RU176281U1 - Device for assembling and stacking fire hoses - Google Patents

Device for assembling and stacking fire hoses Download PDF

Info

Publication number
RU176281U1
RU176281U1 RU2017112380U RU2017112380U RU176281U1 RU 176281 U1 RU176281 U1 RU 176281U1 RU 2017112380 U RU2017112380 U RU 2017112380U RU 2017112380 U RU2017112380 U RU 2017112380U RU 176281 U1 RU176281 U1 RU 176281U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
shafts
clamping
pressure
shaft
Prior art date
Application number
RU2017112380U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Никита Анатольевич Шпаков
Артем Анатольевич Шпаков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "УНИМОД ГРУПП"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "УНИМОД ГРУПП" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "УНИМОД ГРУПП"
Priority to RU2017112380U priority Critical patent/RU176281U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU176281U1 publication Critical patent/RU176281U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

Область использования: оборудование, применяемое для пожаротушения, в частности, устройства мобильной системы подачи воды для тушения пожаров, преимущественно устройства сборки пожарных рукавов после использования для размещения в специальном отсеке пожарной машины.Задачи: повышение надежности работы устройства за счет прижима пожарного рукава двумя прижимными валами к соответствующим приводным валам при обеспечении возможности временного отвода одного из прижимных валов от соответствующего приводного вала при прохождении рукавной головки.Технические результаты: заявляемая конструкция позволяет непрерывно укладывать пожарные рукава, надежно прижимая рукав к двум приводным валам, пропуская при этом места соединения рукавов за счет временного увеличения зазора между прижимным и приводным валами.Сущность: устройство сборки и укладки пожарных рукавов, включающее два приводных вала, два прижимных вала с приводом их размещения относительно приводных валов и связанный с приводом датчик, генерирующий сигнал приближения рукавной головки к одному из приводных валов для увеличения зазора между соответствующими приводным и прижимным валами, согласно полезной модели снабжено дополнительным датчиком, каждый прижимной вал снабжен индивидуальным приводом, зазоры в каждой паре прижимного и приводного валов в обычном режиме выполнены одинаковыми, а при поступлении сигнала от датчика на соответствующий привод, зазор между парой приводного и прижимного валов временно увеличивается.Привод каждого прижимного вала может быть выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого связан с осью прижимного вала.Каждый гидроцилиндр может быть установлен на оси с возможностью поворота.Шток каждого гидроцилиндра может быть связан с прижимным валом посредством рычага.В качестве датчика может быть использовано оптоэлектронное устройство.Field of use: equipment used for fire extinguishing, in particular, a device for a mobile water supply system for extinguishing fires, mainly devices for assembling fire hoses after use for placement in a special compartment of a fire engine. Tasks: improving the reliability of the device by pressing the fire hose with two clamping shafts to the corresponding drive shafts while allowing temporary removal of one of the clamping shafts from the corresponding drive shaft while passing the hose Technical results: the claimed design allows you to continuously lay fire hoses, reliably pressing the hose against two drive shafts, while missing the connection points of the hoses due to a temporary increase in the gap between the pressure and drive shafts. SUBSTANCE: fire hose assembly and stacking device, including two drive shafts, two clamping shafts with a drive for their placement relative to the drive shafts and a sensor connected to the drive, generating a signal for the hose head to approach one of the drive shafts To increase the gap between the corresponding drive and pressure shafts, according to the utility model, it is equipped with an additional sensor, each pressure shaft is equipped with an individual drive, the gaps in each pair of pressure and drive shafts are the same in normal operation, and when the signal from the sensor arrives at the corresponding drive, the gap between a pair of drive and clamping shafts temporarily increases. The drive of each clamping shaft can be made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected with the axis of the clamping shaft. Each idrotsilindr may be mounted on axis with the possibility povorota.Shtok each cylinder may be associated with the pressure roller by rychaga.V optoelectric device can be used as a sensor.

Description

Заявляемое техническое решение относится к оборудованию, применяемому для пожаротушения, в частности, к устройствам мобильной системы подачи воды для тушения пожаров, преимущественно, устройствам сборки пожарных рукавов после использования для размещения в специальном отсеке пожарной машины.The claimed technical solution relates to equipment used for fire extinguishing, in particular, to devices of a mobile water supply system for extinguishing fires, mainly devices for assembling fire hoses after use for placement in a special compartment of a fire engine.

Известны устройства для втягивания гибкого шланга содержащие, по меньшей мере, несколько прижимных элементов для втягивания шланга, см., например, патент NL 9301097. Довольно сложный механизм необходим для того, чтобы обеспечить втягивание при прохождении быстросъемных сцеплений (рукавных головок). В дополнении к сложности конструкции, к недостаткам таких устройств можно отнести высокую стоимость и сложность технического обслуживания.Known devices for retracting a flexible hose containing at least several clamping elements for retracting the hose, see, for example, patent NL 9301097. A rather complex mechanism is necessary in order to ensure retraction during the passage of quick couplings (sleeve heads). In addition to the complexity of the design, the disadvantages of such devices include the high cost and complexity of maintenance.

Известно также устройство сборки и укладки пожарных рукавов по заявке PCT/NL2012/050884, выбранное в качестве ближайшего аналога и включающее первый прижимной ролик с вращающимся прижимным валом и второй прижимной ролик со вторым вращающимся прижимным валом, а также два приводных ролика с приводными валами (фиг. 4В). При этом прижимные валы с прижимными роликами связаны между собой системой стержней, которая обеспечивает возможность одновременного смещения роликов относительно приводных валов. Устройство также снабжено датчиком, генерирующим сигнал приближения рукавной головки шланга к зазору между роликами приводного и прижимного вала, в результате которого жестко связанные между собой прижимные валы прижимных роликов одновременно смещаются относительно приводных валов с приводными роликов, увеличивая зазор в зоне нахождения рукавной головки. При удалении одного из прижимных валов с прижимным роликом от соответствующего приводного вала с приводным роликом, второй прижимной вал с прижимным роликом смещается ближе ко второму приводному валу с приводным роликом, обеспечивая прижим и перемещение рукава шланга.A device for assembling and stacking fire hoses is also known according to the application PCT / NL2012 / 050884, selected as the closest analogue and including a first pressure roller with a rotating pressure shaft and a second pressure roller with a second rotating pressure shaft, as well as two drive rollers with drive shafts (FIG. 4B). In this case, the pressure shafts with the pressure rollers are interconnected by a system of rods, which makes it possible to simultaneously displace the rollers relative to the drive shafts. The device is also equipped with a sensor that generates a signal that the hose head is approaching the gap between the rollers of the drive and pressure shaft, as a result of which the clamping shafts of the pressure rollers rigidly interconnected are simultaneously displaced relative to the drive shafts with the drive rollers, increasing the gap in the area of the hose head. When one of the pressure shafts with the pressure roller is removed from the corresponding drive shaft with the drive roller, the second pressure shaft with the pressure roller moves closer to the second drive shaft with the drive roller, providing pressure and movement of the hose sleeve.

Такая конструкция не обеспечивает качественного прижима пожарного рукава к приводным валам с роликами, так как прижим всегда осуществляется только одним из прижимных роликов и пожарный рукав перемещается только одной парой приводных и прижимных валов с роликами.This design does not provide high-quality pressure of the fire hose to the drive shafts with rollers, since the clamp is always carried out by only one of the pressure rollers and the fire hose is moved by only one pair of drive and pressure shafts with rollers.

Задачей настоящей полезной модели является устранение указанных недостатков, а именно, повышение надежности работы устройства за счет прижима пожарного рукава двумя прижимными валами к соответствующим приводным валам, при обеспечении возможности временного отвода одного из прижимных валов от соответствующего приводного вала при прохождении рукавной головки.The objective of this utility model is to eliminate these drawbacks, namely, increasing the reliability of the device by pressing the fire hose with two clamping shafts to the corresponding drive shafts, while making it possible to temporarily divert one of the clamping shafts from the corresponding drive shaft when passing the hose head.

Сущность заявляемого технического решения.The essence of the proposed technical solution.

Устройство сборки и укладки пожарных рукавов, включающее два приводных вала, два прижимных вала с приводом их размещения относительно приводных валов и связанный с приводом датчик, генерирующий сигнал приближения рукавной головки к одному из приводных валов для увеличения зазора между соответствующими приводным и прижимным валами, согласно полезной модели снабжено дополнительным датчиком, каждый прижимной вал снабжен индивидуальным приводом, зазоры в каждой паре прижимного и приводного валов в обычном режиме выполнены одинаковыми, а при поступлении сигнала от датчика на соответствующий привод, зазор между парой приводного и прижимного валов временно увеличивается.A device for assembling and stacking fire hoses, including two drive shafts, two pressure shafts with a drive for their placement relative to the drive shafts and a sensor connected to the drive, generating a signal for the hose head to approach one of the drive shafts to increase the gap between the corresponding drive and pressure shafts, according to the useful models equipped with an additional sensor, each clamping shaft is equipped with an individual drive, the gaps in each pair of clamping and drive shafts in the normal mode are the same, and when a signal from the sensor arrives at the appropriate drive, the gap between the pair of drive and pressure shafts temporarily increases.

Привод каждого прижимного вала может быть выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого связан с осью прижимного вала.The drive of each clamping shaft can be made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected with the axis of the clamping shaft.

Каждый гидроцилиндр может быть установлен на оси с возможностью поворота.Each hydraulic cylinder can be mounted on the axis with the possibility of rotation.

Шток каждого гидроцилиндра может быть связан с прижимным валом посредством рычага.The rod of each hydraulic cylinder can be connected to the clamping shaft by means of a lever.

В качестве датчика может быть использовано оптоэлектронное устройство.An optoelectronic device can be used as a sensor.

Причинно-следственная связь.Causal relationship.

Таким образом, система укладки пожарных рукавов с рукавными головками представляет собой систему с индивидуальными, например, гидравлическими, приводами прижимных валов. При укладке пожарного рукава без рукавных головок оба прижимных вала одновременно надежно прижимают пожарный рукав к соответствующему приводному валу. Зазоры между парами приводного и прижимного валов регулируются. При отсутствии рукавных головок на втягиваемом (сматываемом) пожарному рукаве зазоры между парами приводного и прижимного валов одинаковы.Thus, the system for laying fire hoses with hose heads is a system with individual, for example, hydraulic, drives of clamping shafts. When laying a fire hose without hose heads, both clamping shafts simultaneously securely hold the fire hose to the corresponding drive shaft. The gaps between the pairs of drive and clamping shafts are adjustable. In the absence of hose heads on the retractable (reeled) fire hose, the gaps between the pairs of drive and pressure shafts are the same.

При приближении рукавной головки к одному из приводных валов срабатывает датчик. Он подает сигнал на привод соответствующего прижимного вала. Если в качестве привода использован гидроцилиндр, то шток гидроцилиндра смещается и через рычаг приподнимает прижимной вал, увеличивая зазор между прижимным и приводным валами.When the sleeve head approaches one of the drive shafts, a sensor is triggered. It sends a signal to the drive of the corresponding clamping shaft. If a hydraulic cylinder is used as a drive, then the hydraulic cylinder rod moves and lifts the clamping shaft through the lever, increasing the gap between the clamping and drive shafts.

Заявляемая конструкция позволяет непрерывно укладывать пожарные рукава, надежно прижимая рукав к двум приводным валам, пропуская при этом места соединения рукавов за счет временного увеличения зазора между прижимным и приводным валами.The inventive design allows you to continuously lay fire hoses, reliably pressing the sleeve to the two drive shafts, while missing the connection points of the hoses due to a temporary increase in the gap between the pressure and drive shafts.

Наличие индивидуального датчика для каждого приводного вала и использование индивидуального привода для каждого прижимного вала обеспечивает возможность укладки пожарного рукава с рукавными головками.The presence of an individual sensor for each drive shaft and the use of an individual drive for each clamping shaft makes it possible to lay a fire hose with hose heads.

Выполнение привода каждого прижимного вала в виде поворотного, качающегося гидроцилиндра, шток которого связан с прижимным валом посредством рычага, позволяет повысить быстродействие и надежность работы установки.The implementation of the drive of each clamping shaft in the form of a rotary, oscillating hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the clamping shaft by means of a lever, improves the speed and reliability of the installation.

Таким образом, заявляемое устройство сборки и укладки пожарных рукавов обеспечивает достижение следующего технического результата:Thus, the claimed device for the assembly and laying of fire hoses ensures the achievement of the following technical result:

- прижим пожарного рукава одновременно двумя прижимными валами к соответствующим приводным валам при обеспечении возможности временного отвода одного их прижимных валов от соответствующего приводного вала при прохождении между ними рукавной головки.- clamping the fire hose simultaneously with two clamping shafts to the respective drive shafts while allowing temporary removal of one of the clamping shafts from the corresponding drive shaft while passing the hose head between them.

Проведенные патентные исследования показали соответствие заявляемого устройства критерию «новизна».Conducted patent studies have shown compliance of the claimed device with the criterion of "novelty."

Заявляемое устройство также соответствует критерию «промышленная применимость».The inventive device also meets the criterion of "industrial applicability".

Сущность заявляемого устройства поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлена схема заявляемого устройства.The essence of the claimed device is illustrated by the drawing, where in FIG. 1 presents a diagram of the inventive device.

Устройство сборки и укладки пожарных рукавов включает:A device for assembling and stacking fire hoses includes:

- два приводных вала 1,- two drive shafts 1,

- два прижимных вала 2,- two clamping shafts 2,

- два датчика 3, генерирующих сигнал приближения рукавной головки к соответствующему приводному валу 2,- two sensors 3, generating a signal approaching the sleeve head to the corresponding drive shaft 2,

- привод для каждого из прижимных валов 2.- drive for each of the clamping shafts 2.

Привод каждого из прижимных валов 2 может быть любым, известным в технике устройством, обеспечивающим постоянное усилие прижима и возможность временного смещения (отодвигания) прижимного вала 2 от соответствующего приводного вала 1.The drive of each of the clamping shafts 2 can be any device known in the art that provides a constant clamping force and the possibility of temporary displacement (retraction) of the clamping shaft 2 from the corresponding drive shaft 1.

Наиболее предпочтительным является использование в качестве привода прижимного вала индивидуального гидроцилиндра 4.Most preferred is the use of an individual hydraulic cylinder 4 as a drive of the pressure shaft.

Основание гидроцилиндра 4 установлено на оси 5 с возможностью поворота. Шток 6 гидроцилиндра 4 связан через пластину 7 с прижимным валом 2.The base of the hydraulic cylinder 4 is mounted on the axis 5 with the possibility of rotation. The rod 6 of the hydraulic cylinder 4 is connected through the plate 7 with the clamping shaft 2.

Вся конструкция размещена в едином корпусе 8.The whole structure is placed in a single housing 8.

Работа устройства может осуществляться в двух режимах, один из которых в описании назван «обычным» и применяется при перемещении пожарных рукавов или их участков без соединительных элементов, а второй режим касается работы устройства при прохождении между приводным валом и соответствующим валом соединительного элемента пожарных рукавов - рукавной головки.The device can be operated in two modes, one of which is called “normal” in the description and is used when moving fire hoses or their sections without connecting elements, and the second mode concerns the operation of the device when passing between the drive shaft and the corresponding shaft of the connecting element of the fire hoses - hose heads.

Режим 1.Mode 1.

Прижимные валы 2 в обычном режиме при укладке пожарных рукавов без соединительных элементов (рукавных головок), расположены на одинаковом расстоянии от соответствующих приводных валов 1, зазор в каждой паре между прижимным 2 и приводным 1 валами одинаков. Его величина выбирается в зависимости от применяемого пожарного рукава. Прижим пожарного рукава к двум приводным валам 1 осуществляется одновременно двумя прижимными валами 2 с одинаковым усилием, что повышает равномерность перемещения пожарного рукава и надежность работы устройства в целом. При этом исключается проскальзывание пожарного рукава или различная скорость перемещения пожарного рукава на каждом из приводных валов.The clamping shafts 2 in normal mode when laying fire hoses without connecting elements (hose heads) are located at the same distance from the corresponding drive shafts 1, the gap in each pair between the clamping 2 and drive 1 shafts is the same. Its value is selected depending on the fire hose used. The pressure of the fire hose to the two drive shafts 1 is carried out simultaneously by two pressure shafts 2 with the same force, which increases the uniformity of movement of the fire hose and the reliability of the device as a whole. This eliminates slippage of the fire hose or a different speed of movement of the fire hose on each of the drive shafts.

Режим 2.Mode 2.

При приближении к одному из приводных валов 1 рукавной головки, диаметр которой значительно превышает диаметр пожарного рукава, оптоэлектронный датчик 3 подает сигнал на гидроцилиндр 4 привода соответствующего прижимного вала 2. Шток 6 гидроцилиндра 4 выдвигается и через рычаг 7 смещает прижимной вал 2, увеличивая зазор между ним и приводным валом 1. При этом вторая пара приводной вал 1 - прижимной вал 2 работают в прежнем режиме, обеспечивая надежное перемещение рукава. После прохода рукавной головки мимо первого прижимного ролика шток 6 гидроцилиндра 4 возвращается в исходное положение, прижимая прижимной вал 2 к перемещаемому пожарному рукаву. Использование такого режима обеспечивает надежную работу устройства при прохождении через него рукавных головок.When approaching one of the drive shafts 1 of the hose head, the diameter of which significantly exceeds the diameter of the fire hose, the optoelectronic sensor 3 sends a signal to the hydraulic cylinder 4 of the drive of the corresponding pressure shaft 2. The rod 6 of the hydraulic cylinder 4 extends and moves the pressure shaft 2 through the lever 7, increasing the gap between him and the drive shaft 1. In this case, the second pair of drive shaft 1 - pinch shaft 2 operate in the same mode, ensuring reliable movement of the sleeve. After the passage of the hose head past the first pressure roller, the rod 6 of the hydraulic cylinder 4 returns to its original position, pressing the pressure shaft 2 to the movable fire hose. The use of this mode ensures reliable operation of the device when passing through the hose heads.

Claims (5)

1. Устройство сборки и укладки пожарных рукавов, включающее два приводных вала, два прижимных вала с приводом их размещения относительно приводных валов и связанный с приводом датчик, генерирующий сигнал приближения рукавной головки к одному из приводных валов для увеличения зазора между соответствующими приводным и прижимным валами, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительным датчиком, каждый прижимной вал снабжен индивидуальным приводом, зазоры в каждой паре прижимного и приводного валов в обычном режиме выполнены одинаковыми, а при поступлении сигнала от соответствующего датчика на соответствующий привод, зазор между соответствующей парой приводного и прижимного валов временно увеличивается. 1. A device for assembling and stacking fire hoses, including two drive shafts, two pressure shafts with a drive for their placement relative to the drive shafts and a sensor connected to the drive, generating a signal for the hose head to approach one of the drive shafts to increase the clearance between the respective drive and pressure shafts, characterized in that the device is equipped with an additional sensor, each clamping shaft is equipped with an individual drive, the gaps in each pair of clamping and drive shafts are normally made one kovymi, and when the signal from the respective sensor on the corresponding actuator, the gap between a respective pair of drive and pinch rolls is temporarily increased. 2. Устройство сборки и укладки пожарных рукавов по п. 1, отличающееся тем, что привод каждого прижимного вала выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого связан с осью прижимного вала. 2. The device for assembling and laying fire hoses according to claim 1, characterized in that the drive of each clamping shaft is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected with the axis of the clamping shaft. 3. Устройство сборки и укладки пожарных рукавов по п. 2, отличающееся тем, что каждый гидроцилиндр установлен на оси с возможностью поворота.3. The device for the assembly and installation of fire hoses according to claim 2, characterized in that each hydraulic cylinder is mounted on an axis with the possibility of rotation. 4. Устройство сборки и укладки пожарных рукавов по п. 2, отличающееся тем, что шток каждого гидроцилиндра связан с прижимным валом посредством рычага. 4. The device for the assembly and laying of fire hoses according to claim 2, characterized in that the rod of each hydraulic cylinder is connected to the pressure shaft by a lever. 5. Устройство сборки и укладки пожарных рукавов по п. 1, отличающееся тем, что в качестве датчика использовано оптоэлектронное устройство. 5. The device for assembling and laying fire hoses according to claim 1, characterized in that an optoelectronic device is used as a sensor.
RU2017112380U 2017-04-12 2017-04-12 Device for assembling and stacking fire hoses RU176281U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112380U RU176281U1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Device for assembling and stacking fire hoses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112380U RU176281U1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Device for assembling and stacking fire hoses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU176281U1 true RU176281U1 (en) 2018-01-15

Family

ID=68235084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017112380U RU176281U1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Device for assembling and stacking fire hoses

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU176281U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1150377A1 (en) * 1983-07-07 1985-04-15 Восточный научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности Method and apparatus for storing fire hoses in mine working
WO2013095116A2 (en) * 2011-12-13 2013-06-27 Hytrans Beheer B.V. Device for retracting a hose, and vehicle and method therefor
RU162608U1 (en) * 2014-02-18 2016-06-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) FIRE PUMP-HOSE CAR

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1150377A1 (en) * 1983-07-07 1985-04-15 Восточный научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности Method and apparatus for storing fire hoses in mine working
WO2013095116A2 (en) * 2011-12-13 2013-06-27 Hytrans Beheer B.V. Device for retracting a hose, and vehicle and method therefor
RU162608U1 (en) * 2014-02-18 2016-06-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) FIRE PUMP-HOSE CAR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101255674B1 (en) In pipe driving robot
JP2016082585A5 (en)
CN104108432B (en) Steel tower climbing crusing robot
FR2963945B1 (en) ANNULAR DEVICE FOR RADIAL MOVEMENT OF CONNECTED ORGANS BETWEEN THEM
BR112014023839A8 (en) ASSISTANCE DEVICE, COLLABORATIVE ROBOT AND USE OF A ROBOT
RU176281U1 (en) Device for assembling and stacking fire hoses
CN106113031A (en) A kind of Three Degree Of Freedom carrying formula mechanical arm
KR20110123690A (en) Clamping mold mechanism for a pipe bending machine
SE0201198D0 (en) Apparatus and method for gripping at least one elongate element
FI20175774A1 (en) Person hoisting device and method for producing power of a person hoisting device
JP6184304B2 (en) Cable processing apparatus and cable processing method
US20190315612A1 (en) Aerial work platform
FR3086570B1 (en) ROBOTIZED SYSTEM, INCLUDING AN ARTICULATED ARM
AR113573A1 (en) AGRICULTURAL MACHINE WITH ENHANCED ACTIVATION KINEMATIC SAFETY SYSTEM
CN202787350U (en) Hydraulic rubber tube guide device for semi-conduction type continuous wall grab bucket
US3542068A (en) Rotor and manifold structure for joint of articulating aerial device
CN105126316A (en) Telescopic type pipeline climbing device
US415315A (en) Log-turner
SU825795A1 (en) Stepping device for moving objects in well
SU1375196A1 (en) Sprinkling machine
US1564197A (en) Testing apparatus
US314466A (en) Steam engines
US1093782A (en) Automatic train control.
US10227834B2 (en) Drive of an earth drilling device, earth drilling device, and a method for driving an earth drilling device
CN210687489U (en) High-pressure water delivery pipe wear-resisting device

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180413

PD9K Change of name of utility model owner
NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20190822