RU177169U1 - BALL SCREW ROBOT JACK FOR SERVICE OF ARMS AND MILITARY EQUIPMENT - Google Patents
BALL SCREW ROBOT JACK FOR SERVICE OF ARMS AND MILITARY EQUIPMENT Download PDFInfo
- Publication number
- RU177169U1 RU177169U1 RU2017110318U RU2017110318U RU177169U1 RU 177169 U1 RU177169 U1 RU 177169U1 RU 2017110318 U RU2017110318 U RU 2017110318U RU 2017110318 U RU2017110318 U RU 2017110318U RU 177169 U1 RU177169 U1 RU 177169U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ball screw
- jack
- military equipment
- arms
- service
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к военной колесной технике.Сущность полезной модели заключается в том, что колесное шасси содержит корпус (плиту), шариковинтовой домкрат, кулачковую муфту, бесколлекторный электродвигатель, приводы уборки (вывода) колес, «шагающие колеса».Технический результат полезной модели состоит в механизации и роботизации неотложных эвакуационных и спасательных работ в зоне боевых действий, аварий и катастроф.The utility model relates to military wheeled vehicles. The essence of the utility model consists in the fact that the wheeled chassis contains a housing (plate), ball screw jack, cam clutch, brushless motor, wheel cleaning (output) drives, walking wheels. The technical result of the utility model consists in the mechanization and robotization of emergency evacuation and rescue operations in the zone of military operations, accidents and disasters.
Description
Шариковинтовой робот-домкрат для обслуживания вооружения и военной техники.Ball screw robot jack for servicing weapons and military equipment.
Полезная модель относится к военным колесным машинам, а именно к вооружению и военной технике.The utility model relates to military wheeled vehicles, namely to weapons and military equipment.
В настоящее время применяется шариковинтовой домкрат ZIMM, который содержит корпус, шариковинтовую передачу (ШВП), пяту и червячную передачу. Корпус домкрата защищен от коррозии и не требует окраски, а также имеет ребра охлаждения. Обладает высоким уровнем КПД. Имеет 4 способа монтажа. Присутствует система раздельной смазки основных составляющих домкрата, что обеспечивает интенсивную работу. Устойчив к нагрузкам на растяжение и сжатие. Домкраты модульной системы ZIMM поднимают, опускают, тянут и толкают 5-1000 кН[1].Currently, a ZIMM ball screw jack is used, which contains a housing, ball screw (ball screw), heel and worm gear. The jack body is protected against corrosion and does not require painting, and also has cooling fins. It has a high level of efficiency. It has 4 installation methods. There is a separate lubrication system for the main components of the jack, which ensures intensive operation. Resistant to tensile and compression loads. Jacks of the ZIMM modular system raise, lower, pull and push 5-1000 kN [1].
Недостатком шариковинтового домкрата ZIMM является возможность применения лишь на стационарном посту и невозможность самостоятельного перемещения к неисправной технике.The disadvantage of the ZIMM ball screw jack is that it can only be used in a stationary post and that it is not possible to independently move to a faulty technique.
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в создании шариковинтового робота-домкрата, содержащего роботизированную систему, корпус, шариковинтовой домкрат, кулачковую муфту, бесколлекторный электродвигатель, приводы уборки колес, «шагающие колеса» [2].The problem to which the claimed technical solution is directed is to create a ball screw robot jack containing a robotic system, a housing, a ball screw jack, a cam clutch, a brushless motor, wheel drive drives, walking wheels [2].
Техническим результатом разработки является создание робототехнического комплекса для автоматизированного или дистанционного выполнения операций поддомкрачивания вооружения и военной техники без личного участия автомеханика.The technical result of the development is the creation of a robotic complex for automated or remote execution of jacking operations of weapons and military equipment without the personal participation of an auto mechanic.
На роботе-домкрате установлены «шагающие» колеса, которые позволяют преодолевать различного рода препятствия. Благодаря малым размерам робот-домкрат способен «заехать» под автомобиль под управлением оператора-автомеханика. С помощью видеосвязи и системы ориентации определяется место установки пяты для подъема неисправной техники. Далее подается сигнал на уборку колес. Корпус робота-домкрата устанавливается на опорную поверхность. После происходит поднятие автомобиля за счет шариковинтовой передачи. Выполнив необходимые операции, домкрат возвращается в исходное положение [3].On the robot jack “walking” wheels are installed, which allow you to overcome various kinds of obstacles. Due to its small size, the robot jack is able to "drive" under the car under the control of an auto-mechanic operator. With the help of video communication and an orientation system, the installation site of the heel for lifting the faulty equipment is determined. Next, a signal to clean the wheels. The body of the robot jack is mounted on the supporting surface. After the car is lifted due to ballscrew. Having completed the necessary operations, the jack returns to its original position [3].
Шариковинтовой робот-домкрат включает корпус, шариковинтовой домкрат, кулачковую муфту, бесколлекторный электродвигатель, приводы уборки колес, «шагающие колеса».A ball screw robot jack includes a housing, a ball screw jack, a cam clutch, a brushless motor, wheel cleaning drives, and walking wheels.
Устройство поясняется фиг. 1, на котором изображен вид сбоку на шариковинтовой робот-домкрат для обслуживания вооружения и военной техники.The device is illustrated in FIG. 1, which shows a side view of a ball screw robot jack for servicing weapons and military equipment.
На фиг. 1 изображен вид сбоку шариковинтового робота-домкрата, гдеIn FIG. 1 shows a side view of a ball screw robot jack, where
1 - корпус;1 - housing;
2 - шариковинтовой домкрат;2 - ball screw jack;
3 - кулачковая муфта;3 - cam clutch;
4 -бесколлекторный электродвигатель;4-brushless electric motor;
5 - приводы уборки колеса;5 - wheel cleaning drives;
6 - «шагающие колеса».6 - "walking wheels".
Использованные источники информации:Sources of information used:
1. Винтовые домкраты ZIMM [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.servotechnica.spb.ru1. Screw jacks ZIMM [Electronic resource]. - Access mode: https://www.servotechnica.spb.ru
2. Патент № 2535771 РФ. Устройство и способ работы привода уборки-выпуска шасси самолета / В.В. Урсу, В.Е. Урсу; - № 2535771; заявл. 15.04.2013; опубл. 20.12.2014.2. Patent No. 2535771 of the Russian Federation. The device and method of operation of the drive-in landing gear landing gear / V.V. Ursu, V.E. Ursu - No. 2535771; declared 04/15/2013; publ. 12/20/2014.
3. Атапин В.Г. Некоторые вопросы проектирования внедорожных транспортных средств // Механика технических систем: труды научных школ НГТУ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2008. С. 167-177.3. Atapin V.G. Some issues of designing off-road vehicles // Mechanics of technical systems: proceedings of scientific schools of NSTU. Novosibirsk: NSTU Publishing House, 2008.S. 167-177.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110318U RU177169U1 (en) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | BALL SCREW ROBOT JACK FOR SERVICE OF ARMS AND MILITARY EQUIPMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110318U RU177169U1 (en) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | BALL SCREW ROBOT JACK FOR SERVICE OF ARMS AND MILITARY EQUIPMENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU177169U1 true RU177169U1 (en) | 2018-02-12 |
Family
ID=61227143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110318U RU177169U1 (en) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | BALL SCREW ROBOT JACK FOR SERVICE OF ARMS AND MILITARY EQUIPMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU177169U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1514120A (en) * | 1924-05-08 | 1924-11-04 | William R G Alters | Electric jack |
| WO1999031004A1 (en) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | William Shane Carter | Improved vehicle hoist |
| RU112179U1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-01-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш" | INSTALLATION MOBILE JACK |
| CN104828028A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-12 | 韩磊 | Electric vehicle battery pack replacement system composed of computer, Internet and multiple robots |
-
2017
- 2017-03-28 RU RU2017110318U patent/RU177169U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1514120A (en) * | 1924-05-08 | 1924-11-04 | William R G Alters | Electric jack |
| WO1999031004A1 (en) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | William Shane Carter | Improved vehicle hoist |
| RU112179U1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-01-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш" | INSTALLATION MOBILE JACK |
| CN104828028A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-12 | 韩磊 | Electric vehicle battery pack replacement system composed of computer, Internet and multiple robots |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022116265A1 (en) | Angled-steel tower bolt fastening robot | |
| CN103612684B (en) | A kind of three plane branch six-freedom parallel climbing robots | |
| CN206107388U (en) | Large -scale steel frame construction is with robot platform device of crawling | |
| US10836417B2 (en) | Assembled-type traveling carriage | |
| RU177169U1 (en) | BALL SCREW ROBOT JACK FOR SERVICE OF ARMS AND MILITARY EQUIPMENT | |
| CN105619375B (en) | A kind of multifunctional rescue robot and its application method | |
| CN108555915A (en) | A method of quick and precisely making an inspection tour steel tower | |
| CN202055585U (en) | Air parking frame | |
| CN212447267U (en) | Fire-fighting rescue command vehicle capable of carrying unmanned aerial vehicle | |
| CN208964486U (en) | A kind of intelligent elevated platform | |
| PL435909A1 (en) | Vehicle inspection system and method | |
| CN213946462U (en) | Automatic obstacle-surmounting robot | |
| CN104856814A (en) | Six-foot wheelchair robot applicable to physically-challenged people and using method thereof | |
| CN205802909U (en) | A kind of liftable electrician's operating platform | |
| CN105936489A (en) | Lifting electrician operating platform | |
| CN210241061U (en) | Storehouse environment intelligent monitoring device | |
| CN205438429U (en) | Valve seat mounting device | |
| CN106764830A (en) | A kind of city tunnel automatic start-stop LED illumination lamp | |
| CN104699091A (en) | ARM-based crawler type walking robot automatic control system | |
| CN207063653U (en) | A kind of solid garage falling protector | |
| CN205970764U (en) | Flexible door of radio car integral type and footboard structure | |
| CN205186387U (en) | Electric motor car auxiliary lighting apparatus | |
| CN108995574A (en) | A kind of large-scale workpiece transfer robot and its application method for forge plant | |
| CN109928322A (en) | Mobile hydraulic elevating scissor cantilever crane tool car | |
| CN219586805U (en) | Omnidirectional movement vertical direct-suction underwater dredging robot and dredging system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180228 |