RU175875U1 - Installation for industrial automated ultrasonic monitoring of metal products - Google Patents

Abstract

Использование: для автоматизированного ультразвукового контроля металлопродукции в промышленности. Сущность полезной модели заключается в том, что установка для ультразвукового контроля объекта металлопродукции содержит первый и второй модули раздельного двухэтапного контроля, в состав которых входят ультразвуковые преобразователи для прозвучивания объекта металлопродукции и несущие элементы для перемещения указанных преобразователей в рабочих зонах модулей, функциональные узлы управления и обработки измерительной информации, источник электрического питания, связанные с данными модулями контроля, при этом функциональные узлы управления и обработки измерительной информации выполнены с возможностью контроля на первом этапе одной половинной части объекта, включая прилегающий краевой участок, посредством первого модуля контроля, и с возможностью контроля на втором этапе другой половинной части объекта, также включая прилегающий краевой участок, посредством второго модуля контроля, пространственное расположение которых выбрано при этом из условия охвата рабочими зонами модулей соответствующих половинных частей объекта в процессе контроля. Технический результат: упрощение конструкции установки. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.Usage: for automated ultrasonic control of metal products in industry. The essence of the utility model lies in the fact that the installation for ultrasonic monitoring of the metal product contains the first and second modules of separate two-stage control, which include ultrasonic transducers for sounding the metal product and supporting elements for moving these transducers in the working areas of the modules, functional control and processing units measuring information, an electric power source associated with these control modules, while functional units control and processing of measurement information are configured to control at the first stage of one half of the object, including the adjacent boundary portion, through the first control module, and with the ability to control at the second stage of the other half of the object, also including the adjacent boundary portion, by the second control module, the spatial location of which is selected from the condition that the working zones cover the modules of the corresponding half of the object in the control process. Effect: simplify the design of the installation. 5 cp f-ly, 5 ill.

Description

Полезная модель относится к области неразрушающей диагностики, а именно к средствам для промышленного автоматизированного ультразвукового контроля (УЗК) металлопродукции. Техническое решение может найти свое применение, в частности, на производственных поточных линиях трубных заводов для выявления скрытых дефектов сварных или бесшовных труб, включая предназначенные для использования при буровых работах или в особо ответственных трубопроводах.The utility model relates to the field of non-destructive diagnostics, and in particular, to means for industrial automated ultrasonic testing (ultrasonic testing) of metal products. The technical solution can find its application, in particular, on production flow lines of pipe plants to detect hidden defects in welded or seamless pipes, including those intended for use in drilling operations or in especially critical pipelines.

Из патентного документа RU 167815 U1 от 10.01.2017 известна установка для УЗК сварных швов труб. Указанная установка содержит правый и левый модули контроля тела трубы, а также правый и левый модули контроля концов трубы, имеющих значительно меньшую рабочую зону. Для перемещения модулей в рабочих зонах служат несущие ролики, выполненные с возможностью перемещения данных модулей вдоль горизонтальной опорной балки портала установки. В процессе контроля помещают трубу в первое рабочее положение, придают ей осевое вращение и одновременно с этим линейно перемещают правый модуль контроля тела трубы и левый модуль контроля конца трубы вдоль диагностируемой трубы, сканируя таким образом два пространственно разнесенных ее участка. После окончания работы указанных модулей перемещают трубу во второе положение, вращают ее и аналогично задействуют левый модуль контроля тела трубы и правый модуль контроля конца трубы, сканируя два участка трубы, оставшихся неохваченными на первом этапе контроля. В результате вся труба оказывается продиагностированной.From the patent document RU 167815 U1 dated 01/10/2017, an installation for ultrasonic testing of pipe welds is known. The specified installation contains the right and left modules for controlling the pipe body, as well as the right and left modules for monitoring the ends of the pipe, which have a significantly smaller working area. To move the modules in the working areas, carrier rollers are used, made with the possibility of moving these modules along the horizontal support beam of the installation portal. In the control process, the pipe is placed in the first working position, it is axially rotated, and at the same time, the right pipe body control module and the left pipe end control module linearly move along the pipe being diagnosed, thus scanning two spatially separated sections of it. After the operation of these modules is completed, the pipe is moved to the second position, it is rotated and the left module for monitoring the pipe body and the right module for monitoring the end of the pipe are likewise activated by scanning two sections of the pipe that remained unreached at the first stage of control. As a result, the entire pipe is diagnosed.

Однако конструкция известной установки для УЗК металлопродукции является относительно сложной из-за необходимости задействования для полного сканирования трубы четырех модулей контроля, каждый из которых содержит измерительные преобразователи и механику для пространственного перемещения, требует разветвленные линии связи для соединения с общим устройством управления и обработки измерительной информации, мощным источником электрического питания для запитывания четырех модулей. В случае использования пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП), к каждому модулю необходим подвод воды для создания акустического контакта между ПЭП и объектом контроля, что означает необходимость прокладки гидравлических шлангов и задействования достаточно производительного водяного насоса. Сложность конструкции известной установки определяет повышенную вероятность поломок, что делает устройство недостаточно надежным для использования в промышленных условиях. Для управления работой четырех модулей устройство управления и обработки измерительной информации должно иметь соответствующий многоканальный интерфейс или дополнительную схему коммутации, сложные внутренние цепи. При этом необходима сложная настройка установки, а в случае применения ПЭП относительно высок расход воды и риск аварийных протечек. В процессе работы четыре совершающих челночные движения модуля создают высокий уровень шума, увеличивают занимаемое установкой пространство, повышают уровень опасности в цехе присутствием установки с большим числом движущихся частей.However, the design of the known installation for ultrasonic testing of metal products is relatively complicated due to the need to use four control modules for complete pipe scanning, each of which contains measuring transducers and mechanics for spatial movement, requires branched communication lines to connect to a common control device and process measurement information, a powerful source of electrical power for powering four modules. In the case of using piezoelectric transducers (PES), a water supply is required for each module to create an acoustic contact between the PEP and the test object, which means the need to lay hydraulic hoses and use a sufficiently efficient water pump. The complexity of the design of the known installation determines the increased likelihood of breakdowns, which makes the device not reliable enough for use in an industrial environment. To control the operation of four modules, the control and processing device for measuring information must have an appropriate multichannel interface or an additional switching circuit, complex internal circuits. At the same time, a complex setup of the installation is necessary, and in the case of using a probe, water consumption and the risk of emergency leaks are relatively high. In the process, four shuttle-moving modules create a high noise level, increase the space occupied by the installation, and increase the level of danger in the workshop by the presence of the installation with a large number of moving parts.

Решаемыми техническими проблемами являются: повышение надежности установки для УЗК металлопродукции, облегчение ее эксплуатации, снижение расхода запасных частей, улучшение производственных условий в цехе с установкой, а обеспечиваемый настоящей полезной моделью технический результат заключается в упрощении конструкции данной установки, вследствие чего снимается ограничение по объему контроля краевого участка металлопродукции по длине.Technical problems to be solved are: improving the reliability of the installation for ultrasonic testing of metal products, facilitating its operation, reducing the consumption of spare parts, improving production conditions in the workshop with the installation, and the technical result provided by this utility model is to simplify the design of this installation, as a result of which the control volume is removed edge section of metal products in length.

Технический результат достигается благодаря тому, что установка для УЗК объекта металлопродукции содержит первый и второй модули раздельного двухэтапного контроля, в состав которых входят ультразвуковые преобразователи для прозвучивания объекта металлопродукции и несущие элементы для перемещения указанных преобразователей в рабочих зонах модулей. Установка содержит также функциональные узлы управления и обработки измерительной информации, источник электрического питания, связанные с данными модулями контроля. Причем функциональные узлы управления и обработки измерительной информации выполнены с возможностью контроля на первом этапе одной половинной части объекта, включая прилегающий краевой участок, посредством первого модуля контроля, и с возможностью контроля на втором этапе другой половинной части объекта, также включая прилегающий краевой участок, посредством второго модуля контроля. Пространственное расположение модулей выбрано при этом из условия охвата их рабочими зонами соответствующих половинных частей объекта в процессе контроля.The technical result is achieved due to the fact that the installation for ultrasonic testing of the metal product contains the first and second modules of separate two-stage control, which include ultrasonic transducers for sounding the metal product and supporting elements for moving these transducers in the working areas of the modules. The installation also contains functional units of control and processing of measurement information, an electric power source associated with these control modules. Moreover, the functional units for controlling and processing the measurement information are configured to control at the first stage one half of the object, including the adjacent boundary portion, by the first control module, and to control at the second stage the other half of the object, also including the adjacent boundary portion, by means of the second control module. The spatial location of the modules is selected from the condition that they cover the working areas of the corresponding half of the object in the control process.

В частном случае осуществления полезной модели оба модуля контроля содержат идентичные ультразвуковые преобразователи и идентичные несущие элементы для их перемещения.In the particular case of the implementation of the utility model, both control modules contain identical ultrasonic transducers and identical supporting elements for their movement.

В другом частном случае каждый указанный несущий элемент выполнен с возможностью перемещения соответствующего ультразвукового преобразователя по всей длине объекта контроля.In another particular case, each specified carrier element is configured to move the corresponding ultrasonic transducer along the entire length of the test object.

Также в частном случае оба модуля контроля характеризуются единой рабочей горизонтальной плоскостью.Also in the particular case, both control modules are characterized by a single working horizontal plane.

В другом частном случае модули контроля построены на основе ПЭП, а установка дополнительно содержит насос и трубопровод для подвода воды к каждому модулю контроля.In another particular case, the control modules are based on a probe, and the installation further comprises a pump and a pipeline for supplying water to each control module.

В еще одном частном случае модули контроля построены на основе электромагнитно-акустических преобразователях (ЭМАП).In another particular case, the control modules are built on the basis of electromagnetic-acoustic transducers (EMAT).

Полезная модель поясняется следующими чертежами, на которых в качестве примера показана предпочтительная конструкция установки для промышленного автоматизированного УЗК стальных труб и аналогичной металлопродукции.The utility model is illustrated by the following drawings, which show, by way of example, the preferred design of the installation for industrial automated ultrasonic testing of steel pipes and similar metal products.

Фиг. 1: структурная схема установки для УЗК, вид спереди и в плане.FIG. 1: block diagram of the installation for ultrasonic testing, front view and plan.

Фиг. 2: установка для УЗК, вид со стороны левого бока.FIG. 2: installation for ultrasonic testing, view from the left side.

Фиг. 3: диагностируемая труба проходит первый этап УЗК.FIG. 3: the diagnosed tube passes the first stage of ultrasonic testing.

Фиг. 4: эта же труба проходит второй этап УЗК.FIG. 4: the same pipe passes the second stage of ultrasonic testing.

Фиг. 5: одновременный УЗК двух труб.FIG. 5: simultaneous ultrasonic testing of two pipes.

Установка для ультразвукового контроля металлопродукции содержит неподвижный портал 1, первый модуль контроля 2, второй модуль контроля 3, ролики 4 для перемещения объекта контроля, водяной насос 5 и электронный блок 6 (фиг. 1).Installation for ultrasonic control of metal products contains a fixed portal 1, the first control module 2, the second control module 3, rollers 4 for moving the control object, a water pump 5 and an electronic unit 6 (Fig. 1).

Портал 1 состоит из горизонтальной балки и пары боковых вертикальных стоек, образующих вместе опорный каркас, имеющий, в целом, П-образную форму. Высота расположения балки и расстояние между опорами выбраны из условия свободного перемещения сквозь портал диагностируемой металлопродукции.Portal 1 consists of a horizontal beam and a pair of side vertical pillars, forming together a supporting frame, having, in General, U-shaped. The height of the beam and the distance between the supports are selected from the condition of free movement through the portal of the diagnosed metal products.

Каждый модуль контроля 2, 3 содержит электроакустический ПЭП 7, а также моторизированную каретку 8 с колесной парой и датчиками координат (фиг. 2). ПЭП 7 жестко связан с кареткой 8 через регулируемый сервоприводами Г-образный кронштейн 9. Каретка 8 и кронштейн 9 являются элементами подвески, несущей ПЭП 7 и задающей его пространственное расположение. Оба модуля 2, 3 конструктивно полностью идентичны.Each control module 2, 3 contains electro-acoustic probe 7, as well as a motorized carriage 8 with a pair of wheels and coordinate sensors (Fig. 2). The probe 7 is rigidly connected to the carriage 8 through an L-shaped bracket 9 adjustable by servos. The carriage 8 and the bracket 9 are suspension elements that support the probe 7 and specify its spatial location. Both modules 2, 3 are structurally completely identical.

Ролики 4 имеют достаточную длину для перемещения объекта контроля без перекоса, установлены на общей платформе-основании 10, неподвижно связанной с порталом 1, и снабжены управляемым электроприводом.The rollers 4 are of sufficient length to move the control object without skew, mounted on a common base platform 10, fixedly connected to the portal 1, and equipped with a controlled electric drive.

Насос 5 предназначен для подачи в зазор между рабочими поверхностями ПЭП 7 и поверхностью объекта контроля потока воды с целью образования хорошего акустического контакта.The pump 5 is designed to feed into the gap between the working surfaces of the probe 7 and the surface of the object control the flow of water in order to form a good acoustic contact.

Электронный блок 6 включает в себя функциональные узлы управления и обработки измерительной информации, а также источник электрического питания, мощность которого выбрана из условия снабжения энергией указанных функциональных узлов, модулей контроля 2, 3, а также насоса 5 и привода роликов 4. Электронный блок 6 представляет собой одно или несколько цифровых вычислительных устройств, управляемых центральным компьютером.The electronic unit 6 includes functional units for controlling and processing the measurement information, as well as an electric power source, the power of which is selected from the condition of supplying energy to the specified functional units, control modules 2, 3, as well as the pump 5 and the drive rollers 4. The electronic unit 6 represents one or more digital computing devices controlled by a central computer.

Модули контроля 2, 3 закреплены на балке портала 1 с возможностью линейного движения. При этом обеспечивается перемещение ПЭП 7 по всей длине объекта контроля. Для исключения опасности выхода колес кареток 8 за пределы балки портала 1 в конструкции установки предусмотрены направляющие элементы, в виде, например, рельсового пути, и ограничители хода.The control modules 2, 3 are mounted on the beam of the portal 1 with the possibility of linear movement. This ensures the movement of the probe 7 along the entire length of the object of control. To eliminate the danger of the wheels of the carriages 8 beyond the beam of the portal 1 in the design of the installation, guide elements are provided, for example, in the form of a rail track, and travel limiters.

ПЭП 7, электромоторы кареток 8, привод роликов 4 и насос 5 электрически связаны с электронным блоком 6 через информационные, управляющие и силовые входы-выходы посредством кабелей или проводов.PEP 7, electric motors of carriages 8, drive rollers 4 and pump 5 are electrically connected to the electronic unit 6 through information, control and power inputs and outputs via cables or wires.

Водяной насос 5 в свою очередь соединен с модулями контроля 2, 3 через трубопровод из гидравлических шлангов 11.The water pump 5, in turn, is connected to the control modules 2, 3 through a pipeline of hydraulic hoses 11.

Электронный блок 6 и водяной насос 5 размещены в отдельных корпусах, прикрепленных к одной или разным стойкам портала 1.The electronic unit 6 and the water pump 5 are placed in separate cases attached to one or different racks of the portal 1.

Установка функционирует следующим образом.The installation operates as follows.

На пару роликов 4 укладывают диагностируемую трубу 12 (фиг. 3). При этом труба 12 оказывается в рабочей зоне А модуля контроля 2, покрывающей не менее половины объекта контроля по его длине, включая близлежащий конец трубы. Посредством роликов 4 придают трубе 12 многократное вращение вокруг ее оси. Начинают первый этап контроля, для чего функциональный узел управления в электронном блоке 6 считывает показания с датчиков координат модуля контроля 2, проверяет пространственное положение данного модуля и при необходимости устанавливает модуль 2 в исходное положение. В зависимости от диаметра трубы 12 точно позиционируют ПЭП 7 сервоприводами кронштейна 9, подводя в непосредственную близость к объекту контроля. Затем подают воду в область контроля и поступательно перемещают модуль контроля 2 вдоль трубы 12, производя ее прозвучивание при помощи ПЭП 7. При этом скорости осевого вращения трубы 12 и скорость поступательного перемещения модуля контроля 2 выбирают из условия охвата спиральным сканированием ПЭП 7 всей поверхности объекта контроля в рабочей зоне А. Функциональный узел обработки измерительной информации получает и обрабатывает сигналы от ПЭП 7, формируя промежуточные результаты диагностики для этой половинной части объекта контроля. Под половинной частью объекта контроля при этом понимается одна из двух сопоставимых по величине частей, вместе составляющих целое, включая прилегающий краевой участок. Краевым участком трубы, так называемым концом трубы, является участок определенной длины, отсчитываемый от торца данной трубы, диагностика которого осуществляется по иным критериям контроля.On a pair of rollers 4 stack the diagnosed pipe 12 (Fig. 3). In this case, the pipe 12 is in the working area A of the control module 2, covering at least half of the control object along its length, including the nearby end of the pipe. Through the rollers 4 give the pipe 12 multiple rotation around its axis. The first stage of control begins, for which the functional control unit in the electronic unit 6 reads the readings from the coordinate sensors of control module 2, checks the spatial position of this module and, if necessary, sets module 2 to its original position. Depending on the diameter of the pipe 12, the probe 7 is precisely positioned by the servos of the bracket 9, bringing it in close proximity to the control object. Then, water is supplied to the control area and the control module 2 is progressively moved along the pipe 12, sounding it using the probe 7. In this case, the axial rotation speeds of the pipe 12 and the translational speed of the control module 2 are selected from the condition that the probe covers the entire surface of the control object by spiral scanning 7 in working area A. The functional unit for processing the measuring information receives and processes signals from the probe 7, forming intermediate diagnostic results for this half of the control object. In this case, the half part of the control object is understood as one of two parts of comparable size that together form a whole, including the adjacent marginal area. The edge section of the pipe, the so-called end of the pipe, is a section of a certain length, measured from the end of the pipe, the diagnosis of which is carried out according to other control criteria.

После окончания первого этапа возвращают модуль контроля 2 в исходное положение, а трубу 12 снимают с первой пары роликов, перемещают через створ портала и опускают на вторую пару роликов, приступая ко второму этапу контроля (фиг. 4), который проводят аналогично первому этапу, сканируя поверхность объекта контроля теперь уже в рабочей зоне В. Таким образом, модули контроля 2, 3, работают раздельно по площади объекта контроля и осуществляют диагностику в два этапа.After the first stage is over, the control module 2 is returned to its original position, and the pipe 12 is removed from the first pair of rollers, moved through the portal portal and lowered to the second pair of rollers, proceeding to the second stage of control (Fig. 4), which is carried out similarly to the first stage, scanning the surface of the object of control is now in the work area in. Thus, the control modules 2, 3, work separately according to the area of the control object and carry out diagnostics in two stages.

В результате вся стальная труба 12 оказывается подвергнутой технической диагностике и проконтролированной. Если в процессе происходит выявление какого-либо дефекта, то сообщение об этом выводится оператору установки.As a result, the entire steel pipe 12 is subjected to technical diagnostics and controlled. If a defect is detected in the process, a message about this is displayed to the installation operator.

Для увеличения пропускной способности установки первый модуль контроля 2 и второй модуль контроля 3 работают одновременно, сканируя сразу две трубы 121, 122 (фиг. 5).To increase the throughput of the installation, the first control module 2 and the second control module 3 work simultaneously, scanning two pipes 121, 122 at once (Fig. 5).

Подобным образом возможен неразрушающий контроль и иных объектов, отличных от труб.Similarly, non-destructive testing of objects other than pipes is possible.

Выполнение функциональных узлов управления и обработки измерительной информации с возможностью контроля на первом этапе одной половинной части объекта, включая прилегающий краевой участок, посредством первого модуля контроля, и с возможностью контроля на втором этапе другой половинной части объекта, также включая прилегающий краевой участок, посредством второго модуля контроля, пространственное расположение которых выбрано при этом из условия охвата рабочими зонами модулей А и В соответствующих половинных частей объекта в процессе контроля, позволило расширить объем контроля, при котором каждый модуль контроля 2, 3 охватывает как часть тела объекта контроля, так и конец объекта, и как результат реализовать всю необходимую функциональность установки для УЗК металлопродукции с использованием всего двух одинаковых модулей контроля вместо четырех. Отказ от двух избыточных модулей контроля позволил исключить из конструкции и относящиеся к ним электрические и гидравлические соединения (в случае использования ПЭП), снизить мощность, а следовательно и сложность узлов блока 6 и насоса 5 (также при использовании ПЭП). При выборе в качестве преобразователей ЭМАП дополнительно упрощают конструкцию установки, полностью исключая из ее состава гидравлические элементы.The implementation of functional control units and processing of measuring information with the possibility of monitoring at the first stage of one half of the object, including the adjacent edge section, by means of the first control module, and with the ability to control at the second stage of the other half of the object, also including the adjacent edge section, by means of the second module control, the spatial location of which is selected from the condition that the working areas of modules A and B cover the corresponding half of the object in the process control, allowed to expand the scope of control, in which each control module 2, 3 covers both a part of the body of the control object and the end of the object, and as a result implement all the necessary functionality of the installation for ultrasonic testing of metal products using only two identical control modules instead of four. The abandonment of two redundant control modules made it possible to exclude from the design the related electrical and hydraulic connections (in the case of using probes), to reduce the power, and therefore the complexity of the units of unit 6 and pump 5 (also when using probes). When choosing EMAPs as converters, they further simplify the design of the installation, completely eliminating hydraulic elements from its structure.

Благодаря тому, что половина тела металлопродукции и прилегающий краевой участок контролируются одним модулем, оператор установки получает возможность задавать необходимую длину краевого участка, к которому предъявляются повышенные требования, тем самым обеспечивая существующие требования стандартов по неразрушающему контролю, в частности, трубной продукции, с заделом на перспективу.Due to the fact that half of the body of metal products and the adjacent edge section are controlled by one module, the installation operator is able to set the required length of the edge section to which increased requirements are imposed, thereby ensuring the existing requirements of non-destructive testing standards, in particular, tubular products, with a reserve perspective.

Упрощение конструкции установки позволило повысить надежность данной установки, облегчило ее эксплуатацию, привело к снижению расхода запасных частей, вызвало улучшение производственных условий в цехе.Simplification of the design of the installation made it possible to increase the reliability of this installation, facilitated its operation, led to a reduction in the consumption of spare parts, and caused an improvement in the production conditions in the workshop.

Наибольшей простотой характеризуется конструкция установки, в которой оба модуля контроля содержат идентичные ультразвуковые преобразователи и идентичные несущие элементы для их перемещения.The installation simplicity is characterized by the greatest simplicity, in which both control modules contain identical ultrasonic transducers and identical load-bearing elements for their movement.

Также для простоты конструкции целесообразно выполнять каждый несущий элемент модуля контроля с возможностью перемещения соответствующего ультразвукового преобразователя по всей длине объекта контроля, так как это позволяет обойтись без относительно сложных технических средств, необходимых для переконфигурации установки на иную последовательность технологических операций, требующих смены зон А и В местами, что дополнительно упрощается, если оба модуля контроля размещены в единой рабочей горизонтальной плоскости.Also, for simplicity of design, it is advisable to carry out each bearing element of the control module with the ability to move the corresponding ultrasonic transducer along the entire length of the control object, since this allows you to do without the relatively complex technical equipment necessary to reconfigure the installation for a different sequence of technological operations that require changing zones A and B in places, which is further simplified if both control modules are placed in a single working horizontal plane.

Claims (6)

1. Установка для ультразвукового контроля объекта металлопродукции, содержащая первый и второй модули раздельного двухэтапного контроля, в состав которых входят ультразвуковые преобразователи для прозвучивания объекта металлопродукции и несущие элементы для перемещения указанных преобразователей в рабочих зонах модулей, содержащая также функциональные узлы управления и обработки измерительной информации, источник электрического питания, связанные с данными модулями контроля, отличающаяся тем, что функциональные узлы управления и обработки измерительной информации выполнены с возможностью контроля на первом этапе одной половинной части объекта, включая прилегающий краевой участок, посредством первого модуля контроля, и с возможностью контроля на втором этапе другой половинной части объекта, также включая прилегающий краевой участок, посредством второго модуля контроля, пространственное расположение которых выбрано при этом из условия охвата рабочими зонами модулей соответствующих половинных частей объекта в процессе контроля.1. Installation for ultrasonic testing of the metal product, containing the first and second modules of a separate two-stage control, which include ultrasonic transducers for sounding the metal product and load-bearing elements for moving these transducers in the working areas of the modules, which also contains functional units for controlling and processing measurement information, an electrical power source associated with these control modules, characterized in that the functional control units and the processing of the measurement information is made with the possibility of monitoring at the first stage of one half of the object, including the adjacent edge section, by means of the first control module, and with the possibility of monitoring at the second stage of the other half of the object, also including the adjacent edge section, by means of the second control module, spatial location which are selected in this case from the conditions of coverage of the working areas of the modules of the corresponding half of the object in the control process. 2. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что оба модуля контроля содержат идентичные ультразвуковые преобразователи и идентичные несущие элементы для их перемещения.2. Installation according to claim 1, characterized in that both control modules contain identical ultrasonic transducers and identical load-bearing elements for their movement. 3. Установка по п. 2, характеризующаяся тем, что каждый указанный несущий элемент выполнен с возможностью перемещения соответствующего ультразвукового преобразователя по всей длине объекта контроля.3. The apparatus according to claim 2, characterized in that each said supporting element is configured to move a corresponding ultrasonic transducer along the entire length of the test object. 4. Установка по п. 2, характеризующаяся тем, что оба модуля контроля характеризуются единой рабочей горизонтальной плоскостью.4. Installation according to claim 2, characterized in that both control modules are characterized by a single working horizontal plane. 5. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что ультразвуковые преобразователи являются пьезоэлектрическими, а установка дополнительно содержит насос и трубопровод для подвода воды к каждому модулю контроля.5. The installation according to claim 1, characterized in that the ultrasonic transducers are piezoelectric, and the installation further comprises a pump and a pipeline for supplying water to each control module. 6. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что в качестве ультразвуковых преобразователей использованы электромагнитно-акустические преобразователи.6. Installation according to claim 1, characterized in that electromagnetic ultrasonic transducers are used as ultrasonic transducers.

Images