RU1787882C - Transfer cart - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к машиностроению, в частности к тележкам дл  передачи изделий с платформами с одной конвейерной линии на другую, может быть также использовано дл  производства сборного железобетона. Сущность изобретени : тележка снабжена упорным элементом 19, жестко закрепленным на раме толкател  и расположенным между подпружиненными упорами 20 и 21, поочередно взаимодействующими с ползуном 24. Нат жное приспособление цепного привода толкател  содержит кронштейн с роликом и нат жной винт, закрепленный на раме толкател , при этом один конец приводной цепи крепитс  на кронштейне, а другой огиба  ролик крепитс  к нат жному винту. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ЁUsage: the invention relates to mechanical engineering, in particular to carts for transferring products with platforms from one conveyor line to another, can also be used for the production of precast concrete. SUMMARY OF THE INVENTION: the trolley is equipped with a stop element 19, rigidly mounted on the pushrod frame and located between the spring-loaded stops 20 and 21, alternately interacting with the slider 24. The tensioner of the pushrod chain drive includes a bracket with a roller and a tension screw fixed to the pushrod In this case, one end of the drive chain is attached to the bracket, and the other end of the roller chain is attached to the tension screw. 1 s.p. f-ly, 5 ill. Yo

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к тележкам дл  передачи изделий с платформами с одной конвейерной линии на другую, может также использоватьс  дл  производства сборного железобетона.The invention relates to mechanical engineering, in particular to carts for transferring products with platforms from one conveyor line to another, can also be used for the production of precast concrete.

Известно устройство дл  перемещени  издели , содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного пе- рёмещени  по неподвижной раме толкател , снабженного направл ющими, а механизм переключени  упоров выполнен в виде расположенного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направл ющих ползуна с выступами дл  взаимодействи , каждый из которых выполнен в виде установленных на оси захвата и противовеса, причем неподвижна  рама снабжена приводными стопорами, размещенными с возможностью взаимодействи  с ползуном, при этом толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по ползуну.A device for moving a product is known, comprising a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement on a fixed frame provided with guides, and the stop switching mechanism is made in the form of a reciprocating slide arranged in the guides with interaction protrusions, each of which are made in the form of mounted on the axis of the capture and counterweight, and the stationary frame is equipped with drive stoppers, arranged to interact with while the pusher is mounted with the possibility of reciprocating movement along the slider.

Недостатком приведенного известного устройства  вл етс  наличие противовесов, шарнирно св занных с рычагами захвата, которые также имеют свои противовесы, что создает фактор ненадежности их срабатывани  в случае засорени  сопр гаемых поверхностей, особенно при применении устройства в производстве железобетонных изделий из-за наличи  в воздухе цементной пыли. .-.The disadvantage of this known device is the presence of counterweights pivotally connected to the gripping levers, which also have their counterweights, which creates a factor of their unreliability in the event of clogging of the mating surfaces, especially when using the device in the manufacture of reinforced concrete products due to the presence of cement in the air dust. .-.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой  вл етс  известна  передаточна  тележка, содержаща  раму с ходовыми колесами , привод тележки, толкатель с упорами , цепной привод толкател  с нат жным приспособлением, причем упоры, расположенные на ос х по концам двуплечего рычага и подпружиненные к нему, взаимодействуют с выступами платформы с изделием, клиновой ползун, св занный с механизмом переключени  упоров и взаимодействующий с двуплечим рычагом.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is the known transmission trolley comprising a frame with running wheels, a trolley drive, a pusher with stops, a chain drive of the pusher with a tensioner, the stops located on the axles at the ends of the two shoulders of the lever and spring-loaded to it, interacting with the protrusions of the platform with the product, a wedge slider associated with the mechanism of switching stops and interacting with a two-arm lever.

Недостатком этой конструкции  вл етс  относительно большой холостой ход толкател , ввиду большого рассто ни  между подпружиненными упорами, вызванному необходимостью при переключении упоров , путем поворота двухплечего рычага, выводит один из них из зоны действи  выступов платформы с изделием, что приводит к нерациональному увеличению длины тележки при сохранении заданного рабочего хода толкател .The disadvantage of this design is the relatively large idle travel of the pusher, due to the large distance between the spring-loaded stops, caused by the need to switch the stops by turning the two-arm lever, one of them moves out of the range of projections of the platform with the product, which leads to an irrational increase in the length of the trolley when preservation of the set working stroke of a pusher.

Другим недостатком данной конструкции  вл етс  сокращение рабочего хода толкател , вызванное величиной хода нат жного приспособлени , установленного на холостой звездочке приводной цепи толкател  и возможностью перекоса холостой звездочки при осуществлении нат жени Another disadvantage of this design is the reduction in the stroke of the pusher, caused by the stroke of the tensioner mounted on the idler sprocket of the drive chain of the pusher and the possibility of skewing the idler sprocket when tensioning

цепи ввиду того, что данна  звездочка расположена по центру оси.к концам которой прикладывает усилие нат жени  и это усилие может быть не всегда одинаковым. Ука- занное приводит к нерациональномуchains due to the fact that this sprocket is located in the center of the axis. At the ends of which it exerts a pulling force, and this force may not always be the same. The above leads to irrational

0 увеличению длины тележки, а также к снижению надежности работы цепной передачи , вследствие перекоса холостой звездочки.0 to increase the length of the trolley, as well as to reduce the reliability of the chain drive, due to the skew of the idler sprocket.

Цель изобретени  - повышение надеж5 ности передаточной тележки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the transfer carriage.

Это достигаетс  тем, что передаточна  тележка снабжена расположенным между упорами и жестко закрепленным на раме толкател  упорным элементом с продоль0 ным пазом в нижней его части, причем упоры подпружинены к упорному элементу, а их оси расположены на раме толкател , при этом ползун установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вThis is achieved by the fact that the transfer trolley is equipped with a stop element located between the stops and rigidly mounted on the pusher frame with a longitudinal groove in its lower part, and the stops are spring-loaded to the stop element and their axes are located on the push rod frame, and the slider is mounted with the possibility of return translational movement in

5 продольном пазу упорного элемента и поочередного взаимодействи  с упорами.5 longitudinal groove of the thrust element and alternately interacting with the stops.

Нат жное приспособление дл  цепи выполнено из закрепленного на раме толкател  кронштейна, размещенного наThe chain tensioner is made of a bracket mounted on the frame of the pusher, placed on

0 кронштейне ролика и расположенного на раме толкател  нат жного винта с проушиной , причем приводна  цепь выполнена разомкнутой , при этом один конец цепи шарнирно соединен с кронштейном, а дру5 гой огибает ролик и шарнирно соединен с проушиной нат жного винта.0 of the roller bracket and the tensioning screw with an eye located on the pusher frame, the drive chain being open, one end of the chain being pivotally connected to the bracket, and the other around the roller and pivotally connected to the eye of the tensioning screw.

На фиг,1 изображена передаточна  тележка , вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг.З - вид I на фиг.2; на фиг.4 0 разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид II на фиг.2.On Fig, 1 shows a transfer trolley, top view; figure 2 is a section aa in figure 1; in Fig.3 is a view of I in Fig.2; in Fig.4 0 section BB in Fig.Z; figure 5 is a view II of figure 2.

Передаточна  тележка состоит из рамы 1 с установленными на ней ведущими 2 и ведомыми 3 ходовыми колесами, привода 4The transfer trolley consists of a frame 1 with drive 2 and driven 3 driving wheels mounted on it, drive 4

5 тележки, толкател  5, привода толкател , включающего в себ  электродвигатель 6, клиноременную передачу 7, редуктор 8 с тормозом 9, вал 10 с насаженной на него ведущей звездочкой 11, муфту 12, соедин 0 ющую редуктор 8 с валом 10, холостую звездочку 13 и приводную цепь 14.5 trolleys, pushrod 5, drive of the pushrod, including electric motor 6, V-belt drive 7, gearbox 8 with brake 9, shaft 10 with drive sprocket 11 mounted on it, clutch 12 connecting 0 gearbox 8 with shaft 10, idler sprocket 13 and drive chain 14.

Толкатель состоит из рамы 15, катков 16, механизма 17 переключени  упоров и нат жного приспособлени  18 приводнойThe pusher consists of a frame 15, rollers 16, a mechanism 17 switching stops and tensioning device 18 drive

5 цепи 14.5 chain 14.

На раме 15 толкател  5 в узкой ее части установлены упорный элемент 19, жестко соединенный с рамой 15, упоры 20 и 21, шарнирно установленными на ос х 22, смонтированных в упорном элементе 19 иOn the frame 15 of the pusher 5 in its narrow part, a stop element 19 is mounted rigidly connected to the frame 15, the stops 20 and 21, pivotally mounted on the axes 22 mounted in the stop element 19 and

раме 15, пружины 23, прижимающие упоры 20 и 21 .их хвостовыми част ми к упорному элементу 19 и удерживающие их в вертикальном положении, ползун 24, размещенный в продольном пазу в нижней части упорного элемента 19, соединенный т гой 25 с механизмом 17 переключени  упоров и поочередно взаимодействующий с хвостовыми част ми упоров 20 и 21.frame 15, springs 23, pressing the stops 20 and 21. with their tail parts to the thrust element 19 and holding them in an upright position, a slider 24 located in a longitudinal groove in the lower part of the thrust element 19, connected by a rod 25 with a mechanism 17 switching stops and alternately interacting with the tail of the stops 20 and 21.

Механизм 17 переключени  упоров включает в себ  реечную 26, коническую 27 передачи и мотор-редуктор 28.The stop switching mechanism 17 includes a rack gear 26, a bevel gear 27 and a gear motor 28.

Нат жное приспособление 18 состоит из кронштейна 29, неподвижно закрепленного в нижней части рамы 15, ролика 30, установленного между щеками кронштейна 29 на оси 31, нат жного винта 32 с гайкой 33.The tensioner 18 consists of a bracket 29 fixedly mounted in the lower part of the frame 15, a roller 30 mounted between the cheeks of the bracket 29 on the axis 31, a tension screw 32 with a nut 33.

К передней части кронштейна 29 посредством пальца 34 крепитс  один из концов приводной цепи 14, другой же конец ее огибает ролик 30 и пальцем 35 присоедин етс  к вилке нат жного винта 32.One of the ends of the drive chain 14 is attached to the front of the bracket 29 by means of a finger 34, while the other end bends around the roller 30 and is attached by a finger 35 to the fork of the tension screw 32.

Толкатель 5 своими катками 16 размещаетс  в направл ющих 36, установленных на раме 1. По кра м рамы 1 смонтированы рельсы 37 дл  размещени  на них платформы с изделием (на чертеже не показана).The pusher 5 with its rollers 16 is placed in the rails 36 mounted on the frame 1. On the edges of the frame 1, rails 37 are mounted to accommodate a platform with the product (not shown).

Передаточна  тележка работает следующим образом.Transfer trolley operates as follows.

В исходном положении рельсы 37 передаточной тележки наход тс  против рельсов конвейера платформ с издели ми (на чертеже не показано). Толкатель 5 расположен на раме 1 передаточной тележки в правом крайнем положении. Ползун 24 занимает крайнее правое положение, при этом левый упор 20 под действием пружин 23 занимает вертикальное положение,- а правый упор 21 от воздействи  на его хвостовую часть ползуна 24 повернут и не выступает поэтому за пределы рамы 15.In the initial position, the rails 37 of the transfer carriage are opposite the rails of the conveyor of the platform with the articles (not shown in the drawing). The pusher 5 is located on the frame 1 of the transfer trolley in the right extreme position. The slider 24 occupies the extreme right position, while the left emphasis 20 under the action of the springs 23 occupies a vertical position, and the right emphasis 21 from the impact on its tail of the slider 24 is turned and therefore does not protrude beyond the frame 15.

При подаче команды на затаскивание платформы с изделием на передаточную тележку включаетс  электродвигатель 6 привода толкател  5, вследствие чего проводна  цепь 14 перемещает толкатель 5 влево. Левый упор 20 упираетс  в выступ, установленный на днище платформы с изделием, поворачиваетс  на оси 22, раст гива  пружины 23, проскакивает выступ и под действием пружины 23 вновь занимает вертикальное положение, упира сь своей хвостовой частью в упорный элемент 19.When a command is given to pull the platform with the product onto the transfer carriage, the drive motor 6 of the pusher 5 is turned on, as a result of which the wire circuit 14 moves the pusher 5 to the left. The left stop 20 abuts against the protrusion mounted on the bottom of the platform with the product, rotates on the axis 22, stretches the spring 23, slides the protrusion and, under the action of the spring 23, again takes up a vertical position, resting its tail part against the stop element 19.

После достижени  толкателем 5 левого крайнего положени  привод толкател  реверсируетс  и толкатель 5 начинает перемещатьс  вправо, при этом упор 20 упираетс  в выступ платформы с изделием и перемещает последнюю по рельсам 37 на передаточную тележку до достижени  толкателем 5 правого крайнего положени , где происходит снова реверс привода толкател  5 и последний совершает второй рабочий ход,After the pusher 5 has reached the left extreme position, the pusher drive is reversed and the pusher 5 starts to move to the right, while the stop 20 abuts against the protrusion of the platform with the product and moves the latter along the rails 37 to the transfer car until the pusher 5 reaches the right extreme position, where the pusher drive is again reversed 5 and the last makes the second working move,

после которого платформа с изделием, захваченна  упором 20 за второй выступ на платформе с изделием, полностью размещаетс  на передаточной тележке.after which the platform with the product, caught by the abutment 20 for the second protrusion on the platform with the product, is completely placed on the transfer trolley.

Далее включаетс  привод 4 тележки пе0 редаточной, последн   перемещаетс  до совмещени  рельсов 37 с рельсами другого, параллельно расположенного конвейера дл  выполнени  последующих операций над изделием. .Next, the drive unit 4 of the transfer trolley is turned on, the latter being moved until the rails 37 align with the rails of another, parallel conveyor for performing subsequent operations on the product. .

5 Перед операцией сталкивани  платформы с изделием с передаточной тележки включаетс  мотор-редуктор 28 механизма 17 переключени  упоров, вследствие чего ползун 24 перемещаетс  влево, нажимает5 Before the operation of pushing the platform with the product from the transfer carriage, the gear motor 28 of the stop mechanism 17 is turned on, as a result of which the slider 24 moves to the left, presses

0 на хвостовик упора 20 и поворачивает утаплива  его, раст гива  при этом пружины 23, а правый упор 21 освобождаетс  от воздействи  ползуна 24 и под действием пружин 23 занимает вертикальное положение.0 onto the shank of the stop 20 and rotates to recess it, while stretching the springs 23, and the right stop 21 is freed from the action of the slider 24 and takes up a vertical position under the action of the springs 23.

5 После завершени  переключени  упоров 20 и 21 включаетс  электродвигатель 6 привода толкател  и толкатель 5 начинает двигатьс  влево. При этом упор 21 упираетс  во второй выступ на платформе с издели0 ем и перемещает ее до тех пор,пока толкатель 5 не займет левое крайнее положение на передаточной тележке. Затем электродвигатель 6 вновь реверсируетс  и толкатель 5 возвращаетс  в исходное поло5 жение, при этом упор 21, наталкива сь на первый выступ платформы с изделиём.пово- рачиваетс  утаплива сь, проскакивает выступ и вновь занимает вертикальное положение.5 After completing the switching of the stops 20 and 21, the pushrod drive motor 6 is turned on and the push rod 5 starts to move to the left. In this case, the stop 21 abuts against the second protrusion on the platform with the product and moves it until the pusher 5 occupies the left extreme position on the transfer carriage. Then, the electric motor 6 is reversed again and the plunger 5 returns to its original position, with the stop 21 pushing against the first protrusion of the platform with the product. It rotates while sinking, the protrusion jumps and again takes up a vertical position.

0 Достигнув исходного положени , толкатель 5 совершает второй рабочий ход, вследствие чего платформа с изделием полностью выводитс  с передаточной тележки и размещаетс  на втором конвейере.0 Having reached its initial position, the pusher 5 makes a second working stroke, as a result of which the platform with the product is completely removed from the transfer carriage and placed on the second conveyor.

5 Завершив второй рабочий ход ,толкатель 5 возвращаетс  в исходное положение. Включением привода 4 тележки последн   возвращаетс  также в исходное положение на позицию первого конвейера.5 After completing the second working stroke, the plunger 5 returns to its original position. By turning on the drive 4, the trolleys also return to their initial position at the position of the first conveyor.

0 Цикл работы передаточной тележки завершен .0 Transmission trolley cycle completed.

Применение передаточной тележки предложенной конструкции с упорным элементом кинематически св занным с под- 5 пружиненными упорами и ползуном, нат жным приспособлением,размещенным на толкателе и выполненным в виде кронштейна с роликом и нат жного винта с креплением одного конца приводной цепи к кронштейну, а другого через ролик к нат жному винту позвол ют обеспечить более надежную работу передаточной тележки за счет упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов при заданном ходе толкател .The use of a transfer trolley of the proposed design with a thrust element kinematically connected with spring loaded stops and a slider, a tensioner placed on the pusher and made in the form of a bracket with a roller and a tension screw with one end of the drive chain to the bracket and the other through the roller to the tensioning screw allows for more reliable operation of the transfer trolley by simplifying the design and reducing the dimensions at a given stroke of the pusher.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Передаточна  тележка, содержаща  раму с ходовыми колесами и приводом ее перемещени , установленный с возможностью возвратно-поступательного переме- щени  по раме и св занный с приводной цепью толкатель с расположенными на нем двум  подпружиненными упорами одностороннего действи  с ос ми, нат жное приспособление дл  цепи и механизм переключени  упоров с приводным ползуном , установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по раме толкател , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в рабо- те передаточной тележки, она снабженаSUMMARY OF THE INVENTION 1. A transfer carriage comprising a frame with running wheels and a drive of its movement, mounted with the possibility of reciprocating movement along the frame and a pusher connected to the drive chain with two spring-loaded single-acting stops with axles chain attachment and stop switching mechanism with a drive slide mounted for reciprocating movement along the pusher frame, characterized in that, in order to increase reliability in the operation of the transfer trolley, it is equipped расположенным между упорами и жестко закрепленным на раме толкател  упорным элементом с продольным пазом в нижней его части, причем упоры подпружинены к упорному элементу, а их оси расположены на раме толкател , при этом ползун установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в продольном пазу упорного элемента и поочередного взаимодействи  с упорами.a stop element located between the stops and rigidly fixed on the push rod frame with a longitudinal groove in its lower part, the stops being spring-loaded to the stop element and their axes located on the push rod frame, the slider being installed with the possibility of reciprocating movement in the longitudinal groove of the stop element and alternately interacting with the stops. 2. Тележка по п.1,отличающа с  тем, что нат жное приспособление дл  цепи выполнено из закрепленного на раме толкател  кронштейна, размещенного на кронштейне ролика и расположенного на раме толкател  нат жного винта с проушиной, причем приводна  цепь выполнена разомкнутой , при этом один конец цепи шарнир- но соединен с кронштейном, а другой огибает ролик и шарнирно соединен с проушиной нат жного винта.2. The trolley according to claim 1, characterized in that the tensioner for the chain is made of a bracket mounted on the frame of the pusher mounted on the roller bracket and located on the frame of the pusher of the tensioning screw with an eye, and the drive chain is open, while one the end of the chain is pivotally connected to the bracket, and the other around the roller and pivotally connected to the eye of the tension screw. фигДfigD