RU1771U1 - TELEMECHANICS DEVICE - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащее приемные блоки, каждый из которых снабжен дешифратором, ключами управления реле, блоком синхронизации, мультиплексором, сигнальные входы которого соединены с двухпозиционными датчиками состояния объектов, подключенные параллельно к кабелю, подсоединенному к пульту управления, содержащему шифратор, входами подключенный к блоку коммутационных элементов, формирователь синхроимпульсов, блок индикации, дешифратор, генератор, отличающееся тем, что кабель выполнен многожильным, приемные блоки снабжены пороговыми каскадами, входы которых подключены к адресным жилам кабеля, а выходы соединены с входами первого элемента ИЛИ и те из них, которые соответствуют младшим разрядам адресных жил, соединены с входами дешифратора, а соответствующие старшим разрядам - с входами первого цифрового компаратора, выход которого подключен к входу первого элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход подключен через цепь временной задержки к входам второго и третьего элементов И, второй вход второго элемента И соединен с командной жилой кабеля и через инвертор подключен к второму входу третьего элемента И, каждый выход дешифратора соединен с входами четвертого и пятого элементов И, другие входы которых подключены к выходам второго и третьего элементов И, а выходы соединены с входами ключей управления реле, блок синхронизации содержит пороговый каскад синхронизации, второй цифровой компаратор и счетчик, счетный вход которого подключен к синхронизирующей жиле кабеля и входу порогового каскада синхронизации, выход которого соединен с установочным входо1. A TELEMECHANICAL DEVICE containing receiving units, each of which is equipped with a decoder, relay control keys, a synchronization unit, a multiplexer, the signal inputs of which are connected to two-position sensors of the state of objects, connected in parallel to a cable connected to a control panel containing an encoder, inputs connected to switching elements block, clock driver, indication unit, decoder, generator, characterized in that the cable is multi-core, the receiving blocks are equipped threshold cascades, the inputs of which are connected to the address cores of the cable, and the outputs are connected to the inputs of the first OR element, and those that correspond to the lowest bits of the address cores are connected to the inputs of the decoder, and the corresponding higher bits to the inputs of the first digital comparator, the output of which is connected to the input of the first AND element, the other input of which is connected to the output of the first OR element, and the output is connected through the time delay circuit to the inputs of the second and third AND elements, the second input of the second AND element is connected from the command core cable and through an inverter connected to the second input of the third AND element, each decoder output is connected to the inputs of the fourth and fifth AND elements, the other inputs of which are connected to the outputs of the second and third AND elements, and the outputs are connected to the inputs of the relay control keys, synchronization unit contains a threshold synchronization cascade, a second digital comparator and a counter, the counting input of which is connected to the synchronizing core of the cable and the input of the threshold synchronization cascade, the output of which is connected to the installation input

Description

Устройство телемеханики.Telemechanics device.

Полезная модель относится к средствам локальной телемеханики, предназначена для построения систем локального дистанционного управления и сигнализации и систем диспетчерского управления применительно к территориально локализованным объектам транспорта, энергетики, промышленного и гражданского назначения, гражданской обороны и коммунального хозяйства.The utility model relates to local telemechanics, is designed to build local remote control and signaling systems and dispatch systems for geographically localized objects of transport, energy, industrial and civil purposes, civil defense and utilities.

Известно устройство телемеханики, содержащее приемные блоки, каждый из которых снабжен дешифратором, ключами управления реле, блоком синхронизации, мультиплексором, сигнальные входы которого соединены с двухпозиционньши датчиками объектов, подключенные параллельно к кабелю, подсоединенному к пульту управления, содержащему шифратор, входами подключенный к блоку коммутационных элементов управления объектами, формирователь синхроимпульсов, блок индикации, дешифратор, генератор (см. Овласюк В.Я. и др. Автоматика и телемеханика электроснабжающих устройств М., Транспорт, 1989г., стр. 149-178), выбранное в качестве прототипа по совокупности общих признаков.A telemechanical device is known, comprising receiving units, each of which is equipped with a decoder, relay control keys, a synchronization unit, a multiplexer, the signal inputs of which are connected to on-off object sensors connected in parallel to a cable connected to a control panel containing an encoder, inputs connected to a switching unit object control elements, a clock driver, an indication unit, a decoder, a generator (see Ovlasyuk V.Ya. et al. Automation and Telemechanics of Electros abstraction devices M., Transport, 1989, pp. 149-178), selected as a prototype for the totality of common features.

Недостатками известного устройства телемеханики являются: низкое быстродействие за счет формирования последовательных во времени кодов команд телеуправления и телесигнализащ и, большой объем аппаратных средств в связи с необходимостью передачи кодов в виде синусоидальных сигналов и вследствие этого недостаточно высокая надежность.The disadvantages of the known telemechanics device are: low speed due to the formation of consecutive time codes of telecommand and tele-signaling commands, and a large amount of hardware due to the need to transmit codes in the form of sinusoidal signals and, as a result, the reliability is not high enough.

Задачи на решение которых направлено заявленное техническое решение - повышение компактности аппаратных средств, уменьшение числа единиц оборудования и, как следствие, возможность развертывания системы в помещениях с малыми объемами; упрощение управления объектами системы и снижение трудоемкости обслуживания; повышение надежности аппаратуры, достоверности выполнения командTasks for the solution of which the claimed technical solution is directed - increasing the compactness of hardware, reducing the number of pieces of equipment and, as a result, the possibility of deploying the system in rooms with small volumes; simplification of management of system objects and reducing the complexity of maintenance; increasing the reliability of equipment, the reliability of the execution of commands

H02J 13/00 H02J 13/00

телеуправления и скорости отображения состояния объектов; при необходимости двукратного или трехкратного наращивания количества управляемых объектов без существенного изменения структуры канала связи.remote control and speed display of the state of objects; if necessary, double or triple the increase in the number of managed objects without a significant change in the structure of the communication channel.

Рещение этих задач достигается за счет оптимизации комплекса по информационному объему и конструктивному делению на составные части, разделением цепей телеуправления и телесигнализации, использованием многожильного кабеля связи между пунктом управления и котролируемыми пунктами для управления и отображения состояния объетов, передачи команды телеуправления параллельным двоичным кодом, формируемым в виде постоянных напряжений в кабеле связи, передачи сигналов телесигнализации в виде импульсной последовательности опроса объектов, использования динамршеской индир:ации, отображающей состояние объектов.The solution of these problems is achieved by optimizing the complex for information volume and constructive division into components, separating the telecontrol and telealarm circuits, using a multi-core communication cable between the control center and the controlled points to control and display the status of objects, transmitting the telecontrol command in parallel binary code generated in in the form of constant voltages in the communication cable, transmission of telealarm signals in the form of a pulse sequence of interrogation of objects, use of dynamo indir: a state that displays the state of objects.

Технический результат достигается за счет того, что в устройстве телемеханики, содержащем приемные блоки, каждый изкоторых снабжен дешифратором, ключами управления реле, блоком синхронизации, мультиплексором, сигнальные входы которого соединены с двухпозиционными датчиками состояния объектов, подключенные параллельно к кабелю, подсоединенному к пульту управления, содержащему шифратор, входами подключенный к блоку коммутационных элементов, формирователь синхроимпульсов, блок индикации, дешифратор, генератор, кабель выполнен многожильным, приемные блоки снабжены пороговыми каскадами, входы которых подключены адресным кабеля, а выходы соединены со входами первого элемента ИЖ и те из них, которые соответствуют младшим разрядам адресных жил, соединены со входами дешифратора, а соответствующие старшие/ разрядам - со входами первого цифрового компаратора, выход которого подключен ко входу первого элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход подключен через цепь временной задержки ко входам второго и третьего элементов И, второй вход второго элемента И соединен с командной жилой кабеля и через инвертор подключен ко второму входу третьего элемента И, каждый выход дешифратора соединен со входами четвертого и пятого элементов И, другие входы которых подключены к выходам второго и третьего элементов И, а выходы соединены со входами ключей управления реле, блок синхронизации содержит пороговый каскад синхронизации, второй цифровойThe technical result is achieved due to the fact that in the telemechanics device containing the receiving units, each of which is equipped with a decoder, relay control keys, a synchronization unit, a multiplexer, the signal inputs of which are connected to two-position sensors of the state of objects, connected in parallel to a cable connected to the control panel, containing an encoder connected to the block of switching elements by inputs, a clock driver, an indication unit, a decoder, a generator, a cable is made in many For example, the receiving units are equipped with threshold stages whose inputs are connected to the address cable, and the outputs are connected to the inputs of the first IL element and those that correspond to the lowest bits of the address wires are connected to the inputs of the decoder, and the corresponding senior / bits to the inputs of the first digital comparator whose output is connected to the input of the first AND element, the other input of which is connected to the output of the first OR element, and the output is connected through the time delay circuit to the inputs of the second and third AND elements, the second input of the second element And is connected to the command cable and through an inverter connected to the second input of the third element And, each output of the decoder is connected to the inputs of the fourth and fifth elements And, the other inputs of which are connected to the outputs of the second and third elements And, and the outputs are connected to the inputs of the control keys the relay, the synchronization unit contains a threshold synchronization stage, the second digital

компаратор и счетчик, счетный выход которого подключен к синхронизирующей жиле кабеля и входу порогового каскада синхронизации, выход которого соединен с установочным входом счетчика, выходы младших разрядов которого подключены к кодовым входам мультиплексора, а выходы старших разрядов подсоединены ко входам второго цифрового компаратора, выходом подключенного ко входу разрешения мультиплексора, выход которого соединен с управляющим-входом ключа, выходом соединенного с сигнальной жилой кабеля, при зтом блок индикации выполнен в виде матрицы, в которой каждая строка соединена с каждым столбцом индикаторным элементом, а пульт управления снабжен пороговым каскадом, вход которого соединен с сигнальной жилой кабеля, а выход подключен ко входам двух сдвигающих регистров, тактовые выходы которых соединены с выходами шестого и седьмого элементов И, один из входов каждого из которых подключен к генератору, а другие входы соединены с прямым и инверсным выходами триггера управления, входящего в состав счетчика, выходы которого через восьмой элемент И подключены к первому входу формирователя синхроимпульсов, второй вход которого соединен с генератором и со счетным входом счетчика, а выход подключен к синхронизирующей жиле кабеля, при этом выходы одноименных триггеров сдвигающих регистров подсоединены ко входам девятого и десятого элементов И, другие входы которых подключены к прямому и инверсному выходам триггера управления, а выходы соединены со входами второго элемента ИЖ, выход которого подключен непосредственно к управляющему входу одного из ключей управления столбцом матрицы индикации и через инверторa comparator and a counter, the counting output of which is connected to the synchronizing cable core and the input of the threshold synchronization stage, the output of which is connected to the counter installation input, the low-order outputs of which are connected to the code inputs of the multiplexer, and the high-order outputs are connected to the inputs of the second digital comparator, the output connected to the permission input of the multiplexer, the output of which is connected to the control input of the key, the output connected to the signal cable of the cable, while the display unit is made in the form matrix, in which each row is connected to each column by an indicator element, and the control panel is equipped with a threshold stage, the input of which is connected to the signal cable of the cable, and the output is connected to the inputs of two shift registers, the clock outputs of which are connected to the outputs of the sixth and seventh elements And, one of the inputs of each of which is connected to the generator, and the other inputs are connected to the direct and inverse outputs of the control trigger, which is part of the counter, the outputs of which through the eighth element AND are connected to the first input the generator of clock pulses, the second input of which is connected to the generator and to the counter input of the counter, and the output is connected to the synchronizing core of the cable, while the outputs of the same triggers of the shift registers are connected to the inputs of the ninth and tenth elements And, the other inputs of which are connected to the direct and inverse outputs of the trigger control, and the outputs are connected to the inputs of the second IL element, the output of which is connected directly to the control input of one of the control keys of the display matrix column and through invert op

-к управляющему входу другого ключа управления другим столбцом, а выходы старших разрядов счетчика подр лючены ко входам дешифратора, выходы которого соединены с управляющими входами ключей управления строками матрицы блока индикации, при этом кабель соединен адресными жилалш с выходами шифратора, а командной жилой- to the control input of another control key by another column, and the outputs of the upper bits of the counter are connected to the inputs of the decoder, the outputs of which are connected to the control inputs of the control keys of the rows of the matrix of the display unit, while the cable is connected by address wires to the outputs of the encoder, and the command wire

-с тумблером, при этом формирователь синхроимпульсов выполнен содержащим два инвертора, выходные каскады которых выполнены с открытым коллектором, транзистор, вход первого инвертора подключен к первому входу формирователя синхроимпульсов, выход через первый резистор соединен с источником питания, через конденсатор подключен к коллектору транзистора, который через первый диод соединен с источником питания, а через второй резистор - с базой-with a toggle switch, while the clock driver is made up of two inverters, the output stages of which are made with an open collector, the transistor, the input of the first inverter is connected to the first input of the clock driver, the output through the first resistor is connected to the power source, through the capacitor it is connected to the collector of the transistor, which through the first diode it is connected to the power source, and through the second resistor - with the base

транзистора, которая через второй диод соединена с эмиттером транзистора, подключенным к выходу формирователя синхроимпульсов, при этом база транзистора соединена с выходом второго инвертора, вход которого подключен ко второму входу формирователя синхроимпульсов, причем ключ управления реле выполнен содержащим повторитель, выходной каскад которого выполнен с открытым эмиттером, инвертор, выходной каскад которого выполнен с открытым коллектором, резистор и транзистор, коллектор которого соединен с выходом ключа управления реле, а база подключена к выходам повторителя, инвертора и первому выводу резистора, второй вывод которого подсоединен ко второму входу ключа управления реле, первый вход которого соединен со входом повторителя, а третий вход - со входом инвертора.a transistor, which is connected through a second diode to a transistor emitter connected to the output of the clock generator, while the base of the transistor is connected to the output of the second inverter, the input of which is connected to the second input of the clock driver, and the relay control key is made up of a repeater whose output stage is open emitter, inverter, the output stage of which is made with an open collector, a resistor and a transistor, the collector of which is connected to the output of the relay control key, and the base and connected to the outputs of the repeater, inverter and the first output of the resistor, the second output of which is connected to the second input of the relay control key, the first input of which is connected to the input of the repeater, and the third input is connected to the input of the inverter.

На фигЛ представлена схема устройства телемеханики.On fig presents a diagram of a telemechanics device.

На фиг.2 представлена схема формирователя синхроимпульсов.Figure 2 presents a diagram of the driver of the clock.

На фиг.З представлена схема ключа управления реле.On Fig.3 shows a diagram of a relay control key.

Ниже приведен перечень элементов, представленных на чертежах.The following is a list of the elements shown in the drawings.

1.Пульт управления1. Remote control

2.Блок коммутационных элементов2. Block of switching elements

3.Шифратор3.Encoder

4.Тумблер4.Tumbler

5.Генератор5.Generator

6.Счетчик6.Counter

7.Восьмой элемент И7. The eighth element AND

8.Формирователь синхроимпульсов8. Sync pulse shaper

9.Шестой элемент И9.Sixth And

10.Седьмой элемент И10. The seventh element And

11.Сдвигающий регистр11. Shift register

12.Сдвигающий регистр12. Shift register

13.Пороговый каскад13. Threshold cascade

14.Девятый элемент И14. The ninth element AND

15.Десятый элемент И15. The tenth element And

16.Второй элемент ИЖ16. The second element of IL

17.Инвертор17. Inverter

421.Индикаторные элементы421. Indicator elements

22.Ключ управления столбцами мат22.Mat column control key

23.Кабель23.Cable

24.Адресные жилы кабеля24.Addressed cable cores

25.Стнхронизирующая жила кабеля25.Synchronizing cable core

26.Сигнальная жила кабеля26. Signal cable core

27.Командная жила кабеля27. Command cable core

28.Пороговые каскады младших раз28. Threshold cascades of junior times

29.Пороговые каскады старших раз29. Threshold cascades of senior times

30.Пороговый каскад синхранизаци30. Threshold cascade of synchronization

31.Дешифратор31 decryptor

32.Четвертый элемент И32. The fourth element AND

33.Пятый элемент И33. Fifth element AND

34.Ключ управления реле34. relay control key

35.Реле35. Relay

36.Инвертор36. Inverter

37.Второй элемент И37. The second element AND

38.Третий элемент И38. The third element And

39.Первый цифровой компаратор39. The first digital comparator

40.Первый элемент И40. The first element AND

41.Цепь временной задержреи41.Time delay chain

42.Первый элемент ИЖ42. The first element of IL

43.Счетчик43. Counter

44.Второй цифровой компаратор44. Second digital comparator

45.Мультиплексор45. Multiplexer

46.Ключ46.Key

47.Приемный блок47. Receiving unit

48.Датчик состояния объекта48. Object state sensor

49.Блокконтакты реле49.Block contacts relay

50.Инвертор с открытым коллектор50. Inverter with open collector

51.Инвертор с открытым коллектор51. Inverter with open collector

52.Резистор52.Resistor

53.Конденсатор53.Capacitor

54.Диод54.Diode

55.Резистор55.Resistor

iOiO

- if - .- if -.

11eleven

59.Инвертор с открытым коллектором59.Inverter with open collector

60.Транзистор60 transistor

61.Резистор61.Resistor

Устройство телемеханики содержит приемные блоки 47, каждый из которых снабжен ;5ешифратором 31, ключами 34 управления реле 35, блоком синхронизации, мультиплексором 45, сигнальные входы которого соединены с двухпозиционными датчиками 48 состояния объектов, подключенные параллельно к кабелю 3, подсоединенному к пульту 1 управления, содержащему шифратор 3, входами подключенный к блоку 2 коммутационных элементов управления объектами, формирователь 8 синхроимпульсов, блок 20 индикации, дешифратор 18, генератор 5. Кабель 23 выполнен многожильным, приемные блоки 47 снижены пороговыми каскадами 28, 29, входы которых подключены к адресным жилам 24 кабеля, а выходы соединены со входами первого элемента ИЖ 42 и те из них, которые соответствуют младшим разрядам адресных жил, соединены со входами дешифратора 31, а соответствующие старшим разрядам - со входами первого цифрового компаратора 39, выход которого подключен ко входу первого элемента И 40, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЖ 42, а выход подключен через цепь 41 временной задержки ко входам второго 37 и третьего 38 элементов И, второй вход второго элемента И 37 соединен с командной жилой 27 кабеля и через инвертор 36 подключен ко второму входу третьего элемента И 38, каждый выход дешифратора 31 соединен со входами четвертого 32 и пятого 33 элементов И, другие входы которых подключены к выxoдa vl второго 37 и третьего 38 элементов И, а выходы соединены со входами ршочей 34 управления реле 35, блок синхронизации содержит пороговый каскад синхронизации 30, второй цифровой компаратор 44 и счетчик 43, счетный вход которого подключен к синхронизирующей жиле 25 кабеля, и входу порогового каскада синхронизации 30, выход которого соединен с установочным входом счетчирса 43, выходы младших разрядов которого подключены к кодовым входам мультиплексора 45, а выходы старших разрядов подсоединены ко входам второго цифрового компаратора 44, выходом подключенного ко входу разрешения мультиплексора 45, выход которого соединен с управляющим входом ключа 46, выходом соединенного с сигнальной жилой 26 кабеля, при этом блок индикации 20 выполнен в виде матрицы, в которой каждая строка соединена с каждым столбцом индикаторным элементом 21, . а пульт управления 1 снабжен пороговым каскадом 13, вход которого соединен с сигнальной жилой 26 кабеля, а выход подключен ко входам двух сдвигающих регистров 11,12, тактовые выходы которых соединены с выходами шестого 9 и седьмого 10 элементов И, один из входов каждого из которых подключен к генератору 5, а другие входы соединены с прямым и инверсным выходами триггера управления, входящего в состав счетчика 6, выходы которого через восьмой элемент И 7 подключены к первому входу формирователя 8 синхроимпульсов, второй вход которого соединен с генератором 5 и со счетным входом счетчика 6, а выход подключен к синхронизирующей жиле 25 кабеля, при этом выходы одноименных триггеров сдвигающих регистров подсоединены ко входам девятого 14 и десятого 15 элементов И, другие входы которых подключены к прямому и инверсному выходам триггера управления, а выходы соединены со входами второго элемента ИЖ 16, выход которого подключен непосредственно к управляющему входу одного из ключей 22 управления столбцом матрицы индикации и через инвертор 17 - к управляющему входу другого ключа 22 управления другим столбцом, а выходы старших разрядов счетчика подключены ко входам д.ешифратора 18, выходы которого соединены с управляющи ш входами ключей 19 управления строками матрицы блока индикации 20, при этом кабель соединен адресными жилами 24 с выходами шифратора 3, а командной жилой 27 - с тумблером 4.The telemechanics device contains receiving units 47, each of which is equipped with; 5 an encoder 31, keys 34 for controlling the relay 35, a synchronization unit, a multiplexer 45, the signal inputs of which are connected to on-off sensors 48 of the state of objects connected in parallel to the cable 3 connected to the control panel 1, containing encoder 3, the inputs connected to the block 2 of the switching control elements of the objects, the shaper 8 clock, the display unit 20, the decoder 18, the generator 5. The cable 23 is multi-core, receiving The output blocks 47 are reduced by threshold stages 28, 29, the inputs of which are connected to the address wires 24 of the cable, and the outputs are connected to the inputs of the first element of the IL 42 and those that correspond to the lower bits of the address wires are connected to the inputs of the decoder 31, and the corresponding to the senior bits - with the inputs of the first digital comparator 39, the output of which is connected to the input of the first element And 40, the other input of which is connected to the output of the first element IZH 42, and the output is connected through the circuit 41 time delay to the inputs of the second 37 and third 38 elements And, in the second input of the second element And 37 is connected to the command core 27 of the cable and through the inverter 36 is connected to the second input of the third element And 38, each output of the decoder 31 is connected to the inputs of the fourth 32 and fifth 33 of the elements And, the other inputs of which are connected to the output vl of the second 37 and the third 38 And elements, and the outputs are connected to the inputs of the control relay 34 of the relay 35, the synchronization unit contains a threshold synchronization stage 30, a second digital comparator 44 and a counter 43, the counting input of which is connected to the synchronizing core 25 of the cable, and the input of the threshold synchronization circuit 30, the output of which is connected to the installation input of the counter 43, the outputs of the least significant bits are connected to the code inputs of the multiplexer 45, and the outputs of the highest bits are connected to the inputs of the second digital comparator 44, the output connected to the resolution input of the multiplexer 45, the output of which is connected to the control input key 46, the output connected to the signal core 26 of the cable, while the display unit 20 is made in the form of a matrix in which each row is connected to each column by an indicator element 21,. and the control panel 1 is equipped with a threshold stage 13, the input of which is connected to the signal core 26 of the cable, and the output is connected to the inputs of two shift registers 11,12, the clock outputs of which are connected to the outputs of the sixth 9 and seventh 10 elements And, one of the inputs of each of which connected to the generator 5, and other inputs connected to the direct and inverse outputs of the control trigger, which is part of the counter 6, the outputs of which through the eighth element And 7 are connected to the first input of the shaper 8 clock pulses, the second input of which is connected to the generator 5 and with a counter counter 6 input, and the output is connected to the cable synchronizing core 25, while the outputs of the same shift register triggers are connected to the ninth 14 and tenth 15 inputs of the AND elements, the other inputs of which are connected to the direct and inverse outputs of the control trigger, and the outputs connected to the inputs of the second element IZH 16, the output of which is connected directly to the control input of one of the keys 22 control column of the display matrix and through the inverter 17 to the control input of another key 22 control another column, and the outputs of the high-order bits of the counter are connected to the inputs of the decoder 18, the outputs of which are connected to the control inputs of the keys 19 of the row control matrix of the display unit 20, while the cable is connected by address wires 24 to the outputs of the encoder 3, and the command core 27 is connected to the toggle switch 4.

Формирователь синхроимпульсов 8 выполнен содержащим два инвертора 50,51, выходные каскады которых выполнены с открытым коллектором, транзистор 56, вход первого инвертора 50 подключен к первому входу формирователя синхроимпульсов, выход - через первый резистор 52 соединен с источником питания, через конденсатор 53 подключен к коллектору транзистора 56, который через первый диод 54 соединен с источником питания, а через второй резистор 55 - с базой транзистора, которая через второй диод 57 соединена с эмиттером транзистора, подключенным к выходу формирователя синхроимпульсов, при этом база транзистора соединена с выходом второго инвертора 51, вход которого подключен ко второму входу формирователя синхроимпульсов.The clock generator 8 is made up of two inverters 50.51, the output stages of which are made with an open collector, a transistor 56, the input of the first inverter 50 is connected to the first input of the clock generator, the output is connected to the power source through the first resistor 52, and connected to the collector through the capacitor 53 transistor 56, which is connected through a first diode 54 to a power source, and through a second resistor 55, to a transistor base, which is connected through a second diode 57 to an emitter of a transistor connected to an output of forms synchronizer pulses, while the base of the transistor is connected to the output of the second inverter 51, the input of which is connected to the second input of the clock generator.

11eleven

вертор бЭ, выходной каскад которого выполнен о открытым коллектором, резистор 61 и транзистор 60, коллектор которого соединен с выходом ключа управления реле, а база подключена к выходам повторителя 58, инвертора 59 и первому выводу резистора 61, второй вывод которого подсоединен ко второму входу ключа управления реле, первый вход которого соединены со входом повторителя 58, а третий вход - со входом инвертора 59.BE transformer, the output stage of which is made with an open collector, resistor 61 and transistor 60, the collector of which is connected to the output of the relay control key, and the base is connected to the outputs of the repeater 58, inverter 59, and the first output of resistor 61, the second output of which is connected to the second input of the key relay control, the first input of which is connected to the input of the repeater 58, and the third input is connected to the input of the inverter 59.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Сигнал телеуправления, представляющий собой параллельный п-разрядный двоичный код, содержащий информацию о номере одного из приемных блоков 47, номере объекта управления в данном приемном блоке и вид функции управления объектом (включить или отключить), формируется с помощью блока 2 коммутационных элементов (например кнопок), шифратора 3 и тумблера 4. При установке тумблера 4 в положение ВКЛ на командную жилу 27 кабеля 23 подается напряжение U, что соответствует, например, команде включить, а при установке тумблера в положение ОТКЛ на командную жилу 27 кабеля 23 подается нулевое напряжение, что соответствует, например, команде отключить. При нажатии одной из кнопок в блоке 2 коммутационных элементов шифратором 3 (|юрмируется двоичный код, соответствующий нажатой кнопке, который поступает на адресные жилы 24 кабеля 23 на передающей стороне. При этом старшими разрядами кода кодируется номер одного из приемных блоков 47, а младшими разрядами кода кодируется номер-объекта управления в данном приемном блоке. Код на командных жилах 24 кабеля 23 присутствует до тех пор, пока выбранная кнопка в блоке 2 коммутационных элементов удерживается в нажатом состоянии.The telecontrol signal, which is a parallel p-bit binary code containing information about the number of one of the receiving units 47, the number of the control object in this receiving unit and the type of the object control function (enable or disable), is generated using block 2 switching elements (e.g. buttons ), the encoder 3 and the toggle switch 4. When the toggle switch 4 is set to the ON position, the voltage U is applied to the command core 27 of cable 23, which corresponds, for example, to the switch on, and when the toggle switch is set to OFF to the command the core 27 of the cable 23 is supplied with zero voltage, which corresponds, for example, to the disconnect command. When one of the buttons in the block 2 of the switching elements is pressed by the encoder 3 (|, the binary code corresponding to the pressed button is sent, which is sent to the address cores 24 of the cable 23 on the transmitting side. In this case, the high-order bits of the code encode the number of one of the receiving blocks 47, and the lower-order bits the code is the number of the control object in this receiving unit, the code on the command cores 24 of cable 23 is present until the selected button in the block 2 of the switching elements is held pressed.

Через кабель 23 сигнал телеуправления поступает на входы всех приемных блоков 47, что приводит к срабатыванию пороговых каскадов 29 старших разрядов и пороговых каскадов младших разрядов 28. На выходах этих каскадов устанавливается код, соответствующий коду, поступающему из кабеля 23. С выходов пороговых каскадов 29 код поступает на входы цифрового компаратора 39, при этом если этот код совпадает с кодом номера приемного блока 47, записанного в компараторе 39, то на его выходе появляется сигнал логической 1, который через элемент 40 И поступает на вход цепи 41 временной задержки, формирующей время задержки исполнения команды телеуправления, необходимое для повышения помехоза flOThrough the cable 23, the telecontrol signal is supplied to the inputs of all the receiving blocks 47, which leads to the triggering of the threshold stages 29 of the upper bits and threshold stages of the lower bits 28. At the outputs of these stages, a code is set corresponding to the code coming from the cable 23. From the outputs of the threshold stages 29, the code arrives at the inputs of the digital comparator 39, while if this code matches the code number of the receiving unit 47 recorded in the comparator 39, then a logical 1 signal appears on its output, which through the 40 element And is fed to the input Code 41 of the time delay circuit forming the delay time for the execution of the telecontrol command necessary to increase the interference flO

i)i)

щищенности устройства при воздействии импульсной помехи. Элемент 42 ИЖ необходим для формирования сигнала наличия кода в кабеле 23.device immunity under the influence of impulse noise. IZH element 42 is necessary for generating a code presence signal in cable 23.

С выходов пороговых каскадов 28 младшие разряды кода поступают на входы дешифратора 31, на одном из выходов которого, соответствующего младшим разрядам кода, появляется сигнал, поспупающий на одну из пщ) элементов И 32, 33, которые управляют ключом управления 34 реле 35, соответствующего объекту управления, определенного кодом младших разрядов. На другие входы элементов И 32, 33 поступает сигналы с выходов элементов И 37, 38, которые разрешают прохождение сигнала с выхода дешифратора 31 на входы ключа управления 34. При этом сигналы на выходе элементов И 37, 38 появляются после окончания времени задержки, формируемой цепью временной задержки 41.From the outputs of the threshold stages 28, the least significant bits of the code go to the inputs of the descrambler 31, at one of the outputs of which, corresponding to the least significant bits of the code, a signal appears that is coupled to one of the psc) elements And 32, 33, which control the control key 34 of the relay 35 corresponding to the object control defined by the low order code. The other inputs of the elements And 32, 33 receive signals from the outputs of the elements And 37, 38, which allow the signal from the output of the decoder 31 to the inputs of the control key 34. In this case, the signals at the output of the elements And 37, 38 appear after the delay time generated by the circuit time delay 41.

Реле 35 производит коммутацию цепи объекта управления, включая или отключая его.Relay 35 switches the circuit of the control object, turning it on or off.

Ключ управления 34 реле содержит три входа и один выход. По первому входу, управляемому элементом И 32, производится отпирание ключа 34, приводящее к появлен1да тока в обмотке реле 35, по третьему входу, управляемому элементом И 33, производится запирание ключа 34, приводящее к обесточиванию реле 35, второй вход ключа 34 предназначен для подачи напряжения U1 через блокконтакты реле 35, которое осуществляет самоблокировку через ключ 34.The control key 34 of the relay contains three inputs and one output. At the first input controlled by the And 32 element, the key 34 is unlocked, which leads to a current appearing in the relay coil 35, at the third input controlled by the And 33 element, the key 34 is locked, leading to the de-energized relay 35, the second input of the key 34 is for supplying voltage U1 through the block contacts of the relay 35, which performs self-locking through the key 34.

Телесигнализация состояния объекта (включен объект или выключен) осуществляется следующим образом.Tele-alarm state of the object (the object is on or off) is as follows.

Генератор 5 вырабатывает прямоугольные импульсы, поступающие на вход счетчика 6, содержацего п счетных триггеров, где п равно числу разрядов двоичного кода сигнала телеуправления, одновременно импульсы генератора 5 подаются на второй вход формирователя 8, с выхода которого они поступают в кабель 23 на синхронизирующую жилу 25, по которой импульсы передаются на входы счетчиков 43 и на входы пороговых каскадов 30 синхронизации, расположенных в приемных блоках 47. Последовательность синхроимпульсов представляет собой п-1 импульс с амплитудой U2 и один импульс с амплитудой U3, причем . Импульс с амплитудой U3 формируется формирователем синхроимпульсов 8 при поступлении на его первый вход логического О с выхода элемента 7 И, которыйThe generator 5 generates rectangular pulses arriving at the input of the counter 6, containing n counting triggers, where n is equal to the number of bits of the binary code of the telecontrol signal, simultaneously the pulses of the generator 5 are fed to the second input of the shaper 8, from the output of which they enter the cable 23 to the synchronizing core 25 whereby the pulses are transmitted to the inputs of the counters 43 and to the inputs of the threshold synchronization stages 30 located in the receiving units 47. The sequence of clock pulses is a p-1 pulse with an amplitude of U2 and dynes pulse with amplitude U3, and. A pulse with an amplitude of U3 is generated by the shaper of the clock pulses 8 upon receipt of logical O from the output of the element 7 AND, which is

появляется в момент, когда на выходах триггеров счетчика б будут присутствовать все логические 1. Пороговый каскад 30 не воспринимает импульсы с амплитудой U2, но пропускает импульс с амплитудой из, который подается на вход установки счетчиков 43 в нулевое положение, что обеспечивает синхронную работу всех приемных блоков 47 устройства.appears at the moment when all logical 1s are present at the outputs of the triggers of counter B. The threshold stage 30 does not accept pulses with amplitude U2, but passes a pulse with amplitude from, which is fed to the input of setting counters 43 to the zero position, which ensures synchronous operation of all receiving blocks 47 of the device.

Сигналы с выходов стщзших разрядов счетчика 6, начиная с триггера ТУ, поступают на входы дешифратора 18, выходы которого управляют ключами 19 управления строками матрицы блока 20 индикации. С прямого и инверсного выходов триггера ТУ сигналы подаются на входы элементов 9 и 10 И, на другие входы которых поступают импульсы генератора 5. Если триггер ТУ находится в единичном положении, то импульсы генератора 5 подаются на тактовый вход сдвигающего регистра 11, если триггер ТУ находится в нулевом положении, то импульсы генератора 5 подаются на тактовый вход сдвигающего регистра 12. На информационные входы сдвигающих регистров 11 и 12 одновременно поступает сигнал с выхода порогового каскада 13, на вход которого поступают сигналы с сигнальной жилы 26 кабеля 23. С выходов триггеров сдвигающих регистров 11 и 12 сигналы поступают через элементы 14, 15, 16 и 17 на входы ключей 22, которые управляют работой столбцов матрицы светодиодов 21 блока индикации 20.The signals from the outputs of the stdz bits of the counter 6, starting with the trigger TU, go to the inputs of the decoder 18, the outputs of which control the keys 19 of the row control matrix of the display unit 20. From the direct and inverse outputs of the TU trigger, the signals are fed to the inputs of elements 9 and 10 AND, to the other inputs of which the pulses of generator 5 are received. If the TU trigger is in the single position, then the pulses of the generator 5 are fed to the clock input of the shift register 11, if the trigger of the TU is in the zero position, the pulses of the generator 5 are fed to the clock input of the shift register 12. At the information inputs of the shift registers 11 and 12, the signal from the output of the threshold stage 13 is simultaneously received, the input of which receives signals from the signal hydrochloric conductor 26 of the cable 23. Since shift registers outputs of flip-flops 11 and 12 signals come through the elements 14, 15, 16 and 17 on the input keys 22 which control the operation of LED array 21 columns of the indication unit 20.

Сигналы телесигнализации формируются датчиками состояния объектов 48, подключенньши к сигнальным входам мультиплексора 45, на которые поступает логический О при замыкании датчика 48, что соответствует, например, включенному СОСТОЯНРПО объекта, а при разомкнутом состоянии датчика 48 на сигнальные входы мультиплексора 45 поступает логическая 1, что соответствует, напpiiMep, отключенному состоянию объектов.Tele-signaling signals are generated by the object state sensors 48, connected to the signal inputs of the multiplexer 45, to which the logical O arrives when the sensor 48 is closed, which corresponds, for example, to the ON state of the object, and when the sensor 48 is open, the signal inputs of the multiplexer 45 receive a logical 1, which corresponds, for example, to the disconnected state of objects.

В момент действия синхроимпульса амплитудой U3 счетчики 43 в приемных блоках 47 устанавливаются в нулевое положение (на выходах их триггеров появляются логр-гческие О). При этом в одном из приемных блоков 47 срабатывает компаратор 44, в котором предварительно установлен код, содержащий одни логические О, и разрешает работу мультиплексора 45, на кодовые входы которого, синхронно с приходом импульсов амплитудой U2 на вход счетчика 43, поступают коды младших разрядов счетчика 43. В соответствии с этими кодами происходит поочередное подключение сигнальныхAt the time of the action of the clock pulse with an amplitude of U3, the counters 43 in the receiving units 47 are set to the zero position (log O's appear at the outputs of their triggers). At the same time, in one of the receiving units 47, a comparator 44 is activated, in which a code containing only logical O is pre-installed and allows the multiplexer 45 to operate, the code inputs of which, simultaneously with the arrival of pulses of amplitude U2 at the input of the counter 43, receive the low-order bits of the counter 43. In accordance with these codes, the signal

ii .ii.

- le ВХОДОВ мультиплексора 45 к его выходу, что приводит к возникновению на выходе временной последовательности импульсов- телесигнализации, поступающей через ключ 46 на жилу 26 кабеля 23. В остальных приемных блоках 47 мультиплексоры 45 не работают и ключи 46 находятся в закрытом состоянии.- le INPUTS of multiplexer 45 to its output, which leads to the appearance on the output of a temporary sequence of pulses - tele-signaling coming through the key 46 to the core 26 of the cable 23. In the remaining receiving units 47, the multiplexers 45 are not working and the keys 46 are in the closed state.

Последовательность импульсов телесигнализации по жиле 26 кабеля 23 поступает на вход порогового каскада 13, с выхода которого она подается на входы сдвигающих регистров 11 и 12, но запись этой последовательности происходит только в один из них, в данном случае, при нулевом коде старщих разрядов счетчиков 6 и 43, работающих синхронно, запись ведется в регистр 12..The signaling pulse sequence along the core 26 of the cable 23 is fed to the input of the threshold stage 13, from the output of which it is fed to the inputs of the shift registers 11 and 12, but this sequence is recorded only in one of them, in this case, with the zero code of the high-order bits of the counters 6 and 43 working synchronously, the record is kept in register 12 ..

При появлении логической 1 в первом из старших разрядов счетчика 6 (триггер ТУ) и счетчиков 43, компаратор 44, в котором установлен соответствующий этому код, в другом приемном блоке 47 разрешает работу компаратора 45 данного приемного блока 47, и производится формирование временной последовательности сигналов телесигнализации, пocтyпaюш IX от датчиков 48 состояния объектов, подключенных к данному приемному блоку 47. При этом предыдущий приемный блок 47 прекращает формировать временную последовательность сигналов телесигнализации.When logical 1 appears in the first of the upper digits of counter 6 (TU trigger) and counters 43, the comparator 44, in which the corresponding code is installed, in another receiving unit 47 enables the comparator 45 of this receiving unit 47 to work, and a time sequence of tele-signaling signals is generated , stop IX from the sensors 48 of the state of the objects connected to this receiving unit 47. In this case, the previous receiving unit 47 stops generating a temporary sequence of tele-signaling signals.

Новая временная последовательность сигналов телесигнализации, поступая на входы сдвигающих регистров 11 и 12, записывается в регистр 11, тогда как информация из регистра 12 параллельно подается через элементы 14, 15, 16 и 17 на входы ключей 22. В зависимости от кода старших разрядов счетчика 6 дешифратор 18 включает один из ключей 19, подающий напряжение на одну из строк матрицы блока индикации 20, а в зависимости от информации, записанной в регистре 11 включаются ключи 22. При этом в строке включаются светодиоды, cooтвeтcтвyюш Ie включенным ключам 22.A new time sequence of tele-signaling signals arriving at the inputs of the shifting registers 11 and 12 is recorded in the register 11, while the information from the register 12 is parallelly transmitted through the elements 14, 15, 16 and 17 to the inputs of the keys 22. Depending on the code of the high-order bits of the counter 6 the decoder 18 includes one of the keys 19, which supplies voltage to one of the rows of the matrix of the display unit 20, and depending on the information recorded in the register 11, the keys 22 are turned on. At the same time, the LEDs are turned on in the line, which corresponds to the keys 22 turned on.

Таким образом осуществляется индикация состояния объектов.Thus, an indication of the state of the objects is carried out.

Приемные блоки 47 по очереди, в соответствии с кодами, установленными в их компараторах 44, передают временные последовательности сигналов телесигнализации, которые поочередно записываются то в регистр 11, то в регистр 12. Когда запись идет в регистр 11, то регистр 12 передает информацию на ключи 22, а при записи в регистр 12, регистр 11 передает информацию на ключи 22. При этом в соответствии с кодами старших разрядов счетчика 6 осуществляется выборка строки матрицы блока индикации 20, в ко-1 торой включаются светодиоды. Одна строка индицирует информацию о состоянии объектов, принадлежащих одному приемному блоку 47. Для устраления мигания светодиодов частота следования импульсов генератора 5 выбирается такой, чтобы цикл опроса всех приемных блоков 47 составлял порядка 20...40 мсек.The receiving units 47 in turn, in accordance with the codes set in their comparators 44, transmit temporary sequences of tele-signaling signals, which are alternately recorded either in register 11 or in register 12. When the record goes to register 11, register 12 transfers information to the keys 22, and when writing to the register 12, the register 11 transmits information to the keys 22. In this case, in accordance with the high-order codes of the counter 6, the matrix row of the display unit 20 is sampled, in which LEDs are turned on. One line displays information about the state of objects belonging to one receiving unit 47. To make the LEDs blink, the pulse frequency of the generator 5 is selected so that the polling cycle of all receiving units 47 is of the order of 20 ... 40 ms.

Формирователь синхроимпульсов 8 работает следующим образом.Shaper pulses 8 works as follows.

На вход инвертора 51 поступают импульсы с выхода генератора 5, а на входе инвертора 50 присутствует уровень логической 1, что вызывает наличие уровня логического О на его выходе. Конденсатор 53 заряжается от источника питания U2 через диод 54 и выходную цепь инвертора 50 до напряжения близкого к значению LI2. С выхода инвертора 51 импульсы подаются в базовую цепь транзистора 56 и на его змиттере появляются импульсы с амплитудой, близкой к значению LJ2. Диод 57 обеспечивает нелинейный разряд емкости жилы синхронизации 25 кабеля 23. При поступлении логического О с выхода элемента 7 на вход инвертора 50, на его выходе образуется уровень напряжения близкий к значению U2. С этим напряжением складывается напряжение, также близкое к U2, конденсатора 53, что приводит к появлению на коллекторе транзистора 56 напряжения, вдвое превышающего напряжение U2, при зтом, в момент отсутствия импульса на входе инвертора 51, на змиттере транзистора 56 появляется напряжение U3, близкое по величине к удвоедному значению напряжения U2.The input of the inverter 51 receives pulses from the output of the generator 5, and at the input of the inverter 50 there is a logic level 1, which causes a logical O level at its output. The capacitor 53 is charged from the power source U2 through the diode 54 and the output circuit of the inverter 50 to a voltage close to the value of LI2. From the output of the inverter 51, the pulses are fed into the base circuit of the transistor 56 and pulses with an amplitude close to the value LJ2 appear on its zitter. Diode 57 provides a non-linear discharge of the capacitance of the synchronization conductor 25 of cable 23. Upon receipt of a logical O from the output of element 7 to the input of the inverter 50, a voltage level close to U2 is formed at its output. With this voltage, a voltage is added, also close to U2, of the capacitor 53, which leads to the appearance on the collector of the transistor 56 of a voltage that is twice the voltage of U2, then, when there is no pulse at the input of the inverter 51, the voltage U3 close to the transistor 56 appears in magnitude to the doubled value of the voltage U2.

Таким образом осуществляется формирование импульсов с амплитудами U2 и из.Thus, the formation of pulses with amplitudes U2 and out.

Ключ 34 управления реле работает следуюп им образом.The relay control key 34 operates as follows.

Для вь:лючения реле на вход повторителя 58 поступает напряжение логической 1, а на вход инвертора 59 - напряжение логического О. При зтом возникает базовый ток транзистора 60, который вызывает появление коллекторного тока зтого транзистора, протекающего также по обмотке реле, которое срабатывает и своими блокконтактами 49 подает напряжение U1 на резистор 61, через который поддерживается базовый ток транзистора 60 при подаче напряжения логического О на вход повторителя 58. Обмотка реле остается под током.For the sake of switching the relay on, the input of the repeater 58 receives a logic 1 voltage, and the input of the inverter 59 receives a voltage of a logical O. In this case, the base current of the transistor 60 arises, which causes the collector current of this transistor to occur, also flowing through the relay winding, which also triggers block contacts 49 supplies the voltage U1 to the resistor 61, through which the base current of the transistor 60 is maintained when a logic O voltage is applied to the input of the follower 58. The relay coil remains energized.

i}f/C5t}Si} f / C5t} S

. t. t

- 1Ж ХОДНЫМ каскадом инвертора, коллекторный ток транзистора 60 прерывается, обмотка реле обесточивается, реле отключается, разрывая блокконтакты 49.- 1ZH BY THE INverter cascade, the collector current of the transistor 60 is interrupted, the relay winding is de-energized, the relay is disconnected, breaking the block contacts 49.

- 1 ФОРМУЛА- 1 FORMULA

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащее приемные блоки, каждый из которых снабжен дешифратором, ключами управления реле, блоком синхронизации, мультиплексором, сигнальные входы которого соединены с двухпозиционными датчиками состояния объектов, подключенные параллельно к кабелю, подсоединенному к пульту управления, содержащему шифратор, входами подключенный к блоку коммутационных элементов, формирователь синхроимпульсов, блок индикации, дешифратор, генератор, отличающееся тем, что кабель выполнен многожильным, приемные блоки снабжены пороговыми каскадами, входы которых подключены к адресным жилам кабеля, а выходы соединены с входами первого элемента ИЛИ и те из них, которые соответствуют младшим разрядам адресных жил, соединены с входами дешифратора, а соответствующие старшим разрядам - с входами первого цифрового компаратора, выход которого подключен к входу первого элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход подключен через цепь временной задержки к входам второго и третьего элементов И, второй вход второго элемента И соединен с командной жилой кабеля и через инвертор подключен к второму входу третьего элемента И, каждый выход дешифратора соединен с входами четвертого и пятого элементов И, другие входы которых подключены к выходам второго и третьего элементов И, а выходы соединены с входами ключей управления реле, блок синхронизации содержит пороговый каскад синхронизации, второй цифровой компаратор и счетчик, счетный вход которого подключен к синхронизирующей жиле кабеля и входу порогового каскада синхронизации, выход которого соединен с установочным входом счетчика, выходы младших разрядов которого подключены к кодовым входам мультиплексора, а выходы старших разрядов подсоединены к входам второго цифрового компаратора, выходом подключенного к входу разрешения мультиплексора, выход которого соединен с управляющим входом ключа, выходом соединенного с сигнальной жилой кабеля, при этом блок индикации выполнен в виде матрицы, в которой каждая строка соединена с каждым столбцом индикаторным элементом, а пульт управления снабжен пороговым каскадом, вход которого соединен с сигнальной жилой кабеля, а выход подключен к входам двух сдвигающих регистров, тактовые выходы которых соединены с выходами шестого и седьмого элементов "И", один из входов каждого из которых подключен к генератору, а другие входы соединены с прямым и инверсным выходами триггера управления, входящего в состав счетчика, выходы которого через восьмой элемент И подключены к первому входу формирователя синхроимпульсов, второй вход которого соединен с генератором и со счетным входом счетчика, а выход подключен к синхронизирующей жиле кабеля, при этом выходы одноименных триггеров сдвигающих регистров подсоединены к входам девятого и десятого элементов И, другие входы которых подключены к прямому и инверсному выходам триггера управления, а выходы соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен непосредственно к управляющему входу одного из ключей управления столбцом матрицы индикации и через инвертор - к управляющему входу другого ключа управления другим столбцом, а выходы старших разрядов счетчика подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены с управляющими входами ключей управления строками матрицы блока индикации, при этом кабель соединен адресными жилами с выходами шифратора, а командной жилой - с тумблером.1. A TELEMECHANICAL DEVICE containing receiving units, each of which is equipped with a decoder, relay control keys, a synchronization unit, a multiplexer, the signal inputs of which are connected to two-position sensors of the state of objects, connected in parallel to a cable connected to a control panel containing an encoder, inputs connected to switching elements block, clock driver, indication unit, decoder, generator, characterized in that the cable is multi-core, the receiving blocks are equipped threshold cascades, the inputs of which are connected to the address cores of the cable, and the outputs are connected to the inputs of the first OR element, and those that correspond to the lowest bits of the address cores are connected to the inputs of the decoder, and the corresponding higher bits to the inputs of the first digital comparator, the output of which is connected to the input of the first AND element, the other input of which is connected to the output of the first OR element, and the output is connected through the time delay circuit to the inputs of the second and third AND elements, the second input of the second AND element is connected from the command core cable and through an inverter connected to the second input of the third AND element, each decoder output is connected to the inputs of the fourth and fifth AND elements, the other inputs of which are connected to the outputs of the second and third AND elements, and the outputs are connected to the inputs of the relay control keys, synchronization unit contains a threshold synchronization cascade, a second digital comparator and a counter, the counting input of which is connected to the synchronizing core of the cable and the input of the threshold synchronization cascade, the output of which is connected to the installation input m counter, the outputs of the lower digits of which are connected to the code inputs of the multiplexer, and the outputs of the senior digits are connected to the inputs of the second digital comparator, the output connected to the resolution input of the multiplexer, the output of which is connected to the control input of the key, the output connected to the signal cable, the display unit made in the form of a matrix in which each row is connected to each column by an indicator element, and the control panel is equipped with a threshold cascade, the input of which is connected to the signal core Abel, and the output is connected to the inputs of two shift registers, the clock outputs of which are connected to the outputs of the sixth and seventh elements "I", one of the inputs of each of which is connected to the generator, and the other inputs are connected to the direct and inverse outputs of the control trigger, which is part counter, the outputs of which through the eighth element AND are connected to the first input of the clock generator, the second input of which is connected to the generator and to the counter input of the counter, and the output is connected to the synchronizing core of the cable, while the outputs are the named triggers of the shift registers are connected to the inputs of the ninth and tenth AND elements, the other inputs of which are connected to the direct and inverse outputs of the control trigger, and the outputs are connected to the inputs of the second OR element, the output of which is connected directly to the control input of one of the control keys of the display matrix column and through inverter - to the control input of another control key by another column, and the outputs of the upper bits of the counter are connected to the inputs of the decoder, the outputs of which are connected to the control the inputs of the keys for managing the rows of the matrix of the display unit, while the cable is connected by address wires to the outputs of the encoder, and the command wire is connected to the toggle switch. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что формирователь синхроимпульсов выполнен содержащим два инвертора, выходные каскады которых выполнены с открытым коллектором, транзистор, вход первого инвертора подключен к первому входу формирователя синхроимпульсов, выход через первый резистор соединен с источником питания, через конденсатор подключен к коллектору транзистора, который через первый диод соединен с источником питания, а через второй резистор - с базой транзистора, которая через второй диод соединена с эмиттером транзистора, подключенным к выходу формирователя синхроимпульсов, при этом база транзистора соединена с выходом второго инвертора, вход которого подключен к второму входу формирователя синхроимпульсов. 2. The device according to claim 1, characterized in that the clock driver is made up of two inverters, the output stages of which are made with an open collector, a transistor, the input of the first inverter is connected to the first input of the clock driver, the output through the first resistor is connected to the power source, through the capacitor connected to the collector of the transistor, which is connected to the power source through the first diode, and through the second resistor to the transistor base, which is connected to the emitter of the transistor through the second diode, connected to the output of the driver of the clock, while the base of the transistor is connected to the output of the second inverter, the input of which is connected to the second input of the driver of the clock. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ключ управления реле выполнен содержащим повторитель, выходной каскад которого выполнен с открытым эмиттером, инвертор, выходной каскад которого выполнен с открытым коллектором, резистор и транзистор, коллектор которого соединен с выходом ключа управления реле, а база подключена к выходам повторителя, инвертора и первому выводу резистора, второй вывод которого подсоединен к второму входу ключа управления реле, первый вход которого соединен с входом повторителя, а третий вход - с входом инвертора. 3. The device according to claim 1, characterized in that the relay control key is made up of a repeater, the output stage of which is made with an open emitter, an inverter, the output stage of which is made with an open collector, a resistor and a transistor, the collector of which is connected to the output of the relay control key, and the base is connected to the outputs of the repeater, inverter and the first output of the resistor, the second output of which is connected to the second input of the relay control key, the first input of which is connected to the input of the repeater, and the third input to the input of the inverter.