RU1774075C - Pneumatic positioner - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в машинах и установках дл  точного и быстрого останова. Цель изобретени  - повышение КПД и быстродействи  устройства Пневматический позиционер содержит цилиндр 1 с окнами 2, 3, 4, 5, разделитель 6 в котором выполнена радиальна  расточка 12 с установленным в нем подпружиненным шариком 21. Седло 17 каждого из управл емых к апанов 13, 14, 15, 16 расположено в окне 2, 3, 4 или 5, а торец 18 запорного элемента 19 расположен на одном уровне с внутренней поверхностью 20 расточка 12 сообщена с рабочими полост ми 7 8 через логический элемент 23 3 илThe invention can be used in machines and plants for precise and quick shutdown. The purpose of the invention is to increase the efficiency and speed of the device. The pneumatic positioner contains a cylinder 1 with windows 2, 3, 4, 5, a spacer 6 in which a radial bore 12 is made with a spring ball 21 installed in it. Seat 17 of each of the controlled apans 13, 14 , 15, 16 is located in the window 2, 3, 4 or 5, and the end face 18 of the locking element 19 is located at the same level with the inner surface 20 of the bore 12 is communicated with the working cavities 7 8 through the logical element 23 3 il

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к исполнительным механизмам шагового движени , и может быть использовано в машинах и установках дл  точного и быстрого останова.The invention relates to mechanical engineering, in particular to step-by-step actuators, and can be used in machines and plants for an accurate and quick stop.

Цель изобретени  - повышение КПД и быстродействи  устройства.The purpose of the invention is to increase the efficiency and speed of the device.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема позиционера поступательного действи ; на фиг. 2 - принципиальна  схема позиционера вращательного действи ; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.In FIG. 1 is a schematic diagram of a translational positioner; in FIG. 2 is a schematic diagram of a rotational positioner; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2.

Пневматический позиционер (фиг. 1, 2, 3) содержит цилиндр 1 с выполненными по образующей окнами 2, 3, 4, 5, разделитель 6, установленный в цилиндре 1 с образованием рабочих полостей 7, 8, подключенных к каналу 9 питани  через дроссели 10, 11, при этом в разделителе 6 выполнена радиальна  расточка 12. Окна 2,3, 4,5 сообщены с атмосферой через соответствующие управл емые клапаны 13, 14, 15, 16, седло 17 каждого из которых установлено в окне 2, 3, 4 или 5, а торец 18 запорного элемента 19 расположен на одном уровне с внутренней, поверхностью 20 цилиндра 1. В расточке 12 разделител  6 расположен плунжер, выполненный в виде шарика 21, взаимодействующего с пружиной 22, а расточка 12 сообщена с рабочими полост ми 7, 8 через логический элемент И 23, Рабоча  среда из канала 9 питани  поступает в полость 24, в которой установлена заслонка 25 на пружине 26, образующа  с каналами 27, 28 регулируемые дроссели 10,11. Между каналами 27,28 и рабочими полост ми 7, 8 имеютс  обратные клапаны 29, 30, Разделитель 6 на фиг. 1 св зан с двухсторонним штоком 31, на фиг, 2, 3 -с валом 32,The pneumatic positioner (Fig. 1, 2, 3) contains a cylinder 1 with windows 2, 3, 4, 5 made along the generatrix, a spacer 6 mounted in the cylinder 1 with the formation of working cavities 7, 8 connected to the supply channel 9 through the inductors 10 , 11, while in the separator 6 a radial bore is made 12. Windows 2,3, 4,5 are connected with the atmosphere through the corresponding controlled valves 13, 14, 15, 16, the seat 17 of each of which is installed in the window 2, 3, 4 or 5, and the end face 18 of the locking element 19 is located at the same level with the inner surface 20 of the cylinder 1. In the bore 12, divide L 6 is a plunger, made in the form of a ball 21, interacting with the spring 22, and the bore 12 is in communication with the working cavities 7, 8 through the logical element And 23, the Working medium from the supply channel 9 enters the cavity 24, in which the shutter 25 is installed on spring 26 forming adjustable chokes 10,11 with channels 27, 28. Between the channels 27.28 and the working cavities 7, 8 there are check valves 29, 30, Separator 6 in FIG. 1 is connected to the double-sided stem 31, in FIGS. 2,3, with a shaft 32,

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Перед началом работы рабоча  среда подаетс  по каналу 9 и далее через полость 24, дроссели 10, 11, каналы 27, 28 и обратные клапаны 29. 30 в рабочие полости 7, 8. Если первоначально открыт клапан 13, то разделитель 6 расположен напротив окна 2. При закрытии клапана 13 и открытии, например , клапана 15 торец 18 запорного элемента 19 клапана 13, взаимодейству  с шариком 21, устанавливает его в расточке 12. Одновременно за счет уменьшени  давлени  в рабочей полости 8 элемент 23 переключаетс , сообща  расточку 12 с полостью 8 меньшего давлени .Before starting work, the working medium is supplied through channel 9 and then through the cavity 24, throttles 10, 11, channels 27, 28 and check valves 29. 30 into the working cavities 7, 8. If valve 13 is initially open, then the separator 6 is located opposite the window 2 .When the valve 13 is closed and, for example, the valve 15 is opened, the end face 18 of the locking element 19 of the valve 13, interacting with the ball 21, installs it in the bore 12. At the same time, by reducing the pressure in the working cavity 8, the element 23 switches, communicating the bore 12 with the cavity 8 less pressure.

По мере падени  давлени  в рабочей полости 8 происходит уменьшение давлени  в канале 28, в результате чего заслонка 25, преодолева  сопротивление пружиныAs the pressure in the working cavity 8 decreases, the pressure in the channel 28 decreases, as a result of which the shutter 25 overcomes the spring resistance

26, уменьшает проводимость дроссел  11, что ведет к росту перепада давлени  между рабочими полост ми 7, 8. Наступает момент , когда, преодолев силу трени  и сопро- тивлени  от полезной нагрузки,26 reduces the conductivity of the throttle 11, which leads to an increase in the pressure drop between the working cavities 7, 8. There comes a time when, having overcome the friction and resistance from the payload,

0 разделитель 6 начнет перемещатьс  в сторону открытого клапана 15. При подходе к точке позиционировани  разделитель 6 перекрывает окно 4, шарик 21 под действием пружины 22 переместитс  в окно 4, закры5 ва  его, зафиксировав разделитель 6 в заданной позиции, и будет его удерживать за счет равенства давлени  в оабочих полрст х 7,8 и силы прит жени  шарика 21 к окну 4. При необходимости перемещени  разделител 0, the separator 6 starts to move towards the open valve 15. When approaching the positioning point, the separator 6 covers the window 4, the ball 21 moves under the action of the spring 22 to the window 4, closing it 5, fixing the separator 6 in the given position, and will hold it by equal pressure in working half 7.8 and force of attraction of ball 21 to window 4. If necessary, move the separator

0 6, например, в исходную позицию закрывают клапан 15 и открывают клапан 13. Рабочий цикл повтор етс , но при этом переключаетс  элемент И 23, сообща  расточку 12 с полостью 7, и уменьшаетс  проБ водимость дроссел  10.0 6, for example, close the valve 15 and open the valve 13. The duty cycle is repeated, but the And 23 element is switched, communicating the bore 12 with the cavity 7, and the permeability of the throttle 10 is reduced.

В зафиксированном состо нии разделитель 6 может находитьс  как угодно долго, при этом утечки из полостей 7, 8 цилиндра 1 обусловлены только качеством изготовле0 ни  окон 2, 3, 4, 5 и шарика 21.In the fixed state, the separator 6 can be arbitrarily long, while the leaks from the cavities 7, 8 of the cylinder 1 are caused only by the quality of the manufacture of windows 2, 3, 4, 5 and the ball 21.

За счет уменьшени  утечек рабочей среды увеличиваетс  КПД. Кроме того, ускоренна  фиксаци  разделител  6 увеличивает быстродействие и уменьшает износ уплот5 нений.By reducing leaks in the fluid, efficiency is increased. In addition, the accelerated fixing of the separator 6 increases the speed and reduces wear of the seals.

Claims (1)

Формула изобретени  Пневматический позиционер, содержащий цилиндр с выполненными по образующей окнами, разделитель, установленный вSUMMARY OF THE INVENTION A pneumatic positioner comprising a cylinder with formed windows, a spacer installed in 0 цилиндре с образованием рабочих полостей , подключенных к каналу питани  через дроссели, при этом в разделителе выполнена радиальна  расточка с размещенным в ней подпружиненным плунжером, а каждое0 cylinder with the formation of working cavities connected to the feed channel through inductors, while in the separator there is a radial bore with a spring-loaded plunger placed in it, and each 5 окно сообщено с атмосферой через управл емый клапан, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД и быстродействи , седло каждого из управл емых клапанов установлено в окне цилиндра, а торец5, the window is communicated with the atmosphere through a controlled valve, characterized in that, in order to increase efficiency and speed, the seat of each of the controlled valves is installed in the cylinder window, and the end face 0 запорного элемента расположен на одном уровне с внутренней поверхностью цилиндра , при этом плунжер выполнен в виде шарика , а расточка разделител  сообщена с рабочими полост ми через логический эле5 мент И.0 of the locking element is located at the same level with the inner surface of the cylinder, while the plunger is made in the form of a ball, and the bore of the separator is communicated with the working cavities through the logical element I. 18 1 12 22 23 J218 1 12 22 23 J2 AA