe, a marking device 1 is placed with which to apply on the underside of the strip material 23 marks 24. The marking device 1 may, for example, include a punch or an embossing stamp, an ink nozzle, or the like. It is triggered every time when the already applied mark 24 passes by the sensing element moving along the strip material 23, defining the distance between the marks of the device 5, or the first control point 3. Thus, the distance a between the marks 24 according to the above formula corresponds to the perimeter of the pipe or parts thereof. Each passing the first control point mark 24 passes, when the pipe 21 is wound, a distance equal to its perimeter, and finally, the second control point 3 of the control device 2, which is formed at the control points 3, 3, marking signals occur simultaneously when the perimeter the last turn 22 is equal to the perimeter of the pipe. If, however, the pipe 21 is larger, then at the first control point 3 the signal appears earlier than at the second point 3. If the pipe 21 is smaller, then, on the contrary, at the first control point 3 the signal appears later than at the second . The control device 2 can, for example, emit a light signal at each control point 3, 3, which, when the mark 24 is an opening, is no longer reflected when the mark passes by it, or when the mark is a spot of paint, it is reflected more weakly. If the mark 24 is formed by extrusion, then in this case it is also possible to detect a change in reflectivity. However, there is also the possibility of feeling the surface of the strip material 23 to detect an extruded mark.

В частности, в случае трубы 21 угольного сечени  дл  получени  трубы с нескрученными ребрами может оказатьс  необходимым контролировать посто нство не только периметра, но и длины боковых сторон, В первую очередь, дл  таких случаев можно использовать несколько контролирующих устройств 2, расположенных на рассто нии одно от другого. При этом дл  каждого витка 21 метки 24 проход т черезIn particular, in the case of a coal-section pipe 21, in order to obtain a pipe with untwisted ribs, it may be necessary to control not only the perimeter, but also the lengths of the sides. First of all, for such cases, several monitoring devices 2 located at a distance of one from another. Moreover, for each turn 21 marks 24 pass through

несколько первых 3 и затем через несколько вторых 3 контролирующих точек, причем каждый раз по разнице во времени по влени  сигналов можно определить отклонение регулируемого параметра от заданного. Если , как уже отмечалось, рассто ни  между метками сделать меньшими и согласовать их с рассто ни ми между контролирующими устройствами 2, то можно сравнивать и одновременность поступлени  сигналов не0 скольких контролир/ющих устройств 2 и использовать эти данные дл  коррекции, В частности, при многократном контроле на участке одного периметра возникает возможность состыковани  с регулирующимseveral first 3 and then after several second 3 control points, and each time by the difference in time by the appearance of the signals, the deviation of the adjustable parameter from the set one can be determined. If, as already noted, the distances between the labels are made smaller and coordinated with the distances between the monitoring devices 2, then we can compare the simultaneous arrival of the signals of several monitoring devices 2 and use this data for correction, in particular, when repeatedly monitoring on the site of one perimeter, it becomes possible to dock with the regulatory

5 устройством 5 еще одного или нескольких чувствительных элементов дл  распознавани  меток 24.5 by device 5 of yet another or more sensing elements for tag recognition 24.

На фиг. 5 и б показано устройство, предназначенное дл  намотки круглых труб, об0 разуемых путем соединени  в фальц. Отводимый из разматывател  полосовой материал 23 проходит через подающее и формирующее фальц устройство 13, в котором кра  его принимают показанную на рис.In FIG. 5 and b show a device for winding round pipes formed by joining in a fold. The strip material 23 withdrawn from the uncoiler passes through a feed and forming a fold device 13, in which its edges are received as shown in Fig.

5 7 и 8 форму. После устройства дл  формировани  фальца 13 полосовой материала 23 проходит между направл ющими плитами 9 направл ющего стола 12. Параллельно направл ющим плитам 9 проходит направл 0 юща  6, на которой размещаетс  маркирующее устройство 1. Как показано на фиг. 7, в нем имеетс  расположенный с нижней стороны полосового материала 23 чеканный пуансон 10, который через5 7 and 8 form. After the device for forming the seam 13, the strip material 23 extends between the guide plates 9 of the guide table 12. Parallel to the guide plates 9, there passes the guide 0, on which the marking device 1 is placed. As shown in FIG. 7, there is a hammered punch 10 located on the lower side of the strip material 23, which, through

5 рычажную передачу приводитс  в действие- электромагнитом 11.5, the linkage is driven by an electromagnet 11.

На другом конце направл ющей 6 смонтировано устройство дл  задани  рассто ни  между метками 5, в состав которогоAt the other end of the guide 6, a device is mounted for setting the distance between the marks 5, of which

0 входит чувствительный элемент дл  распознавани  меток 24 (фиг. 8). Рассто ние а между маркирующим устройством 1 и устройством дл  задани  рассто ни  между метками 5 можно измен ть. Оно рзссчиты5 ваетс  исход  из величины периметра U па вышеприведенной формуле.0, a sensor sensing element 24 is included (Fig. 8). The distance a between the marking device 1 and the device for setting the distance between the marks 5 can be varied. It is calculated5 based on the perimeter value U pa in the above formula.

Между устройством дл  задани  р ссто  ни  между метками 5 и наматывающими устройствами 4 в качестве средства 7 дл Between the device for determining the distance between the marks 5 and the winding devices 4 as means 7 for

0 коррекции отклонений от рассчитанного периметра U смонтирована пара роликов 14. Как лучше видно из фиг. 10-12, оба ролика 14 закреплены на держателе в подшипниках и перекрывают в устройстве 13, формирую5 щем фальц, ту часть продольного кра  полосы , р дом с которой выдавлены метки 24 и котора , как это показано на фиг. 9, в замкнутом фальце охватывает наход щуюс  внутри кромки 20. Эта часть продольного0 correction of deviations from the calculated perimeter U mounted a pair of rollers 14. As is best seen from FIG. 10-12, both rollers 14 are mounted on a holder in bearings and overlap in the device 13 forming a fold, that part of the longitudinal edge of the strip, next to which the marks 24 are extruded and which, as shown in FIG. 9, in a closed fold, covers the inside edge 20. This part of the longitudinal

кра  полосы, таким образом, вначале смещаетс  вверх на рассто ние В, а примыкающа  к ней кромка загибаетс  вниз. Верхний ролик 14 закреплен в подшипнике в кронштейне 15, который смонтирован на ходовом винте, приводимом во вращение с помощью укрепленного на держателе исполнительного двигател  16. Таким образом, с помощью исполнительного двигател  16 можно измен ть рассто ние В между роли- ками 14. Поступающий в наматывающее устройство 4 полосовой материал формируетс  в нем, как это показано на фиг.the edge of the strip is thus initially shifted upward by a distance B, and the adjacent edge bends downward. The upper roller 14 is fixed in a bearing in an arm 15, which is mounted on a spindle driven by an actuator 16 mounted on a holder. Thus, by means of an actuator 16, the distance B between the rollers 14 can be changed. a strip material winder 4 is formed therein as shown in FIG.

9. гибочными и фальцовочными роликами 8 и соедин етс  в фальц. В соответствии с фиг. 13 электронна  вычислительна  машина 19 с системой управлени  с гибкой программой 18 обрабатывает поступающие от контролирующих точек 3, 3 сигналы и управл ет работой исполнительного двигате- л  16, который согласно фиг. 10 - 12 измен ет рассто ние В между роликами 14. При этом в положении, показанном на фиг.9. with bending and folding rollers 8 and is joined in a fold. In accordance with FIG. 13, an electronic computer 19 with a control system with flexible program 18 processes the signals received from control points 3, 3 and controls the operation of the actuating motor 16, which according to FIG. 10-12 changes the distance B between the rollers 14. In this case, in the position shown in FIG.

10. получаетс  труба с минимальным диаметром в соответствии с изменением рас- сто ни  кра  полосы с фальцевой кромкой 20 по отношению к оси 25 подаваемой эксцентрично трубы.10. a pipe with a minimum diameter is obtained in accordance with a change in the distance of the edge of the strip with a seam edge 20 with respect to the axis 25 of the eccentric pipe.

Диаметр сфальцованной в соответствии с фиг. 9 трубы 21 имеет тенденцию к возра- станию. в результате чего должна была бы получитьс  труба, изображенна  в утрированной форме на фиг. 1. Если труба 21 наматываетс  с уменьшенным по сравнению с заданным в допустимых пределах перимет- ром, то метки 24 отклон ютс  от параллельной оси линии схода только в одну сторону, и это отклонение автоматически возрастает. В этом случае рассто ние В устанавливаетс  максимальным (фиг. 10). Если же в ре- зультате анализа отклонений с помощью контролирующих точек 3. 3 увеличение оказываетс  слишком маленьким, то через управл ющийблок 18 и электронно-вычислительное устройство 19 приводитс  в действие исполнительный двигатель 16, который уменьшает рассто ние В, причем это уменьшение возрастает в соответствии с различием во времени поступлени  сигналов распознавани  меток. Незначительное различие во времени поступлени  сигналов вызывает, как например , это показано на фиг. 11 и небольшое уменьшение рассто ни  В, тогда как максимальна  разница во времени приводит к полному лродавливанию кромки, как это показано на фиг. 12. Таким образом, тенденци  к увеличению слишком маленького заданного перимет ра трубы 2 за счет разли- чи  во времени поступлени  сигналов распознавани  меток все врем  поддерживаетс  в той мере, в какой это необходимо, чтобы получить заданный периметр. При этом установленное рассто ние В не мен етс , если в электронно-вычислительное устройство 19 следующа  пара сигналов поступает одновременно. Если же имеет место различи  во времени поступлени  сигналов, то происходит дальнейшее согласование.The diameter of the folded in accordance with FIG. 9 of the pipe 21 tends to increase. whereby the pipe depicted in the exaggerated form in FIG. 1. If the pipe 21 is wound with a smaller perimeter than the specified within the permissible limits, then the marks 24 deviate from the parallel axis of the vanishing line only in one direction, and this deviation automatically increases. In this case, the distance B is set to maximum (Fig. 10). If, as a result of the analysis of deviations with the help of control points 3. 3, the increase is too small, then through the control unit 18 and the electronic computing device 19, the actuating motor 16 is activated, which reduces the distance B, and this decrease increases in accordance with a difference in the time of receipt of the tag recognition signals. A slight difference in the time of arrival of the signals causes, for example, as shown in FIG. 11 and a slight decrease in the distance B, while the maximum time difference leads to complete crushing of the edge, as shown in FIG. 12. Thus, the tendency to increase the set perimeter of the pipe 2 too small due to the difference in the time of receipt of the tag recognition signals is always maintained to the extent necessary to obtain the specified perimeter. In this case, the set distance B does not change if the next pair of signals enters the electronic computing device 19 simultaneously. If there is a difference in the time of arrival of the signals, then further coordination occurs.

При показанной на фиг. 10 установке роликов 14 на граничную величину увеличивающихс  отклонений слишком маленькой трубы в принципе задаетс  необходимость только увеличени  ео диаметра, благодар  чему становитс  возможным использование простого сервопривода. Поэтому, коррекци , заключающа с  в уменьшении рассто ни  В, всегда происходит в положительной области, котора  начинаетс  с показанного на фиг. 10 исходного основного положени . Она однако никогда не должна мен ть направление .When shown in FIG. 10, setting the rollers 14 to a limit value of increasing deviations of a pipe too small, in principle, it is only necessary to increase its diameter, which makes it possible to use a simple servo drive. Therefore, the correction consisting in reducing the distance B always occurs in the positive region, which begins with the one shown in FIG. 10 starting position. However, it should never change direction.

Можно однако обойтись и одной контролирующей точкой 3, котора  осуществл ет сравнение заданного в зависимости от периметра трубы и скорости подачи полосового материала значени  разницы во времени поступлени  двух сигналов распознавани  меток и его действительного значени . Этот способ можно примен ть и при наличии нескольких контролирующих точек 3, 3 или совмещать его с вышеописанным способом.However, one control point 3 can also be dispensed with, which compares the value of the difference in the time of arrival of the two mark recognition signals and its actual value depending on the pipe perimeter and the feed rate of the strip material. This method can be applied in the presence of several control points 3, 3, or to combine it with the above method.

При использовании изобретени  повышаетс  точность регулировани  процесса формировани  и, следовательно, качество изготовлени  спиральношовных труб, к к круглого, так и многоугольного сечени .By using the invention, the accuracy of the control of the forming process and, consequently, the quality of the manufacture of spiral seam pipes, both round and polygonal, are improved.

Claims (11)

1. Способ изготовлени  трубы со спиральным швом, заключающийс  в подаче полосового материала под углом к оси трубы , нанесении на него меток и сворачивании его в трубу, определении отклонений периметра каждого витка от заданного значени  по изменению взаимного положени  меток и внесении коррекции по отклонению в технологический процесс изготовлени  дл  изменени  периметра трубы, отличаю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности изготовлени  труб при одновременном упрощении процег.г.а, метки нанос т на полосовой материал на равном рассто нии друг от друга до намотки, а изменение их взаимного положени  друг относительно друга определ ют по измене нию времени прохождени  меток через не подвижное поле контрол , устанопленное каждой трубы, от заданного.1. A method of manufacturing a pipe with a spiral seam, which consists in feeding strip material at an angle to the axis of the pipe, applying marks to it and folding it into a pipe, determining deviations of the perimeter of each turn from a given value by changing the relative position of the marks and making a correction for the deviation in the technological the manufacturing process for changing the perimeter of the pipe, characterized in that, in order to increase the accuracy of the manufacture of pipes while simplifying the overall process, the marks are applied to the strip material equally the distances from each other to the winding, and the change in their relative position relative to each other is determined by the change in the time the labels travel through the non-moving control field installed by each pipe from the given one. 2. Способ поп, 1,отличающийс  тем, что, с целью упрощени  процесса распознавани  за счет расположени  отклонений меток точно с одной стороны от линии схода, трубу наматывают с периметром в пределах, заданного значени  с учетом допуска .2. Pop method, 1, characterized in that, in order to simplify the recognition process due to the location of the deviations of the marks exactly on one side of the vanishing line, the pipe is wound with a perimeter within a predetermined value taking into account the tolerance. 3. Способ попп, 1и2,отличающийс  тем, что изменение времени прохождени  меток от заданного нулевого значени  опре- дел ют с помощью двух контролирующих устройств, расположенных параллельно оси трубы в неподвижном поле контрол .3. The method of popp, 1 and 2, characterized in that the change in the travel time of the marks from a predetermined zero value is determined using two control devices located parallel to the axis of the pipe in a fixed control field. 4. Способ по пп. 1 и2,отличающий- с   тем, что изменение времени прохожде- ни  меток от заданного значени  определ ют одним контролирующим устройством, расположенным в неподвижном поле контрол , а заданное значение определ ют по заданного периметру трубы.4. The method according to PP. 1 and 2, characterized in that the change in the travel time of the marks from the set value is determined by one control device located in a fixed field of control, and the set value is determined by the specified perimeter of the pipe. 5. Способ по пп. Зи4.отличающий- с   тем, что распознавание меток осуществл ют путем ощупывани  измен ющихс  свойств поверхности трубы.5. The method according to PP. Zi4. Characterized in that the recognition of marks is carried out by feeling the changing properties of the surface of the pipe. 6. Способ по пп. 3 и 4, о т л и ч а ю щ и й- с   тем, что распознавание меток осуществл ют по изменению отражени  световой волны от поверхности трубы.6. The method according to PP. 3 and 4, with the exception that the recognition of marks is carried out by changing the reflection of the light wave from the surface of the pipe. 7. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем. что нанесение меток на полосовой ма- 7. The method according to p. 1, about t and h and ya and with that. that marking on a strip ma- териал осуществл ют выдавливанием, перфорированием или окрашиванием.Terial is extruded, perforated or stained. 8. Устройство дг.  изготовлени  трубы со спиральным швом, содержащее направл ющий стол дл  подаваемого полосового материала на котором установлены маркирующее устройство дл  нанесени  меток, наматывающее устройство, выполненное в виде гибочных роликов дл  направлени  полосового материала, и узел коррекции периметра трубы, отличающеес  тем, что. с целью повышени  точности изготовлени  труб, оно снабжено приспособлением дл  регулировани  рассто ни  между метками, а наматывающее устройство снабжено по крайней мере одним контролирующим устройством дл  распознавани  меток, соединенных с узлом коррекции.8. The device dg. the manufacture of a pipe with a spiral seam, comprising a guide table for feeding strip material on which a marking device for marking is installed, a winding device made in the form of bending rollers for guiding the strip material, and a tube perimeter correction unit, characterized in that. in order to increase the accuracy of pipe production, it is equipped with a device for adjusting the distance between marks, and the winding device is equipped with at least one monitoring device for recognizing marks connected to the correction unit. 9. Устройство по п. 3, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что приспособление дл  регулировани  рассто ни  между метками выполнено в виде сенсора соединенного с маркирующим устройством.9. The device according to claim 3, wherein the device for adjusting the distance between the marks is made in the form of a sensor connected to a marking device. 10. Устройство по п. 8, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что контролирующее устройство выполнено в виде двух датчиков.10. The device according to claim 8, with the exception that the monitoring device is made in the form of two sensors. 11. Устройство по п. 8, о т л и ч а ю- щ е е с   тем. что маркирующее устройство выполнено в виде мек-а- ночного пуансона.11. The device according to claim 8, with the rest of that. that the marking device is made in the form of a meccan punch. .. фс/г. 1fs / g. 1 && 11 v.v. 1 /1 / ll ff v Hff--A44 /IVV JJ iff v Hff - A44 / IVV JJ i NN x,x ii 4. S S4. S S ;; S5S5 11 II J.J. эuh фи г.7fi g. 7 фи г. 8fi g. 8 МYMY // вat r////////S///////jr //////// S /////// j 2323 ItIt flu. f0flu. f0 ULJ- EOULJ-EO (риг.13(rig.13