RU1770643C - Coaxial planetary mechanism - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к машиностроению , в частности к планетарным передачам с большим передаточным отношением. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей механизма за счет увеличени  передаточного отношени  при сохранении радиальных габаритов. Передаточное отношение при ведущем во- диле 4 и остановленном вале 1 определ етс  как К , . , где t - внутреннее передаточное отношение. Подбором чисел зубьев при условии Ze Zs ±1, Zai 222 ± 1. Z20 Zig i1, Za3 Z 24 ± 1 можно добитьс  значительного приближени  i к 1, т.е получить очень большие значени  К. 1 з.п.ф-лы. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to planetary gears with a high gear ratio. The aim of the invention is to expand the functionality of the mechanism by increasing the gear ratio while maintaining radial dimensions. The gear ratio with drive axle 4 and shaft 1 stopped is defined as K,. where t is the internal gear ratio. By selecting the number of teeth under the condition Ze Zs ± 1, Zai 222 ± 1. Z20 Zig i1, Za3 Z 24 ± 1, it is possible to achieve a significant approximation of i to 1, i.e., to obtain very large values of K. 1 s.p. 2 ill.

Description

1Г.-4- V 1G.-4- V

VUZl VUZl

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к планетарным передачам с большим передаточным отношением .The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to planetary gears with a high gear ratio.

Известен соосный планетарный механизм , включающий два центральных колеса внешнего зацеплени  и водило с установленным на нем двухвенцовым сателлитом.A coaxial planetary mechanism is known, including two central wheels of external gearing and a carrier with a two-crown satellite mounted thereon.

К недостаткам этого механизма можно отнести недостаточно высокое передаточное отношение., The disadvantages of this mechanism include the insufficiently high gear ratio.,

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет увеличени  передаточного отношени  при сохранении радиальных габаритов.The aim of the invention is to expand the functionality by increasing the gear ratio while maintaining the radial dimensions.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в соосном планетарном механизме с положительным внутренним передаточным отношением , включающем два центральных колеса с внешними зубь ми и по крайней мере один установленный на водиле двух- венцовый сателлит внешнего зацеплени , каждый венец которого кинематически св зан с соответствующим центральным колесом , кинематическа  св зь венцов двухвенцового сателлита с соответствующим центральным колесом выполнена в виде двух дополнительных сателлитов, снабженных каждой внутренним и внешним венцами, причем внутренние венцы дополнительных сателлитов взаимодействуют с центральными колесами, а внешние - с венцами двухвенцовых сателлитов. Кроме этого, дополнительные сателлиты могут быть выполнены в виде колец и снабжены внутренними кольцевыми канавками, расположенными в диаметральных плоскост х, центральные колеса снабжены кольцевыми проточками, расположенными в тех же диаметральных плоскост х, в упом нутых канавках и проточках установлены круглые шайбы, а в водиле выполнены опорные ролики с дисковыми выступами, контактирующими с упом нутыми канавками дополнительных сателлитов.This goal is achieved in that in a coaxial planetary mechanism with a positive internal gear ratio, including two central wheels with external teeth and at least one two-crown external gear mounted on a carrier, each crown of which is kinematically connected to a corresponding central wheel, the kinematic connection of the crowns of a two-crown satellite with the corresponding central wheel is made in the form of two additional satellites equipped with each inner and outer crowns and, moreover, the inner crowns of the additional satellites interact with the central wheels, and the outer ones with the crowns of the two-crown satellites. In addition, additional satellites can be made in the form of rings and provided with inner ring grooves located in the diametrical planes, central wheels are equipped with ring grooves located in the same diametrical planes, round washers are installed in the grooves and grooves, and in the carrier support rollers with disk protrusions in contact with said grooves of additional satellites are made.

На фиг.1 представлен соосный планетарный механизм в продольном разрезе; на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1,Figure 1 shows a coaxial planetary mechanism in longitudinal section; figure 2 is a section along aa in figure 1,

Соосный планетарный механизм включает вал 1, св занный, например, с неподвижной опорой 2, соосные ему вал 3 и водило 4. На валах 1 и 3 установлены центральные колеса 5 и 6 с кольцевыми проточками 7 и 8, в которых установлены круглые шайбы 9 и 10. В водиле 4 установлены опорные ролики 11 и 12 с дисковыми выступами 13, контактирующими с кольцевыми канавками 14 и 15, выполненными всателлитах 16 и 17. Сателлиты 16 и 17 опираютс  на круглые шайбы 9 и 10, на дисковые выступы 13 опорных роликов 11 и 12 и взаимодействуют с двухвенцовым сателлитом 18 и с центральными колесами 5 и 6.The coaxial planetary mechanism includes a shaft 1, connected, for example, with a fixed support 2, coaxial to it a shaft 3 and a carrier 4. Central shafts 5 and 6 are installed on the shafts 1 and 3 with ring grooves 7 and 8, in which round washers 9 and 10. In carrier 4, support rollers 11 and 12 are installed with disk protrusions 13 in contact with the annular grooves 14 and 15 made by satellites 16 and 17. Satellites 16 and 17 are supported by round washers 9 and 10, and disk protrusions 13 of support rollers 11 and 12 and interact with the two-crown satellite 18 and with the central wheels and 5 and 6.

Сателлиты 16 и 17 каждый имеют дваSatellites 16 and 17 each have two

венца - внешние 19 и 20 и внутренние 21 и 22, а двухвенцовый сателлит 18 имеет венцы 23 и 24. При условии, что числа зубьев Ze crowns - outer 19 and 20 and inner 21 and 22, and the two-crown satellite 18 has crowns 23 and 24. Provided that the number of teeth Ze

Z5t1,Z21 Z22±1,Z20 Zl9±1,Z23 Z2/)+ 1,Z5t1, Z21 Z22 ± 1, Z20 Zl9 ± 1, Z23 Z2 /) + 1,

внутреннее передаточное отношение (при остановленном водиле 4) определ етс  какthe internal gear ratio (when carrier 4 is stopped) is defined as

i(1±i(1±2STH1±i H1±zk Подбором чисел зубьев Zs, Z22, Zign Z24 и, использу  вариацию i.1, можно получить i, теоретически сколь угодно близкое к единице . При остановленном, например, вале 1 (как на фиг.1) и ведущем водиле 4 передаточ1i (1 ± i (1 ± 2STH1 ± i H1 ± zk) By selecting the tooth numbers Zs, Z22, Zign Z24 and using variation i.1, we can obtain i that is theoretically arbitrarily close to unity. If, for example, shaft 1 is stopped ( as in figure 1) and the leading carrier 4 gear1

ное отношение определ тс  как К , . иThis ratio is defined as K,. and

Claims (2)

1. Соосный планетарный механизм с положительным внутренним передаточным отношением, включающий два центральных колеса с внешними зубь ми и по крайней мере один установленный на водиле двухвенцовый сателлит внешнего зацеплени , каждый венец которого кинематически св зан с соответствующим центральным колесом , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет увеличени  передаточного отношени  при сохранении радиальных габаритов, кинематическа  св зь венцов двухвенцового сателлита с соответствующим центральным колесом выполнена в виде двух дополнительных сателлитов, снабженных каждый внутренним и внешним венцами, причем внутренние венцы дополнительных сателлитов взаимодействуют с центральными колесами, а внешние - с1. Coaxial planetary gear with a positive internal gear ratio, comprising two central wheels with external teeth and at least one two-gear external gear satellite mounted on a carrier, each crown of which is kinematically connected to a corresponding central wheel, characterized in that, for the purpose of expanding functionality by increasing the gear ratio while maintaining radial dimensions, the kinematic connection of the crowns of a two-crown satellite with an appropriate price tral wheel is in the form of two additional satellites, each provided with inner and outer rims, the inner rims of additional satellites interact with the central wheel and the outer - with венцами двухвенцовых сателлитов.crowns of two-crown satellites. 2. Механизм по п.1,отличающийс  тем, что дополнительные сателлиты выполнены в виде колец и снабжены внутренними кольцевыми канавками, расположенными в2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the additional satellites are made in the form of rings and are provided with inner annular grooves located in диаметральных плоскост х, центральные колеса снабжены кольцевыми проточками, расположенными в тех же диаметральных плоскост х, в упом нутых канавках и проточках установлены круглые шайбы, а в водиле выполнены опорные ролики с дисковыми выступами, контактирующими с упом нутыми канавками дополнительных сателлитов.diametrical planes, the central wheels are provided with annular grooves located in the same diametrical planes, round washers are installed in said grooves and grooves, and support rollers are made in the carrier with disc protrusions in contact with said grooves of additional satellites.