RU1787898C - Устройство дл автоматического адресовани транспортного средства - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит два счетчика 1, 2, два элемента И 3, 4, блок сравнени  5, блок задани  адреса 6, два вспомогательных датчика 7, 8, два датчика пути 9, 10. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов и может быть использовано дл  адресовани  транспортных средств как подвесных и наполь- 1 ных.

Известно устройство дл  автоматического адресовани  транспортных средств, содержащее счетчики, к выходу каждого из которых подключен соответствующий датчик пути, взаимодействующий с адресными элементамигустановленными на пути движени  транспортного средства, блок сравнени , один вход которого соединен с выходом блока задани  адреса, а другой - с одним из выходов одного из счетчиков.

К недостаткам данного устройства относитс  формирование ложного импульса в случае исчезновени  и последующего восстановлени  напр жени  в процессе взаимодействи  датчика и адресного элемента и сложна  логическа  схема формировани  одиночных импульсов.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического адресовани  транспортного средства, содержащее счетчик, к входу каждого из которых подключен соответствующий датчик пути, взаимодействующий с четными и нечетными адресными элементами , установленными на пути движени  транспортного средства, блок сравнени , один вход которого соединен с выходом блока задани  адреса, а другой - с одним из выходов одного из счетчиков четного или нечетного адресов.

К недостаткам данного устройства относитс  возможность ложного срабатывани  счетчика четной (нечетной) адресной позиции, так как его подготавливает к срабатыванию счетчик нечетной (четной) адресной позиции, таким образом, в промежутке пути транспортного средства между четной и нечетной адресной позиции, один из счетчиков находитс  во взведенном состо нии и может реагировать на помехи, проход щие по цепи соответствующего датчика . Ложное срабатывание счетчика может привести к аварийной ситуации, если транспортное средство начнет выполн ть технологические операции.

Кроме того, при различных скорост х движени  транспортного средства из-за инерционных свойств датчиков пути, возможны различные точки срабатывани  датчиков пути относительно адресных пунктов, что снижает достоверность считывани  информации , так как адресные шунты установлены обычно с технологическим разбросом, а делать их большой длине неэкономично.

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости устройства и увеличение точности адресовани  за счет повышени  достоверности считывани  адресной ин- формации.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены первый и второй датчики , первый и второй элемент И, входы элементов И соответствующим образом

0 подключены к датчикам пути и к первому и второму датчикам, а выходы элементов И подключены к соответствующим счетчикам четного и нечетного адреса, причем датчики пути и вспомогательные датчики выполнены

5 разнотипными по физическому принципу действи  чувствительных элементов, что делает устройство невосприимчивым к однородной помехе одного вида, кроме того вспомогательные датчики установлены с

0 возможностью срабатывани  только в центре адресного элемента.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емое устройство отличаетс  от известного тем, что в устрой5 ство дополнительно введены два вспомогательных датчика и два элемента И.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит счетчики 1 и 2, к

0 входу одного из которых подключен элемент И 3, а другого - элемент И 4, блок сравнени  5, блок задани  адреса 6 и выходам элементов И 3, И 4 соответственно подключены вспомогательные датчики 7, 8 и

5 датчики пути 9, 10, взаимодействующие соответственно с четными и нечетными адресными элементами, установленными на пути движени  транспортного средства.

Адресные элементы выполнены в виде

0 металлических пластин и расположены на пути движени  таким образом, что датчик пути 9 и установленный р дом с ним вспомогательный датчик 7 взаимодействуют в процессе движени  транспортного средст5 ва только с нечетным, а датчик пути 10 и установленный р дом с ним вспомогательный датчик 8 - только с четными.

Датчики 9 , 10 по принципу действи , например могут быть индуктивными или

0 ультразвуковыми, а датчики 7 и 8 - инфракрасные оптоэлектронные, реагирующие на площадку белого цвета, нанесенную в середине металлической пластины адресного элемента белой краской или иным методом.

5 Устройство работает следующим образом .

Адрес необходимого места назначени 

транспортного средства устанавливаетс 

блоком 6 задани  адреса. При движении

jrpaHcnopTHoro средства по маршруту, информаци  о прохождении адресного элемента вначале по вл етс  на датчиках пути 9 и 10, но на счетчики 1 и 2 информаци  не поступает, так как закрыты элементы И 3, И 4. При дальнейшем движении транспортно- го средства, на середине адресного элемента срабатывают инфракрасные оптоэлект- ронные датчики 7 и 8, элементы И 3, И 4 открываютс  и адресна  информаци  воспринимаетс  соответственно счетчиками 1 и 2, Причем счетчик 1 каждый раз после приема информации от датчиков 9 ,7, обеспечивает возможность приема информации счетчиком 2 от датчиков 10 и 8 и наоборот.

Таким образом, счетчики 1 и 2 взаимно разрешает ввод информации, но сам ввод информации в счетчики производитс  в средней части адресного элемента при срабатывании пар датчиков 9 и 7, 10 и 8. При совпадении заданного адреса с фактиче- ским, блок 5 сравнени  формирует сигнал останова на заданной позиции.

Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить помехоустойчивость устройства, так как счетчики принимают адресную информацию только на адресной позиции, тогда как в известном устройстве прием информации от помехи возможен в промежутке между адресными позици ми при движении транспортного средства, Кроме того, повышаетс  достоверность адресной информации, так как ис- пользованы датчики с различным принципом действи , то есть при действии помехи на один из датчиков (световой или электромагнитный) другой датчик на нее не реагирует.

Считывание адресной информации производитс  только в средней части адресного элемента, что также повышает достовер- ность адресной информации.

Применение предлагаемого устройства позвол ет выполнить не только адресование , но и позиционирование транспортного средства, при этом с помощью датчиков пути 9 и 10 выполн етс  грубое позиционирование , а вспомогательными датчиками 7 и 8 точное позиционирование.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического адресовани  транспортного средства, содержащее датчики пути, установленные с возможностью взаимодействи  соответственно с четными и нечетными адресными элементами, установленными на пути движени  транспортного средства, счетчики четного и нечетного адреса, соединенные между собой, блок сравнени , к одному входу которого подключен выход блока задани  адреса, а к другому входу один из выходов одного из счетчиков, отличающеес  тем, что, с целью повышени  помехоустойчивости и увеличение точности адресовани  за счет повышени  достоверности считывани  адресной информации, в него введены первый и второй вспомогательные датчики пути, а также первый и второй элементы И, причем к первому входу каждого из элементов И подключен выход соответствующего вспомогательного датчика, к в второму входу каждого из элементов И подключен выход соответствующего датчика пути, при этом выходы элементов И подключены к соответствующим входам первого и второго счетчиков, при этом датчики пути и вспомогательные датчики пути выполнены разнотипными по физическому принципу действи  чувствительных элементов, кроме того вспомогательные датчики установлены с возможностью срабатывани  только в центре адресного элемента.