RU175836U1 - Бортовая система мониторинга - Google Patents
Бортовая система мониторинга Download PDFInfo
- Publication number
- RU175836U1 RU175836U1 RU2016111463U RU2016111463U RU175836U1 RU 175836 U1 RU175836 U1 RU 175836U1 RU 2016111463 U RU2016111463 U RU 2016111463U RU 2016111463 U RU2016111463 U RU 2016111463U RU 175836 U1 RU175836 U1 RU 175836U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- microcontroller
- aerodrome
- location
- liquid crystal
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000010006 flight Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 208000010587 benign idiopathic neonatal seizures Diseases 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к средствам мониторинга состояния и местоположения подвижных объектов, а именно средств наземного обеспечения полетов авиации и автомобильного транспорта на аэродроме при обслуживании воздушных судов, а также может быть использовано в составе автоматизированной системы управления аэродромно-техническим обеспечением полетов государственной авиации в качестве абонентского оборудования водителя, устанавливаемого на каждом транспортном средстве (ТС), обеспечивающем полеты.
Технический результат заключается в повышении надежности определения местоположения ТС при отсутствии сигнала от спутниковых радионавигационных систем и безопасности передвижения ТС по аэродрому за счет визуализации безопасного маршрута движения по аэродрому и указания текущего местоположения ТС на сенсорном жидкокристаллическом мониторе, установленном в кабине ТС в поле зрения водителя.
Достижение указанного результата обеспечивается тем, что бортовая система мониторинга и управления наземным ТС аэродрома, содержащая микроконтроллер, навигационный приемник, радиостанцию и блок энергонезависимой памяти дополнительно снабжена бесплатформенной инерциальной навигационной системой, выход которой соединен с третьим входом микроконтроллера и сенсорным жидкокристаллическим монитором, соединенным взаимно встречно с микроконтроллером.
Description
Полезная модель относится к средствам мониторинга состояния и местоположения подвижных объектов, а именно, средств наземного обеспечения полетов авиации и автомобильного транспорта на аэродроме при обслуживании воздушных судов, а также может быть использовано в составе автоматизированной системы управления аэродромно-техническим обеспечением полетов государственной авиации в качестве абонентского оборудования водителя, устанавливаемого на каждом транспортном средстве (ТС), обеспечивающем полеты.
Бортовая система мониторинга, устанавливаемая на ТС, работает по принципу приема информации от телематической системы по запросу или по произошедшему событию в состоянии объекта, получаемой с помощью внутренних датчиков и информации о местоположении и параметрах состояния оборудования и исполнения команд управления системами объекта. Устройство также позволяет установить водителю голосовое соединение с дежурным руководителем по аэродромно-техническому обеспечению (ΑΤΟ) полетов.
Наиболее близким аналогом к заявляемому в качестве полезной модели техническому решению является патент Российской Федерации 65658, МПК G01S 5/12, G08B 25/08 приоритет от 3 апреля 2007 года, публикация 10 августа 2007 года на полезную модель: "Телематический модуль системы мониторинга транспортных средств".
Телематический модуль системы мониторинга ТС включает микроконтроллер, соединенный с навигационным приемником и терминалом беспроводной связи, к которым подключены навигационная антенна и антенна приемопередатчика, блоками интерфейсов передачи данных и блоком энергонезависимой памяти, а также сопряжен с исполнительными устройствами транспортного средства и дискретными, и аналоговыми бортовыми датчиками параметров ТС, а также содержит блок электропитания. К навигационному приемнику и терминалу беспроводной связи подключены навигационная антенна и антенна приемопередатчика. Микроконтроллер телематического модуля соединен с навигационным приемником, приемопередатчиком, исполнительными устройствами и дискретными и аналоговыми датчиками через самостоятельные узлы сопряжения. Навигационный приемник является совмещенным приемником глобальных спутниковых радионавигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС и GPS. Блоки интерфейсов включают интерфейсы передачи данных на внешние устройства, в том числе на ПЭВМ ТС.
Недостатком этой системы является низкая точность определения координат ТС в зонах слабого приема сигнала навигационных спутников, что особенно вероятно в условиях аэродрома из-за мощного электромагнитного излучения средств радио-технического обеспечения полетов, и потеря функции определения координат в случае кратковременного или длительного сбоя в функционировании спутниковой группировки ГЛОНАСС/GPS.
Техническим результатом является повышение надежности определения местоположения ТС при отсутствии сигнала от СРНС и безопасности передвижения ТС по аэродрому за счет визуализации безопасного маршрута движения по аэродрому и указания текущего местоположения ТС на сенсорном жидкокристаллическом мониторе, установленном в кабине ТС в поле зрения водителя.
Технический результат достигается тем, что бортовая система мониторинга и управления наземным ТС аэродрома, содержащая микроконтроллер, совмещенный ГЛОНАСС/GPS навигационный приемник, радиостанцию и блок энергонезависимой памяти, дополнительно снабжена модулем бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), выход которой соединен с третьим входом микроконтроллера и сенсорным жидкокристаллическим монитором, соединенным взаимно-встречно с микроконтроллером.
Сущность полезной модели заключается в том, что она дополнительно снабжена модулем БИНС, выход которой соединен с третьим входом микроконтроллера и сенсорным жидкокристаллическим монитором, соединенным взаимно-встречно с микроконтроллером.
Введение БИНС обеспечивает возможность определения координат местоположения в отсутствии сигналов СРНС, [см. патент RU 2309385, МПК G01С 21/16, С2, дата публикации 27.10.2007], что в свою очередь повышает надежность определения координат местоположения ТС в условиях отсутствия сигналов СРНС.
Введение сенсорного жидкокристаллического монитора служит для визуального отображения на электронной карте текущего местоположения ТС и безопасного маршрута движения по территории аэродрома, а также для навигации по пунктам меню. Это позволяет повысить безопасность передвижения ТС по аэродрому.
Структурная схема бортовой системы мониторинга приведена на фигуре, в состав которой входит: 1 - микроконтроллер, 2 - навигационный приемник, 3 - радиостанция, 4 - модуль БИНС, 5 - сенсорный жидкокристаллический монитор, 6 - энергонезависимая память.
Модуль бесплатформенной инерциальной навигационной системы 4 предназначен для определения координат местоположения, параметров движения и углов ориентации наземного ТС. В зависимости от выбранного способа расчета навигационных параметров, навигация осуществляется в автономном (инерциальном) режиме с коррекцией от одометрического датчика или в инерциально-спутниковом режиме (с коррекцией от спутниковой навигационной системы). Она может быть выполнена в виде бесплатформенной инерциальной навигационной системы для наземного транспортного средства «БИНС-Тек» отечественного производства.
Сенсорный жидкокристаллический монитор 5 устанавливается в поле зрения водителя и предназначен для визуального отображения на электронной карте местоположения ТС, безопасного маршрута движения, а также для навигации по пунктам меню. Он может быть выполнен в виде 8…10 дюймового сенсорного монитора применяемого в планшетных компьютерах.
Система работает следующим образом: микроконтроллер 1 связывает все компоненты бортовой системы воедино и обеспечивает их взаимодействие по заложенной программе. Согласно этой программе, микроконтроллер обеспечивает прием данных, поступающих от различных блоков системы, их логическую и математическую обработку и, как результат, принятие решений, на основании которых вырабатываются управляющие команды для блоков контроллера в зависимости от конкретной ситуации. Навигационный приемник 2 сигналов СРНС обеспечивает определение координат в дифференциальном режиме с точностью до 1 метра. В случае обнаружения микроконтроллером 1 ошибки определения местоположения координат по сигналам СРНС (из-за сбоя передающей части спутников, обнаружения сильных помех, рассинхронизации по времени), данная процедура осуществляется с помощью блока БИНС 4, в состав которой входят: система датчиков (акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр), устройство обработки информации (для математической обработки информации от сигналов датчиков микропроцессором). Радиостанция 3 предназначена для голосовой связи водителя с дежурным руководителем по ΑΤΟ полетов. Сенсорный жидкокристаллический монитор обеспечивает вывод телематической информации от микроконтроллера 1, а именно, визуальное отображение на электронной карте местоположения ТС, безопасного маршрута движения, а также служит для навигации по пунктам меню. При необходимости информационные данные можно сохранить на энергонезависимую память 6 и передать для последующей обработки в службу ΑΤΟ по возвращении в автопарк.
Claims (1)
- Бортовая система мониторинга и управления наземным транспортным средством аэродрома, содержащая микроконтроллер и присоединённые к нему навигационный приёмник, радиостанцию и блок энергонезависимой памяти, при этом радиостанция и микроконтроллер соединены взаимно встречно, а выход микроконтроллера соединен со входом энергонезависимой памяти, отличающаяся тем, что дополнительно снабжена бесплатформенной инерциальной навигационной системой, выход которой соединен с третьим входом микроконтроллера и сенсорным жидкокристаллическим монитором, соединенным взаимно встречно с микроконтроллером.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016111463U RU175836U1 (ru) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Бортовая система мониторинга |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016111463U RU175836U1 (ru) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Бортовая система мониторинга |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU175836U1 true RU175836U1 (ru) | 2017-12-21 |
Family
ID=63853429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016111463U RU175836U1 (ru) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Бортовая система мониторинга |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU175836U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU198963U1 (ru) * | 2020-03-24 | 2020-08-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Бортовая система мониторинга |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030135327A1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-07-17 | Seymour Levine | Low cost inertial navigator |
RU2333538C2 (ru) * | 2006-07-12 | 2008-09-10 | ООО "Фирма "НИТА" | Способ индикации положения объектов наблюдения |
RU149479U1 (ru) * | 2014-08-01 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Цифровые радиотехнические системы" | Мобильный всенаправленный радиомаяк системы автоматического зависимого наблюдения |
RU2560220C1 (ru) * | 2014-09-04 | 2015-08-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Международные аэронавигационные системы" | Способ и устройство для управления наземным движением мобильных объектов на аэродроме |
-
2016
- 2016-03-29 RU RU2016111463U patent/RU175836U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030135327A1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-07-17 | Seymour Levine | Low cost inertial navigator |
RU2333538C2 (ru) * | 2006-07-12 | 2008-09-10 | ООО "Фирма "НИТА" | Способ индикации положения объектов наблюдения |
RU149479U1 (ru) * | 2014-08-01 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Цифровые радиотехнические системы" | Мобильный всенаправленный радиомаяк системы автоматического зависимого наблюдения |
RU2560220C1 (ru) * | 2014-09-04 | 2015-08-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Международные аэронавигационные системы" | Способ и устройство для управления наземным движением мобильных объектов на аэродроме |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU198963U1 (ru) * | 2020-03-24 | 2020-08-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Бортовая система мониторинга |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6900608B2 (ja) | 静止及び移動体に対する無人航空機の飛行方法 | |
US20190243002A1 (en) | Methods and systems for detecting signal spoofing | |
EP2513602B1 (en) | Position and orientation determination using movement data | |
Le-Tien et al. | Routing and tracking system for mobile vehicles in large area | |
US9618344B2 (en) | Digital map tracking apparatus and methods | |
JP6506302B2 (ja) | モバイルプラットフォームを操作するための方法及び装置 | |
EP2360454A1 (en) | System for enhancing a vehicle operator's orientation and ability to navigate | |
US9423250B1 (en) | Position measurement correction using loop-closure and movement data | |
US20140025286A1 (en) | Proactive mitigation of navigational uncertainty | |
US10302450B1 (en) | Methods and systems for high accuracy and integrity estimation of flight critical aircraft states | |
CN110779496B (zh) | 三维地图构建***、方法、设备和存储介质 | |
CN105242682A (zh) | 靶机目标特性测量*** | |
CN111854740A (zh) | 能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航*** | |
US11454727B2 (en) | Perception data based GNSS multipath identification and correction | |
CN103994766A (zh) | 一种抗gps失效固定翼无人机定向方法 | |
EP3699645A1 (en) | Systems and methods for vehicle navigation | |
Dissanayaka et al. | Review of navigation methods for uav-based parcel delivery | |
CN108254775A (zh) | 车载导航***及其实现方法 | |
CN110825106B (zh) | 一种飞行器的避障方法、飞行器、飞行***及存储介质 | |
CN111295567A (zh) | 航向的确定方法、设备、存储介质和可移动平台 | |
JP5238498B2 (ja) | 空港内で航空機の地上運航を補助するための装置 | |
Jones et al. | Reducing size, weight, and power (SWaP) of perception systems in small autonomous aerial systems | |
US8977488B2 (en) | Systems, methods and vehicles for providing route guidance | |
RU175836U1 (ru) | Бортовая система мониторинга | |
CN112424567B (zh) | 用于辅助导航的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171002 |