RU1773783C - Priority hydraulic control valve unit of combined hydraulic steering system of transportation vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно - к 10 8 1 системам рулевого управлени  транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции приоритетного гидрораспределител . Приоритетный гидрораспределитель 1 содержит корпус 5, золотник 7 с осевым отверстием ступенчатой формы, в котором размещен регулируемый упор 21 в виде пробки 22, клапан 2 в виде плунжера 3 и пружины 4, шайба 26 дл  взаимодействи  одним своим торцом с пружиной 8, а другим - с пружиной 4, причем полость 15 управлени  золотником 7 гидравлически соединена с торцом 18 плунжера, а полость 14 с торцом 30. При заклинивании золотника 7 приоритетного гидрораспределител  1 открываетс  клапан 2 и сообщает полость 15 с гидроаккумул тором, обеспечива  тем самым большее усилие на перемещение золотника 7. 2 ил. // гб 4 (Л С ыFIELD: transport engineering, and more particularly, 10 8 1 vehicle steering systems. The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design of priority valve. The priority valve 1 contains a housing 5, a spool 7 with an axial hole of a stepped form, in which an adjustable stop 21 is placed in the form of a plug 22, a valve 2 in the form of a plunger 3 and a spring 4, a washer 26 for interacting with one of its ends with a spring 8, and the other with a spring 4, moreover, the control cavity 15 controlling the spool 7 is hydraulically connected to the end face 18 of the plunger, and the cavity 14 to the end face 30. When the spool 7 of the priority control valve 1 is jammed, valve 2 opens and communicates the cavity 15 with the hydraulic accumulator, thereby ensuring proc eed force to move the spool 7. 2 yl. // GB 4 (L S s

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени  транспортных средств.FIELD: transport engineering, in particular, steering systems for vehicles.

Цель изобретени  - повышение надежности w упрощение конструкции приоритетного гидрораспределител .The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design of a priority valve.

На фиг, 1 изображен общий вид приоритетного гидрораспределител  объединенной гидравлической системы рулевого управлени  транспортного средства; на фиг, 2 изображена гидравлическа  схема приоритетного гидрораспределител .Fig. 1 is a perspective view of a priority control valve of an integrated hydraulic steering system of a vehicle; Fig. 2 shows a hydraulic circuit of a priority control valve.

Приоритетный гидрораспределитель 1 объединенной гидравлической системы рулевого управлени  транспортного средства содержит гидроуправл емый нормаль- 1-ю открытый клапан 2, выполненный в виде плунжера 3 с пружиной 4, корпус 5, в осевом отверстии 6 которого размещен золотник 7 приоритетного гидрорзспределителл 1 с пружиной 8, расположенной со стороны одного из его торцов 9, причем приоритетный гидрораспределитель 1 выполнен двухпо- зициоиным, четырехлинейным, его перва  лини  10 соединена с отверстием в корпусе 5 дл  соединени  с дополнительным потребителем, втора  лини  11 -с гидрорулем , треть  лини  12 -с гидроаккумул тором , а четверта  лини  13 - с насосом, неподпружиненна  полость 14 управлени  приоритетного перераспредели гел  1 гидравлически соединена с его второй линией 11, а его подпружиненна  полость 15 с гидрорулем , а также с выходом 16 и с линией 17 управлени  клапана 2 со стороны его подпружиненного торца 18, вход 19 клапана 2 гидравлически соединен с третьей линией 12, а друга  лини  20 соединена с второй линией 11, при этом в первой позиции приоритетного гидрораспределител  1 его четверта  лини  13 соединена с первой 10 и второй 11, а во второй - с второй 11 и третьей 12 лини ми, причем он снабжен регулируемым упором 21 в виде пробки 22, установленной в осевом отверстии 23 золотника с возможностью осевого перемещени  в нем, осевое отверстие золотника 7 - ступенчатой формы, причем отверстие 24 меньшего диаметра заключено между его двум  отверсти ми 25 и 23 большего диаметра, которые расположены со стороны двух полостей 14 и 15 золотника 7, и шайбой 26, расположенной в отверстии 25 дл  взаимодействи  одним своим торцом 27 с пружиной 8 золотника 7, а другим - 28 с пружиной 4 клапана 2, плунжер 3 выполнен ступенчатым по диаметру и расположен своим меньшим диаметром в меньшем по диаметру отверстии 24 золотника 7 со стороны неподпружиненной полости 14 управлени  приоритетного гидрораспределител  1, а в пробке 22 выполнено отверстие 29 дл  соединени  неподпружиненной полости 14The priority valve 1 of the combined hydraulic steering system of the vehicle contains a normally-controlled 1st open valve 2, made in the form of a plunger 3 with a spring 4, a body 5, in the axial hole 6 of which is placed a spool 7 of the priority valve 1 with a spring 8 located from the side of one of its ends 9, moreover, the priority valve 1 is made of two-position, four-line, its first line 10 is connected to the hole in the housing 5 for connection with an additional by the second consumer, the second line 11 is with a hydraulic steering wheel, the third line 12 is with a hydraulic accumulator, and the fourth line 13 is with a pump, the spring-free control cavity 14 for the priority redistribution of gel 1 is hydraulically connected to its second line 11, and its spring-loaded cavity 15 with a hydraulic wheel, as well as with the exit 16 and with the control line 17 of the valve 2 from the side of its spring-loaded end 18, the input 19 of the valve 2 is hydraulically connected to the third line 12, and the other line 20 is connected to the second line 11, while in the first position of the priority valve 1 e about the fourth line 13 is connected with the first 10 and second 11, and in the second with the second 11 and third 12 lines, and it is equipped with an adjustable stop 21 in the form of plugs 22 mounted in the axial hole 23 of the spool with axial movement in it, axial the spool hole 7 is of a stepped form, and the smaller diameter hole 24 is enclosed between its two larger holes 25 and 23, which are located on the side of the two cavities 14 and 15 of the spool 7, and a washer 26 located in the hole 25 for interaction with one of its end faces 27 with spring 8 the spool 7 and the other 28 with the spring 4 of the valve 2, the plunger 3 is made stepwise in diameter and located with its smaller diameter in the smaller diameter of the hole 24 of the spool 7 from the side of the springless control cavity 14 of the control valve 1, and in the plug 22 there is a hole 29 for unprotected cavity connections 14

управлени  приоритетного гидрораспределител  1 с неподпружиненным торцом 30 клапана 2, причем гидравлическое соединение входа 19 клапана 2 с третьей линией 12 выполнено в виде радиального отверсти  31control priority valve 1 with a springless end 30 of valve 2, and the hydraulic connection of the input 19 of the valve 2 with the third line 12 is made in the form of a radial hole 31

0 в золотнике 7, расположенного с возможностью перекрыти  его плунжером 3 в одном из крайних положений, а гидравлическое соединение подпружиненной полости 15 и линии 12 выполнено в виде отверсти  32 в0 in the spool 7, located with the possibility of overlapping it with the plunger 3 in one of the extreme positions, and the hydraulic connection of the spring-loaded cavity 15 and line 12 is made in the form of a hole 32 in

5 шайбе 26.5 washer 26.

Приоритетный гидрораспределитель объединенной гидравлической системы рулевого управлени  на транспортном средстве работает следующим образом.The priority directional control valve of the integrated hydraulic steering system on a vehicle is as follows.

0 В исходном положении при отсутствии подачи в четвертой линии 13, показанной на фиг. 2, подвижные элементы 3 и 6 наход тс  в положени х, показанных на фиг. 1,0 In the initial position in the absence of feed in the fourth line 13 shown in FIG. 2, the movable elements 3 and 6 are in the positions shown in FIG. 1,

При включении гидронасоса и при ней5 тральном положении золотника гидрорул  рабоча  жидкость от гидронасоса подаетс  к четвертой линии 13 приоритетного гидрораспределител  1, соедин   гидронасос со второй 11, третьей 12 и полостью 14. ПриWhen the hydraulic pump is turned on and the spool valve is in the neutral position5, the working fluid from the hydraulic pump is supplied to the fourth line 13 of the priority control valve 1, connecting the hydraulic pump to the second 11, third 12 and cavity 14. When

0 этом давлением, подводимым к полости 14 1 золотника 7, он переместитс  влево, соедин   четвертую линию 13с первой и второй лини ми 9 и 11, а плунжер 3 переместитс  влево, отсоедин   третью линию 12 от поло5 сти 15 управлени  приоритетного гидрораспределител  1.With this pressure, supplied to the cavity 14 1 of the spool 7, it will move to the left, connecting the fourth line 13 with the first and second lines 9 and 11, and the plunger 3 will move to the left, disconnecting the third line 12 from the control channel 15 of the priority control valve 1.

При повороте вала гидрорул  золотник 7 приоритетного гидрораспределител  1 находитс  под разностью давлений в полост хWhen turning the hydraulic steering shaft, the spool 7 of the priority control valve 1 is under the pressure difference in the cavities

0 14 и 15. В результате золотник 7 перемешаетс  в положение, при котором лини  10, ведуща  к дополнительному потребителю, начинает перекрыватьс , а лини  11 продолжает открыватьс  все больше, обеспечива 0 14 and 15. As a result, the spool 7 shifts to the position where the line 10 leading to the additional consumer starts to overlap and the line 11 continues to open more and more, providing

5 увеличение потока рабочей жидкости, подаваемого к гидрорулю. При большей частоте вращени  вала гидрорул  золотник 7 перемещаетс  далее вправо (фиг. 1), обеспечива  увеличение подачи рабочей жидкости во5 increase the flow of working fluid supplied to the hydraulic steering wheel. At a higher frequency of rotation of the shaft, the hydraulic spool 7 moves further to the right (Fig. 1), providing an increase in the flow of working fluid into

0 вторую линию 11. В этом случае плунжер 3 находитс  в крайнем левом положении. треть  лини  12 отсоединена от полости 15, гидроаккумул тор в управлении работой приоритетного гидрораспределител  1 уча5 сто  не принимает.0 second line 11. In this case, the plunger 3 is in the leftmost position. one third of line 12 is disconnected from cavity 15, the hydraulic accumulator in the operation of the priority valve 1 does not take part 5.

Когда подача рабочей жидкости во вторую линию 11 окажетс  меньшей, чем требуетс , что соответствует крайнему левому положению золотника 7, в работу подключаетс  гидроаккумул тор, обеспечивающийWhen the supply of the working fluid to the second line 11 is less than required, which corresponds to the extreme left position of the spool 7, a hydraulic accumulator is connected to the work, providing

через третью линию 12 передачу рабочей жидкости во вторую линию 11.through the third line 12, the transfer of the working fluid in the second line 11.

При заклинивании золотника 7 в корпусе 5 в процессе поворота (т.е. когда пружина 8 не в состо нии переместить его вправо) перепад давлении в полост х 15 и 14 уменьшаетс  за счет увеличени  потребности потока рабочей жидкости в линии 11, аналогично уменьшаетс  перепад давлений на торцах плунжера 3, который при этом под действием пружины 4 переместитс  вправо до соприкосновени  с пробкой 22, соединив третью линию 12 с полостью 15. Давление гидроаккумул тора усиливает действи  пружины 8, котора  толкает золотник 7 и заставл ет его двигатьс  вправо (фиг, 1). Этим достигаетс  положение золотника 7 в корпусе 5, обеспечивающее необходимую подачу рабочей жидкости во вторую линию 11, а плунжер 3 перемещаетс  в крайнее левое положение (фиг. 1), т.к. перепад давлени  в полост х 14 и 15 приоритетного гидро- распределитсл  1 увеличиваетс  так же, как и на торцах 18 и 30 плунжера 3.When the spool 7 is jammed in the housing 5 during rotation (i.e., when the spring 8 is not able to move it to the right), the pressure drop in the cavities 15 and 14 is reduced due to an increase in the demand of the working fluid flow in line 11, and the pressure drop is likewise reduced at the ends of the plunger 3, which, under the action of the spring 4, will move to the right until it contacts the plug 22, connecting the third line 12 with the cavity 15. The pressure of the accumulator enhances the action of the spring 8, which pushes the spool 7 and makes it move to the right (ф ig, 1). This achieves the position of the spool 7 in the housing 5, providing the necessary supply of working fluid to the second line 11, and the plunger 3 moves to the leftmost position (Fig. 1), because the pressure drop in the cavities 14 and 15 of the priority hydraulic distributor 1 increases in the same way as at the ends 18 and 30 of the plunger 3.

При замедленном срабатывании приоритетного гидрораспределител  1 клапан 2 функционирует аналогично, как и при заклинивании золотника 7, т.е. открыва сь, соедин ет гидроаккумул тор с полостью 15 управлени . t,When the priority valve 1 is actuated slowly, valve 2 functions in the same way as when jamming valve 7, i.e. opening, connects the accumulator to the control cavity 15. t

При подклинивании плунжера 3 работоспособность приоритетного гидрораспределител  не тер етс , но в случае остановки золотника 7 в корпусе 5 при его движении влево давление, возникающее во второй линии 11, а значит,и ч полости 14 создаст усилие дл  дальнейшего перемещени  золотника 7 и плунжера 3 в сторону, противоположную действию пружины 8 фиг. 1. А в случае остановки золотника 7 в корпусе 5 при его движении вправо, например при заклинивании , возникает сила инерции плунжера 3, направленна  в сторону действи  пружины 4 в сторону открыти  клапана 2, что приведет к сохранению работоспособности приоритетного гидрораспределител  1.When the plunger 3 is wedged, the priority valve’s operability is not lost, but if the spool 7 stops in the housing 5 when it moves to the left, the pressure arising in the second line 11 and, therefore, the cavity 14 will create an effort to further move the spool 7 and the plunger 3 to the side opposite to the action of the spring 8 of FIG. 1. And if the spool 7 stops in the housing 5 when it moves to the right, for example, when jamming, the inertia of the plunger 3 occurs, directed towards the action of the spring 4 towards the open side of the valve 2, which will preserve the operability of the priority valve 1.

Существенным преимуществом предложенной конструкции  вл етс  то, что размещение плунжера 3, пробки 22, шайбы 25, пружины 4 в осевом канале золотника 7 отличаетс  простотой и надежностью в работе . Надежность повышаетс  за счет возможности работы приоритетного гидрораспределител  1 при заклинивании золотника 7 в момент подклинивани  плунжера 3, тле. используютс  динамические свойства подвижных элементов.A significant advantage of the proposed design is that the placement of the plunger 3, plugs 22, washers 25, springs 4 in the axial channel of the spool 7 is simple and reliable in operation. Reliability is increased due to the possibility of operation of the priority valve 1 when the spool 7 is jammed at the time of plunger 3 wedging, aphids. the dynamic properties of the movable elements are used.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Приоритетный гидрораспределитель объединенной, гидравлической системыPriority directional control valve for integrated hydraulic system рулевого управлени  транспортного средства , содержащий гидроуправл емый нормально открытый клапан, выполненный в виде плунжера с пружиной, размещенной со стороны одного из его торцев,корпус, вthe steering of the vehicle, comprising a hydraulically controlled normally open valve, made in the form of a plunger with a spring placed on the side of one of its ends, the body, in осевом отверстии которого размещены золотник приоритетного гидрораспределител  с пружиной, расположенной со стороны одного из его торцев, причем приоритетный гидрораспределитель выполнен двухпозиционным , четырехлинейным, его перва  лини  соединена с отверстием в корпусе дл  соединени  с дополнительным потребителем , втора  - с гидрорулем, треть  - с гидроаккумул тором , а четверта  - с насосом,the axial hole of which is located the spool of the priority valve with a spring located on the side of one of its ends, the priority valve being made two-position, four-linear, its first line connected to the hole in the housing for connection with an additional consumer, the second with hydraulic steering, the third with hydraulic accumulator and a fourth with a pump неподпружиненна  полость управлени  приоритетного гидрораспределител  гидравлически соединена с его второй линией , а его подпружиненна  полость - с гидрорулем, а также с выходом и линиейthe non-springed control cavity of the priority control valve is hydraulically connected to its second line, and its spring-loaded cavity is connected to the hydraulic steering wheel, as well as to the exit and the line управлени  клапаном со стороны его подпружиненного торца, вход клапана гидравлически соединен с третьей линией, а друга  лини  управлени  соединена со второй линией, при этом в первой позиции приоритетного гидрораспределител  его четверта  лини  соединена с первой и второй, а во второй - с второй и третьей лини ми, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени control valve from the side of its spring-loaded end, the valve inlet is hydraulically connected to the third line, and the other control line is connected to the second line, while in the first position of the control valve its fourth line is connected to the first and second, and in the second to the second and third line mi, characterized in that, in order to increase reliability and simplify конструкции, он снабжен регулируемым упором, выполненным в виде пробки, установленной в осевом отверстии золотника , имеющем ступенчатую форму, отверстие меньшего диаметра заключеноdesign, it is equipped with an adjustable stop made in the form of a tube installed in the axial hole of the spool having a step shape, the hole of a smaller diameter is enclosed между его двум  ступен ми большего диаметра , которые расположены со стороны двух торцев золотника, и шайбой, расположенной в отверстии большего диаметра, дл  взаимодействи  однимbetween its two steps of larger diameter, which are located on the side of the two ends of the spool, and a washer located in the hole of a larger diameter, for interaction with one своим торцом с пружиной золотника, а другим - с пружиной клапана, плунжер выполнен ступенчатым по диаметру и расположен своим меньшим диаметром в меньшем по диаметру отверстии золотника со стороны неподпружиненной полости управлени  приоритетного гидрораспределител , а в пробке выполнено отверстие дл  соединени  неподпружиненной полости управлени  приоритетногоwith its end face with a spool spring, and the other with a valve spring, the plunger is made stepwise in diameter and located with its smaller diameter in the smaller diameter of the spool hole on the side of the springless control cavity of the priority valve, and in the plug there is a hole for connecting the springless control cavity of priority гидрораспределител  с неподпружиненной торцег.ой полостью клапана, причем гидравлическое соединение входа клапана с третьей линией выполнено в виде радиального отверсти  в золотнике, расположенного с возможностью перекрыти  егоa directional valve with a non-spring-loaded end cavity of the valve, and the hydraulic connection of the valve inlet to the third line is made in the form of a radial hole in the spool, located with the possibility of blocking it плунжером в одном из крайних положений, ненных полостей выполнено в виде отвер- а гидравлическое соединение подпружи- сти  в шайбе.A plunger in one of the extreme positions of the cavities is made in the form of a hydraulic connection of a spring in the washer. /( дололни/лельному лотре «M / (add to / l lottery "M КъидрорулмQidrorulm Фие.2Fie. 2 VV К гидроокхумул  торуTo hydrohumul toru