RU177419U1 - Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования - Google Patents

Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования Download PDF

Info

Publication number
RU177419U1
RU177419U1 RU2017124676U RU2017124676U RU177419U1 RU 177419 U1 RU177419 U1 RU 177419U1 RU 2017124676 U RU2017124676 U RU 2017124676U RU 2017124676 U RU2017124676 U RU 2017124676U RU 177419 U1 RU177419 U1 RU 177419U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lidar
radiation
temperature
humidity
atmosphere
Prior art date
Application number
RU2017124676U
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Иванович Жарков
Сергей Михайлович Бобровников
Евгений Владимирович Горлов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН)
Priority to RU2017124676U priority Critical patent/RU177419U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU177419U1 publication Critical patent/RU177419U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/65Raman scattering
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к технике оптических методов измерения физико-химических параметров вещества и предназначена для удаленного измерения температуры и влажности атмосферы. Устройство содержит три приемника оптического излучения с меньшими диаметрами апертуры, которые собирают рассеянное излучение лазера из «средней», «ближней» и «мертвой» зоны лидара. Технический результат заключается в одновременном измерении влажности и температуры атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования. 3 ил.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы, и может быть использована на метеостанциях и в других системах мониторинга атмосферы.
Известно устройство для измерения температуры (патент РФ №129229, 2013 г.). Недостатком устройства является принципиальное отсутствие возможности проведения дистанционного измерения температуры.
Известен также аэрологический радиозонд (патент РФ №59845, 2006 г.), содержащий датчик температуры и радиопередатчик, с помощью которого информация о температуре, поступающая по мере набора высоты радиозонда, передается на наземную станцию сопровождения. Относительно высокая стоимость одноразового измерительного модуля радиозонда при проведении регулярных измерений определяет высокую стоимость эксплуатации такой системы. Другим недостатком системы радиозондирования является неконтролируемость траектории подъема радиозонда. При среднестатистических скоростях переноса воздушных масс в атмосфере при подъеме на высоту в 15-20 километров зонд может оказаться смещенным от исходной точки запуска на десятки и даже сотни километров, что делает затруднительным использование таких профилей температуры в задачах метеопрогноза. При этом время подъема зонда составляет 1,5-2 часа, что приводит к смещению оценки средних значений температуры вследствие нарушения условия стационарности.
Известен лидар, в котором измерение температуры связано с восстановлением профиля молекулярной плотности атмосферы (Shibata Т., Kobuchi М, Maeda М. Measurement of density and temperature profiles in the middle atmosphere with a XeF lidar // Applied Optics. 1986. V. 25. №5. PP. 685-688) и последующим его пересчетом в температуру, оправданным в предположении гидростатического равновесия атмосферы. Исходной информацией для лидаров такого типа является интенсивность упругого рассеяния зондирующего излучения, для которого принципиально неразделимы вклады молекулярного и аэрозольного рассеяния. Последнее обуславливает основной недостаток метода - он оказывается работоспособным лишь для области атмосферы, свободной от присутствия в ней аэрозоля. Обычно это интервал высот 30-70 километров (стратосфера). Кроме этого тропосферный аэрозоль ослабляет излучение, рассеянное в стратосфере, что приводит к значительным ошибкам при восстановлении температуры в стратосфере.
В качестве прототипа выбран лидар для измерения температуры и влажности атмосферы (RU №169314 от 15 марта 2017 г.). Известное устройство включает источник лазерного излучения, на выходе которого расположена передающая оптическая система, посылающая лазерное излучение в атмосферу. Рассеянное в направлении назад излучение попадает в приемный телескоп и далее через моноволоконный световод на оптический скремблер, где происходит устранение зависимости величины фокального отношения пучка лучей на выходе приемного телескопа лидара от дальности расположения рассеивающего объема. Далее оптическое излучение через моноволоконный световод попадает на светоделительный фильтр. Часть оптического излучения, прошедшего светоделительный фильтр, попадает в двойной полихроматор, селектирующий соответствующие оптические сигналы чисто вращательного спектра комбинационного рассеяния (КР), которые на выходе полихроматора через моноволоконные световоды поступают на фотоэлектронные умножители (ФЭУ), преобразующие оптические сигналы в электрические, которые поступают в блок обработки данных, где электрические сигналы преобразуются в цифровые, а затем вычисляется температура из отношения интенсивностей сигналов температурно-чувствительных участков чисто вращательного спектра КР на молекулах азота и кислорода. Часть оптического излучения, отраженного от светоделительного фильтра, попадает в одинарный полихроматор, который осуществляет выделение участков колебательно-вращательных полос азота и водяного пара. Регистрация участков колебательно-вращательных полос азота и водяного пара, прошедших через одинарный полихроматор, происходит с помощью фотоэлектронных умножителей, электрические сигналы с которых поступают в блок обработки данных, где электрические сигналы преобразуются в цифровые, а затем вычисляется влажность из отношения интенсивностей сигналов колебательно-вращательных полос азота и водяного пара.
Недостатком устройства является большая погрешность измерения температуры и влажности атмосферы в «ближней зоне» лидара за счет отсутствия сигнала в «ближней зоне» лидара, т.е. большая «мертвая зона» зондирования. Это связанно с тем, что спектроскопические методы измерения температуры и влажности атмосферы требуют использования лидаров с узкими полями зрения (с минимальной полевой диафрагмой). Узкое поле зрения лидара увеличивает «мертвую зону» зондирования за счет меньшего перехвата рассеянного излучения из «ближней зоны» лидара (фиг. 1). Распределения интенсивности в фокальной плоскости параболического зеркала диаметром 500 мм в зависимости от дальности до рассеивающего объема, поясняющие геометрический механизм меньшего перехвата рассеянного излучения из «ближней зоны» лидара с узким полем зрения (а). Геометрическая функция лидара для приемного параболического зеркала диаметром 500 мм и полевой диафрагмы диаметром 400 мкм (б)).
Для решения этой задачи предлагается техническое решение, позволяющее измерять температуру и влажность атмосферы на дистанциях от 5 метров с небольшой погрешностью за счет регистрации «ближней зоны» лидара с помощью дополнительных приемников оптического излучения.
В этой связи предлагается непосредственно рядом с передающей оптической системой (расширитель пучка) лидара установить три дополнительных приемника оптического излучения с меньшими диаметрами апертуры. Три дополнительных приемника будут собирать рассеянное излучение лазера из «средней», «ближней» и «мертвой» зоны лидара. Собранное излучение от четырех приемников объединяется с помощью моноволоконных световодов в один пучок и направляется на светоделительный фильтр. Далее излучение селектируется и преобразуется как в прототипе (RU №169314 от 15 марта 2017 г.).
В результате многочисленных итераций при помощи компьютерного моделирования геометрических функций для различных конфигураций приемопередающей системы была синтезирована оптимальная оптическая схема приемо-передатчика лидара с одной передающей и четырьмя приемными апертурами. Параметры элементов оптической схемы приемо-передатчика и координаты их взаимного расположения представлены в таблице 1.
Figure 00000001
Геометрическая функция многоэлементного приемо-передатчика лидара, представлена на фигуре 2 (Геометрическая функция от 0 до 3000 м для параметров лидара, приведенных в таблице 1, представлена на фиг. 2 (а). Геометрическая функция от 0 до 500 м для параметров лидара, приведенных в таблице 1, представлена на фиг. 2 (б)).
Таким образом, установка дополнительных приемников оптического излучения позволяет измерять температуру и влажность атмосферы от 5 метров с небольшой погрешностью за счет регистрации сигналов из «ближней» и «мертвой» зоны лидара.
Блок-схема предлагаемого лидара приведена на фиг. 3.
Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования состоит: 1 - лазер, работающий на длине волны 355 нм; 2 - передающая оптическая система; 3 - приемная оптическая система, сотоящая из четырех приемных аппертур различного диаметра, расположенных непосредственно рядом с передающей оптической системой; 4 - оптические скремблеры; 5 - светоделительный фильтр; 6 - двойной полихроматор для измерения температуры; 7 - одинарный полихроматор для измерения влажности; 8, 9 - фотоэлектронные умножители (ФЭУ 1, ФЭУ 2,) для измерения температуры; 10, 11 - фотоэлектронные умножители (ФЭУ 3, ФЭУ 4) для измерения влажности; 12 - блок обработки данных. Все блоки и узлы лидара располагаются и закреплены на одном основании и находятся в конструктивном единстве.
Принцип работы предлагаемой лидарной системы заключается в следующем. Пучок, сформированный в лазере (1), через передающую оптическую систему (2) направляется в атмосферу. При распространении в атмосфере лазерное излучение испытывает рассеяние, в том числе и КР. Рассеянное в направлении назад излучение попадает на приемную оптическую систему, состоящую из четырех приемных телескопов (3), собранное телескопами излучение с помощью моноволоконных световодов попадает через оптические скремблеры (4) на светоделительный фильтр (5). Часть оптического излучения, прошедшего светоделительный фильтр (5), попадает в двойной полихроматор (6), который осуществляет выделение участков чисто вращательного спектра КР на молекулах азота и кислорода. Регистрация температурно-чувствительных участков чисто вращательного спектра КР, прошедшего через двойной полихроматор, происходит с помощью фотоэлектронных умножителей (8, 9), электрические сигналы с которых поступают в блок обработки данных (12), где электрические сигналы преобразуются в цифровые, а затем вычисляется температура из отношения интенсивностей сигналов температурно-чувствительных участков чисто вращательного спектра комбинационного рассеяния (КР) на молекулах азота и кислорода. Часть оптического излучения, отраженного от светоделительного фильтра (5), попадает в одинарный полихроматор (7), который осуществляет выделение участков колебательно-вращательных полос азота и водяного пара. Регистрация участков колебательно-вращательных полос азота и водяного пара, прошедших через одинарный полихроматор, происходит с помощью фотоэлектронных умножителей (10, 11), электрические сигналы с которых поступают в блок обработки данных (12), где электрические сигналы преобразуются в цифровые, а затем вычисляется влажность из отношения интенсивностей сигналов колебательно-вращательных полос азота и водяного пара.

Claims (1)

  1. Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования, включающий основание, источник лазерного излучения, на выходе которого расположена передающая оптическая система, посылающая лазерное излучение в атмосферу, приемный телескоп, собранное телескопом излучение разделяется с помощью светоделительного фильтра, и далее часть излучения, прошедшего светоделительный фильтр, попадает в двойной полихроматор, селектирующий соответствующие оптические сигналы чисто вращательного спектра комбинационного рассеяния, а часть оптического излучения, отраженного от светоделительного фильтра, попадает в одинарный полихроматор, селектирующий оптические сигналы колебательно-вращательных полос азота и водяного пара, выходы двойного и одинарного полихроматоров через моноволоконные световоды оптически связаны с входом фотоэлектронных умножителей (ФЭУ), преобразующих оптические сигналы в электрические, выходы которых подключены к блоку обработки данных для расчета температуры и влажности атмосферы, отличающийся тем, что непосредственно рядом с передающей оптической системой (расширитель пучка) лидара установлено три дополнительных приемника оптического излучения с меньшими диаметрами апертуры, которые будут собирать рассеянное излучение лазера из «средней», «ближней» и «мертвой» зоны лидара, излучение от четырех приемников объединяется с помощью моноволоконных световодов в один пучок и направляется на светоделительный фильтр.
RU2017124676U 2017-07-11 2017-07-11 Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования RU177419U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124676U RU177419U1 (ru) 2017-07-11 2017-07-11 Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124676U RU177419U1 (ru) 2017-07-11 2017-07-11 Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU177419U1 true RU177419U1 (ru) 2018-02-21

Family

ID=61259008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124676U RU177419U1 (ru) 2017-07-11 2017-07-11 Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU177419U1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192991U1 (ru) * 2019-04-15 2019-10-09 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидар для дистанционного круглосуточного опеделения температуры и влажности атсмоферы
RU198737U1 (ru) * 2020-05-28 2020-07-24 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Фотоприемный модуль для регистрации лидарных сигналов
CN112684467A (zh) * 2020-12-09 2021-04-20 长沙思木锐信息技术有限公司 一种三维扫描激光雷达***及其测量方法
RU204742U1 (ru) * 2021-03-17 2021-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Двухапертурный лидар с оптоволоконной оптикой
RU204741U1 (ru) * 2021-03-09 2021-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Многоапертурный лидар для зондирования атмосферы
RU205178U1 (ru) * 2021-03-10 2021-06-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Лидар для зондирования атмосферы
RU212086U1 (ru) * 2022-02-09 2022-07-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидар для дистанционного измерения температуры атмосферы

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU59845U1 (ru) * 2006-10-02 2006-12-27 Роман Юрьевич Анасенков Аэрологический радиозонд
RU134648U1 (ru) * 2013-07-11 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидарная система для дистанционного измерения концентраций загрязняющих веществ в атмосфере
US9222874B2 (en) * 2012-06-27 2015-12-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Systems and methods for individually trapping particles from air and measuring the optical spectra or other properties of individual trapped particles
RU160856U1 (ru) * 2015-12-07 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидар для дистанционного измерения температуры атмосферы с использованием оптического скремблера
RU169314U1 (ru) * 2016-06-08 2017-03-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU59845U1 (ru) * 2006-10-02 2006-12-27 Роман Юрьевич Анасенков Аэрологический радиозонд
US9222874B2 (en) * 2012-06-27 2015-12-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Systems and methods for individually trapping particles from air and measuring the optical spectra or other properties of individual trapped particles
RU134648U1 (ru) * 2013-07-11 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидарная система для дистанционного измерения концентраций загрязняющих веществ в атмосфере
RU160856U1 (ru) * 2015-12-07 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидар для дистанционного измерения температуры атмосферы с использованием оптического скремблера
RU169314U1 (ru) * 2016-06-08 2017-03-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192991U1 (ru) * 2019-04-15 2019-10-09 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидар для дистанционного круглосуточного опеделения температуры и влажности атсмоферы
RU192991U9 (ru) * 2019-04-15 2019-12-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидар для дистанционного круглосуточного определения температуры и влажности атмосферы
RU198737U1 (ru) * 2020-05-28 2020-07-24 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Фотоприемный модуль для регистрации лидарных сигналов
CN112684467A (zh) * 2020-12-09 2021-04-20 长沙思木锐信息技术有限公司 一种三维扫描激光雷达***及其测量方法
RU204741U1 (ru) * 2021-03-09 2021-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Многоапертурный лидар для зондирования атмосферы
RU205178U1 (ru) * 2021-03-10 2021-06-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Лидар для зондирования атмосферы
RU204742U1 (ru) * 2021-03-17 2021-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) Двухапертурный лидар с оптоволоконной оптикой
RU212086U1 (ru) * 2022-02-09 2022-07-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук Лидар для дистанционного измерения температуры атмосферы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU177419U1 (ru) Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы с минимальной мертвой зоной зондирования
US11143748B2 (en) Telescope
US10620318B2 (en) Single-line-extracted pure rotational Raman lidar to measure atmospheric temperature and aerosol profiles
CN102636459B (zh) 一种前向散射与透射结合的能见度测量仪及其测量方法
RU188541U1 (ru) Многоволновой лидар для зондирования атмосферы
CN107688187B (zh) 基于空间波长编码的目标探测激光雷达
CN102879835B (zh) 一种激光降水天气现象的测量方法和激光降水天气现象仪
CN104749580B (zh) 绝对探测大气温度的转动拉曼激光雷达***及探测方法
CN100495070C (zh) 微波测风激光雷达装置
CN101819275A (zh) 测量多气象参数的多普勒激光雷达装置
RU160856U1 (ru) Лидар для дистанционного измерения температуры атмосферы с использованием оптического скремблера
RU183716U1 (ru) Лидар для дистанционного измерения температуры атмосферы
CN210572755U (zh) 一种基于多普勒展宽测量大气温度的激光雷达***
Hoareau et al. A Raman lidar at La Reunion (20.8 S, 55.5 E) for monitoring water vapour and cirrus distributions in the subtropical upper troposphere: preliminary analyses and description of a future system
CN113295626A (zh) 基于阵列式微脉冲激光雷达的气溶胶消光光谱测量方法和装置
CN107356914B (zh) 一种星载激光雷达探测器校准***
CN106483531B (zh) 大气拉曼-瑞利散射测温激光雷达及反演方法
US11828905B2 (en) Dual line diode array device and measurement method and measurement device for particle velocity
RU2694461C1 (ru) Дистанционный оптический абсорбционный лазерный газоанализатор с длиной волны излучения в области 1,6 мкм (2 варианта), способ его осуществления и оптоволоконный рамановский усилитель для дистанционного оптического абсорбционного лазерного газоанализатора с длиной волны излучения в области 1,6 мкм
RU169314U1 (ru) Лидар для дистанционного измерения температуры и влажности атмосферы
RU116652U1 (ru) Лидарный комплекс для контроля оптического состояния атмосферы
CN115290599B (zh) 一种测量温室气体浓度的激光雷达***
Mori et al. A compact ultraviolet spectrometer system (COMPUSS) for monitoring volcanic SO2 emission: Validation and preliminary observation
Yu et al. Broadband continuous-wave differential absorption lidar for atmospheric remote sensing of water vapor
RU192991U9 (ru) Лидар для дистанционного круглосуточного определения температуры и влажности атмосферы