RU176450U1 - Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата - Google Patents
Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата Download PDFInfo
- Publication number
- RU176450U1 RU176450U1 RU2017126368U RU2017126368U RU176450U1 RU 176450 U1 RU176450 U1 RU 176450U1 RU 2017126368 U RU2017126368 U RU 2017126368U RU 2017126368 U RU2017126368 U RU 2017126368U RU 176450 U1 RU176450 U1 RU 176450U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- monitoring
- machine
- tractor
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к эксплуатации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов, в частности к средствам контроля над соблюдением скоростного режима их работы. Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата содержит контроллер спутникового мониторинга с антенной для приема сигналов от спутников систем глобального позиционирования, к выходам контроллера непосредственно или через дополнительное реле подключены световые или звуковые индикаторы скорости движения, причем часть индикаторов устанавливается на агрегате таким образом, чтобы обеспечивался дистанционный контроль их работы. Техническим результатом полезной модели является обеспечение оперативного дистанционного контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата, оснащенного системой спутникового мониторинга. 3 ил.
Description
Полезная модель относится к эксплуатации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов, в частности к средствам контроля над соблюдением скоростного режима их работы.
Для обеспечения качества выполнения полевых механизированных работ машинно-тракторные агрегаты (МТА) должны соблюдать установленный скоростной режим. Диапазоны агротехнически допустимых скоростей зависят от вида выполняемой технологической операции. Практика показывает, что, прежде всего, необходимо контролировать соблюдение операторами (трактористами, комбайнерами) верхней границы скоростного диапазона. Превышение заданной скорости, например, при обработке почвы приводит к неравномерности глубины обработки, повышенной гребнистости обработанной поверхности, увеличению сопротивления машин и, как следствие, - к перерасходу топлива на единицу площади. На уборочных работах повышенный скоростной режим, как правило, приводит к росту потерь урожая, что особенно характерно для зерноуборочных комбайнов.
Наличие спидометра на тракторе или комбайне проблему не решает, поскольку зачастую оператор игнорирует его показания в стремлении повысить выработку агрегата, даже в ущерб качеству работы. Кроме того, спидометр на мобильной сельскохозяйственной технике может отсутствовать.
Таким образом, необходимы устройства для оперативного дистанционного контроля скорости агрегата. Проще говоря, лицо, контролирующее работу техники и находящееся, например, на краю поля, должно иметь возможность оценить, не превышает ли комбайн (трактор) установленную агротехникой предельную скорость.
Известны различные устройства для контроля технологической скорости МТА.
Устройство контроля технологической скорости машинно-тракторного агрегата [1], содержащее содержит датчик скорости и сигнализатор. Датчик имеет коммутационные элементы, дешифратор, сумматор, преобразователь вращения, двоичный счетчик, схему сравнения двоичных кодов, схему управления и одновибратор. При отклонениях больше допустимых колебаний значения действительной технологической скорости устройство информирует оператора появлением индикации «Меньше» или «Больше». В результате этого оператор должен манипулировать органами управления тягового средства машинно-тракторного агрегата так, чтобы на индикаторе устройства появилась индикация «Норма». Как показано в [2], указанное устройство не обеспечивает требуемой точности контроля скорости. Кроме того, оно достаточно сложное по конструкции, требует достаточно трудоемких монтажных и настроечных работ при установке на агрегат и изменении допустимого скоростного диапазона при выполнении разных сельскохозяйственных операций.
Сигнализатор технологической скорости машинно-тракторных агрегатов [2] содержит датчик скорости, подключенный к сигнализатору. Датчик скорости имеет два преобразователя вращения, генератор элемента времени, коммутационные элементы, два блока выбора технологического режима работы, анализатор отклонения параметра, сигнализатор буксования ведущих колес, два счетных устройства, элемент, три импульсных счетчика. Анализатор отклонения параметра совместно с другими блоками оценивает величины допустимых отклонений скорости как при движении без буксования, так и при движении с буксованием. Результаты контроля скорости выводятся на световой и звуковой индикаторы. Недостатком устройства является сложность конструкции.
В последние годы сельхозтоваропроизводители получили такой мощный инструмент контроля работы техники, как спутниковый мониторинг (СМ). К числу разнообразных данных, получаемых посредством СМ, относится и информация о соблюдении скоростного режима МТА. В качестве примера на фиг. 1 представлен фрагменты использования программного обеспечения СМ «АвтоГРАФ» [3] для этих целей.
По результатам мониторинга могут быть получены таблицы различных отчетов о соблюдении скоростного режима.
Являясь мощным инструментом контроля, системы спутникового мониторинга, однако, не всегда могут быть использованы для оперативной оценки скоростного режима агрегатов.
Причины:
1) Система мониторинга не выдает информацию оператору агрегата - она передается по линиям сотовой связи на сервер и далее по сети Интернет - на компьютер (смартфон) пользователя.
2) При нахождении агрегата вне зоны покрытия сети сотовой связи информация пользователям не передается, накапливаясь в памяти контроллера спутникового мониторинга.
3) Для отслеживания работы агрегата в реальном времени данные с контроллера СМ должны передаваться на сервер через весьма короткие промежутки времени, измеряемые в секундах. Это существенно увеличивает затраты на сотовую связь.
4) Использование смартфонов или планшетных компьютеров в поле для постоянного контроля работы агрегата создает многочисленные неудобства и также связано с дополнительными затратами.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение возможности оперативного дистанционного контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата, оснащенного системой спутникового мониторинга.
Технический результат достигается тем, что к выходам контроллера спутникового мониторинга непосредственно или через дополнительное реле подключаются световые или звуковые индикаторы скорости движения, причем часть индикаторов устанавливается на агрегате таким образом, чтобы обеспечивался дистанционный контроль их работы.
Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата (фиг. 2) состоит из контроллера 1 спутникового мониторинга, подключенного к бортовой сети электропитания трактора (комбайна) антенны 2 для приема сигналов спутников, реле 3, индикаторов скорости 4 и 5. Индикатор скорости 4 звукового или светового типа устанавливается в кабине агрегата, а индикатор скорости 5, например, на крыше кабины.
Примечания:
A) При наличии технической возможности индикаторы 4 и 5 могут быть подключены к контроллеру 1 непосредственно, т.е. без использования реле 3.
Б) В качестве индикатора 5 может быть использован проблесковый маяк.
B) При необходимости контроля как нижнего, так и верхнего порога скорости МТА к контроллеру 1 подключается дополнительное реле 3 с дополнительными индикаторами 4 и 5 (на фиг. 2 показаны пунктиром).
Устройство используется следующим образом.
При первоначальном монтаже устройства в настройках контроллера 1 указываются верхнее и/или нижнее пороговые значения допустимой скорости движения агрегата (фиг. 3). В последующем эти значения могут изменяться посредством управляющих SMS-команд, отправляемых на контроллер с телефона, смартфона [4].
При работе МТА контроллер 1 посредством антенны 2 постоянно принимает сигналы от спутников, например, систем ГЛОНАСС или GPS, и вычисляет текущую скорость движения агрегата. При достижении установленного порогового значения скорости срабатывает реле 3, подавая напряжение на индикаторы 4 и 5 Оператор агрегата получает информацию о выходе за пределы установленного скоростного диапазона от индикатора 4, а наблюдатель, находящийся на удалении от работающего МТА, - от индикатора 5.
Предложенное устройство обеспечивает возможность оперативного дистанционного контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата, оснащенного системой спутникового мониторинга.
Источники:
1. Авторское свидетельство СССР 1355877, кл. G01L 23/22 от 27.12.1985 г.
2. Патент РФ 2219499, кл. G01C 22/02, G01P 3/00 от 01.03.2002 г.
3. Диспетчерское ПО «АвтоГРАФ 4». Руководство пользователя. Режим доступа: http://www.tk-nav.ru/files/download-files
4. SMS-КОМАНДЫ: АвтоГРАФ-GSM / GSM+/ GSM+WiFi / SL / SL-2. Режим доступа: http://www.tk-nav.ru/files/download-files
Claims (1)
- Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата, содержащее контроллер спутникового мониторинга с антенной для приема сигналов от спутников систем глобального позиционирования, отличающееся тем, что к выходам контроллера непосредственно или через дополнительное реле подключаются световые или звуковые индикаторы скорости движения, причем часть индикаторов устанавливается на агрегате таким образом, чтобы обеспечивался дистанционный контроль их работы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126368U RU176450U1 (ru) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126368U RU176450U1 (ru) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU176450U1 true RU176450U1 (ru) | 2018-01-18 |
Family
ID=68235242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017126368U RU176450U1 (ru) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU176450U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275773B1 (en) * | 1993-08-11 | 2001-08-14 | Jerome H. Lemelson | GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method |
| RU2219499C2 (ru) * | 2002-03-01 | 2003-12-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве | Сигнализатор технологической скорости машинно-тракторного агрегата |
| US20090143961A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-06-04 | Magneti Marelli Powertrain S.P.A. | Road vehicle control method |
| RU2566153C1 (ru) * | 2014-10-20 | 2015-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Устройство для определения положения рабочего органа машины |
-
2017
- 2017-07-21 RU RU2017126368U patent/RU176450U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275773B1 (en) * | 1993-08-11 | 2001-08-14 | Jerome H. Lemelson | GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method |
| RU2219499C2 (ru) * | 2002-03-01 | 2003-12-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве | Сигнализатор технологической скорости машинно-тракторного агрегата |
| US20090143961A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-06-04 | Magneti Marelli Powertrain S.P.A. | Road vehicle control method |
| RU2566153C1 (ru) * | 2014-10-20 | 2015-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Устройство для определения положения рабочего органа машины |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9794652B2 (en) | Smart monitoring system and method of operation | |
| US20170200332A1 (en) | Ground Work Vehicle, Ground Work Vehicle Management System, and Ground Work Information Display Method | |
| US8924152B2 (en) | Remote management system for equipment | |
| US20160295363A1 (en) | Dynamic cooperative geofence | |
| WO2020038810A1 (en) | Harvest logistics | |
| DE102013223056B4 (de) | Vorrichtung und verfahren zum durchführen von geofencing-operationen mit niedrigem energiebedarf | |
| EP2906032B1 (en) | System for enhancing a coverage distribution of a robotic garden tool | |
| US20160140481A1 (en) | Task supervising system and method thereof | |
| AR118289A1 (es) | Recomendaciones agrícolas en tiempo real usando un sensor meteorológico en los equipos | |
| EP3495777A3 (en) | Vehicle control device mounted on a vehicle and method for controlling the vehicle | |
| WO2012122448A1 (en) | Moving geofence for machine tracking in agriculture | |
| FR3072559B1 (fr) | Systeme medical comprenant un bras robotise et un dispositif medical destine a penetrer dans une structure anatomique | |
| KR101255556B1 (ko) | 열차 접근 알림 장치 및 방법 | |
| RU2015138593A (ru) | Способ и устройство для уведомления о статусе | |
| US20180268677A1 (en) | Method and device for improving maritime platform safety | |
| RU176450U1 (ru) | Устройство для контроля скоростного режима машинно-тракторного агрегата | |
| JP2016076123A (ja) | 遠隔サーバ | |
| US11800840B2 (en) | Irrigation system alignment controller | |
| CN105973209B (zh) | 一种rtk放样显示装置 | |
| CN105654748A (zh) | 一种告警方法及装置 | |
| CN114690783A (zh) | 割草机的路径规划方法及相关装置 | |
| MX2019009816A (es) | Sistema de calculo de costo por milla. | |
| CN204027578U (zh) | 一种电子装置 | |
| CN114414030A (zh) | 一种野外搜救定位界桩及定位方法 | |
| JP6286249B2 (ja) | 作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180130 |
|
| NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190513 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200722 |