RU1775198C - Digital device for control over re-adjustment of sheet-cutting machine - Google Patents

Abstract

Использование: полиграфи , листоре- зальные ротационные машины. Сущность изобретени : регул тор скорости 1, 9, двигатель 2, 8, барабан реза 3, неподвижный нож 4, мерный цилиндр 6, прижимный валик 7, задатчик скорости 10, два импульсных датчика скорости приводов барабана реза 11 и мерного цилиндра 12, два счетчика 13, 14, три блока пам ти 15,16,17, блок делени  кодов 18, цифро-кодовый блок задани  формата 19, сумматор-вычитатель кодов 20, два преобразовател  код-напр жение 21, 22, управл емый усилитель 23, генератор частоты 24, делитель частоты 25, блок формировани  сигналов записи и сброса 26, блоки задани  периода квантовани  27, коэффициента усилени  28, преобразователь часто- та-напр жение 29. аналоговый датчик скорости 30. 12-14-16-18-17-20-21-23. 17-22- 23,19-18.26-15-20,26-13-15.11-29-23,11-13. 23-1-2, 30-1, 28-23, 27-25-26, 25-18, 24-25, 18-17, 19-18, 26-16, 25-14, 10-9-8. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. сл с VJ VI сл ю 00Usage: polygraphs, sheet cutting rotary machines. The inventive speed controller 1, 9, engine 2, 8, cutter drum 3, fixed knife 4, measuring cylinder 6, pressure roller 7, speed adjuster 10, two pulse speed sensors of the drives of the cutting drum 11 and measuring cylinder 12, two counters 13, 14, three memory blocks 15,16,17, code division block 18, format 19 digital-code block, code adder-subtractor 20, two code-voltage converters 21, 22, controlled amplifier 23, frequency generator 24, frequency divider 25, recording and reset signal generating unit 26, period setting units are quantized 27, the gain 28, the frequency converter ta-voltage analog speed sensor 29. 30. 12-14-16-18-17-20-21-23. 17-22-29.19-18.26-15-20.26-13-15.11-29-23.11-13. 23-1-2, 30-1, 28-23, 27-25-26, 25-18, 24-25, 18-17, 19-18, 26-16, 25-14, 10-9-8. 2 C.p. fs, 4 ill. next to VJ VI next to 00

Description

Изобретение относитс  к полиграфии, в частности к листорезальным ротационным машинам.The invention relates to printing, in particular to sheet cutting rotary machines.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности /; надежности работы машины, а также экономич бумажной ленты.The aim of the invention is to improve the accuracy of /; reliability of the machine, as well as economical paper tape.

Цель достигаетс  тем, что в устройство введены преобразователь, код-напр жение , управл емый усилитель, блок задани , коэффициента усилени , преобразователь частота-напр жение, блок задани  периода квантовани  и перестраиваемый делитель частоты, на первый вход которого поступает сигнал от генератора стабилизированной частоты, управл ющий вход соединен с блоком задани  периода квантовани , который сагрегатирован с задатчиком скорости привода мерного цилиндра, выход делител  частоты св зан с входом блока формировани  сигналов записи и сбросами и одновременно с управл ющим входом блока делени , на информационный вход которого поступает сигнал через блок пам ти, и счетчик-преобразователь от импульсного датчика скорости привода мерного цилиндра, выход блока делени  св зан через блок пам ти со входом преобразовател  код-напр жение и с одним из входов сумматора-вычитател , на другой вход которого поступает сигнал через вторые блок пам ти и счетчик-преобразователь от импульсного датчика скорости привода барабана реза, выход сумматора соединен сдрунчм преобрэзрва- телем код-напр жение, сигнал с выхода которого поступает на вход управл емого усилител , на второй вход которого поступает сигнал от преобразовател  ход-напр жение , на третий вход усилител  подаетс  сигнал от преобразовател  частота-напр жение , вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости привода барабана реза, на управл ющий вход усилител  поступает сигнал от блока задани  коэффициента усилени , который сагрегатирован также с задатчиком скорости главного привода, выход усилител  соединен с входом регул тора скорости привода барабана реза. На второй вход регул тора скорости привода барабана гложет поступать сигнал от аналогового датчика (тахогенера- тора), в случае когда используетс  двигатель дл  привода барабана со встроенным тахогенератором. тогда преобразователь частота-напр жение должен быть со схемы исключен.The goal is achieved by the fact that a converter, a code voltage, a controlled amplifier, a reference unit, a gain factor, a frequency-voltage converter, a quantization period setting block and a tunable frequency divider are introduced into the device, the first input of which receives a signal from a stabilized frequency generator , the control input is connected to the unit for setting the quantization period, which is aggregated with the speed regulator of the measuring cylinder drive, the output of the frequency divider is connected to the input of the recording signal generation unit and resetting and simultaneously with the control input of the division unit, to the information input of which the signal is transmitted through the memory unit, and the counter-converter from the pulse speed sensor of the measuring cylinder drive, the output of the division unit is connected through the memory unit to the input of the code-voltage converter and with one of the inputs of the adder-subtracter, to the other input of which a signal is supplied through the second memory unit and the counter-converter from the pulsed speed sensor of the drive of the cutting drum, the output of the adder is connected to the receiver code-voltage, the signal from the output of which is fed to the input of the controlled amplifier, the second input of which receives the signal from the drive-voltage converter, the signal from the frequency-voltage converter, the input of which is connected to the output of the pulse sensor, is fed to the third input of the amplifier the speed of the cutting drum drive, a signal from the gain setting unit is received at the control input of the amplifier, which is also aggregated with the speed setter of the main drive, the output of the amplifier is connected to the input of the speed controller spines of the drive of the cutting drum. A signal from an analog sensor (tachogenerator) can be fed to the second input of the drum drive speed controller, in the case when a motor is used to drive a drum with an integrated tachogenerator. then the frequency-voltage converter must be excluded from the circuit.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг, 2 - схема блока формировани  сигналов записи и сброса; на фиг. 3 - схема блока делени  кодов; на фиг. 4 - диаграг ш, по сн ющие работуIn FIG. 1 shows a functional diagram of the device; Fig. 2 is a diagram of a recording and reset signal generation unit; in FIG. 3 is a block diagram of a code division; in FIG. 4 - diagram w, explaining the work

блока формировани  сигналов записи и сброса.a unit for generating recording and reset signals.

Устройство содержит регул тор скорости 1 двигател  2 привода барабана 3 реза,The device comprises a speed controller 1 of a motor 2 of a drum drive 3 cuts,

работающего в паре с неподвижным ножом 4, разрезающего на ходу бумажную ленту 5, котора  подаетс  мерным цилиндром 6 в паре с прижимным валиком 7, которые привод тс  от главного двигател  8 со своимworking in conjunction with a fixed knife 4, cutting on the fly a paper tape 5, which is fed by a measuring cylinder 6 paired with a pressure roller 7, which are driven from the main engine 8 with its

0 регул тором скорости 9 и задатчиком 10 скорости, импульсный датчик 11 скорости приьода барабана реза, импульсный датчик 12 скорости привода мерного цилиндра, счетчики-преобразователи 13, 14, блоки 15,0 speed controller 9 and speed controller 10, pulse sensor 11 of the drive speed of the cutting drum, pulse sensor 12 of the drive speed of the measuring cylinder, counting converters 13, 14, blocks 15,

5 16, 17 пам ти, блок 18 делени  кодов, циф- ро-кодовый блок 19 задани  формата, сум- матор-вычитатель20кодов,5 16, 17 memory, block 18 code division, digital-code block 19 specifying the format, adder-subtractor 20 codes,

преобразователи 21, 22 код-напр жение, управл емый усилитель 23, генератор 24converters 21, 22 code voltage, controlled amplifier 23, generator 24

0 стабилизированной частоты, перестраиваемый делитель 25 частоты, блок 26 формировани  сигналов записи и сброса, блок задани  27 периода квантовани , блок задани  28 коэффициента усилени , преобразо5 ватель 29 частота-напр жение (или аналоговый датчик скорости 30).0 stabilized frequency, tunable frequency divider 25, recording and reset signal generating unit 26, quantization period reference unit 27, gain coefficient reference unit 28, frequency-voltage converter 29 (or analog speed sensor 30).

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Сигнал от импульсного датчика скоро0 сти 12 привода 8 мерного цилиндра 6 поступает на счетчик-преобразователь 14, из выхода которого результат в виде двоичного кода записываетс  в блок пам ти 16 по команде от блока 26 формировани  сигналовThe signal from the impulse speed sensor 12 of the drive 8 of the graduated cylinder 6 is fed to the counter-transducer 14, from the output of which the result is written in the form of a binary code to the memory unit 16 by a command from the signal generation unit 26

5 записи сброса, а счетчик 14 сразу после записи возвращаетс  в нулевое состо ние также по команде от блока 26. Код NI зафиксированный в блоке 16 пам ти поступает на вход блока 18 делени  кодов, где происхо0 дит деление двоичного кода NI на число А, выраженное также в двоичном коде и заданное цифро-кодовым блоком 19 задани . При помощи блока 19 задаетс  любое необходимое соотношение скоростей приводов мер5 ного цилиндра 6 и барабана 3 реза, а соответственно необходимый формат листа . Результат получаемый на выходе блока 18 делени  в двоичном коде N3 Ni/A поступает на вход блока 17 пам ти в который5 of the reset record, and the counter 14 immediately after the recording returns to the zero state also upon a command from block 26. The NI code recorded in the memory block 16 is fed to the input of the code division unit 18, where the binary NI code is divided by the number A, expressed also in binary code and specified by the digital code unit 19 of the job. Using the block 19, any necessary ratio of the speeds of the drives of the measuring cylinder 6 and the drum 3 of the cut is set, and accordingly the required sheet format. The result obtained at the output of division block 18 in binary code N3 Ni / A is input to the memory block 17 into which

0 и записываетс  по команде от блока 18. С выхода блока 17 код Na поступает на вход преобразовател  22 код-напр жение и на первый вход сумматора-вычитател  20, на второй вход которого поступает сигнал от0 and is recorded by a command from block 18. From the output of block 17, the Na code is fed to the input of code-converter 22 and to the first input of adder-subtractor 20, to the second input of which a signal from

5 импульсного датчика скорости привода 2 барабана 3 реза через счетчик-преобразователь 13 и блок пам ти 15, работой которых также управл ет блок 26 формировани  сигналов записи и сброса, который синхронизирует работу счетчиков 13, 14 и блоков 15,5 of a pulse speed sensor of the drive 2 of the reel 3 of the cut through the counter-converter 13 and the memory unit 15, the operation of which is also controlled by the recording and reset signal generation unit 26, which synchronizes the operation of the counters 13, 14 and blocks 15,

16 пам ти во времени. Результат с выхода сумматора 20 поступает на вход преобразовател  21 код-напр жение, сигнал с выхода которого подаетс  на первый вход управл емого усилител  2, на второй вход усилител  поступает сигнал с выхода блока 22, а на третий вход усилител  подаетс  сигнал от преобразовател  29 частота-напр жение, вход которого соединен с выходом датчика скорости 11. Сигнал с выхода блока 23 по- ступает на вход регул тора 1 скорости привода барабана 3 реза.16 memories in time. The result from the output of the adder 20 is fed to the input of the converter 21 code-voltage, the output signal of which is fed to the first input of the controlled amplifier 2, the second input of the amplifier receives a signal from the output of block 22, and the signal from the converter 29 is fed to the third input of the amplifier -voltage, the input of which is connected to the output of the speed sensor 11. The signal from the output of block 23 goes to the input of the speed controller 1 of the drive of the drum 3 cut.

Дл  повышени  точности реза и надежности работы машины в устройство введены перестраиваемый делитель 25 частоты, ко- торый управл етс  блоком 27 задани  периода квантовани  сагрегатированным с задатчиком 10 скорости главного привода 8 и выход которого соединен с генератором стабилизированной частоты, а сигнал с вы- хода блока 25 поступает на вход блока 26 формировани  сигналов записи и сброса и на управл ющий вход блока 18 делени  кодов , чем подготавливает блок 18 к работе в начале каждого периода квантовани  и тем самым повышает надежность работы устройства . В прототипе же согласованность работы устройства достигаетс  согласованностью работы во времени генераторов в блоке формировани  синхроимпульсов и в блоке делени .To increase the accuracy of the cut and the reliability of the machine, a tunable frequency divider 25 is introduced into the device, which is controlled by the quantization period setting unit 27, which is aggregated with the speed setter 10 of the main drive 8 and whose output is connected to a stabilized frequency generator, and the signal from the output of the unit 25 is fed to the input of the recording and reset signal generating unit 26 and to the control input of the code division unit 18, which prepares the unit 18 for operation at the beginning of each quantization period and thereby increases the reliability of Device boots. In the prototype, the coordination of the device’s work is achieved by the coordination of the time operation of the generators in the clock generation unit and in the division unit.

В за вл емом устройстве оптимизируетс  процесс обработки информации, так как деление начинаетс  сразу же после по влени  сигнала на выходе блока 16. Пере- страиваемый делитель 25 дает возможность увеличить период квантовани  с уменьшением скорости главного привода 8 и уменьшать период квантовани  в два, четыре раза при увеличении скорости в 4 раза задатчи- ком 10 скорости. Одновременно с увеличением скорости будет пропорционально увеличиватьс  коэффициент усилени  усилител  23, который управл етс  блоком 28 задани  коэффициента усилени , также саг- регатированным с задатчиком 10 скорости. При уменьшении скорости главного привода 8, например в 2 раза, количество импульсов на выходе датчиков 12 скорости уменьшаетс  в 2 раза, но так как период квантовани  увеличиваетс  при этом в 2 раза , то количество импульсов остаетс  неизменным и соответственно коды на выходе блока 18 делени , соответствующие задаваемым форматам, мен тьс  не будут. По- скольку при уменьшении скорости главного привода 8 в 2 раза мы увеличили количество импульсов в 2 раза, то, чтобы получить реальную скорость привода 2 барабана 3 реза, необходимо коэффициент усилени  усилител  23 уменьшить в 2 раза, это осуществл етс  при помощи блока 28.In the inventive device, the information processing process is optimized, since the division begins immediately after the appearance of the signal at the output of block 16. The tunable divider 25 makes it possible to increase the quantization period with a decrease in the speed of the main drive 8 and to reduce the quantization period by two, four times with an increase in speed by 4 times, the speed controller 10. Simultaneously with the increase in speed, the gain of the amplifier 23 will be proportionally increased, which is controlled by the gain setting unit 28, also coordinated with the speed adjuster 10. When the speed of the main drive 8 decreases, for example, by a factor of 2, the number of pulses at the output of the speed sensors 12 decreases by a factor of 2, but since the quantization period increases by a factor of 2, the number of pulses remains unchanged and, accordingly, the codes at the output of the division unit 18. corresponding to the specified formats will not be changed. Since, when the speed of the main drive 8 is reduced by a factor of 2, we increase the number of pulses by a factor of 2, in order to obtain the actual speed of the drive 2 of the cutting drum 3, it is necessary to reduce the gain of the amplifier 23 by half, this is done using block 28.

Сагрегатированы - это значит, что оси этих устройств механически жестко св заны друг с другом. Эта св зь может быть и не об зательно механической. Вообще под термином сагрегатированы следует понимать синхронное изменение значений блоков 27, 28 с изменением значени  блока 10. Блок 10 может быть потенциометром на оси которого могут находитьс  и галетные переключатели , блоки 27, 28 и их оси могут быть жестко между собой соединены (блоки 27, 28 можно организовать и на одном галетном переключателе). Блок 27 управл ет логическими ключами блока 25. Блок 28 коммутирует резисторы в обратной св зи усилител  23 измен   этим самым коэффициент усилени .Aggregated - this means that the axes of these devices are mechanically rigidly connected to each other. This bond may not necessarily be mechanical. In general, the term “aggregated” should be understood as a synchronous change in the values of blocks 27, 28 with a change in the value of block 10. Block 10 can be a potentiometer on the axis of which there can be wrench switches, blocks 27, 28 and their axes can be rigidly interconnected (blocks 27, 28 can be arranged on a single switch). Block 27 controls the logical keys of block 25. Block 28 commutates the feedback resistors of amplifier 23, thereby changing the gain.

При вращении потенциометра (зэдлт- чик 10) мы подает определенный сигнал на вход регул тора скорости 9 двигател  8. При скорости п двигател  8 от 0 до 400 об/мин с сыхода блока 25 получаем сигнал наименьшей частоты, т,е, коэффициент делени  максимальный , а коэффициент усилени  при этом минимальный. При переходе потенциометром определенной точки, котора  соответствует в приведенном примере скорости равной 400 об/мин, частота сигнала на выходе блока 25 повышаетс  в 2 раза и коэффициент усилени  также повышаетс  в 2 раза благодар  блокам 27, 28. Все это дает возможность сохран ть высокую точность реза и на низких рабочих скорост х машины .When the potentiometer rotates (Zaddlechik 10), we send a certain signal to the input of the speed controller 9 of engine 8. At a speed n of the engine 8 from 0 to 400 rpm from the output of block 25, we obtain the signal of the lowest frequency, i.e., the maximum division coefficient while the gain is minimal. When a potentiometer moves to a certain point, which corresponds to a speed of 400 rpm in the above example, the signal frequency at the output of block 25 increases by a factor of 2 and the gain also increases by a factor of 2 thanks to blocks 27, 28. All this makes it possible to maintain high accuracy cutting and at low operating speeds of the machine.

Дл  улучшени  режима работы привода 2 барабана 3 реза, а соответственно и повышени  точности реза в устройство введены еще один преобразователь 22 код-напр жение , на выходе которого формируетс  сигнал пропорциональный коду, получаемый с выхода блока 18 делени  и подаетс  на второй вход усилител  23, а также преобразователь 29 частота-код, на выходе которого формируетс  сигнал пропорциональный скорости привода 2 и подаетс  на третий вход усилител  23.In order to improve the operating mode of the drive 2 of the cutting drum 3, and accordingly, to increase the accuracy of the cutting, another code-voltage converter 22 is introduced into the device, at the output of which a signal is proportional to the code received from the output of the division unit 18 and is supplied to the second input of the amplifier 23. as well as a frequency-code converter 29, at the output of which a signal proportional to the speed of the drive 2 is generated and is supplied to the third input of the amplifier 23.

Учитыва , что период квантовани  (повторени  вычислений) довольно мал Тц 1 /256 с, 1 /128 с, а соответственно частота изменений сигнала на выходе блока 17, а также на выходе преобразовател  22 код- напр жение высока, то можно считать, что на выходе блока 22 мы имеем непрерывный сигнал задани . На выходе блока 29, который преобразует частоту следовани  импульсов , поступающих с выхода датчика 11 скорости в напр жение, мы также имеем непрерывный сигнал. Сигналы, поступающие с выходов блоков 22 и 29, алгебраически складываютс  на входе усилител  23. Пропорциональна  составл юща  закона регулировани  вычисл етс  в блоке 23 по отклонению напр жени  Us, поступающего с блока 29 ог напр жени  Ua задани , поступающего с выхода блока 22, В том случае, когда в качестве привода 2 используетс  двигатель со встроенным тахогенератором,х который на рис, 1 обведен штрих-пунктирной линией и обозначен цифрой 20, то сигнал с его выхода можно использовать вместо сигнала, поступающего от блока 29, который в этом случае со схемы исключаетс . А напр жение, поступающее от тахогенератора на второй вход регул тора 1 скорости двигател  2 вычитаетс  от напр жени , поступающего с выхода блока 22 и умноженного з усилителе 23, Непрерывна  св зь - часть за вл емого устройства обеспечивает быстрое устранение возмущений , что значительно улучшает динамику машины, котора  имеет ударную нагрузку, а дискретна  (цифрова ) часть - высокую точность реза.Taking into account that the period of quantization (repetition of calculations) is rather small Tc 1/256 s, 1/128 s, and, accordingly, the frequency of signal changes at the output of block 17, as well as at the output of converter 22, the code voltage is high, we can assume that the output of block 22, we have a continuous reference signal. At the output of block 29, which converts the repetition rate of pulses from the output of the speed sensor 11 into voltage, we also have a continuous signal. The signals from the outputs of blocks 22 and 29 are algebraically added to the input of the amplifier 23. The proportional component of the control law is calculated in block 23 by the deviation of the voltage Us from the voltage block 29 of the reference voltage Ua from the output of the block 22, B In the case when an engine with a built-in tachogenerator is used as drive 2, which, in Fig. 1, is surrounded by a dashed line and indicated by the number 20, the signal from its output can be used instead of the signal coming from block 29, which in this case f is eliminated from the circuit. And the voltage coming from the tachogenerator to the second input of the speed controller 1 of the engine 2 is subtracted from the voltage coming from the output of block 22 and multiplied by the amplifier 23. Continuous communication - part of the connected device provides fast elimination of disturbances, which significantly improves the dynamics a machine that has an impact load, and the discrete (digital) part - high precision cutting.

Блок 24 представл ет собой генератор стабилизированной частоты на выходе которого в предлагаемом устройстве, реализованном практически, мы получаем частоту f 256 Гц. Дл  того, чтобы уменьшить эту частоту, котора  поступает через блок 25 на вход блока 26 и служит блок 25, который по команде от блока 27 делит частоту на коэффициент К 2, 4, 8. Блок 25 может быть реализован на базе D-триггеров с логическими ключами, или счетчика с логическими ключами. При необходимости можно осуществить деление частоты с другими коэффициентами .Block 24 is a stabilized frequency generator at the output of which in the proposed device, which is implemented in practice, we obtain a frequency f of 256 Hz. In order to reduce this frequency, which enters through the block 25 to the input of block 26 and serves as a block 25, which, on command from block 27, divides the frequency by a factor of K 2, 4, 8. Block 25 can be implemented on the basis of D-flip-flops with logical keys, or a counter with logical keys. If necessary, you can divide the frequency with other coefficients.

Блок 26 формировани  сигналов записи и сброса построен на двух триггерах 1, 2, линии задержки 3 и двух дифференцирующих элементов (ДЭ) 4, 5 (рис..2).The recording and reset signal generating unit 26 is built on two triggers 1, 2, a delay line 3, and two differentiating elements (DE) 4, 5 (Fig. 2).

Блок 26 работает следующим образом.Block 26 operates as follows.

По переднему фронту импульсов сигнала , поступающего от блока 25 на вход триггера 1, на выходе последнего по вл етс  сигнал, который поступает одновременно на дифференцирующий элемент 4 и линию задержки 3. Сигнал с выхода ДЭ 4 поступает на вход записи блоков пам ти 15, 16. С линии задержки 3 сигнал поступает на вход триггера 2, с выхода которого, через ДЭ 5 производитс  сброс блоков 13,14. Временна  диаграмма блока 26 приведена на рис, 4 Тц - период цикла (квантовани ) - это период поступлени  переднего фронта пр моугольных импульсов с выхода блока 25. Тэ - это врем  задержки сигнала сброса блоков 13, 14 по отношению к сигналу записи информации в блоки 15, 16.On the leading edge of the pulses of the signal from the block 25 to the input of the trigger 1, the last signal appears at the output of the signal, which arrives simultaneously at the differentiating element 4 and the delay line 3. The signal from the output of the DE 4 goes to the recording input of the memory blocks 15, 16 From the delay line 3, the signal is fed to the input of trigger 2, from the output of which, through DE 5, blocks 13.14 are reset. The timing diagram of block 26 is shown in Fig. 4 Tc — period of the cycle (quantization) —this is the period of arrival of the leading edge of rectangular pulses from the output of block 25. Te is the delay time of the reset signal of blocks 13, 14 with respect to the signal for writing information to blocks 15 , sixteen.

Блок 18 работает следующим образом (рис.3).Block 18 works as follows (Fig. 3).

Код NIC выхода блока пам ти 16 поступает через первый вход блока коммутации 1 на шину А сумматора 2, на шину В которого поступает сигнал А в дополнительном коде (проинвертированный) от блока 19 задани  0 формата (коэффициента делени ). Сигнал с выхода блока 2 поступает на вход регистра 3, где фиксируетс  результат по команде от генератора 4, который запускаетс  по команде от блока 25 и этим же сигналом блок 5 1 переключаетс  на прохождение сигнала по первому каналу 1. Результирующий сигнал с выхода блока 3 поступает через блок 1 на вход А сумматора, где снова сравниваетс  с сигналом от блока задани  формата. 0 Новый результат с выхода блока 2 записываетс  в регистр 3 по сигналу с выхода генератора 4 и этот же сигнал подаетс  на счетчик 5, который фиксирует количество операций вычитани , и получаетс  резуль- 5 тат делени . Блок 1 коммутации из первого канала 1 переключаетс  на канал 11 передним фронтом первого импульса, который поступит с блока 4, все последующие импульсы будут лишь подтверждать переклю- 0 чение. Генератор4 работает до тех пор, пока на переносе блока 2 не произойдет изменение потенциала сигнализирующее об окончании делени .The NIC code of the output of the memory unit 16 is transmitted through the first input of the switching unit 1 to the bus A of the adder 2, to the bus B of which the signal A is supplied in an additional code (inverted) from the block 19 of the 0 format setting (division coefficient). The signal from the output of block 2 goes to the input of register 3, where the result is recorded by a command from generator 4, which is started by a command from block 25 and the same signal blocks 5 1 switches to the signal passing through the first channel 1. The resulting signal from the output of block 3 is received through block 1 to input A of the adder, where it is again compared with the signal from the format setting unit. 0 A new result from the output of block 2 is recorded in register 3 by the signal from the output of generator 4 and the same signal is sent to counter 5, which records the number of subtraction operations, and the result of division is 5. The switching unit 1 from the first channel 1 is switched to channel 11 by the leading edge of the first pulse, which will come from block 4, all subsequent pulses will only confirm switching 0. Generator 4 operates until a potential change occurs at the transfer of block 2, indicating the end of the division.

Сигналом с переноса сумматора 2 ре- 5 зультат делени , полученный на выходе счетчика 5 записываетс  в блок 17 и останавливаетс  работа генератора 4. Работа генератора возобновл етс  при приходе следующего импульса с блока 25 и одновре- 0 менно блок 1 коммутации переключаетс  из канала 2 на канал 1.By the signal from the transfer of adder 2, the division result obtained at the output of counter 5 is recorded in block 17 and the operation of generator 4 is stopped. The operation of the generator is resumed when the next pulse arrives from block 25 and, at the same time, switching unit 1 switches from channel 2 to channel 1.

Claims (3)

Формула изобретени  1. Цифровое устройство дл  управлени  переналадкой листорезальной машины, со- 5 держащее регул тор скорости привода барабана реза, блок задани  длины реза, импульсный датчик скорости привода барабана реза, импульсный датчик скорости привода мерного цилиндра, первый преоб- 0 разователь код - напр жение, счетчики- преобразователи, блок пам ти, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности в работе и улучшени  динамики машины, оно снабжено вторым 5 преобразователем код - напр жение, управл емым усилителем, блоком задани  коэффициента усилени , преобразователем частота - напр жение, блоком задани  коэффициента усилени , блоком задани  пе- риода квантовани  и перестраиваемымSUMMARY OF THE INVENTION 1. A digital device for controlling the readjustment of a sheet cutting machine, comprising a cutter drive speed controller, a cut length setting unit, a pulse cutter drive speed sensor, a measure cylinder pulse speed sensor, a first code converter, for example voltage, counter-converters, memory unit, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability in operation and improve the dynamics of the machine, it is equipped with a second 5 code-voltage converter controlled by an amplifier , The gain setting unit, the frequency converter - a voltage gain setting unit, setting unit and the periods quantization tunable делителем частоты, первый вход которого соединен с выходом генератора стабилизированной частоты, а управл ющий вход - с выходом блока задани  периода квантовани , сочлененным с задатчикйм скорости привода мерного цилиндра, выход перестраиваемого делител  частоты соединен с входом блока формировани  сигналов записи и с управл ющим входом блока делени  кодов, первый информационный вход кото- рого соединен с выходом импульсного датчика скорости привода мерного цилиндра через первый счетчик-преобразователь и первый блок пам ти, выход блока задани  длины реза соединен с вторым информаци- онным входом блока делени  кодов, выход которого подсоединен к входу третьего блока пам ти, выход которого объединен с входом второго преобразовател  код - напр жение и с первым входом сумматора- вычитател , второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости привода барабана реза через второй счетчик-преобразователь и второй блок пам ти, вторые входы первого и второго блоков счетчиков-преобразователей, первого и второго блоков пам ти соединены соответственно с первым и вторым, третьим и четвертым выходами блока формировани  сигналов записи и сброса, выход суммато- ра-вычитател  соединен с входом первого преобразовател  код - напр жение, выход которого подсоединен к первому входу управл емого усилител , второй вход которого соединен с выходом второго преобразовател  код - напр жение, третий вход - с выходом преобразовател  частота- напр жение, вход которого соединен с выходом датчика скорости привода барабанаa frequency divider, the first input of which is connected to the output of the stabilized frequency generator, and the control input is connected to the output of the quantization period reference unit articulated with a speed cylinder drive of the measuring cylinder, the output of the tunable frequency divider is connected to the input of the recording signal generation block and to the control input of the block dividing codes, the first information input of which is connected to the output of the pulse speed sensor of the measuring cylinder drive through the first counter-converter and the first memory block, the output the cut length setting lock is connected to the second information input of the code division block, the output of which is connected to the input of the third memory block, the output of which is combined with the input of the second code-voltage converter and with the first input of the adder-subtractor, the second input of which is connected to the output a pulse sensor of the speed of the drive of the cutting drum through the second counter-converter and the second memory block, the second inputs of the first and second blocks of the counter-converters, the first and second memory blocks are connected respectively to the first and second, third and fourth outputs of the recording and reset signal generating unit, the output of the adder-subtractor is connected to the input of the first code converter - the voltage, the output of which is connected to the first input of the controlled amplifier, the second input of which is connected to the output of the second code converter - voltage, the third input - with the output of the frequency converter - voltage, the input of which is connected to the output of the drum drive speed sensor реза, управл ющий вход управл емого усилител  соединен с выходом блока задани  коэффициента усилени , сочлененного с за- датчиком скорости привода мерного цилиндра , а выход управл емого усилител  соединен с входом регул тора скорости привода барабана реза.The cut, the control input of the controlled amplifier, is connected to the output of the gain setting unit coupled to the measuring cylinder drive speed sensor, and the output of the controlled amplifier is connected to the input of the cut drum drive speed controller. 2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок формировани  сигналов записи и сброса содержит два триггера, линию задержки и два дифференцирующих элемента, выходы которых  вл ютс  выходами блока, выход первого триггера, соединен с входом первого дифференцирующего элемента и с входом второго дифференцирующего элемента через линию задержки и второй триггер.,2. Device pop 1, characterized in that the recording and reset signal generating unit comprises two triggers, a delay line and two differentiating elements, the outputs of which are the outputs of the unit, the output of the first trigger is connected to the input of the first differentiating element and to the input the second differentiating element through the delay line and the second trigger., 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что блок делени  кодов содержит блок коммутации, сумматор, регистр , генератор импульсов, счетчик, выход которого  вл етс  информационным выходом блока, соединен с выходом генератора импульсов, с входами регистра и коммутатора , первый вход генератора импульсов соединен с управл ющими входами коммутатора и блока, первый информационный вход блока соединен с входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом коммутатора, первый информационный вход которого  вл етс  вторым информационным входом блока, второй информационный вход коммутатора соединен с выходом регистра, информационный вход которого соединен с выходом сумматора, управл ющий выход которого соединен с вторым входом генератора импульсов и управл ющим выходом блока.3. The device according to paragraphs 1 and 2, with the proviso that the code division unit comprises a switching unit, an adder, a register, a pulse generator, a counter, the output of which is the information output of the unit, connected to the output of the pulse generator, with the inputs of the register and the switch, the first input of the pulse generator is connected to the control inputs of the switch and the block, the first information input of the block is connected to the input of the adder, the second input of which is connected to the output of the switch, the first information input of which is the second information input of the block; the second information input of the switch is connected to the output of the register, the information input of which is connected to the output of the adder, the control output of which is connected to the second input of the pulse generator and the control output of the unit. Фиг 2Fig 2 в fa.tf.fffin fa.tf.fff ifttfc 1{№сifttfc 1 {#s 5л. а 145l a 14 ФигЗFigz