RU1775269C - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Загрузочное устройство. Использование: в машиностроении, а имен но автоматических устройствах дл  подачи деталей к месту обработки или контрол . Сущность изобретени : устройство содержит привод-ной вал 2 с установленными на нем качающимис  подпружиненными направл ющими 5 с защелкой 6 на выходе и диском 7 с радиальным пазом, в котором расположена входна  часть направл ющих 5. Наклонный подающий лоток 9 снабжен отсекателем. выполненным в виде двух подпружиненных ползунов 13 и 14, один из которых

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автоматическим устройствам дл  подачи деталей к месту обработки или контрол .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства за счет исключени  заклинивани  деталей при их вытаскивании из подающего лотка и возможности загрузки деталей со значительными допусками по диаметру.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6-9 - схема отделени  порции деталей.

Устройство состоит из мальтийского механизма 1, установленного на валу 2, св занным с приводом поворота (на чертеже показан), на котором зaкpeгfлeны качающиес  на оси 3 в вертикальной плоскости и подпружиненные пружиной 4 направл ющие 5 с защелкой 6 на конце, и диски 7 и 8 с радиальными пазами. На подающем наклонном лотке 9 установлен отсекатель, состо щий из корпуса 10 и расположенных в нем друг над другом двух подпружиненных пружинами 11 и 12 ползунов 13 и 14. Ползун 13 выполнен с двусторонней зубчатой рейкой 15, а на ползуне 14 установлены два зубчатых сектора 16 и 17 на ос х 18 и 19 которых закреплены захваты 20 и 21, причем сектора и рейка образуют зубчатое зацепление . На корпусе 10 отсекател  установлен его привод, выполненный в виде качающегос  на оси 22 трехплечего рычага 23 с роликами 24 и 25 на двух его плечах. Третье плечо рычага входит в паз 26 ползуна 13. Качание рычаг 23 получает от кулачка 27 закрепленного на кривошипе мальтийского механизма 1.

Устройство работает следующим образом ,

В исходном положении направл ющие 5 и лоток 9 наход тс  на одной оси. Радиальные пазы диска 7 напротив лотка 9. Ползуны 13 и 14 в нижнем положении, захваты 20 и 21 открыты. Детали 28 свободно скатываютс  из подающего лотка 9 в направл ющие 5 до упора в защелку 6. При вращении кривошипа мальтийского механизма 1 вращзетс  и закрепленный на нем кулачок 27, который позорачивает через ролик 24 рычаг 23 вокруг оси 22, при этом третье плечо рычага, наход щеес  в пазу 26 ползуна 13 поднимает его вверх. Рейка 15 ползуна 13 поворзчивает зубчатые секторы 16 и 17 вокруг их осей 18 и 19, при этом з-зхпаты 20 и 21, закрепленные на них, поворачиваютс 

руг к другу, зажима  деталь 28. При дальнейшем повороте кулачка 27 рычаг 23 еще выше поднимает ползун 13 вверх и вместе с ним поднимаетс  и ползун 14, т. к. при заатой в захватах 20 и 21 детали происходит как бы заклинивание зубчатой передачи и ползуны начинают двигатьс  вместе, Происходит вытаскивание детали из зазора между направл ющих 5 и лотком 9 (см. фиг. 6, 7, 8

и 9), освобожда  зону дл  свободного поворота направл ющих 5.

При этом ход захватов должен иметь величину не менее максимального размера детали, измеренной вдоль направлени  действи  захватов, в противном случае деталь частично может остатьс  в зоне зазора между направл ющими 5 и лотком 9, что приведет к их заклиниванию. Второе плечо рычага 23 с роликом 25 выходит из паза диска 8. После вытаскивани  детали из зазора при дальнейшем вращении кривошипа

он поворачивает мальтийский механизм 1 и вал 2 с направл ющими 5 и дисками 7 и 8 на другую позицию, при этом ролик 25 рычага 13 упретс  в круговую поверхность диска 8, что не позволит рычагу 23 вернутьс  в исходное положение. Ползуны 13 и 14 будут находитьс  вверху с зажатой деталью, при этом кулачок 27, при посто нном вращении, не будет поворачивать рычаг 23 при каждом обороте. После совершени  полного оборота направл ющие 5 и лоток 9 совмест тс  и будут находитьс  на одной оси. Ролик 25 рычага 23 попадет в радиальный паз диска 8, освобожда  подн тые ползуны. Ползуны 13 и 14 под действием пружин 11 и 12 опуст тс  вниз, при этом рейка 15 повернет зубчатые сектора 16 и 17 в обратное положение , кулачки 20 и 21 откроютс  и детали 28 будут свободно скатыватьс  из лотка 9 в направл ющие 5 до упора в защелку 6, При

дальнейшем вращении мальтийского механизма 1 цикл работы повторитс , В процессе вращени  вала 2 с носителем 5 детали 28 вытаскиваютс  зажимными устройствами (на фиг. не показаны) из направл ющих 5,

открыва  защелку 6,и происходит их обработка , или замер в этих зажимных устройствах .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Загрузочное устройство, содержащее наклонный подающий лоток с отсекателем и смонтированные на валу, св занном с приводом поворота, диск с радиальным пазом и подпружиненные направл ющие с подпружиненной защелкой на выходе, причем подпружиненные направл ющие установлены с возможностью качени  в вертикальной плоскости и размещены

   своей входной частью в радиальном пазу диска, отличающеес  тем, что, с целью повышени  и расширени  технологических возможностей, отсекатель выполнен в виде двух расположенных друг над другом подпружиненных ползунов, один из которых

   ///////////Х/.

   выполнен с двусторонней зубчатой рейкой, а другой снабжен двум  зубчатыми секторами с закрепленными на их ос х захватами, при этом зубчатые сектора установлены с возможностью взаимодействи  с зубчатой рейкой,

   фс/г. 3

   2S /.5

   Шиг.

   r-r

   г

   Фиг. 5