RU1774455C - Вентильный электродвигатель - Google Patents
Вентильный электродвигательInfo
- Publication number
- RU1774455C RU1774455C SU904848112A SU4848112A RU1774455C RU 1774455 C RU1774455 C RU 1774455C SU 904848112 A SU904848112 A SU 904848112A SU 4848112 A SU4848112 A SU 4848112A RU 1774455 C RU1774455 C RU 1774455C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- comparators
- sections
- inputs
- outputs
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Использование. В электроприводах лентопрот жных механизмов звукозаписывающих устройств. Сущность. В вентильном электроприводе кажда из введенных интегрирующих цепей 9-11 включена между выходом одного из компараторов 6-8 и вторым входом соответствующего компаратора 6-8, первые входы компараторов св заны соответственно с выводами секций 2-4 корной обмотки электромеханического преобразовател 1. Указанное соединение компараторов и интегрирующих цепей образуют кольцевое соединение, что позволит формировать сигналы управлени ключами преобразовател 1 частоты в логическом устройстве 12 управлени в пусковом и устойчивом режимах работы с меньшим дискретом. Уменьшаютс пульсации электромагнитного момента, увеличиваетс пусковой момент, уменьшаетс врем пуска и пульсации частоты вращени и вибрации. 4 ил. сл С ЗМ vi 2 ь ел СП
Description
Фиг.1
Изобретение от носитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лентопрот жных механизмов звукозаписывающих устройств.
Известны вентильные электродвигатели , содержащие электромеханический преобразователь , однополупериодный преобразователь частоты, компараторы, входы которых св заны с секци ми корных обмоток, и устройства пуска, выполненные на отдельных компараторах,
Особенностью этих электродвигателей вл етс отсутствие датчика положени ротора . Сигналы по положению формируютс на выходах компараторов.
Недостатком этих двигателей вл етс сложность, обусловленна наличием отдельной схемы пуска и низкой надежностью , т.к. компараторы могут переключатьс как под действием ЭДС вращени , так и под действием сигналов схемы пуска. Отсутствие взаимной блокировки этих сигналов может привести к сбою в работе электродвигател при переходе на самокоммутацию секций.
Наиболее близким техническим решением вл етс вентильный электродвигатель , содержащий электромеханический преобразователь с индуктором на посто нных магнитах, первые выводы трех секций корной обмотки которого объединены, двухполупериодный преобразователь частоты , выходы которого подключены ко вторым выводам секций корной обмотки соответственно, логический блок управлени , выходы которого подключены соответственно к входам двухполулериодного преобразовател частоты, три компаратора с двум входами каждый, выходы которых подключены соответственно к входам логического блока управлени .
Данный вентильный электродвигатель обеспечивает пуск и коммутацию секций по положению при использовании в качестве информации ЭДС вращени .
Недостатком данного электродвигател вл етс сложность, обусловленна наличием нелинейных сумматоров и необходимостью подключени каждого компаратора к двум секци м корной обмотки.
Целью насто щего изобретени вл етс упрощение.
Поставленна цель достигаетс тем, что в вентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь с индуктором на посто нных магнитах, первые выводы трех секций корной обмотки которого объединены, двухполупериодный преобразователь частоты, выходы которого подключены ко вторым выводам
секций корной обмотки соответственно, логический блок управлени , выходы которого подключены соответственно к входам двухполупериодного преобразовател частоты , три компаратора с двум входами каж- дый, выходы которых подключены соответственно к входам логического блока управлени , введены три интегрирующие цепи, первый вход 1-го компаратора подклю0 чен ко второму выводу 1-й секции корной обмотки, а выход - к входу (1-1)-й интегрирующей цепи, выход 1-й интегрирующей цепи подключен ко второму входу i-ro компаратора , а первые выводы секций корной обмот5 ки подключены к общей шине вентильного электродвигател , причем указанное подключение компараторов и интегрирующих цепей образует кольцевое соединение. Изобретение иллюстрируетс чертежа0 ми.
На фиг.1 изображена функциональна схема вентильного электродвигател ; на фиг.2 - вариант выполнени компараторов; на фиг.З, 4 - временные диаграммы напр 5 жений на выходе функциональных узлов в зависимости, частоты (а и времени t.
Вентильный электродвигатель содержит электромеханический преобразователь 1 с индуктором на посто нных магнитах,
0 первые выводы трех секций 2, 3, 4 преобразовател 1 объединены, двухполупериодный преобразователь частоты 5, выходы которого подключены ко вторым выводам секций 2. 3, 4 корной обмотки соответст5 венно. Электродвигатель содержит также три компаратора 6, 7, 8 с двум входами каждый. Дополнительно электродвигатель содержиттри интегрирующие цепи 9,10,11, логическое устройство 12. Первый вход ком0 паратора 6(7,8) подключен ко второму выводу секции 2 (3,4) корной обмотки, а выход - к входу интегрирующей цепи 11(9,10) и входу 13 (14,15) логического блока управлени 12. Выходы логического блока управлени
5 подключены к соответствующим входам Преобразовател частоты. Выход интегрирующей цепи 9(10, 11) подключен ко второму входу компаратора 6(7,8), а первые выводы секций 2, 3, 4 корной обмотки под0 ключены к общей шине вентильного электродвигател . Указанное подключение компараторов и интегрирующих цепей образует кольцевое соединение.
Логическое устройствр 12 может быть
5 выполнено по известной схеме, как показано на фиг.1 или быть совмещено с преобразователем частоты 5,
Компараторы могут быть выполнены с пр мым и инверсным входами, как показано на фиг.1, или с двум инверсными входами.
Вентильный электродвигатель работает следующим образом.
При включении напр жени на выходах компараторов 6, 7, 8 устанавливаютс произвольные значени выходного сигнала. Допустим , установилось напр жение, показанное на фиг.З в момент ti (фиг.2). Под действием этих напр жений происходит изменение входного напр жени на интегрирующих цеп х 9, 10, 11 (фиг.1). После того, как на выходе интегрирующей цепи 11 изменитс пол рность напр жени (t2), компаратор 8 переключитс . Это вызовет перезар д интегрирующей цепи 10. В момент времени (ta) переключитс компаратор 7. Далее произойдет перезар д интегрирующей цепи 9 и переключитс компаратор 6. Этот процесс будет происходить периодически .
Допустим, при включении на выходах всех компараторов устанавливаетс одинаковое напр жение (фиг.4, ti).Интегрирующие цепи 9, 10, 11 начнут перезар жатьс в одном направлении. Допустим, на выходе интегрирующей цепи 9 напр жение изменит знак (t2) в первую очередь. Компаратор 6 переключитс . Направление перезар да напр жени на выходе интегрирующей цепи 11 изменитс . С момента t2 (фиг.4) процессы будут проходить аналогично показанным на фиг.2 с момента т.4 (фиг.З).
Таким образом, на выходах компараторов будут формироватьс сигналы длительностью 180 градусов, смещенных друг относительно друга на 120 градусов независимо от их начального состо ни .
Под действием этих сигналов будет происходить поочередное переключение ключей преобразовател 5, что приведет к периодическому подключению секций 2, 3, 4 корной обмотки к источнику питани .
В электромеханическом преобразователе изведетс вращающеес электромагнитное поле. Под действием этого пол ротор двигател начнет вращатьс . Осуществитс пуск двигател в синхронном режиме .
В процессе вращени ротора в секци х 2, 3, 4 будут наводитьс ЭДС вращени . Воздейству по первому входу компараторов б, 7, 8 ЭДС вращени будут определ ть моменты переключени компараторов и тем самым переводить двигатель на коммутацию по положению ротора. Очередность взаимного переключени компараторов сохранитс аналогичной, показанной на
фиг.З, и будет определ тьс моментами перехода через цепь ЭДС вращени . Момент перехода на коммутацию по положению определ етс соотношением чувствительно- сти входов компараторов 6, 7, 8 и может происходить после первых дискретных изменений пространственного положени вектора пол . Угол опережени включени секций обмотки кор может регулироватьс с помощью временных задержек в канале управлени ключами преобразовател частоты или путем изменени порога чувствительности компараторов в зависимости от частоты вращени .
Таким образом, формирование сигнала управлени в пусковом и установившемс режимах с меньшим дискретом позвол ет при использовании двухполупериодного преобразовател частоты уменьшить пульсации электромагнитного момента, что увеличивает пусковой момент, уменьшает врем пуска, снижает пульсации частоты вращени и вибрацию. Кроме того, происходит упрощение вентильного электродвигател за счет исключени нелинейных сумматоров и св зи пороговых элементов с более чем одной секцией электромеханического преобразовател .
Claims (1)
- Формула изобретениВентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь с индуктором на посто нных магнитах, первые выводы трех секций корной обмотки которого объединены, двухполупериодный преобразователь частоты, выходы которого подключены к вторым выводам секций корной обмотки соответственно, логический блок управлени , выходы которого подключены соответственно к входамдвухполупериодного преобразовател частоты , три компаратора с двум входами каж- дый, выходы которых подключены соответственно к входам логического блока управлени , отличающийс тем, что,с целью упрощени , в него введены три интегрирующие цепи, первый вход 1-го компаратора подключен к второму выводу 1-й секции корной обмотки, а выход - к входу (1-1)-й интегрирующей цепи, выход 1-й интегрирующей цепи подключен к второму входу 1-го компаратора, а первые выводы секций корной обмотки подключены к общей шине вентильного электродвигател , причем указанное подключение компараторов и интегрирующих цепей образует кольцевое соединение., IL-crj-rpfl Lc-u /| (л Л2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904848112A RU1774455C (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Вентильный электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904848112A RU1774455C (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Вентильный электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1774455C true RU1774455C (ru) | 1992-11-07 |
Family
ID=21525829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904848112A RU1774455C (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Вентильный электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1774455C (ru) |
-
1990
- 1990-05-21 RU SU904848112A patent/RU1774455C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка GB № 2047027. кл. Н 02 Р 6/02, 1980. Патент DE №2428718, кл. Н 02 Р 6/18, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1007161, кл. Н 02 К 29/06, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4136308A (en) | Stepping motor control | |
US4631459A (en) | Brushless DC motor | |
USRE31229E (en) | Stepping motor control | |
US5942865A (en) | Driving apparatus of a switched reluctance motor | |
GB2084819A (en) | Drive circuit for bi-directional rotation of a stepping motor | |
RU1774455C (ru) | Вентильный электродвигатель | |
RU2088039C1 (ru) | Управляемый вентильный электродвигатель | |
JP3288339B2 (ja) | センサレスbldcモータの駆動回路及び方法 | |
SU1734171A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
RU2091978C1 (ru) | Управляемый вентильный электродвигатель | |
SU1069106A1 (ru) | Способ пуска машины переменного тока | |
RU1812599C (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU1432719A1 (ru) | Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем | |
SU1292154A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1431029A1 (ru) | Устройство дл управлени четырехфазным шаговым двигателем | |
SU1718364A1 (ru) | Устройство дл управлени четырехфазным шаговым двигателем | |
KR910000100B1 (ko) | 회전수 제어방법 | |
HU200041B (en) | Current converter driving unit | |
SU738059A1 (ru) | Управл емый вентильный электродвигатель | |
JPH0947077A (ja) | センサレス・モータ駆動回路用論理回路 | |
SU1387121A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1387166A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным шаговым двигателем | |
RU1074361C (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU1721738A1 (ru) | Вентильный электропривод с непосредственным питанием от сети переменного тока | |
SU699645A1 (ru) | Устройство дл управлени двигателем переменного тока |