RU175867U1 - PANORAMIC IMAGE INSTRUMENT - Google Patents

PANORAMIC IMAGE INSTRUMENT Download PDF

Info

Publication number
RU175867U1
RU175867U1 RU2016152345U RU2016152345U RU175867U1 RU 175867 U1 RU175867 U1 RU 175867U1 RU 2016152345 U RU2016152345 U RU 2016152345U RU 2016152345 U RU2016152345 U RU 2016152345U RU 175867 U1 RU175867 U1 RU 175867U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pair
lenses
housing
possibility
mirrors
Prior art date
Application number
RU2016152345U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Николаевич Лешков
Марина Вадимовна Давыдова
Андрей Михайлович Михалев
Михаил Владимирович Капустин
Александр Владимирович Петров
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Высокие технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Высокие технологии" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Высокие технологии"
Priority to RU2016152345U priority Critical patent/RU175867U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU175867U1 publication Critical patent/RU175867U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области оптического приборостроения, а именно к оптическим средствам, в частности к панорамным объективам, так называемым «небесным линзам», и может быть использована при создании устройств, предназначенных для наблюдения и визуализации предметов, видеоигровых устройств или конструктивных элементов видеоигровых устройств. Заявленный прибор панорамного изображения характеризуется наличием двух пространственных бинокулярных оптических систем, включающих пару отражателей, пару зеркал, не менее пары линз, в каждой из упомянутых бинокулярных оптических систем изломлена оптическая ось. При этом бинокулярные оптические системы размещены Г-образно. Сборный корпус выполнен в виде двух цилиндрических втулок, один конец каждой из которых соединен с соответствующим концом колбы, оснащенной парой внутренних цилиндрических отверстий. Причем свободный конец колбы соединен с одним из концов дополнительной колбы, выполненной в виде прозрачного элемента, а на втором конце дополнительной колбы закреплена крышка с установленной парой отражателей. Внутри каждой цилиндрической втулки корпуса размещена, с возможностью поворота, пара зеркал. Кроме того, на свободном конце внутри каждой цилиндрической втулки корпуса установлено, с возможностью регулирования, не менее пары линз, установленных с возможностью регулирования посредством пары колец. При этом пара линз соединена посредством верхней и нижней крышек, которые закреплены между собой с помощью визора. Технический результат - получение чистоты и точности изображения проецируемых предметов за счет увеличения углов обзора, устранение «мертвой зоны» и возможности регулирования расстояния. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.The utility model relates to the field of optical instrumentation, namely to optical means, in particular to panoramic lenses, the so-called “celestial lenses”, and can be used to create devices designed to observe and visualize objects, video game devices or structural elements of video game devices. The claimed panoramic image device is characterized by the presence of two spatial binocular optical systems, including a pair of reflectors, a pair of mirrors, at least a pair of lenses, in each of the mentioned binocular optical systems the optical axis is broken. In this case, binocular optical systems are placed L-shaped. The prefabricated housing is made in the form of two cylindrical bushings, one end of each of which is connected to the corresponding end of the bulb equipped with a pair of internal cylindrical holes. Moreover, the free end of the flask is connected to one of the ends of the additional flask, made in the form of a transparent element, and at the second end of the additional flask is fixed a lid with an installed pair of reflectors. Inside each cylindrical sleeve of the housing is placed, with the possibility of rotation, a pair of mirrors. In addition, at the free end inside each cylindrical sleeve of the housing is installed, with the possibility of regulation, at least a pair of lenses mounted with the possibility of regulation by a pair of rings. In this case, a pair of lenses is connected by means of the upper and lower covers, which are fixed to each other using a visor. EFFECT: obtaining purity and accuracy of the image of projected objects by increasing viewing angles, eliminating the "dead zone" and the possibility of adjusting the distance. 6 c.p. f-ly, 9 ill.

Description

Полезная модель относится к области оптического приборостроения, а именно к оптическим средствам, в частности к панорамным объективам, так называемым «небесным линзам», и может быть использована при создании устройств, предназначенных для наблюдения и визуализации предметов и видеоигровых устройств или конструктивных элементов видеоигровых устройств.The utility model relates to the field of optical instrumentation, namely to optical means, in particular to panoramic lenses, the so-called “celestial lenses,” and can be used to create devices designed to observe and visualize objects and video game devices or structural elements of video game devices.

Известен обзор отечественных и зарубежных разработок систем кругового обзора окружающего пространства, в котором кратко приведены характеристики объективов, прибороа ТС 109, зеркально-линзовые объективы сложной конструкции, панорамные системы для воспроизведения изображения, как в цилиндрическом, так и в сферическом формате («Панорамные системы кругового обзора», Сборник трудов конференции «Прикладная оптика-2010», т. 2, - с. 231-237, СПб, 2010 г., стр. 233 строки 1-11; Электронный ресурс http://www.oop-ros.org/maket/part3/3_3.pdf).There is a well-known review of domestic and foreign developments of circular viewing systems for the surrounding space, which briefly describes the characteristics of lenses, the TS 109 instrument, complex lenses and panoramic lenses for reproducing images in both cylindrical and spherical formats (Panoramic Circular Systems Review ”, Proceedings of the conference“ Applied Optics 2010 ”, v. 2, pp. 231-237, St. Petersburg, 2010, p. 233 lines 1-11; Electronic resource http: //www.oop-ros. org / maket / part3 / 3_3.pdf).

Однако в известном обзоре приведен исторический анализ материала, касающийся систем кругового обзора и отсутствует описание конкретной конструкции используемой для воспроизведения изображения для его панорамного наблюдения.However, in the well-known review, a historical analysis of the material is given regarding circular viewing systems and there is no description of the specific design used to reproduce the image for panoramic observation.

Известна оптическая система для одновременного кругового обзора, содержащая два зеркально отражающих конуса, вершины которых направлены в одну сторону, а оси симметрии совмещены, при этом в ней фокусы конусов совмещены в сагиттальной плоскости в направлении луча, входящего в систему перпендикулярно к осям конусов (Авторское свидетельство №173978 СССР. Опубл. 06.08.65 г.).A known optical system for simultaneous circular viewing, containing two mirror-reflecting cones whose vertices are directed in one direction and the axis of symmetry are aligned, while the foci of the cones are aligned in the sagittal plane in the direction of the beam entering the system perpendicular to the axes of the cones (Copyright certificate No. 173978 of the USSR, publ. 06.08.65 g.).

Однако известная система имеет малый вертикальный угол обзора оптической системы, наличие «мертвой зоны» оптической системы обусловленной конструкцией одного из зеркал, кроме того, она ведет к частичной потере визуальной информации об объекте наблюдения, что в свою очередь приводит к ограничению применения оптических систем кругового обзора.However, the known system has a small vertical viewing angle of the optical system, the presence of a "dead zone" of the optical system due to the design of one of the mirrors, in addition, it leads to a partial loss of visual information about the object of observation, which in turn leads to a limitation of the use of optical systems of circular viewing .

Известна панорамная оптико-электронная система для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, содержащая зеркало со светоотражающей поверхностью, охватывающей круговой обзор контролируемого пространства в заданном телесном угле, многоэлементный фотоприемник, оптическую систему переноса отраженного от зеркала панорамного изображения на плоскость многоэлементного фотоприемника, а также устройство регистрации и обработки полученного изображения, в котором светоотражающая поверхность зеркала образована двумя пирамидальными телами, переходящими одно в другое, с общей осью, совмещенной с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения, геометрические параметры которых обеспечивают отображение на плоскости фотоприемника двух разноракурсных панорамных изображений наблюдаемого участка пространства (Патент №142002 RU. Опубл. 20.06.2014).Known panoramic optical-electronic system for determining the location of an object in the surrounding space, containing a mirror with a reflective surface covering a circular overview of the controlled space in a given solid angle, a multi-element photodetector, an optical system for transferring a panoramic image reflected from a mirror onto the plane of a multi-element photodetector, and also a recording device and processing the obtained image, in which the reflective surface of the mirror is formed by two iramid bodies, moving one into another, with a common axis, combined with the main optical axis of the lens of the optical image transfer system, the geometric parameters of which provide the display on the plane of the photodetector of two different angles of panoramic images of the observed area of space (Patent No. 142002 RU. Publ. 20.06.2014) .

Известен оптико-электронный модуль большой дальности "Фокус-д", содержащий приборный блок, установленный на платформе, закрепленной на опорно-поворотном устройстве, выполненном с возможностью вращения в азимутальной и угломестной плоскостях. В корпусе приборного блока на опорной площадке расположены охлаждаемый тепловизор большой дальности действия с полем зрения 0,45×0.6 градуса и цветная видеокамера, а под опорной площадкой расположен нагревательный элемент. Опорно-поворотное устройство соединено с приборным блоком посредством кабеля и включает связанные с контроллером азимутальный и угломестный приводы (Патент №88814RU. Опубл. 20.11.2009 г.).Known optical-electronic long-range optical module "Focus-d", containing the instrument unit mounted on a platform mounted on a support-rotary device made with the possibility of rotation in the azimuthal and elevation planes. In the housing of the instrument unit on the reference platform, there is a cooled long-range thermal imager with a field of view of 0.45 × 0.6 degrees and a color video camera, and a heating element is located under the reference platform. The rotary support device is connected to the instrument unit via a cable and includes azimuth and angle drives connected to the controller (Patent No. 88814RU. Publish. November 20, 2009).

Известно устройство фиксации изображения, содержащее: интерфейс, выполненный с возможностью приема входных данных, идентифицирующих объект, до начала генерирования панорамного изображения; модуль формирования изображения, выполненный с возможностью фиксации данных изображения для генерирования панорамного изображения; и процессор, выполненный с возможностью управления устройством отображения так, чтобы отобразить информацию, указывающую положение объекта на графическом представлении, соответствующем указанному панорамному изображению, на основе ориентации устройства фиксации изображения во время фиксации данных изображения для генерирования указанного панорамного изображения (Патент №2532257 RU. Опубл. 10.11.2014 г.).A device for capturing an image is known, comprising: an interface configured to receive input data identifying an object prior to generating a panoramic image; an image forming unit configured to fix image data to generate a panoramic image; and a processor configured to control the display device so as to display information indicating the position of the object in a graphical representation corresponding to the specified panoramic image, based on the orientation of the image capturing device during capturing image data to generate the specified panoramic image (Patent No. 2532257 RU. Publ. 10.11.2014).

Известно многофункциональное вращающееся устройство, содержащее последовательно соединенные коробку ввода кабелей, волноводное вращающееся сочленение с неподвижной частью и вращающейся частью, вращающееся контактное устройство с неподвижной частью и вращающейся частью, коаксиальное вращающееся сочленение с неподвижной частью и вращающейся частью, причем волноводное вращающееся сочленение, вращающееся контактное устройство и коаксиальное вращающееся сочленение имеют общую ось вращения; неподвижные части волноводного вращающегося сочленения, вращающегося контактного устройства и коаксиального вращающегося сочленения соединены между собой, вращающиеся части волноводного вращающегося сочленения, вращающегося контактного устройства и коаксиального вращающегося сочленения неподвижно соединены между собой, а волноводное вращающееся сочленение и вращающееся контактное устройство имеют внутренние каналы, оси которых совпадают с общей осью вращения (Патент №2340047 RU. Опубл. 27.11.2008 г.).A multifunctional rotating device is known comprising a cable entry box connected in series, a waveguide rotating joint with a fixed part and a rotating part, a rotating contact device with a fixed part and a rotating part, a coaxial rotating joint with a fixed part and a rotating part, wherein the waveguide rotating joint, a rotating contact device and the coaxial rotating joint have a common axis of rotation; the fixed parts of the waveguide rotating joint, the rotating contact device and the coaxial rotating joint are interconnected, the rotating parts of the waveguide rotating joint, the rotating contact device and the coaxial rotating joint are motionless interconnected, and the waveguide rotating joint and the rotating contact device have internal channels whose axes coincide with a common axis of rotation (Patent No. 2340047 RU. Publ. November 27, 2008).

Известно устройство формирования изображения содержит корпус, закрытый прозрачным стаканообразным кожухом, электродвигатель с системой автоматического регулирования скорости вращения вала, на котором установлена круговая поворотная платформа, содержащая печатную плату электронных вращающихся блоков, на которой размещены блок индикации со светоизлучателями. Источник сигнала трехмерного изображения, состоящий из наборов нечетных и четных полей, подключен к видеокодеру и селектору синхроимпульсов сигнала изображения. Устройство содержит также коммутатор, блок управления излучением светоизлучателей, формирователь сигнала - объемного изображения, блок питания электронных вращающихся устройств, блок оптических пар передачи видеоданных. Блок индикации выполнен в" виде двух диаметрально противоположно установленных на платформе первой и второй светоизлучающих матриц, Светоизлучатели матриц размещены в ячейках решеток, секции которых сдвинуты по горизонтали в глубину поворотной платформы. Светоизлучатели обращены излучающей поверхностью к центру платформы (Патент №2590997 RU. Опубл. 10.07.2016 г.).A known image forming apparatus comprises a housing closed by a transparent cup-shaped casing, an electric motor with an automatic shaft speed control system, on which a circular rotary platform is installed, containing a printed circuit board of electronic rotating blocks, on which an indication unit with light emitters is placed. A three-dimensional image signal source, consisting of sets of odd and even fields, is connected to a video encoder and an image signal clock selector. The device also includes a switch, a control unit for the emission of light emitters, a driver of a signal — a three-dimensional image, a power unit for electronic rotating devices, a unit for optical pairs of video data transmission. The display unit is made in the form of two first and second light emitting matrices diametrically oppositely mounted on the platform. The matrix light emitters are placed in the cells of the gratings, the sections of which are horizontally shifted to the depth of the turntable. The light emitters face the emitting surface to the center of the platform (Patent No. 2590997 RU. Publ. 07/10/2016).

Известна панорамная аппаратура для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве в общем виде содержащая выпуклое зеркало, оптическую систему переноса изображения, многоэлементный фотоприемник, блок математической обработки зарегистрированного изображения (Патент №2420774 RU. Опубл. 10. 11. 2006 г.).Known panoramic equipment for determining the location of an object in the surrounding space in general terms containing a convex mirror, an optical image transfer system, a multi-element photodetector, a mathematical processing unit for the registered image (Patent No. 2420774 RU. Publish. 10. 11. 2006).

Известно устройство формирования изображения, содержащее корпус - нижнее кольцевое основание с установленным на него верх дном прозрачным первым стаканообразным кожухом - экраном, второй и третий стаканообразные кожухи, источник сигнала трехмерного изображения - видеосигнала, содержащего наборы из нечетных и четных полей, подключенный к видеокодеру и селектору синхроимпульсов видеосигнала, разъемы подключения внешних источников электропитания и видеосигнала, установленных соответственно, в стенках третьего и второго кожухов, бесконтактный электродвигатель с системой автоматического регулирования скорости вращения вала, выполненного полым, на нижней части которого установлено сбалансированное круговое основание - поворотная платформа, содержащая печатную плату, на которой размещены вращающий блок индикации со светоизлучателями, коммутатор, блок управления излучением светоизлучателей, имеющий раздельные схемы управления для каждого светоизлучателя, формирователь сигнала изображения, блок питания электронных вращающихся устройств, содержащий выпрямитель и вращающийся трансформатор, роторная обмотка которого подключена к выпрямителю, а статорная - к внешнему источнику переменного напряжения, блок оптических пар передачи видеоданных, содержащий статорную и роторную части, статорная часть устройства содержит излучатели оптического диапазона электромагнитных волн с круговой диаграммой направленности, подключенные через коммутатор к видеокодеру, а роторная часть содержит фотоприемники, подключенные к формирователю объемного изображения, выход которого подключен к входу блока управления излучением светоизлучателей в свою очередь, выход которого соединен с коммутатором, к его коммутационному входу подключен датчик оборотов электродвигателя, а выходы подключены, соответственно, к блоку индикации для поочередного переключения светоизлучателей нечетного и четного полей видеосигнала, второй стаканообразный кожух содержит отверстие в центре дна и установлен вверх дном на поворотную платформу, поверх прозрачного кожуха с воздушным зазором и соосно с ним, третий стаканообразный кожух установлен сверху второго кожуха, на котором также установлен электродвигатель с валом, проходящим через его отверстие, роторный сердечник вращающегося трансформатора установлен поворотной платформе, соосно валу электродвигателя, а статорный сердечник - на внутренней поверхности дна второго кожуха, роторная часть блока оптических пар передачи видеоданных установлена на верхнем конце вала электродвигателя, а статорная - в центре дна внутренней поверхности третьего кожуха, в котором на поворотной платформе установлены диаметрально противоположно между собой первая и вторая светоизлучающие матрицы, светоизлучатели которых размещены, соответственно, в ячейках первой и второй, сдвинутых горизонтально в глубину многоступенчатых, дугообразных, вертикальных, прямоугольных решеток, и обращены излучающей поверхностью к центру поворотной платформы (Патент №2590997 RU. Опубл. 10.07.2016 г.).A device for forming an image is known, comprising a housing — a lower annular base with a transparent first glass-like casing — a screen, a second and third glass-like casing mounted on its top bottom, a three-dimensional image signal source — a video signal containing sets of odd and even fields, connected to a video encoder and selector clock of the video signal, connectors for connecting external power sources and a video signal, respectively installed in the walls of the third and second casings, a stroke motor with a system for automatically controlling the speed of rotation of a shaft made hollow, on the lower part of which a balanced circular base is installed - a rotary platform containing a printed circuit board, on which a rotating display unit with light emitters, a switch, a light emitting radiation control unit having separate control circuits for each light emitter, imaging device, power supply unit of electronic rotating devices, containing a rectifier and A movable transformer, the rotor winding of which is connected to the rectifier, and the stator to an external source of alternating voltage, a block of optical video data transmission pairs containing the stator and rotor parts, the stator part of the device contains emitters of the optical range of electromagnetic waves with a circular radiation pattern connected via a switch to a video encoder and the rotor part contains photodetectors connected to the 3D imager, the output of which is connected to the input of the control unit and radiation of light emitters, in turn, the output of which is connected to the switch, a motor speed sensor is connected to its switching input, and the outputs are connected, respectively, to the display unit for alternately switching light emitters of odd and even video signal fields, the second glass-like casing contains an opening in the bottom center and is installed upside down on a turntable, over a transparent casing with an air gap and coaxially with it, the third glass-like casing is mounted on top of the second casing, on the cat An electric motor with a shaft passing through its bore is also mounted, the rotor core of the rotating transformer is mounted on a rotary platform, coaxial to the motor shaft, and the stator core is installed on the inner surface of the bottom of the second casing, the rotor part of the optical video transmission unit block is mounted on the upper end of the electric motor shaft, and stator - in the center of the bottom of the inner surface of the third casing, in which the first and second are mounted diametrically opposed to each other on the turntable light-emitting matrices whose light emitters are located, respectively, in the cells of the first and second, horizontally shifted to the depth of multi-stage, arched, vertical, rectangular gratings, and facing the radiating surface to the center of the turntable (Patent No. 2590997 RU. Publ. 07/10/2016).

Известен панорамный 360-градусный аппарат визуализации, имеющий выпуклый отражатель, содержащий устройство формирования изображения, включающее перевернутое куполообразное зеркало, имеющее плоское основание, горизонтальную нижнюю плоскость и верхнюю плоскую кромку по диаметру куполообразного зеркала, плоское зеркало расположено ниже куполообразного зеркала и плоской прозрачной пластины, расположенной под углом, плоское зеркало имеет возможность регулировки с помощью регулировочного винта. Кроме того устройство обработки изображений 10 включает в себя дорожку, прикрепленную к основанию опорного куба и расположенную под углом 90° к вертикальной мачте (WO 03046632 (А1) - 2003-06-05).A panoramic 360-degree imaging apparatus is known having a convex reflector comprising an image forming apparatus including an inverted dome-shaped mirror having a flat base, a horizontal lower plane and an upper flat edge along the diameter of the dome-shaped mirror, a flat mirror is located below the dome-shaped mirror and a flat transparent plate located at an angle, the flat mirror can be adjusted using the adjusting screw. In addition, the image processing device 10 includes a track attached to the base of the support cube and located at an angle of 90 ° to the vertical mast (WO 03046632 (A1) - 2003-06-05).

Однако известный панорамный аппарат не имеет возможности регулировки оптической системы устройства, путем изменения ее параметров и фиксации изменения.However, the known panoramic apparatus does not have the ability to adjust the optical system of the device by changing its parameters and fixing the change.

Однако в известном уровне техники отсутствует решение, являющееся близким аналогом (прототипом) заявленному решению и имеющее с ним общее родовое понятие, совпадающие общие признаки и существенные отличительные признаки.However, in the prior art there is no solution, which is a close analogue (prototype) of the claimed solution and having a common generic concept with it, matching common features and significant distinguishing features.

Задачей настоящей полезной модели является возможность создания индивидуального панорамного изображения путем индивидуального закрепления прибора непосредственно на уровне глаз.The objective of this utility model is the ability to create an individual panoramic image by individually fixing the device directly at eye level.

Технический результат проявляется в получении чистоты и точности проецируемых предметов за счет увеличения углов обзора, устранения «мертвой зоны» и возможности регулирования расстояния.The technical result is manifested in obtaining the purity and accuracy of projected objects by increasing viewing angles, eliminating the "dead zone" and the ability to adjust the distance.

Поставленная задача решается тем, что прибор панорамного изображения имеет две пространственные бинокулярные оптические системы, включающие пару отражателей, пару зеркал, не менее пары линз, в каждой из упомянутых бинокулярных оптических систем изломлена оптическая ось, при этом бинокулярные оптические системы размещены Г-образно, сборный корпус, выполнен в виде двух цилиндрических втулок, один конец каждой из которых соединен с соответствующим концом колбы, оснащенной парой внутренних цилиндрических отверстий, при этом свободный конец колбы соединен с одним из концов дополнительной колбы, выполненной в виде прозрачного элемента, на втором конце дополнительной колбы закреплена крышка с установленной парой отражателей, при этом внутри каждой цилиндрической втулки корпуса размещена, с возможностью поворота, пара зеркал, кроме того на свободном конце внутри каждой цилиндрической втулки корпуса установлено, с возможностью регулирования, не менее пары линз, установленных с возможностью регулирования посредством пары колец, при этом пары линз соединены посредством верхней и нижней крышек, которые закреплены между собой с помощью визора.The problem is solved in that the panoramic image device has two spatial binocular optical systems, including a pair of reflectors, a pair of mirrors, at least a pair of lenses, the optical axis is broken in each of the mentioned binocular optical systems, while the binocular optical systems are arranged L-shaped, prefabricated the housing is made in the form of two cylindrical bushings, one end of each of which is connected to the corresponding end of the bulb equipped with a pair of internal cylindrical holes, while the free end The flask end is connected to one of the ends of the additional flask made in the form of a transparent element, a cap with a mounted pair of reflectors is fixed on the second end of the additional flask, while a pair of mirrors is placed inside each cylindrical sleeve of the housing, and, on top of that, the free end is inside each cylindrical sleeve of the housing is installed, with the possibility of regulation, at least a pair of lenses mounted with the possibility of regulation by a pair of rings, while the pairs of lenses are connected by means of it covers the bottom and which are secured together by a visor.

Целесообразно, для возможности регулирования угла наклона пар зеркал, внутри каждой цилиндрической втулки корпуса разместить рычажный механизм, выполненный из взаимосвязанных рычага, винта и гайки, при этом винт расположить горизонтально.It is advisable, to be able to adjust the angle of inclination of the pairs of mirrors, inside each cylindrical sleeve of the housing to place a lever mechanism made of interconnected lever, screw and nut, with the screw positioned horizontally.

Целесообразно, для возможности крепления прибора на голове пользователя, визор оснастить элементом крепления.It is advisable to equip the visor with a fastener for the possibility of mounting the device on the user's head.

Для улучшения обзора, целесообразно зеркала в каждой паре выполнить плоским, а отражатель в каждой паре выполнить в виде полусферы.To improve visibility, it is advisable to make the mirrors in each pair flat, and the reflector in each pair to perform in the form of a hemisphere.

В вариантах выполнения, для расширения функций прибора при создании различных изображений предметов, зеркало в каждой паре можно выполнить в виде конуса, а отражатель в каждой паре - в виде полусферы, или зеркало в каждой пара может быть выполнено в виде конуса, а отражатель в каждой паре - в виде пирамиды, или оба зеркала в каждой паре можно выполнить плоскими, а отражатель - в виде конуса.In embodiments, to expand the functions of the device when creating various images of objects, the mirror in each pair can be made in the form of a cone, and the reflector in each pair can be made in the form of a hemisphere, or the mirror in each pair can be made in the form of a cone, and the reflector in each a pair - in the form of a pyramid, or both mirrors in each pair can be made flat, and the reflector - in the form of a cone.

Настоящую полезную модель поясняют подробным описанием, примерами использования и схемами, на которых:The present utility model is illustrated by a detailed description, examples of use, and diagrams in which:

Фиг. 1 - прибор панорамного изображения (далее прибор) в аксонометрии в разобранном виде, согласно изобретению;FIG. 1 - a panoramic image device (hereinafter the device) in a perspective view in disassembled form, according to the invention;

Фиг. 2 - аксонометрия прибора в скомпонованном виде и разрезом вертикальной плоскостью, то же что и на фиг 1;FIG. 2 is a perspective view of the device in a arranged view and with a vertical plane section, the same as in FIG. 1;

Фиг. 3 - аксонометрия прибора в скомпонованном виде и разрезом вертикальной плоскостью части корпуса, зеркала, выполненного конусным, и отражателя, выполненного в виде полусферы;FIG. 3 - a perspective view of the device in a arranged form and a vertical plane section of a part of the housing, a conical mirror, and a reflector made in the form of a hemisphere;

Фиг. 4 - часть аксонометрии прибора в скомпонованном виде и разрезом вертикальной плоскостью части корпуса, зеркала, выполненного конусным, и отражателя, выполненного в виде пирамиды;FIG. 4 is a part of a perspective view of the device in a arranged view and a vertical plane section of a part of the housing, a conical mirror, and a reflector made in the form of a pyramid;

Фиг. 5 - часть аксонометрии прибора в скомпонованном виде и разрезом вертикальной плоскостью части корпуса, зеркала, выполненного плоским и отражателя, выполненного в виде пирамиды;FIG. 5 is a part of a perspective view of the device in a arranged view and a vertical section of a part of the housing, a mirror made flat and a reflector made in the form of a pyramid;

Фиг. 6 - показывает пример 1, в котором отражатель 7 выполнен в виде конуса, зеркало 8 выполнено плоским;FIG. 6 - shows example 1, in which the reflector 7 is made in the form of a cone, the mirror 8 is made flat;

Фиг. 7 - показывает пример 2, в котором отражатель 7 выполнен в виде полусферы, зеркало 8 выполнено плоским;FIG. 7 - shows example 2, in which the reflector 7 is made in the form of a hemisphere, the mirror 8 is made flat;

Фиг. 8 - показывает пример 3, в котором отражатель 7 выполнен в виде конуса, зеркало 8 выполнено криволинейным (вогнутым);FIG. 8 - shows example 3, in which the reflector 7 is made in the form of a cone, the mirror 8 is made curved (concave);

Фиг. 9 - показывает пример 4, в котором отражатель 7 выполнен в виде полусферы, зеркало 8 выполнено криволинейным (вогнутым).FIG. 9 - shows example 4, in which the reflector 7 is made in the form of a hemisphere, the mirror 8 is made curved (concave).

Прибор панорамного изображения 1 (далее прибор) содержит две пространственные бинокулярные оптические системы с изломленной оптической осью и размещенных Г-образно (Фиг. 1). Один из концов колбы 2, оснащенной парой внутренних цилиндрических отверстий, соединен со сборным корпусом 3, выполненным в виде двух цилиндрических втулок. Центральные оси каждой из цилиндрических втулок корпус 3 и пары внутренних цилиндрических отверстий колбы 2 расположены перпендикулярно друг относительно друга. Наружная поверхность колбы 2 выполнена в виде призмы со скругленными углами. Свободный конец колбы 2 соединен с одним из концов дополнительной колбы 5, выполненной в виде прозрачного элемента в форме призмы со скругленными углами. На втором конце дополнительной колбы 5 закреплена крышка 6. На крышке 6 со стороны дополнительной колбы 5 установлена пара отражателей 7. При этом внутри каждой цилиндрической втулки корпуса 3 размещена, с возможностью поворота, пара зеркал 8. Внутри каждой цилиндрической втулки корпуса 3 размещен рычажный механизм, выполненный из взаимосвязанных рычага 9, винта 10 и гайки 11. При этом винт 10 расположен горизонтально относительно внутренней поверхности корпуса 3, наружная поверхность корпуса 3 оснащена нижней крышкой 12 (Фиг. 2-5). Кроме того на свободном конце внутри каждой цилиндрической втулки корпуса 3 установлено, с возможностью регулирования, не менее пары линз 15 (Фиг. 1-2,5). Каждая пара линз 15 закреплена, соответственно, парой колец 13 к обойме 17 и парой гаек 14 к втулке 16. Между парами линз 15, установленных с возможностью регулирование их положения, размещены: прижим 18, проставка 19, визор 20. В приборе может быть установлено более пары линз 15.The panoramic image device 1 (hereinafter the device) contains two spatial binocular optical systems with a broken optical axis and placed L-shaped (Fig. 1). One of the ends of the flask 2, equipped with a pair of internal cylindrical holes, is connected to the prefabricated housing 3, made in the form of two cylindrical bushings. The Central axis of each of the cylindrical bushings of the housing 3 and the pairs of inner cylindrical holes of the bulb 2 are perpendicular to each other. The outer surface of the flask 2 is made in the form of a prism with rounded corners. The free end of the flask 2 is connected to one of the ends of the additional flask 5, made in the form of a transparent element in the form of a prism with rounded corners. A cover 6 is fixed at the second end of the additional flask 5. A pair of reflectors 7 is mounted on the cover 6 from the side of the additional flask 5. In this case, a pair of mirrors is placed inside each cylindrical sleeve of the housing 3, with a possibility of rotation 8. Inside each cylindrical sleeve of the housing 3 there is a lever mechanism made of interconnected lever 9, screw 10 and nut 11. In this case, screw 10 is located horizontally relative to the inner surface of the housing 3, the outer surface of the housing 3 is equipped with a lower cover 12 (Fig. 2-5). In addition, at the free end inside each cylindrical sleeve of the housing 3 is installed, with the possibility of regulation, at least a pair of lenses 15 (Fig. 1-2.5). Each pair of lenses 15 is fixed, respectively, by a pair of rings 13 to the yoke 17 and a pair of nuts 14 to the sleeve 16. Between the pairs of lenses 15, installed with the possibility of adjusting their position, are placed: clip 18, spacer 19, visor 20. The device can be installed more than a pair of lenses 15.

Кроме того крышка 6 закреплена с дополнительной колбой 5 посредством винтов 21 (Фиг. 1, 2, 3). На визоре 20 закреплен элемент крепления, выполненный в виде ремня 22, посредством ушка 23.In addition, the cover 6 is fixed with an additional flask 5 by means of screws 21 (Fig. 1, 2, 3). A fastener made in the form of a belt 22 is fixed to the visor 20 by means of an eyelet 23.

В вариантах исполнения прибора панорамного изображения зеркала 8 в каждой паре могут быть выполнены плоскими а отражатели в каждой паре в виде полусферы. Кроме того зеркало в каждой паре может быть выполнено в виде конуса, а отражатель в каждой паре - в виде полусферы, или зеркало в каждой пара может быть выполнено в виде конуса, а отражатель в каждой паре - в виде пирамиды, или оба зеркала в каждой паре могут быть выполнены плоскими, а отражатель в виде конуса.In embodiments of the panoramic image device, the mirrors 8 in each pair can be made flat and the reflectors in each pair in the form of a hemisphere. In addition, the mirror in each pair can be made in the form of a cone, and the reflector in each pair can be in the form of a hemisphere, or the mirror in each pair can be made in the form of a cone, and the reflector in each pair can be in the form of a pyramid, or both mirrors in each the pair can be made flat, and the reflector in the form of a cone.

Прибор панорамного изображения используют следующим образом.The panoramic image device is used as follows.

Прибор выполняют из двух пространственных бинокулярных оптических систем. Конструкция прибора позволяет создать изломленную оптическую ось. Расстояние между осями двух цилиндрических втулок сборного корпуса 3 находится в диапазоне от 40 до 70 мм. Это расстояние - среднестатистический размер между глаз от ребенка до взрослого (далее пользователь) с определенным запасом. Пользователь закрепляет ремень 22 на голове на уровне глаз. При этом высота (расстояние между горизонтальной оптической осью и отражателями, которые выполняют из зеркального материала) но менее определенного числа, например от А до В и зависит от возраста пользователя. Иными словами не менее чем от глаз до макушки головы плюс минимальный запас, чтобы макушка (голова) не мешала обзору. Выше нельзя - яркость изображения упадет.The device is made of two spatial binocular optical systems. The design of the device allows you to create a broken optical axis. The distance between the axes of the two cylindrical bushings of the precast housing 3 is in the range from 40 to 70 mm. This distance is the average size between the eyes from the child to the adult (hereinafter referred to as the user) with a certain margin. The user fastens the belt 22 on the head at eye level. In this case, the height (the distance between the horizontal optical axis and the reflectors, which are made of mirror material) but less than a certain number, for example from A to B and depends on the age of the user. In other words, no less than from the eyes to the crown of the head plus a minimum margin so that the crown (head) does not interfere with the view. It is impossible above - the brightness of the image will fall.

Отражающие поверхности отражателей 7 и зеркал 8 расположены друг к другу. Предметы отражают лучи, которые, проникая через прозрачную дополнительную колбу 5, соприкасаются с парами отражателей 7 (полусферическими, конусными или пирамидальными). Затем преломляясь, они отражаются по направлению пары плоских зеркал 8 и линз 15, которых в приборе не менее трех пар. Отраженные от пары отражателей 7 лучи попадают на пары зеркал 8, которые обеспечивают поворот зрительной оси пользователя в плоскость параллельную плоскости кругового обзору прибора. После чего происходит визуализация изображения предмета пользователем.The reflecting surfaces of the reflectors 7 and the mirrors 8 are located to each other. Objects reflect rays that, penetrating through a transparent additional flask 5, come into contact with pairs of reflectors 7 (hemispherical, conical or pyramidal). Then, refracting, they are reflected in the direction of a pair of flat mirrors 8 and lenses 15, of which there are at least three pairs in the device. The rays reflected from the pair of reflectors 7 fall on pairs of mirrors 8, which provide rotation of the user's visual axis into a plane parallel to the plane of the circular view of the device. After which the image of the item is visualized by the user.

Примеры использования отражающих поверхностей отражателей 7 и зеркал 8 расположенных друг к другу в приборе панорамного изображения.Examples of using reflective surfaces of reflectors 7 and mirrors 8 located to each other in a panoramic image device.

Предлагаемый прибор панорамного изображения позволяет визуализировать пользователю изображение в панорамном формате в диапазоне 360°, расширить арсенал средств для панорамного наблюдения, увеличить вертикальный угол обзора, устранить или уменьшить размер «мертвой зоны», снизить потерю визуальной информации об объекте наблюдения, расширить возможностей оптических систем кругового обзора, а следовательно, расширению их применения.The proposed panoramic image device allows the user to visualize the image in a panoramic format in the 360 ° range, expand the arsenal of tools for panoramic observation, increase the vertical viewing angle, eliminate or reduce the size of the "dead zone", reduce the loss of visual information about the observation object, and expand the capabilities of circular optical systems review, and therefore the expansion of their application.

Кроме того, получить чистоту, яркость и точность изображения проецируемых предметов каждым индивидуальным пользователем.In addition, to obtain the purity, brightness and accuracy of the image of projected objects by each individual user.

Предлагаемая полезная модель позволяет закрепить прибора панорамного наблюдения каждым пользователем непосредственно на уровне глаз и при необходимости, регулировать установленное расстояние и угол обзора.The proposed utility model allows you to fix the panoramic observation device by each user directly at eye level and, if necessary, adjust the set distance and viewing angle.

Кроме того, предлагаемую полезную модель возможно использовать в качестве игрового средства как пользователям детского возраста, так и взрослым.In addition, the proposed utility model can be used as a gaming tool for both users of childhood and adults.

Claims (7)

1. Прибор панорамного изображения, характеризующийся наличием двух пространственных бинокулярных оптических систем, включающих пару отражателей, пару зеркал, не менее пары линз, в каждой из упомянутых бинокулярных оптических систем изломлена оптическая ось, при этом бинокулярные оптические системы размещены Г-образно, сборный корпус выполнен в виде двух цилиндрических втулок, один конец каждой из которых соединен с соответствующим концом колбы, оснащенной парой внутренних цилиндрических отверстий, при этом свободный конец колбы соединен с одним из концов дополнительной колбы, выполненной в виде прозрачного элемента, на втором конце дополнительной колбы закреплена крышка с установленной парой отражателей, при этом внутри каждой цилиндрической втулки корпуса размещена, с возможностью поворота, пара зеркал, кроме того на свободном конце внутри каждой цилиндрической втулки корпуса установлено, с возможностью регулирования, не менее пары линз, установленных с возможностью регулирования посредством пары колец, при этом пара линз соединена посредством верхней и нижней крышек, которые закреплены между собой с помощью визора.1. The panoramic image device, characterized by the presence of two spatial binocular optical systems, including a pair of reflectors, a pair of mirrors, at least a pair of lenses, the optical axis is broken in each of the mentioned binocular optical systems, while the binocular optical systems are arranged L-shaped, the assembled body is made in the form of two cylindrical bushings, one end of each of which is connected to the corresponding end of the flask equipped with a pair of internal cylindrical holes, while the free end of the flask is connected one of the ends of the additional flask made in the form of a transparent element, a cap with a mounted pair of reflectors is fixed on the second end of the additional flask, while a pair of mirrors is placed inside each cylindrical sleeve of the housing, and, moreover, at the free end inside each cylindrical the housing bushings are installed, with the possibility of regulation, of at least a pair of lenses mounted with the possibility of regulation by means of a pair of rings, while the pair of lenses is connected by means of the upper and lower bumps that are fixed to each other with a visor. 2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что внутри каждой цилиндрической втулки корпуса размещен рычажный механизм, выполненный из взаимосвязанных рычага, винта и гайки, при этом винт расположен горизонтально.2. The device according to p. 1, characterized in that inside each cylindrical sleeve of the housing is a lever mechanism made of interconnected lever, screw and nut, while the screw is located horizontally. 3. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что визор оснащен элементом крепления.3. The device according to p. 1, characterized in that the visor is equipped with a fastening element. 4. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что зеркало в каждой паре выполнено плоским, а отражатель в каждой паре выполнен в виде полусферы.4. The device according to p. 1, characterized in that the mirror in each pair is made flat, and the reflector in each pair is made in the form of a hemisphere. 5. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что зеркало в каждой паре выполнено в виде конуса, а отражатель в каждой паре - в виде полусферы.5. The device according to claim 1, characterized in that the mirror in each pair is made in the form of a cone, and the reflector in each pair is made in the form of a hemisphere. 6. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что зеркало в каждой паре выполнено в виде конуса, а отражатель в каждой паре - в виде пирамиды.6. The device according to p. 1, characterized in that the mirror in each pair is made in the form of a cone, and the reflector in each pair is in the form of a pyramid. 7. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что оба зеркала в каждой паре выполнены плоскими, а отражатель - в виде конуса.7. The device according to p. 1, characterized in that both mirrors in each pair are made flat, and the reflector is in the form of a cone.
RU2016152345U 2016-12-28 2016-12-28 PANORAMIC IMAGE INSTRUMENT RU175867U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152345U RU175867U1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 PANORAMIC IMAGE INSTRUMENT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152345U RU175867U1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 PANORAMIC IMAGE INSTRUMENT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU175867U1 true RU175867U1 (en) 2017-12-21

Family

ID=63853555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152345U RU175867U1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 PANORAMIC IMAGE INSTRUMENT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU175867U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108427940A (en) * 2018-04-04 2018-08-21 浙江安精智能科技有限公司 Water fountain effluent intelligent controlling device based on depth camera and its control method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1552144A1 (en) * 1985-02-28 1990-03-23 B.C. Филатов Binocular panoramic optical system
WO2003046632A1 (en) * 2001-11-26 2003-06-05 Vr Interactive Corporation Panoramic 360-degree imaging apparatus having a convex reflector defined by a cubic equation, and method using the same
US6654063B1 (en) * 1998-07-31 2003-11-25 Loyal Port Company Limited Image inverting device
RU2290676C1 (en) * 2005-05-11 2006-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро "ФОТОН" Optical panoramic system
RU2348956C1 (en) * 2007-06-04 2009-03-10 Герман Рудольфович Пекки Optical panoramic system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1552144A1 (en) * 1985-02-28 1990-03-23 B.C. Филатов Binocular panoramic optical system
US6654063B1 (en) * 1998-07-31 2003-11-25 Loyal Port Company Limited Image inverting device
WO2003046632A1 (en) * 2001-11-26 2003-06-05 Vr Interactive Corporation Panoramic 360-degree imaging apparatus having a convex reflector defined by a cubic equation, and method using the same
RU2290676C1 (en) * 2005-05-11 2006-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро "ФОТОН" Optical panoramic system
RU2348956C1 (en) * 2007-06-04 2009-03-10 Герман Рудольфович Пекки Optical panoramic system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108427940A (en) * 2018-04-04 2018-08-21 浙江安精智能科技有限公司 Water fountain effluent intelligent controlling device based on depth camera and its control method
CN108427940B (en) * 2018-04-04 2023-11-17 徐育 Intelligent control device and control method for water dispenser water outlet based on depth camera

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9671221B2 (en) Portable device for optically measuring three-dimensional coordinates
GB2545145B (en) A device and method for optically scanning and measuring an environment
US10499040B2 (en) Device and method for optically scanning and measuring an environment and a method of control
KR102470757B1 (en) Device for tilting an optical element, particularly a mirror
US10685492B2 (en) Switchable virtual reality and augmented/mixed reality display device, and light field methods
CN106441109B (en) A kind of refraction-reflection laser ranging three-dimensional panorama imaging integrated apparatus
US8648773B2 (en) Three-dimensional display
JP4643583B2 (en) Display device and imaging device
US11163163B2 (en) Augmented reality (AR) eyewear with at least one quasi Fresnel reflector (QFR)
JP2018533062A (en) Wide-field head-mounted display
JPS63290904A (en) Projector
RU175867U1 (en) PANORAMIC IMAGE INSTRUMENT
EP3692408A1 (en) Luminaire and lighting method
CN109491074A (en) Optics base station
KR20110099986A (en) Monitoring camera
RU2604959C1 (en) Heat locator
CN103531596B (en) A kind of panchromatic compound eye imaging detection chip based on simple eye intussusception
WO2016039955A1 (en) A portable device for optically measuring three- dimensional coordinates
RU2301436C2 (en) Wide-angle virtual helmet with possibility of combination of real and virtual space
US20060103723A1 (en) Panoramic stereoscopic video system
CN103542940B (en) A kind of infrared imaging detection chip measured based on wave vector
JP2006234597A (en) Position measurement system
RU2573245C2 (en) Method for contactless control using polarisation marker and system therefor
CN203503659U (en) Panchromatic compound eye imaging detection chip based on monocular intussusception
RU162322U1 (en) HEAT DETECTOR

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181229