RU176769U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF FOCUS DISTANCE OF OPTICAL MICROSCOPE - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к элементам для дооснащения различных оптических микроскопов с механизмом грубой и точной фокусировки, предназначенных для исследования гистологических или иных препаратов, и представляет собой устройство для автоматической регулировки фокусного расстояния по оси Z оптического микроскопа. Заявленное устройство включает неподвижное основание, состоящее из нижней и верхней части, упругую рейку, электропривод и насадку конусовидной формы на рукоятку тонкой регулировки фокусного расстояния микроскопа. При этом верхняя часть основания выполнена в виде вертикальной стойки, упругая рейка закреплена на вертикальной стойке с возможностью ее перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно продольной оси стойки. Электропривод фиксирован на упругой рейке, а насадка соединена с электроприводом с помощью механической передачи. На внутреннюю поверхность насадки нанесено покрытие, имеющее прочное сцепление с поверхностью рукоятки тонкой регулировки фокусного расстояния микроскопа. Технический результат - повышение плавности и точности перемещения фокусирующего механизма микроскопа. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to elements for the retrofitting of various optical microscopes with a coarse and precise focusing mechanism designed for the study of histological or other preparations, and is a device for automatically adjusting the focal length along the Z axis of an optical microscope. The claimed device includes a fixed base, consisting of lower and upper parts, an elastic rail, an electric drive and a cone-shaped nozzle on the handle for fine adjustment of the focal length of the microscope. Moreover, the upper part of the base is made in the form of a vertical strut, the elastic rail is mounted on a vertical strut with the possibility of its movement in horizontal and vertical planes relative to the longitudinal axis of the strut. The electric drive is fixed on an elastic rail, and the nozzle is connected to the electric drive using a mechanical transmission. On the inner surface of the nozzle is coated with a strong adhesion to the surface of the handle fine adjustment of the focal length of the microscope. EFFECT: increased smoothness and accuracy of movement of the focusing mechanism of the microscope. 5 cp f-ly, 4 ill.

Description

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯAPPLICATION AREA

Полезная модель относится к оптическому приборостроению, в частности к оборудованию для микроскопии и анализа, а конкретнее к элементам для дооснащения различных оптических микроскопов с механизмом грубой и точной фокусировки, предназначенных для исследования гистологических или иных препаратов, и представляет собой устройство для автоматической регулировки фокусного расстояния оптического микроскопа.The utility model relates to optical instrumentation, in particular to equipment for microscopy and analysis, and more particularly to elements for retrofitting various optical microscopes with a coarse and precise focusing mechanism, designed to study histological or other preparations, and is a device for automatically adjusting the optical focal length a microscope.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Микроскопы являются оптическими инструментами, широко используемыми в науке и технике для визуализации объектов или их отдельных деталей, размеры которых являются слишком малыми, чтобы их можно было наблюдать невооруженным глазом. Обычно микроскопы представляют собой сочетание оптического блока, включающего последовательно установленные вдоль оптической оси объектив и окуляр, и штатив. Штатив микроскопа, как правило, содержит фокусировочный механизм для точного позиционирования объекта относительно объектива и модуль подсветки объекта.Microscopes are optical instruments widely used in science and technology to visualize objects or their individual parts, the dimensions of which are too small to be visible to the naked eye. Typically, microscopes are a combination of an optical unit that includes a lens and an eyepiece and a tripod mounted sequentially along the optical axis. A microscope tripod usually contains a focusing mechanism for accurately positioning the object relative to the lens and an object illumination module.

У большинства серийно произведенных микроскопов коррекция фокусного расстояния, как правило, осуществляется с помощью рукоятки (рукояток) регулировки вручную. Ручки грубой и точной фокусировки располагаются симметрично по обе стороны микроскопа, либо на одной из сторон. Известны фокусировочные механизмы микроскопов, имеющие одну направляющую для тонкой и грубой подач.In most mass-produced microscopes, the correction of the focal length, as a rule, is carried out using the handle (s) of manual adjustment. Coarse and fine focusing handles are located symmetrically on both sides of the microscope, or on one side. Known focusing mechanisms of microscopes having one guide for fine and coarse feeds.

Для расширения функциональности микроскоп можно дооснастить аксессуарами, в том числе, например, моторизованным приводом винта фокусировки. Привод крепится к лимбу винта фокусировки и позволяет перемещать указанный винт по Z на 0,016 мкм со скоростью перемещения - до 600 мкм/с (http://www.mecos.ru/products/oborudovanie-avtomatizatsii-mikroskopa-mekos-ms2). Данный фокусировочный механизм не требует настройки или регулировки, что позволяет лаборанту и врачу значительно ускорять поток проводимых исследований. Известны другие альтернативные выполнения микроскопов с автоматической фокусировкой, раскрытые, например, в US 4695137A, опубл. 22.09.1987; CN 205643838 U, опубл. 12.10.2016.To expand the functionality, the microscope can be retrofitted with accessories, including, for example, a motorized focus screw drive. The drive is attached to the limb of the focusing screw and allows you to move the specified screw in the Z at 0.016 μm with a speed of movement - up to 600 μm / s (http://www.mecos.ru/products/oborudovanie-avtomatizatsii-mikroskopa-mekos-ms2). This focusing mechanism does not require adjustment or adjustment, which allows the laboratory assistant and the doctor to significantly accelerate the flow of ongoing research. Other alternative embodiments of automatic focusing microscopes are known, disclosed, for example, in US 4,695,137A, publ. 09/22/1987; CN 205643838 U publ. 10/12/2016.

При этом использование подобных фокусировочных механизмов приводит со временем к ухудшению качества фокусировки вследствие механического износа контактирующих поверхностей. Также указанные механизмы обладают большой сложностью в связи с тем, что для функции автофокусировки предполагается полное конструктивное переоборудование микроскопа. Демонтаж оборудования занимает длительное время и осуществляется индивидуально для каждой марки микроскопа.Moreover, the use of such focusing mechanisms leads over time to a deterioration in the quality of focusing due to mechanical wear of the contacting surfaces. Also, these mechanisms are very complex due to the fact that the autofocus function is supposed to be a complete constructive re-equipment of the microscope. Dismantling of equipment takes a long time and is carried out individually for each brand of microscope.

Более того, известно, что в патоморфологической практике при сравнительной унификации и стабильном качестве предметных стекол рукоятка грубой фокусировки используется далеко не всегда. При высоком качестве изготовления предметного стекла и препарата на нем в работе используется, в основном, рукоятка тонкой регулировки фокусного расстояния. Угол вращения рукоятки при исследовании препарата может составлять от 60°-90° при высоком качестве стекла, до 360° при наличии деформаций стекла или при неверно приготовленном препарате.Moreover, it is known that in pathomorphological practice, with comparative unification and stable quality of glass slides, the coarse focus handle is not always used. With a high quality of manufacturing a glass slide and a preparation on it, the work mainly uses the handle for fine adjustment of the focal length. The angle of rotation of the handle during the study of the drug can range from 60 ° -90 ° with high quality glass, up to 360 ° in the presence of deformations of the glass or with an incorrectly prepared preparation.

Таким образом, существует потребность в разработке универсального устройства, обладающего простой конструкцией, для автоматического регулирования фокусного расстояния оптического микроскопа. При этом данное устройство должно быть выполнено самостоятельной комплектующей микроскопа и работать в сочетании с микроскопами любых моделей и производителей.Thus, there is a need to develop a versatile device with a simple design for automatically adjusting the focal length of an optical microscope. At the same time, this device should be made an independent component of the microscope and work in combination with microscopes of any models and manufacturers.

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является устройство автоматической регулировки фокусного расстояния с помощью ручки точной настройки микроскопа (CN 203117511 U, опубл. 07.08.2013). Устройство включает в себя двигатель, на валу которого установлен ременной шкив, приводной ремень соединен с ручкой точной настройки микроскопа. При приведении в движение шкива двигателем с помощью ремня привода осуществляется вращение ручки точной настройки. Подобная конструкция имеет широкий диапазон применения, однако, не позволяет плавно и с высокой точностью перемещать ручку тонкой подачи на малый диапазон, а также регулировать высоту и расстояние шкива для возможности использования устройства с микроскопами разных моделей и производителей.The closest analogue to the claimed utility model is a device for automatically adjusting the focal length using the fine adjustment knob of the microscope (CN 203117511 U, publ. 07.08.2013). The device includes an engine, on the shaft of which a belt pulley is installed, the drive belt is connected to the handle of fine tuning of the microscope. When the pulley is driven by the engine using the drive belt, the fine adjustment knob is rotated. This design has a wide range of applications, however, it does not allow smoothly and with high accuracy to move the fine feed handle to a small range, as well as adjust the height and distance of the pulley for the possibility of using the device with microscopes of different models and manufacturers.

РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИDISCLOSURE OF A USEFUL MODEL

Задачей, на достижение которой направлена предлагаемая полезная модель, является создание устройства для автоматической коррекции фокусного расстояния оптического микроскопа путем воздействия на штатную рукоятку тонкой регулировки микроскопа с максимально упрощенной и унифицированной конструкцией для повышения доступности, надежности и отсутствия необходимости в квалифицированной инженерной поддержке в процессе эксплуатации. Причем указанное устройство должно быть дооснащением уже установленного оптического микроскопа и легко адаптироваться под практический любой оптический микроскопThe objective to which the proposed utility model is aimed is to create a device for automatic correction of the focal length of an optical microscope by exposing the standard handle to fine adjustment of the microscope with a maximally simplified and unified design to increase accessibility, reliability and the absence of the need for qualified engineering support during operation. Moreover, the specified device should be retrofitting an already installed optical microscope and easily adapt to almost any optical microscope

Технический результат полезной модели заключается в повышении плавности и точности перемещения фокусирующего механизма микроскопа.The technical result of the utility model is to increase the smoothness and accuracy of moving the focusing mechanism of the microscope.

Технический результат достигается за счет того, что устройство для автоматической регулировки фокусного расстояния по оси Z оптического микроскопа включает неподвижное основание, состоящее из нижней и верхней части, при этом верхняя часть выполнена в виде вертикальной стойки; упругую рейку, закрепленную на вертикальной стойке с возможностью ее перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно продольной оси стойки; электропривод и насадку конусовидной формы на рукоятку тонкой регулировки фокусного расстояния микроскопа, при этом электропривод фиксирован на упругой рейке, насадка соединена с электроприводом с помощью механической передачи, а на внутреннюю поверхность насадки нанесено покрытие, имеющее прочное сцепление с поверхностью рукоятки тонкой регулировки фокусного расстояния микроскопа.The technical result is achieved due to the fact that the device for automatically adjusting the focal length along the Z axis of the optical microscope includes a fixed base, consisting of lower and upper parts, while the upper part is made in the form of a vertical rack; an elastic rail mounted on a vertical rack with the possibility of its movement in horizontal and vertical planes relative to the longitudinal axis of the rack; an electric drive and a cone-shaped nozzle on the fine adjustment handle of the focal length of the microscope, while the electric drive is fixed on an elastic rail, the nozzle is connected to the electric drive using a mechanical transmission, and a coating is applied to the inner surface of the nozzle that has strong adhesion to the surface of the fine adjustment handle of the microscope focal length.

Кроме того, вертикальная стойка и рейка имеют осевые продольные прорези.In addition, the upright and the rack have axial longitudinal slots.

Кроме того, упругая рейка закреплена на вертикальной стойке с помощью фиксирующего элемента.In addition, the elastic rail is mounted on a vertical strut using a locking element.

Кроме того, фиксирующий элемент состоит из резьбового стержня и двух крепежных элементов в виде гайки-барашка.In addition, the locking element consists of a threaded rod and two fasteners in the form of a wing nut.

Кроме того, покрытие внутренней поверхности насадки выполнено из адгезионного материала, обладающего свойствами механической адгезии.In addition, the coating of the inner surface of the nozzle is made of an adhesive material having mechanical adhesion properties.

Кроме того, покрытие внутренней поверхности насадки выполнено из материала, обладающего магнитными свойствами.In addition, the coating of the inner surface of the nozzle is made of a material having magnetic properties.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Прилагаемые чертежи, которые включены в состав настоящего описания и являются его частью, иллюстрируют предпочтительный пример исполнения и совместно с вышеприведенным общим описанием полезной модели и нижеприведенным подробным описанием осуществления служат для пояснения принципов настоящей полезной модели. На чертежах одинаковые позиции применяются для обозначения одинаковых частей.The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the present description, illustrate a preferred embodiment and, together with the above general description of the utility model and the following detailed description of the implementation, serve to explain the principles of the present utility model. In the drawings, like numbers are used to denote like parts.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства оптического микроскопа.In FIG. 1 shows a general view of an optical microscope device.

На фиг. 2 представлен общий вид устройства для автоматической регулировки фокусного расстояния.In FIG. 2 shows a general view of a device for automatically adjusting the focal length.

На фиг. 3 схематично изображен электродвигатель, закрепленный на рейке.In FIG. 3 schematically shows an electric motor mounted on a rail.

На фиг. 4 схематично представлена фиксация рукоятки регулировки фокусного расстояния во втулке.In FIG. 4 schematically shows the fixation of the handle for adjusting the focal length in the sleeve.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF A USEFUL MODEL

В общем, настоящая полезная модель предлагает универсальное устройство, которое автоматизирует процесс автофокусировки и представляет собой механизм помощи при фокусировке для более точной фокусировки и прецизионных измерений по оси Z, дооснащая собой любой оптический микроскоп, практически не занимая лабораторного пространства. Оно монтируется к существующему оптическому микроскопу за несколько минут без внесения изменений в заводскую конструкцию. Демонтаж при необходимости также занимает небольшое время, после чего микроскоп возвращается к исходному состоянию. При этом отсутствует необходимость привлечения квалифицированной инженерной поддержки.In general, this utility model offers a versatile device that automates the autofocus process and is a focus assist mechanism for more accurate focusing and precision measurements along the Z axis, retrofitting any optical microscope with virtually no laboratory space. It is mounted to an existing optical microscope in a few minutes without making changes to the factory design. If necessary, dismantling also takes a short time, after which the microscope returns to its original state. At the same time, there is no need to attract qualified engineering support.

На фиг. 1 представлен общий вид оптического микроскопа. К обязательным конструктивным элементам микроскопа относятся оптическая и осветительная системы, а также рукоятки (4,5) регулировки фокусного расстояния и предметный столик (2). У подавляющего большинства микроскопов предметный столик смещается относительно объектива в горизонтальной плоскости для охвата новых полей зрения (с помощью рукояток (3)) и по вертикали для коррекции фокусного расстояния с помощью рукояток тонкой и грубой регулировки фокусного расстояния (4, 5). В комплектацию многих моделей оптических микроскопов также входит камера (1). При отсутствии штатной камеры микроскопа, не предполагаемой конструкцией, она может устанавливаться дополнительно, вместо одного из окуляров.In FIG. 1 shows a general view of an optical microscope. Mandatory structural elements of the microscope include optical and lighting systems, as well as handles (4,5) for adjusting the focal length and a stage (2). In the vast majority of microscopes, the object stage is shifted relative to the lens in the horizontal plane to cover new fields of view (using the handles (3)) and vertically to correct the focal length using the fine and coarse focal length handles (4, 5). Many optical microscope models also include a camera (1). In the absence of a standard microscope camera, not the intended design, it can be installed additionally, instead of one of the eyepieces.

В непосредственной близости от оптического микроскопа устанавливается устройство для автоматической коррекции фокусного расстояния, представляющее собой приставку к оптическому микроскопу и осуществляющее привод крутящего момента непосредственно на штатную рукоятку тонкой регулировки фокусного расстояния. Общий вид устройства представлен на фиг. 2.In the immediate vicinity of the optical microscope, a device for automatic correction of the focal length is installed, which is a prefix to the optical microscope and drives the torque directly to the standard handle for fine adjustment of the focal length. A general view of the device is shown in FIG. 2.

Так как рукоятки регулировки фокусного расстояния зачастую располагаются на микроскопах с двух боковых сторон, устройство может устанавливаться с любой стороны в зависимости от удобства присоединения или с учетом экономии лабораторного пространства. При наличии рукоятки тонкой фокусировки фокусного расстояния лишь на одной стороне микроскопа, устройство располагается соответствующим образом.Since the handles for adjusting the focal length are often located on microscopes from two sides, the device can be installed on either side depending on the convenience of connection or taking into account the savings in laboratory space. If you have a handle for fine focusing the focal length on only one side of the microscope, the device is positioned accordingly.

Устройство имеет неподвижное основание (10), представляющее собой устойчивую станину, состоящую из нижней и верхней частей, соединенных между собой болтами или выполненными за одно целое в виде сварной или сварно-литой или литой конструкции. Материалом станины является металл или твердый пластик.The device has a fixed base (10), which is a stable bed, consisting of lower and upper parts, interconnected by bolts or made in one piece in the form of a welded or welded-cast or cast structure. The bed material is metal or hard plastic.

Конструкция, геометрические размеры и форма нижней части станины могут быть различными и определяются геометрическими параметрами оптического микроскопа. Например, нижняя часть станины может быть выполнена в виде плиты или балки С-образной или Г-образной формы. В предпочтительном варианте нижняя часть неподвижного основания (10) выполнена в виде балки Г-образной формы для предотвращения смещения устройства от оптического микроскопа и располагается вдоль передней и одной из боковых сторон микроскопа в зависимости от расположения рукоятки тонкой регулировки фокусного расстояния.The design, geometric dimensions and shape of the lower part of the bed can be different and are determined by the geometric parameters of the optical microscope. For example, the lower part of the bed can be made in the form of a plate or beam C-shaped or L-shaped. In a preferred embodiment, the lower part of the fixed base (10) is made in the form of an L-shaped beam to prevent the device from moving away from the optical microscope and is located along the front and one of the sides of the microscope depending on the location of the fine adjustment handle of the focal length.

В приведенном ниже описании термины «вверх», «вниз», «вперед», «назад», «слева», «справа», «передняя», «боковая», «задняя» и их производные и следствия должны интерпретироваться с точки зрения стоящего перед оптическим микроскопом для того, чтобы смотреть через окуляры.In the description below, the terms “up”, “down”, “forward”, “back”, “left”, “right”, “front”, “side”, “back” and their derivatives and consequences should be interpreted from the point of view facing an optical microscope in order to look through the eyepieces.

Верхняя часть станины представляет собой вертикальную стойку, на которой зафиксирована упругая рейка (7), выполненная из металла или жесткого пластика. Упругая рейка необходима для придания необходимой степени прижатия деталей устройства к рукоятке тонкой регулировки фокусного расстояния (4).The upper part of the bed is a vertical rack, on which is fixed an elastic rail (7) made of metal or hard plastic. An elastic rail is necessary to give the necessary degree of compression of the device parts to the handle for fine adjustment of the focal length (4).

Сочленение рейки (7) и вертикальной стойки неподвижного основания (10) позволяет регулировать перемещения рейки (7) в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно оси вертикальной стойки основания (10) за счет имеющихся продольных прорезей в стойке и на самой рейке. При этом протяженность каждой из прорезей в продольном направлении выполнена равной требуемому перемещению рейки по вертикали и по горизонтали.The articulation of the rail (7) and the vertical strut of the fixed base (10) allows you to adjust the movement of the rail (7) in the vertical and horizontal planes relative to the axis of the vertical strut of the base (10) due to the available longitudinal slots in the rack and on the rail itself. Moreover, the length of each of the slots in the longitudinal direction is made equal to the required movement of the rail vertically and horizontally.

Закрепление рейки на вертикальной стойке осуществляется при помощи фиксирующего механизма (6), состоящего из резьбового стержня и фиксирующих крепежных элементов, по меньшей мере один из которых выполнен в виде гайки, предпочтительно в виде гайки-барашка.The rack is mounted on a vertical rack by means of a locking mechanism (6) consisting of a threaded rod and fixing fasteners, at least one of which is made in the form of a nut, preferably in the form of a wing nut.

Под резьбовым стержнем можно подразумевать любой стержень, который по меньшей мере на отдельных участках имеет наружную резьбу.A threaded rod can be understood to mean any rod that has an external thread at least in some areas.

В некоторых вариантах воплощения фиксирующий механизм (6) может быть выполнен в виде болта или винта с фиксирующей гайкой или шпильки с двумя гайками, одна из которых предпочтительно гайка-барашек.In some embodiments, the locking mechanism (6) may be in the form of a bolt or screw with a locking nut or studs with two nuts, one of which is preferably a wing nut.

Ширина прорезей стойки и рейки является равной или большей диаметра резьбового стержня фиксирующего механизма (6).The width of the slots of the rack and rack is equal to or greater than the diameter of the threaded rod of the locking mechanism (6).

На фиксирующем конце стержня, который находится в прорези вертикальной стойки, установлена рейка (7) и зафиксирована крепежными элементами, расположенным по обе стороны от стойки.At the fixing end of the rod, which is located in the slot of the vertical rack, a rail (7) is installed and fixed by fasteners located on both sides of the rack.

На противоположной от стойки неподвижного основания (10) части упругой рейки (7) с помощью винтов жестко зафиксирован электродвигатель (9), имеющий прямой или опосредованный через шестерни привод на конусовидную насадку (8) на штатную рукоятку тонкой регулировки.On the opposite side of the rack of the fixed base (10) of the part of the elastic rail (7), the electric motor (9) is rigidly fixed with screws, having a direct or indirect drive through the gears to the cone-shaped nozzle (8) on the standard fine adjustment handle.

В предпочтительном варианте воплощения вал привода электродвигателя проходит через прорезь упругой рейки, а насадка фиксирована на валу привода на другой стороне упругой рейки.In a preferred embodiment, the motor drive shaft extends through the slot of the elastic rail, and the nozzle is fixed to the drive shaft on the other side of the elastic rail.

При этом внутренняя поверхность насадки выполнена из адгезионного материала, обладающего свойствами механической адгезии, или из материала, обладающего магнитными свойствами, например из магнитной ленты или магнитного винила.Moreover, the inner surface of the nozzle is made of an adhesive material having mechanical adhesion properties, or of a material having magnetic properties, for example, magnetic tape or magnetic vinyl.

Сила адгезионного сцепления материала зависит от силы предварительного прижатия. Применение таких материалов сокращает время переналадки оборудования и почти полностью устраняет необходимость его очистки.The adhesion strength of the material depends on the force of pre-pressing. The use of such materials reduces the readjustment time of equipment and almost completely eliminates the need for cleaning.

Материал, обладающий магнитными свойствами, выполнен на гибкой полимерной основе и предпочтительно является магнитной лентой или магнитным винилом, одна сторона которых служит для фиксации самой полоски на внутреннюю поверхность насадки (8) с помощью клеевой основы.The material having magnetic properties is made on a flexible polymer basis and is preferably magnetic tape or magnetic vinyl, one side of which serves to fix the strip itself on the inner surface of the nozzle (8) using an adhesive base.

Так как усилие, прилагаемое на рукоятку тонкой регулировки фокусного расстояния крайне невелико, то нет необходимости в дополнительной жесткой фиксации насадки на рукоятке регулировки.Since the force exerted on the fine adjustment handle of the focal length is extremely small, there is no need for additional rigid fixation of the nozzle on the adjustment handle.

Так как рукоятки тонкой регулировки фокусного расстояния у оптических микроскопов разных производителей могут значительно отличаться в размерах, то конусовидной форма насадки в сочетании с адгезивным или магнитным материалом, нанесенным на внутреннюю поверхность насадки, обеспечивает применимость устройства практически на всех моделях микроскопов (Фиг. 4).Since the handles for fine adjustment of the focal length for optical microscopes of different manufacturers can vary significantly in size, the conical shape of the nozzle in combination with adhesive or magnetic material deposited on the inner surface of the nozzle ensures the applicability of the device on almost all microscope models (Fig. 4).

Устройство для автоматической коррекции фокусного расстояния, описанное выше, устанавливается в непосредственной близости от оптического микроскопа со стороны расположения рукоятки тонкой регулировки фокусного расстояния.The device for automatic correction of the focal length described above is installed in the immediate vicinity of the optical microscope from the location of the handle for fine adjustment of the focal length.

После чего осуществляют регулировку насадки по высоте в зависимости от высоты фокусировочных рукояток за счет перемещения гибкой рейки (7) вдоль оси вертикальной стойки неподвижного основания (10) и подстраивают насадку по горизонтали относительно фокусировочной ручки. Завинчивают крепежные элементы на фиксирующем элементе (6). При этом насадку располагают коаксиально относительно ручки тонкой фокусировки микроскопа и прижимают ее к указанной штатной ручке.After that, the nozzle is adjusted in height depending on the height of the focusing handles by moving the flexible rail (7) along the axis of the vertical rack of the fixed base (10) and adjust the nozzle horizontally relative to the focusing handle. Fasten the fasteners on the locking element (6). In this case, the nozzle is placed coaxially with respect to the fine focusing handle of the microscope and is pressed against the specified standard handle.

Функция автофокусировки реализуется посредством приведения вращательного момента на штатную рукоятку тонкой регулировки фокусного расстояния посредством электропривода.The autofocus function is realized by bringing the torque to the standard handle for fine adjustment of the focal length by means of an electric drive.

Многие модели оптических микроскопов имеют встроенную камеру. При ее отсутствии камера входит в комплект дооснащения и устанавливается на микроскоп вместе с устройством для автофокусировки.Many models of optical microscopes have a built-in camera. In its absence, the camera is included in the retrofit kit and is mounted on a microscope along with an autofocus device.

Управление камерой и электроприводом устройства регулировки фокусного расстояния микроскопа может осуществляться при помощи по меньшей мере одного, предпочтительно, одного органа управления - контроллера двигателя. Контроллер может быть интегрирован в вертикальную стойку и решает задачу управления двигателем от блока управления, предпочтительно компьютера.The camera and the electric drive of the device for adjusting the focal length of the microscope can be controlled using at least one, preferably one control, the engine controller. The controller can be integrated into a vertical rack and solves the problem of controlling the engine from a control unit, preferably a computer.

В другом варианте воплощения камера и электропривод присоединяются к блоку управлению проводным соединением.In another embodiment, the camera and the electric drive are connected to the wiring control unit.

Система управления электродвигателем необходима для его включения, выключения, для регулировки скорости двигателя.The motor control system is necessary for turning it on and off, for adjusting the speed of the motor.

Процесс юстировки производится следующим образом. Степень фокусировки определяется с помощью камеры и блока управления, связанного с ней. Также камера обеспечивает возможность сохранения изображений в компьютере.The adjustment process is as follows. The degree of focusing is determined using the camera and the control unit associated with it. The camera also provides the ability to save images to a computer.

Перемещение предметных стекол на предметном столике в горизонтальной плоскости может производиться в ручном режиме с помощью штатных рукояток управления (3) или с применением иных устройств, позволяющих проведение препарата под объективом (моторизованные столики, устройство- накладка на предметный столик).Moving the glass slides on the stage in the horizontal plane can be done manually using standard control handles (3) or using other devices that allow the drug to be carried under the lens (motorized tables, device-overlay on the stage).

При нарушении фокусировки оптической системы микроскопа, что определяется при помощи данных с камеры, блок управления подает команду управления на электродвигатель устройства фокусировки. Поочередное вращение насадки в разные стороны с увеличивающейся амплитудой происходит до восстановления фокуса. Контроль перемещения рукоятки может осуществляться с помощью энкодеров.If the focus of the optical system of the microscope is disturbed, which is determined using data from the camera, the control unit sends a control command to the motor of the focusing device. Alternate rotation of the nozzle in different directions with increasing amplitude occurs until the focus is restored. Handle movement control can be carried out using encoders.

Моторизованный механизм вращения рукоятки тонкой фокусировки микроскопа с управлением от блока управления позволяет осуществлять точное позиционирование по оси Z.The motorized rotation mechanism of the fine focusing handle of the microscope controlled by the control unit allows precise positioning along the Z axis.

Полезная модель обеспечивает точную и стабильную фокусировку микроскопа независимо от механического износа деталей механизма точной фокусировки, обладает универсальностью и дополняет собой любой оптический микроскоп.The utility model provides accurate and stable focusing of the microscope, regardless of the mechanical wear of the parts of the precision focusing mechanism, is versatile and complements any optical microscope.

Claims (10)

1. Устройство для автоматической регулировки фокусного расстояния по оси Z оптического микроскопа, включающее1. Device for automatically adjusting the focal length along the Z axis of an optical microscope, including неподвижное основание, состоящее из нижней и верхней части, при этом верхняя часть выполнена в виде вертикальной стойки;a fixed base consisting of lower and upper parts, while the upper part is made in the form of a vertical rack; упругую рейку, закрепленную на вертикальной стойке с возможностью ее перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно продольной оси стойки; an elastic rail mounted on a vertical rack with the possibility of its movement in horizontal and vertical planes relative to the longitudinal axis of the rack; электропривод и насадку конусовидной формы на рукоятку тонкой регулировки фокусного расстояния микроскопа,an electric drive and a cone-shaped nozzle on the handle for fine adjustment of the focal length of the microscope, при этом электропривод фиксирован на упругой рейке, насадка соединена с электроприводом с помощью механической передачи, а на внутреннюю поверхность насадки нанесено покрытие, имеющее прочное сцепление с поверхностью рукоятки тонкой регулировки фокусного расстояния микроскопа.in this case, the electric drive is fixed on an elastic rail, the nozzle is connected to the electric drive by means of a mechanical transmission, and a coating is applied to the inner surface of the nozzle that has strong adhesion to the surface of the handle for fine adjustment of the focal length of the microscope. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вертикальная стойка и рейка имеют осевые продольные прорези.2. The device according to claim 1, characterized in that the vertical strut and rail have axial longitudinal slots. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упругая рейка закреплена на вертикальной стойке с помощью фиксирующего элемента.3. The device according to p. 1, characterized in that the elastic rail is mounted on a vertical rack using a locking element. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что фиксирующий элемент состоит из резьбового стержня и двух крепежных элементов в виде гайки-барашка.4. The device according to p. 3, characterized in that the fixing element consists of a threaded rod and two fasteners in the form of a wing nut. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что покрытие внутренней поверхности насадки выполнено из адгезионного материала, обладающего свойствами механической адгезии.5. The device according to p. 1, characterized in that the coating of the inner surface of the nozzle is made of an adhesive material having mechanical adhesion properties. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что покрытие внутренней поверхности насадки выполнено из материала, обладающего магнитными свойствами.6. The device according to claim 1, characterized in that the coating of the inner surface of the nozzle is made of a material having magnetic properties.

Images