RU1787284C - Impact attack regulator - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике и предназначено дл  формировани  однократного или периодически повтор ющихс  ударных импульсов, а также регистрации и измерени  основных параметров формы импульсных ускорений, имеющих место, например, при испытани х образцов новой техники на воздействие механических возмущений высокой интенсивности . Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  ударного импульса и расширение функциональных возможностей за счет измерени  основных параметров исследуемого импульса. В блоке 1 записан импульс требуемой стандартной формы. Оператор с помощью программатора 16 устанавливает код дл  программируемого счетчика-делител  17, ел СThe invention relates to a testing technique and is intended for the generation of single or periodically repeated shock pulses, as well as for recording and measuring the main shape parameters of pulse accelerations taking place, for example, when testing samples of new technology for the influence of high-intensity mechanical disturbances. The purpose of the invention is to increase the accuracy of reproduction of a shock pulse and expand the functionality by measuring the main parameters of the studied pulse. In block 1, a pulse of the required standard form is recorded. The operator using the programmer 16 sets the code for the programmable counter-divider 17, at

Description

VI 00VI 00

VJVj

ND CD .&.ND CD. &Amp;.

СА CA

который задает тактовую частоту, определ ющую длительность основного импульса. Программатором 26 устанавливаетс  скважность следовани  формируемых импульсов . Аналогично работает схема формировани  компенсирующего сигнала, форма которого хранитс  в блоке пам ти.11. Блок управлени  27 по окончании формировани  основного сигнала по сигналу от блока управлени  24 пропускает тактовые импульсы дл  формировани  сигнала компенсации через блок пам ти 11 и ЦАП 12. С помощью программатора 14 осуществл етс  главна  регулировка уровн  сигнала компенсации.which sets the clock frequency that determines the duration of the main pulse. Programmer 26 sets the duty cycle of the generated pulses. Similarly, a compensation signal generating circuit operates, the shape of which is stored in a memory unit. 11. The control unit 27, upon completion of the formation of the main signal by the signal from the control unit 24, passes clock pulses to generate the compensation signal through the memory unit 11 and the DAC 12. Using the programmer 14, the main adjustment of the level of the compensation signal is carried out.

В сумматоре 5 аналоговые сигналы основного и компенсирующего процессов суммируютс , а потом усиливаютс  в блоках 6 и 7 и подаютс  в подвижную катушку вибратора 8. Оператор с помощью программатора 34 задает положение маркера , который формируетс  в блоке 35 и с его выхода поступает в блок 36 измерени  амплитуды. После суммировани  аналоговой формы ударного импульса и маркера в сумматоре 32 оператору представл етс  возможность визуального контрол  исследуемого сигнала на экране индикатора 33. 6 ил.In adder 5, the analog signals of the main and compensating processes are summed, and then amplified in blocks 6 and 7 and fed to the moving coil of vibrator 8. The operator, using programmer 34, sets the position of the marker, which is formed in block 35 and from its output enters block 36 amplitudes. After summing the analog form of the shock pulse and the marker in the adder 32, the operator is given the opportunity to visually control the signal under investigation on the screen of the indicator 33. 6 ill.

Изобретение относитс  к испытательной технике и предназначено дл  формировани  однократного или периодически повтор ющихс  ударных импульсов, а также регистрации и измерени  основных параметров формы импульсных ускорений, имеющих место, например; при испытани х образцов новой техники на воздействие механических возмущений высокой интенсивности .The invention relates to a testing technique and is intended for the formation of a single or periodically repeated shock pulses, as well as for recording and measuring the main shape parameters of pulse accelerations taking place, for example; when testing samples of new technology for the influence of mechanical disturbances of high intensity.

На практике почти на все приборы воздействуют удары, возникающие при управлении и транспортировке. Поэтому существует проблема моделировани  действительных ударных воздействий в лабораторных услови х. При испытании на удар пытаютс  достичь идентичности контрольного удара на оборудовании с реальными процессами, полученными на практике.In practice, almost all devices are affected by shocks arising from control and transportation. Therefore, there is the problem of simulating actual impacts under laboratory conditions. In an impact test, attempts are made to achieve the identity of a control impact on equipment with actual processes obtained in practice.

Стечением времени были разработаны разные устройства дл  испытани  на удар. На фиг. 1 показаны формы импульсов и допуска на точность их воспроизведени , рекомендуемыеМеждународной электротехнической комиссией (МЭК).Over time, various impact testing devices have been developed. In FIG. Figure 1 shows the shape of the pulses and the tolerance for accuracy of their reproduction recommended by the International Electrotechnical Commission (IEC).

Наиболее близким по существу решенй- ем  вл етс  устройство дл  регулировани  колебаний (см. а.с. № 1283720, СССР, МКИ G 05 D 19/01), Предназначенное дл  раздельного регулировани  скважности и длительности импульсов.The closest solution in essence is a device for controlling oscillations (see AS No. 1283720, USSR, MKI G 05 D 19/01), designed to separately control the duty cycle and pulse duration.

Недостатками этого устройства регулирований колебаний а.с.  вл ютс :The disadvantages of this device regulation of oscillations and.with. are:

во-первых, невозможность формировани  сигнала последействи  дл  компенсации искажений, обусловленных переходным колебательным процессом подвижной системы стенда;firstly, the impossibility of generating an aftereffect signal to compensate for distortions caused by the transient oscillatory process of the mobile stand system;

во-вторых, нельз  оценить форму, отработанного ударного импульса и измерить его основные параметры (длительность импульса и мгновенное значение амплитуды по положению маркера);secondly, it is impossible to evaluate the shape of the spent shock pulse and measure its main parameters (pulse duration and instantaneous amplitude value by marker position);

в-третьих, нельз  проводить контроль за текущим числом пррход щихударныхимпульсов;thirdly, it is impossible to control the current number of passing shock pulses;

в-четвертых, невозможность оперативного измерени  в цифрах длительности формируемого импульса.fourthly, the impossibility of operational measurement in figures of the duration of the generated pulse.

Целью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков, т.е. повышение .точности воспроизведени  ударного импульса формировани  компенсирующего импульса и расширение функциональных возможностей за счет измерени  основныхThe aim of the invention is to remedy these drawbacks, i.e. increasing the accuracy of reproduction of the shock pulse of the formation of the compensating pulse and expanding the functionality by measuring the main

параметров исследуемого импульса.parameters of the studied pulse.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве регулировани  ударных воздействий применены: блок формировани  основного импульса, который содержитThis goal is achieved by the fact that in the device for controlling impacts the following are applied: a block for generating a main pulse, which contains

блок пам ти формировани  основного сигнала , первый цифро-аналоговый преобразователь , первый цифровой регулируемый усилитель, первый программатор, последовательно соединенные усилитель, усилительмощности , вибратор, вибропреоб разователь, согласующий усилитель , блок задани  частоты следовани  импульсов, состо щий из второго программатора и генератора частоты следовани main signal generating memory block, first digital-to-analog converter, first digital adjustable amplifier, first programmer, serially connected amplifier, power amplifiers, vibrator, vibration converter, matching amplifier, pulse repetition frequency setting unit, consisting of a second programmer and repetition frequency generator

импульсов, блок задани  длительности ударных импульсов, состо щий из третьего программатора и программируемого счетчика-делител , в устройство введены последовательно соединенные блок пам тиpulses, a unit for setting the duration of shock pulses, consisting of a third programmer and a programmable counter divider, sequentially connected memory unit is introduced into the device

формы компенсирующего сигнала, второй цифро-аналоговый преобразователь, второй цифровой регулируемый усилитель, управл емый четвертым программатором и первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока формировани  основного импульса, а выход с входомthe forms of the compensating signal, the second digital-to-analog converter, the second digital adjustable amplifier controlled by the fourth programmer and the first adder, the second input of which is connected to the output of the main pulse generating unit, and the output to the input

усилител , кроме того, введены последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь аналоговый вход которого соединен с выходом согласующего усилител , оперативный блок пам ти, третий, второй сумматор, индикатор, п тый и шестой программаторы, перестраиваемый генератор тактовых импульсов, второй программируемый счетчик-делитель, блок управлени  считыванием формы основного сигнала, блок управлени  считыванием формы компенсирующего сигнала, блок управлени  записью/считыванием, блок измерени  длительности формируемого импульса, блок измерени  длительности сигнала компенсации , блок измерени  длительности импульса, блок измерени  амплитуды, блок формировани  маркера, счетчик импульсов, блок индикации количества импульсов и триггер, причем цифровой выход оперативного блока пам ти соединен с входом поло- жени  маркера блока формировани  маркера, цифровым входом блока измерени  амплитуды, входом текущего значени  амплитуды блока измерени  длительности импульса, выход шестого программатора соединен с входом текущего значени  амплитуды блока формировани  маркера, выход которого соединен с входом второго сумматора и входом управлени  блока измерени  амплитуды, выход которого соединен с входом максимального значени  амплитуды, блока измерени  длительности импульса, перестраиваемый генератор тактовых импульсов выходом тактовых импульсов основного сигнала соединен с тактовым входом первого программируемого счетчика-делител , цифровой выход которого соединен с входом блока измерени  длительности формируемого импульса, а тактовый выход соединен с входами тактовых импульсов блока управлени  считыванием формы основного сигнала и блока управлени  записью/считыванием, а выход тактовых импульсов компенсирующего сигнала перестраиваемого генератора тактовых импульсов соединен с тактовым входом второго программируемого счетчика-делител , цифровой вход которого соединен с выходом п того программатора, цифровой выход второго программируемого счетчика- делител  соединен с входом блока измерен ни  длительности сигнала компенсации, а тактовый выход с входом тактовых импульсов компенсирующего сигнала блока управлени считыванием формы компенсирующего сигнала и входом тактовых импульсов компенсирующего сигнала блока управлени  записью/считыванием, выход управлени  записью/чтением которого соединен с входом управлени  записью/чтением оперативного блока пам ти , а тактирующий выход .с тактирующим входами оперативного блока пам ти и ана- 5 лого-цифрового преобразовател , при этом вход готовности блока управлени  записью/считыванием соединен с выходом триггера, Р-вход которого соединен с кнопкой запись, а - вход - с выходом генерато0 ра частоты следовани  импульсов, с входом запуска блока управлени  считыванием формы основного сигнала и с тактирующим входом счетчика импульсов, вход запуска которого соединен с кнопкой пуск, выходan amplifier, in addition, an analog-to-digital converter is introduced in series, an analog input of which is connected to the output of a matching amplifier, an operational memory unit, a third, second adder, indicator, fifth and sixth programmers, a tunable clock, a second programmable counter divider, control unit for reading the form of the main signal, control unit for reading the form of the compensating signal, control unit for writing / reading, unit for measuring the duration of the generated imp a unit for measuring the duration of the compensation signal, a unit for measuring the duration of the pulse, an unit for measuring the amplitude, a unit for forming a marker, a pulse counter, a unit for indicating the number of pulses and a trigger, the digital output of the operational memory unit being connected to the input of the marker position of the unit for forming the marker, digital the input of the amplitude measuring unit, the input of the current value of the amplitude of the pulse duration measuring unit, the output of the sixth programmer is connected to the input of the current value of the amplitude of the forming unit a marker, the output of which is connected to the input of the second adder and the control input of the amplitude measuring unit, the output of which is connected to the input of the maximum amplitude, the pulse duration measuring unit, a tunable clock generator with the main signal clock output connected to the clock input of the first programmable divider counter, digital the output of which is connected to the input of the unit for measuring the duration of the generated pulse, and the clock output is connected to the inputs of the clock pulses of the unit by reading the main waveform and the write / read control unit, and the clock output of the compensating signal of the tunable clock generator is connected to the clock input of the second programmable divider counter, the digital input of which is connected to the output of the fifth programmer, the digital output of the second programmable divider counter is connected with the input of the unit, neither the duration of the compensation signal was measured, and the clock output with the input of the clock pulses of the compensating signal of the control unit by reading the form of the compensating signal and the input of the clock pulses of the compensating signal of the write / read control unit, the write / read control output of which is connected to the write / read control input of the operational memory unit, and the clock output with the clock inputs of the operational memory unit and analog a digital converter, while the readiness input of the write / read control unit is connected to the output of the trigger, the P-input of which is connected to the record button, and the input is the output of the frequency generator trace Pulse operation, with the start input of the control unit reading the main waveform and with the clock input of the pulse counter, the start input of which is connected to the start, exit button

5 счетчика импульсов соединен с входом блока индикации количества импульсов, выход блока управлени  считыванием формы основного сигнала соединен с входом блока пам ти формы основного сигнала и с входом.5, a pulse counter is connected to the input of the pulse number display unit, the output of the main waveform reading control unit is connected to the input of the main waveform shape memory unit and to the input.

0 запуска блока управлени  считыванием формы компенсирующего сигнала, выход которого подключен к входу блока пам ти формы компенсирующего сигнала.0, the start of the control unit reading the form of the compensating signal, the output of which is connected to the input of the memory unit of the form of the compensating signal.

На фиг. 1 изображена форма сигнала,In FIG. 1 shows a waveform,

5 записанна  в блоке пам ти формировани  основного сигнала, и указаны границы допустимого разброса формы воспроизводимого ударного ускорени ; на фиг. 2 - структурна  электрическа  схема устройст0 ва; на фиг, 3 - диаграммы работы устройства; на фиг. 4 - схема реализации блока управлени  считыванием формы основного сигнала; на фиг. 5 - схема реализации опе- ративного блока пам ти; на фиг. 6 - диаг5 раммы работы оперативного блока пам ти. Устройство регулировани  ударных воздействий содержит (фиг, 2) блок пам ти 1 формировани  основного сигнала (БПФОС). первый цифроаналоговый преобразователь5 is recorded in the main signal generating unit, and the boundaries of the permissible variation in the shape of the reproduced shock acceleration are indicated; in FIG. 2 - structural electrical circuit of the device; in Fig.3 - diagrams of the operation of the device; in FIG. 4 is a diagram of an implementation of a main waveform read control unit; in FIG. 5 is a diagram of an implementation of an operative memory unit; in FIG. 6 - diagram 5 of the operational memory block. The impact control device comprises (Fig. 2) a main signal generating unit (FFT) memory unit 1. first digital to analog converter

0 (ЦАП) 2,первый программатор 3, первый цифровой регулируемый усилитель 4, первый сумматор 5, усилитель б, усилитель мощности (УМ) 7, вибратор 8, вибропреобразователь 9, согласующий усилитель (СУ)0 (DAC) 2, the first programmer 3, the first digital adjustable amplifier 4, the first adder 5, amplifier b, power amplifier (PA) 7, vibrator 8, vibration transducer 9, matching amplifier (SU)

5 10, блок пам ти 11 формировани  компенсирующего сигнала (БПФКС), второй цифро- аналоговый преобразователь (ЦАП2)12, второй цифровой регулируемый усилитель 13, четвертый программатор 14, перестраи0 ваемый генератор 15 тактовых импульсов (ПГТИ), третий программатор 16, программируемый счетчик-делитель 17, блок измерени  18 длительности формируемого импульса (БИДФИ), первый программатор5 10, compensating signal generating unit (FFCC) 11, second digital-to-analog converter (DAC2) 12, second digital adjustable amplifier 13, fourth programmer 14, tunable clock generator 15 (PGTI), third programmer 16, programmable counter divider 17, measuring unit 18 of the duration of the generated pulse (BIDFI), the first programmer

.5 19, второй программируемый счетчик-делитель 20, блок измерени  21 длительности сигнала компенсации (БИДСК), счетчик импульсов 22, блок индикации 23 количества импульсов, блок управлени  24 считывани- ем формы основного сигнала (БУСФОС), генератор 25 частоты следовани  импульсов, второй программатор 26, блок управлени  27 считыванием формы компенсирующего сигнала (БУСФКО), блок управлени  28 записью/считыванием , аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 29, оперативный блок пам ти (ОБП) 30, третий цифроанало- говый преобразователь (ЦАПз) 31, второй сумматор 32, индикатор 33, шестой про,- грамматор 34, блок 35 формировани  мар- кера,блок 36 измерени  амплитуды, блок 37 измерени  длительности импульса..5 19, a second programmable counter-divider 20, a measuring unit 21 for the compensation signal duration (BIDSC), a pulse counter 22, an indication unit 23 of the number of pulses, a control unit 24 for reading the main signal waveform (BUSFOS), a pulse repetition rate generator 25, the second programmer 26, the control unit 27 reading the form of the compensating signal (BUSCO), the control unit 28 write / read, analog-to-digital converter (ADC) 29, the operational memory unit (OBP) 30, the third digital-to-analog converter (DAC) 31, second sum Op 32, indicator 33, sixth pro, grammar 34, marker forming unit 35, amplitude measuring unit 36, pulse duration measuring unit 37.

Блок 24 (БУСФОС) содержит (фиг. 4) RS- триггер 38, элемент И 39, счетчик 40, RS- триггер 41.Block 24 (BUSFOS) contains (Fig. 4) an RS-trigger 38, an And 39 element, a counter 40, an RS-trigger 41.

Блок 28 содержит (фиг. 5)-элементы И 42г и 422, 43i и 432, счетчики 44i и 442, RS-триггеры 45i и 452, элементы И 46i и 462, элемент ИЛИ 47 и счетчик 48.Block 28 contains (Fig. 5) -elements And 42g and 422, 43i and 432, counters 44i and 442, RS-flip-flops 45i and 452, elements And 46i and 462, element OR 47 and counter 48.

Техническа  реализаци  блоков 1 и 11 выполнена с помощью микросхем К556РТ5, цифровой регулируемый усилитель выполнен на базе микросхем К572ПА1 и К544УД2, программатор собран на микросхемах К155ЙЕ5, программируемый счетчик-делитель собран на микросхеме К155ИЕ14, блоки управлени  БУСФОС и БУСФКС - на основе микросхем К155ИЁ5, с триггером К155ТМ2 и логическими элементами И (фиг. 4). Блок формировани  маркера основан на цифровом способе сравнени  кода, заданного программатором, с кодом реверсивного счетчика, собранного на элементах К155ИЕ7. Блок измерени  амплитуды осуществл ет регистрацию мгновенного значени  амплитуды в запоминающем регистре, собранном на микросхемах К155ИР1..Блок измерени  длительности импульса и вычисл ет длительность импульса на уровне 0,1 Ап, где An - максимальное значение амплитуды . Исполнение остальных элементов ус- тройства общеизвестно из средств реализации устройств цифро-аналоговой техники и не требует по снений.The technical implementation of blocks 1 and 11 is performed using K556RT5 microcircuits, the digital adjustable amplifier is made on the basis of K572PA1 and K544UD2 microcircuits, the programmer is assembled on K155YE5 microchips, the programmable counter-divider is assembled on K155IE14 microchip, the BUSFOS and KUSHFKS K155IE5 control units are based on - trigger K155TM2 and logical elements And (Fig. 4). The marker forming unit is based on a digital method of comparing the code set by the programmer with the code of the reverse counter assembled on the K155IE7 elements. The amplitude measuring unit registers the instantaneous amplitude value in the memory register assembled on K155IR1 chips. The pulse duration measuring unit calculates the pulse duration at the level of 0.1 Ap, where An is the maximum amplitude value. The execution of the remaining elements of the device is well known from the means of selling devices of digital-analog technology and does not require understanding.

Работа устройства происходит следующим образом (фиг. 2 и 3). The operation of the device is as follows (Fig. 2 and 3).

Рассмотрим работу формирующей части устройства. В блоке 1 записан импульс требуемой стандартной формы. Оператор с помощью программатора 16 устанавливает код дл  программируемого счетчика-делител  17. который задает тактовую частоту, определ ющую длительность основного импульса , причем блок измерени  длительности формируемого импульса 18 отображает на цифровом табло величину длительности формируемого основного импульса. Программатором ,2 6 устанавливают скважность следовани  формируемых импульсов. По сигналу от генератора 25 частоты следовани  импульсов (фиг. 3,а) блок управлени  24 (фиг. 3,6) пропускает тактовую частоту fi с выхода программируемого счетчика-делител  17 на вход блока 1, с выхода которогоConsider the work of the forming part of the device. In block 1, a pulse of the required standard form is recorded. The operator, using the programmer 16, sets the code for the programmable counter-divider 17. Which sets the clock frequency that determines the duration of the main pulse, and the measuring unit for the duration of the generated pulse 18 displays the duration of the generated main pulse on the digital display. Programmer, 2-6 set the duty cycle of the generated pulses. According to the signal from the pulse repetition rate generator 25 (Fig. 3a), the control unit 24 (Fig. 3.6) passes the clock frequency fi from the output of the programmable counter-divider 17 to the input of block 1, from the output of which

цифровой код, проход  через цифроанало- говый преобразователь 2, преобразуетс  в аналоговую форму и плавно регулируетс  по амплитуде в цифровом регулируемом усилителе 4 (фиг. 3,г) с помощью программатораa digital code, passing through a digital-to-analog converter 2, is converted into analog form and is continuously adjustable in amplitude in a digital adjustable amplifier 4 (Fig. 3d) using a programmer

0 3. Аналогично работает схема формировани  компенсирующего сигнала, форма которого хранитс  в.блоке 11. Так как переходный процесс после отработки одиночного ударного импульса имеет частоту,0 3. The compensation signal generating circuit works in a similar way, the shape of which is stored in block 11. Since the transient process after processing a single shock pulse has a frequency,

5 отличную от заданной, то на втором выходе перестраиваемого генератора 15 вырабатываютс  импульсы частотой f2. Оператор программатором 19 через программируемый счетчик-делитель 20 устанавливает частоту5 is different from the set one, then at the second output of the tunable generator 15 pulses of frequency f2 are generated. The operator programmer 19 through a programmable counter divider 20 sets the frequency

0 дискретизации, соответствующую требуемой длительности сигнала компенсации с отображением информации в блоке измерени  длительности сигнала компенсации 21. Блок управлени  27 (фиг. 3,в) по окончании0 sampling corresponding to the required duration of the compensation signal with the display of information in the unit for measuring the duration of the compensation signal 21. The control unit 27 (Fig. 3, c) at the end

5 формировани  основного импульса по сигналу от блока управлени  24 пропускает тактовые импульсы дл  формировани  сигнала компенсации через блок 11 и цифроаналого- вый преобразователь 12. Далее цифровой ре0 гул и руемый усилитель 13(фиг. 3,д) с помощью программатора 14 осуществл ет плавную регулировку уровн  сигнала компенсации, чтобы обеспечить допуски, установленные Международной электротехнической комис5 сией. В сумматоре 5 (фиг. 3,е) аналоговые сигналы основного и компенсирующего процессов суммируютс , а потом усиливаютс  в блоках 6 и 7 и подаютс  в подвижную катушку вибратора 8. Сигнал, отвечающий требова0 ни м Международной электротехнической комиссии, с выхода вибропреобразовател  9, установленного на испытуемом объекте (не показан), через согласующий усилитель 10 (фиг. 3,ж) поступает в регистрирующую5, the formation of the main pulse by the signal from the control unit 24 passes clock pulses to generate the compensation signal through the block 11 and the digital-to-analog converter 12. Next, the digital adjustable controller 0 and amplifier 13 (Fig. 3, e) use the programmer 14 to make smooth adjustment compensation signal level to ensure tolerances established by the International Electrotechnical Commission. In adder 5 (Fig. 3f), the analog signals of the main and compensating processes are summed, and then amplified in blocks 6 and 7 and fed to the moving coil of vibrator 8. A signal that meets the requirements of the International Electrotechnical Commission from the output of the transducer 9 installed on the test object (not shown), through the matching amplifier 10 (Fig. 3, g) enters the recording

5 часть устройства, на вход аналого-цифрово- гс преобразовател  29, который преобразует аналоговую форму сигнала в цифровой код. Оператор с помощью кнопки ЗАП, устанавливает триггер 38 в нулевое состо0  ние, тем самым подготавливает блок управлени  записью/считыванием к записи исследуемого ударного импульса, а сигнал от генератора 25 переводит триггер 38 и единичное состо ние и блок управлени 5 is a part of the device, to the input of the analog-to-digital-to-gs converter 29, which converts the analog waveform to a digital code. Using the ZAP button, the operator sets the trigger 38 to the zero state, thereby preparing the write / read control unit for recording the shock pulse under study, and the signal from the generator 25 transfers the trigger 38 and the single state and the control unit

5 записью/считыванием по первому выходу вырабатывает сигнал записи в операционный блок пам ти 30. После записи процесса в определенное количество точек в блок 30 блок управлени  записью/считыванием ав- то матически переходит в режим чтени  и5 by writing / reading on the first output, a writing signal is generated in the operational memory unit 30. After writing the process to a certain number of points in block 30, the write / read control unit automatically switches to read mode and

цифровой код с выхода блока 30 поступает на вход цифро-аналогового преобразовател  31, где преобразуетс  в аналоговую форму .the digital code from the output of block 30 is fed to the input of the digital-to-analog converter 31, where it is converted into analog form.

Кроме того, выход блока 30 подключен к блокам формировани  маркера 35, измерени  амплитуды 36, измерени  длительности 37. Оператор с помощью программатора 34 задает положение маркера, который формируетс  в блоке 35, и с выхода последнего - в блок измерени  амплитуды 36 и на второй вход сумматора 32. Согласно положени  маркера от блока 35 в блоке 36 происходит измерение текущего значени  амплитуды ударного импульса. Определив максимальное значение амплитуды ударного процесса Ап в блоке 36, блок 37 определ ет длительность импульса на уровне 0.1 An.In addition, the output of block 30 is connected to the blocks for forming the marker 35, measuring the amplitude 36, and measuring the duration 37. The operator, using the programmer 34, sets the position of the marker, which is formed in block 35, and from the output of the latter, to the amplitude measuring block 36 and to the second input adder 32. According to the position of the marker from block 35 in block 36, the current value of the amplitude of the shock pulse is measured. Having determined the maximum value of the amplitude of the shock process Ap in block 36, block 37 determines the pulse duration at the level of 0.1 An.

После суммировани  аналоговой формы ударного импульса и маркера в сумматоре 32 оператору представл етс  возможным визуального контрол  исследуемого сигнала на экране индикатора 33.After summing the analog form of the shock pulse and the marker in the adder 32, it is possible for the operator to visually control the signal under investigation on the indicator screen 33.

Кроме того, чтобы вести контроль за количеством поступающих на вибратор импульсов в устройство введены счетчик импульсов 22, который запускаетс  по сигналу Пуск, а блок 23 осуществл ет отображение количества импульсов в цифровом виде.In addition, in order to control the number of pulses arriving at the vibrator, a pulse counter 22 is introduced into the device, which is started by the Start signal, and block 23 displays the number of pulses in digital form.

Работа схемы блока управлени  24 (фиг.Operation of the control unit circuit 24 (FIG.

«)")

На вход 2 поступает импульс от генератора частоты следовани  импульсов 25, который устанавливает триггер 38 в единичное состо ние, тем самым через элемент И 39 разрешаетс  прохождение импульсов по входу 1 блока управлени  24 Ът программируемого счетчика-делител  17. Счетчик 40, просчитав n-ое количество импульсов , сбрасывает триггер 41 и нулевое состо ние, запира  элемент И 39. Необходимое количество импульсов с выхода элемента И 39 поступает на вход блока пам ти 1.Input 2 receives a pulse from a pulse repetition rate generator 25, which sets the trigger 38 to a single state, thereby allowing pulses to pass through input 1 of control unit 24 bt of programmable counter-divider 17 through element AND 39. Counter 40, having calculated the nth the number of pulses, resets the trigger 41 and the zero state, locking the element And 39. The required number of pulses from the output of the element And 39 is fed to the input of the memory unit 1.

Аналогично работает схема блока управлени  27.Similarly, the control unit circuit 27 operates.

Работа у блока управлени  записью/считыванием 28 {фиг. 5 и 6). Схема блока управлени  работает в две ступени аналогично блоку управлени  24. По сигналу от триггера 38, блок управлени  записью/считыванием 28 устанавливаетс  в исходное состо ние. Схема управлени  основным импульсом устанавливаетс  в 1, а схема управлени  компенсации - в О, На вход 1 блока управлени  записью/считыванием 28 поступает тактовые импульсы с выхода 2 программируемого счетчика-делител  17, которые проход т через первый элемент И 42, а схема управлени  основного импульса просчитав n-ое количество импульсов (см. диаграмму 1 фиг, 6) пропускает 5 через элемент И 46 пачку тактовых импульсов , котора  поступает через элемент ИЛИ 47 па тактовый вход аналого-цифрово- го преобразовател  29. Дл  второй ступени исходными импульсами  вл ютс  сигналы сOperation at the write / read control unit 28 {Fig. 5 and 6). The control unit circuit operates in two stages similarly to the control unit 24. Upon a signal from the trigger 38, the write / read control unit 28 is reset. The main pulse control circuit is set to 1, and the compensation control circuit is set to O. The input 1 of the write / read control unit 28 receives clock pulses from output 2 of the programmed counter-divider 17, which pass through the first AND element 42, and the main control circuit pulse counting the n-th number of pulses (see diagram 1 of Fig. 6) passes 5 through the AND element 46 a packet of clock pulses, which enters through the OR element 47 pa clock input of the analog-to-digital converter 29. For the second stage, the initial pulses all signals are

0 программируемого счетчика-делител  20, начало работы второй ступени происходит по сигналу с инверсного выхода триггера 45i схемы управлени  основного импульса. Схемауправлени  компенсации, просчитав0 of the programmable counter-divider 20, the second stage starts working according to the signal from the inverse output of the trigger 45i of the main pulse control circuit. Compensation management scheme, having calculated

5 т-ое количество импульсов (см. диаграмму II, фиг. 6) через элемент И 46 пропускает вторую пачку импульсов, котора  поступает через элемент ИЛИ 47 на тактовый вход аналого-цифрового преобразовател  29.5 th number of pulses (see diagram II, Fig. 6) through the AND 46 element passes a second packet of pulses, which enters through the OR element 47 to the clock input of the analog-to-digital converter 29.

0 Кроме того, выходной сигнал с элемента ИЛИ 47 поступает на счетный вход счетчика 48, выходной сигнал которого  вл етс  сигналом ЗАП/ЧТ(запись/чтение)дл  управлени  блоком 30 (см. диаграмму III, фиг. 6).0 In addition, the output signal from the OR element 47 is supplied to the counting input of the counter 48, the output of which is an R / W (write / read) signal to control unit 30 (see diagram III, Fig. 6).

5 Форму л а изобретени 5 SUMMARY OF THE INVENTION

Устройство регулировани  ударных воздействий , содержащее блок формировани  основного импульса, который имеет последовательно соединенные блок пам ти формыAn impact control device comprising a main pulse generating unit that has a shape memory unit connected in series

0 основного сигнала, первый цифроаналоговый преобразователь, первый цифровой регулируемый усилитель, а также первый программатор , выход которого подключен к входу управлени  первого цифрового регулируемо5 го усилител , последовательно соединенные усилитель, усилитель мощности, вибратор, вибропреобразователь, согласующий усилитель , блок задани  частоты, содержащий по- следовательно соединенные второй0 of the main signal, the first digital-to-analog converter, the first digital adjustable amplifier, and the first programmer, the output of which is connected to the control input of the first digital adjustable 5th amplifier, a series-connected amplifier, power amplifier, vibrator, vibration converter, matching amplifier, frequency reference unit, containing - therefore connected by a second

0 программатор и генератор частоты следовани  импульсов, блок задани  длительности ударных импульсов, содержащий последовательно соединенные третий программатор и первый программируемый счетчик-делитель,0 a programmer and a pulse repetition rate generator, a shock pulse duration setting unit, comprising a third programmer and a first programmable divider counter in series,

5 отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  ударного импульса и расширени  функциональных возможностей за счет измерени  основных параметров исследуемого им0 пульса, в него введены последовательно со- единенные блок пам ти формы компенсирующего сигнала, второй цифроаналоговый преобразователь, второй цифровой регулируемый усилитель, вход5, characterized in that, in order to increase the accuracy of reproduction of the shock pulse and to expand the functionality by measuring the main parameters of the pulse under study, sequentially connected a compensation waveform memory block, a second digital-to-analog converter, and a second digital adjustable amplifier, input are introduced into it

5 управлени  которого подключен к четвертому программатору, и первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока формировани  основного импульса, а выход - с входом усилител , кроме того, введены последовательно соединенные5, the control of which is connected to the fourth programmer, and the first adder, the second input of which is connected to the output of the main pulse generating unit, and the output to the amplifier input, in addition, series-connected

аналого-цифровой преобразователь, аналоговый вход которого соединен с выходом согласующего усилител , оперативный блок пам ти, третий цифроэналоговый преобразователь , второй сумматор, индикатор, п тый и шестой программаторы, перестраиваемый генератор тактовых импульсов , второй программируемый счетчик- делитель, блок управлени  считыванием формы основного сигнала, блок управлени  считыванием формы компенсирующего сигнала , блок управлени  записью-считыванием , блок измерени  длительности формируемого импульса, блок измерени  длительности сигнала компенсации, блок измерени  длительности импульса, блок измерени  амплитуды, блок формирований маркера, счетчик импульсов, блок индикации количества импульсов и триггер, причем цифровой выход оперативного блока пам ти соединён с входом положени  маркёра блока формировани  маркера, цифровым входом блока измерени  амплитуды, входом текущего значени  амплитуды блока измерени  длительности импульса, выход шестого программатора соединен с входом текущего значени  амплитуды блока формировани  маркера, выход которого соединен с входом второго сумматора и входом управлени  блока измерени  амплитуды, выход которого соединен с входом максимального значени  амплитуды, блока измерени  длительности импульса, перестраиваемый генератор тактовых импульсов, выходом тактовых импульсов основного сигнала соединенный с тактовым входом первого программируемого счетчика-делител , цифровой выход которого соединен с входом блока измерени  длительности формируемого импульса, а тактовый выход - с тактовыми входами тактовых импульсов основного сигнала блока управлени  считыванием формы основного сигнала и блока управлени  записью считыванием, а выход тактовых импульсов компенсирующего сигнала перестраиваемого генератора тактовыхanalog-to-digital converter, the analog input of which is connected to the output of the matching amplifier, an operational memory unit, a third digital-to-analog converter, a second adder, an indicator, fifth and sixth programmers, a tunable clock generator, a second programmable counter divider, a control unit for reading the main form a signal, a control unit for reading the form of the compensating signal, a control unit for writing-reading, a unit for measuring the duration of the generated pulse, a unit for measuring the length of the compensation signal, pulse duration measuring unit, amplitude measuring unit, marker forming unit, pulse counter, pulse number indicating unit and trigger, the digital output of the operational memory unit being connected to the marker position input of the marker forming unit, the digital input of the amplitude measuring unit, input the current value of the amplitude of the pulse duration measuring unit, the output of the sixth programmer is connected to the input of the current value of the amplitude of the marker forming unit, the output of which is is connected to the input of the second adder and the control input of the amplitude measuring unit, the output of which is connected to the maximum amplitude value input, the pulse duration measuring unit, a tunable clock pulse generator, the main signal clock output connected to the clock input of the first programmable divider counter, the digital output of which is connected with the input of the unit for measuring the duration of the generated pulse, and the clock output with the clock inputs of the clock pulses of the main signal of the unit The pressure reading basic waveform and writing said read control unit, and the output clock pulses compensating the tunable clock signal generator

импульсов соединен с тактовым входом второго программируемого счетчика-делител , цифровой вход которого соединен с выходом п того программатора, цифровой выход второго программируемого счетчика-делител pulses connected to the clock input of the second programmable counter-divider, the digital input of which is connected to the output of the fifth programmer, the digital output of the second programmable counter-divider

.соединен с входом блока измерени  длительности сигнала компенсации, а тактовый выход - с входом тактовых импульсов компенсирующего сигнала блока управлени  считыванием формы компенсирующего сигнала и входом тактовых импульсов компенсирующего сигнала блока управлени  записью-считыванием, выход управлени  записью-чтением которого соединен с входом управлени  записью-чтением оперативного.connected to the input of the measuring unit for the duration of the compensation signal, and the clock output to the input of the clock pulses of the compensating signal of the control unit by reading the form of the compensating signal and the input of clock pulses of the compensating signal of the write-read control unit, the write-read control output of which is connected to the write control input reading operational

блока управлени , а тактирующий выход - с тактирующим входами оперативного блока пам ти аналого-цифрового преобразовател , при этом вход готовности блока управлени  записью-Считыванием соединен сthe control unit, and the clock output with clock inputs of the operational memory unit of the analog-to-digital converter, while the readiness input of the write-read control unit is connected to

выходом триггера, R-вход которого соединен с кнопкой запись, а S-вход - с выходом генератора частоты следовани  импульсов , с входом запуска блока управлением считыванием формы основного сигнала и сthe trigger output, the R-input of which is connected to the record button, and the S-input - with the output of the pulse repetition frequency generator, with the start input of the control unit reading the main waveform and with

тактирующим входом счетчика импульсов, вход запуска которого соединен с кнопкой Пуск, выход счетчика импульсов соединен с входом блока индикации количества импульсов, выход блока упрвлением считыванием формы основного сигнала соединен с входом блока пам ти формы основного сигнала и с входом запуска блока управлени  считыванием формы компенсирующего сигнала, выход которогоthe clock input of the pulse counter, the start input of which is connected to the Start button, the output of the pulse counter is connected to the input of the block for indicating the number of pulses, the output of the block by controlling the reading of the main signal waveform is connected to the input of the main waveform memory block and to the start input of the control block reading the compensation signal whose output

подключен к входу блока пам ти формы компенсирующего сигнала.connected to the input of the memory block of the form of the compensating signal.

Фин. /Fin /

От ген. частоты след. инп. 25From the gene. frequency trace inc. 25

3838

JгсJgs

Отпрогр.сидел. ПSeating. P

«f"F

КTO

«"

ШФОС ISHFOS I

3939

WW

ftft

СWITH

ГG

Фиг11

ffmlrvjffmlrvj

44, - 4S, 4ff,-44, - 4S, 4ff, -

4747

гg

4848

ХОБЛ JffCOPD Jff

Фиг. 5FIG. 5

II

Фие.6Fie. 6

17872841787284

ЖF

ss