RU175668U1 - DISABLED CHAIR - Google Patents
DISABLED CHAIR Download PDFInfo
- Publication number
- RU175668U1 RU175668U1 RU2017104464U RU2017104464U RU175668U1 RU 175668 U1 RU175668 U1 RU 175668U1 RU 2017104464 U RU2017104464 U RU 2017104464U RU 2017104464 U RU2017104464 U RU 2017104464U RU 175668 U1 RU175668 U1 RU 175668U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- drive
- frame
- chair
- wheelchair
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицине, в частности к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заболеваниями и ампутациями нижних конечностей, спинномозговыми нарушениями, травмами и другими заболеваниями, и может быть использована для передвижения как по ровной поверхности, так и по лестнице, и преодоления других профильных препятствий.Техническая задача, решаемая в предлагаемой полезной модели, заключается в упрощении конструкции при сохранении эксплуатационных и функциональных возможностей путем обеспечения возможности преодоления препятствий разной высоты.Поставленная задача решается тем, что инвалидная кресло-коляска включает раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, закрепленную на раме с возможностью вертикального перемещения платформу, на которой установлена гусеничная лента, и систему приводов. При этом платформа выполнена со скосами на концах, а система приводов выполнена в виде привода платформы и привода колес и гусеничной ленты.Платформа может быть выполнена в виде двух частей со скосами на концах каждой из них. При этом управление платформой также осуществляется одним приводом.Система приводов дополнительно может включать привод кресла. Это обеспечит возможность сохранения вертикального положения кресла при любом положении рамы, повышая тем самым комфорт пользователя. 2 з.п. ф-лы, 10 фиг.The utility model relates to medicine, in particular to means of independent movement and active recreation of persons with disorders of the musculoskeletal system, diseases and amputations of the lower extremities, spinal disorders, injuries and other diseases, and can be used to move both on a flat surface and on the stairs, and overcoming other profile obstacles. The technical problem solved in the proposed utility model is to simplify the design while maintaining operational and possible opportunities by overcoming obstacles of different heights. The problem is solved in that the wheelchair includes a frame mounted on the frame of the chair, front and rear wheels, mounted on the frame with the possibility of vertical movement of the platform on which the track is mounted, and the system drives. In this case, the platform is made with bevels at the ends, and the drive system is made in the form of a platform drive and drive wheels and caterpillar tracks. The platform can be made in two parts with bevels at the ends of each of them. At the same time, the platform is also controlled by a single drive. The drive system may additionally include a chair drive. This will provide the ability to maintain the vertical position of the chair at any position of the frame, thereby increasing user comfort. 2 s.p. f-ly, 10 FIG.
Description
Полезная модель относится к медицине, в частности к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заболеваниями и ампутациями нижних конечностей, спинномозговыми нарушениями, травмами и другими заболеваниями, и может быть использована для передвижения как по ровной поверхности, так и по лестнице, и преодоления других профильных препятствий.The utility model relates to medicine, in particular to means of independent movement and active recreation of persons with disorders of the musculoskeletal system, diseases and amputations of the lower extremities, spinal disorders, injuries and other diseases, and can be used to move both on a flat surface and up the stairs, and overcoming other specialized obstacles.
Известна инвалидная шагающая кресло-коляска (патент РФ №2434622, МПК6 A61G 5/04, опубл. 27.11.2011), включающая корпус, состоящий из плоских правой и левой боковых панелей, установленное между панелями кресло со спинкой, расположенные на задних и передних подвесках колеса, задние колеса связаны с плоскими подвижными опорными элементами. Нижние опорные поверхности боковых панелей и опорных элементов выполнены в форме лыж, расположены под углом к плоскости опоры колес и снабжены зубчатыми эластичными протекторами.Known invalid walking wheelchair (RF patent No. 2434622, IPC 6
Недостатком кресла-коляски по патенту №2434622 является сложность конструкции и возможность преодоления препятствий ограниченной величины. Это объясняется тем, что высота препятствия должна быть такой, чтобы при подъезде к ней коляски край препятствия попадал под лыжу. Если препятствие выше этой величины, то коляска не сможет его преодолеть.The disadvantage of the wheelchair according to patent No. 2434622 is the complexity of the design and the ability to overcome obstacles of a limited size. This is explained by the fact that the height of the obstacle must be such that when the carriage approaches it, the edge of the obstacle falls under the ski. If the obstacle is above this value, then the stroller will not be able to overcome it.
Наиболее близкой к предлагаемой является инвалидная кресло-коляска (патент РФ на полезную модель №144687, МПК A61G 5/06, опубл. 27.08.2014), включающая раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, гусеничную ленту и систему приводов. Дополнительно она снабжена платформой из двух частей - нижней и задней, на которых установлены гусеничные ленты, задняя часть платформы шарнирно соединена с нижней частью, нижняя часть платформы закреплена на раме с возможностью вертикального перемещения, а система приводов выполнена в виде отдельных приводов задней, нижней частей платформы и колес.Closest to the proposed one is a wheelchair (RF patent for utility model No. 144687, IPC
Конструкция кресла-коляски по патенту №144687 обеспечивает возможность преодоления препятствий разной высоты (поребриков, лестниц и др.), расширяя тем самым эксплуатационные и функциональные возможности кресла-коляски.The design of the wheelchair according to the patent No. 144687 provides the ability to overcome obstacles of different heights (curbs, stairs, etc.), thereby expanding the operational and functional capabilities of the wheelchair.
Недостатком является сложность конструкции, обусловленная необходимостью управления задней и нижней частями платформы посредством отдельных приводов. То есть на каждом из этапов преодоления препятствия используются отдельные приводы, что приводит к усложнению конструкции.The disadvantage is the design complexity due to the need to control the rear and lower parts of the platform through separate drives. That is, at each of the stages of overcoming obstacles, separate drives are used, which leads to a complication of the design.
Техническая задача, решаемая в предлагаемой полезной модели, заключается в упрощении конструкции при сохранении эксплуатационных и функциональных возможностей.The technical problem solved in the proposed utility model is to simplify the design while maintaining operational and functional capabilities.
Поставленная задача решается тем, что инвалидная кресло-коляска, включает раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, закрепленную на раме с возможностью вертикального перемещения платформу, на которой установлена гусеничная лента, и систему приводов. При этом платформа выполнена со скосами V-образной формы на концах, а система приводов выполнена в виде привода платформы и привода колес и гусеничной ленты.The problem is solved in that the wheelchair includes a frame mounted on the frame of the chair, front and rear wheels mounted on the frame with the possibility of vertical movement of the platform on which the track is mounted, and a drive system. In this case, the platform is made with V-shaped bevels at the ends, and the drive system is made in the form of a platform drive and a drive of wheels and a caterpillar track.
Выполнение платформы со скосами V-образной формы на концах обеспечивает возможность преодоления препятствий разной высоты. Управление (подъем и опускание) платформой предлагаемой конструкции осуществляется одним приводом.The implementation of the platform with V-shaped bevels at the ends provides the opportunity to overcome obstacles of different heights. Management (raising and lowering) of the platform of the proposed design is carried out by one drive.
Платформа может быть выполнена в виде двух частей со скосами V-образной формы на концах каждой из них. При этом управление платформой также осуществляется одним приводом.The platform can be made in two parts with V-shaped bevels at the ends of each of them. At the same time, the platform is also controlled by a single drive.
Система приводов дополнительно может включать привод кресла. Это обеспечит возможность сохранения вертикального положения кресла при любом положении рамы, повышая тем самым комфорт пользователя.The drive system may further include a chair drive. This will provide the ability to maintain the vertical position of the chair at any position of the frame, thereby increasing user comfort.
На фиг. 1 показана предлагаемая кресло-коляска при движении по ровной поверхности, вид сбоку; на фиг. 2 - при заезде на лестничный марш, вид сбоку; на фиг. 3 - при движении по лестничному маршу, вид сбоку; предлагаемая кресло-коляска по п. 2 представлена на фиг. 4 - при движении по ровной поверхности, вид сбоку, на фиг. 5 - при заезде на лестничный марш, вид сбоку, на фиг. 6 - при движении по лестничному маршу, вид сбоку, на фиг. 7 - в конце движения по лестничному маршу, вид сбоку, на фиг. 8, 9 и 10 - при преодолении одиночного препятствия, вид сбоку.In FIG. 1 shows the proposed wheelchair when moving on a flat surface, side view; in FIG. 2 - when entering the flight of stairs, side view; in FIG. 3 - when moving along a flight of stairs, side view; the proposed wheelchair according to
Предлагаемая инвалидная кресло-коляска включает раму 1, установленное на раме кресло 2, передние 3 и задние 4 колеса, гусеничную ленту 5, систему приводов. На раме 1 закреплена с возможностью вертикального перемещения платформа 6. гусеничная лента 5 установлена на платформе 6. Система приводов выполнена в виде отдельных приводов: привода 7 платформы 6 и привода 8 гусеничной ленты 5 и колес 4.The proposed wheelchair includes a
Инвалидная кресло-коляска используется следующим образом.Wheelchair is used as follows.
Движение инвалидной кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях (фиг. 1) осуществляют соответствующим вращением задних колес 4 посредством привода 8. Платформа 6 находится в крайнем верхнем положении, а задние 4 и передние 3 колеса выступают за нижний край платформы 6, соприкасаясь с поверхностью, по которой движется кресло-коляска. Задние колеса 4 при этом являются приводными, а передние колеса 3 - поворотными.The movement of the wheelchair forward and backward and its maneuvering on flat surfaces (Fig. 1) is carried out by the corresponding rotation of the
При подъезде к препятствию, например к лестничному маршу, (фиг. 2) посредством привода 7 перемещают платформу 6 вниз до ее соприкосновения с поверхностью. При этом колеса 3 и 4 оказываются выше нижнего края платформы 6 и не соприкасаются с поверхностью. Выступающий скос 9 платформы 6 заходит на верхний край препятствия. Посредством привода 8 через цепную передачу 10 вращают гусеничные ленты 5 платформы 6. Кресло-коляска начинает перемещаться через препятствие, например по лестничному маршу, за счет зацепления выступов гусеничных лент 5 за края препятствия (за края ступеней лестничного марша). При этом высота препятствия ограничена только высотой скоса 9 платформы 6, и высота ступенек того или иного лестничного пролета не влияет на надежность перемещения предлагаемого кресла-коляски.When approaching an obstacle, for example, to a flight of stairs (Fig. 2), by means of a
После захода платформы 6 на лестничный марш движение по лестничному маршу продолжается на гусеничных лентах 5 (фиг. 3).After the
Когда кресло-коляска полностью заезжает на ровную поверхность, платформу 6 посредством привода 7 перемещают в верхнее положение. Колеса 3 и 4 соприкасаются с поверхностью и дальнейшее движение кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях опять осуществляют соответствующим вращением посредством привода 8 задних колес 4.When the wheelchair completely drives into a flat surface, the
Привод 7 служит для управления платформой 6 как перед заездом на препятствие, так и после его преодоления.The
Платформа может быть выполнена в виде двух шарнирно соединенных частей 11 и 12 (фиг. 4-10). В этом случае обе части 11 и 12 целесообразно выполнить со скосами V-образной формы на обоих концах.The platform can be made in the form of two pivotally connected
Движение по лестничному маршу в этом случае происходит аналогично описанному выше.The movement along the flight of stairs in this case occurs similarly to that described above.
При подъезде к лестничному маршу (фиг. 5) посредством привода 7 перемещают платформу 6 вниз до соприкосновения ее частей 11 и 12 с поверхностью. При этом колеса 3 и 4 оказываются выше нижнего края платформы и не соприкасаются с поверхностью. Скошенная часть 13 задней части 12 платформы 6 заходит на верхний край первой ступеньки лестничного марша. Посредством привода 8 через цепную передачу 10 вращают гусеничные ленты 5 платформы 6. Причем, вращение гусеничных лент 5 на передней 11 и задней 12 частях платформы при этом происходит с одинаковой скоростью, поскольку управляется одним и тем же приводом. Кресло-коляска начинает перемещаться (фиг. 6, 7) по лестничному маршу, за счет зацепления выступов гусеничных лент за края ступеней лестничного марша. При этом высота ступеней ограничена только высотой скоса 13 задней части 12 платформы. Шарнирное соединение частей 11 и 12 платформы 6 обеспечивает плавность движения во время преодоления препятствий, исключает резкое опрокидывание при преодолении препятствий. Это особенно важно при преодолении одиночных препятствий. Кроме того, такое выполнение платформы предотвращает скатывание кресла-коляски с лестничного марша в случае проскальзывания выступов гусеничных лент 5, поскольку на ровную поверхность ступеньки лестничного марша во время движения опирается либо передняя часть 11 (фиг. 6), либо задняя часть 12 (фиг. 7) платформы.When approaching the flight of stairs (Fig. 5), by means of
Когда кресло-коляска полностью заезжает на ровную поверхность, платформу 6 посредством привода 7 перемещают в верхнее положение. Колеса 3 и 4 соприкасаются с поверхностью и дальнейшее движение кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование на ровных поверхностях опять осуществляют соответствующим вращением задних колес 4 посредством привода 8.When the wheelchair completely drives into a flat surface, the
Преодоление одиночного препятствия в случае выполнения платформы 6 из двух частей происходит плавно, без резкого опрокидывания кресла-коляски.Overcoming a single obstacle in the case of the implementation of the
При подъезде к одиночному препятствию (фиг. 8) перемещают платформу 6 вниз до соприкосновения ее частей 11 и 12 с поверхностью аналогично описанному выше. Скошенная часть 14 передней части 11 платформы заходит на верхний край препятствия. Посредством привода 8 через цепную передачу 10 вращают гусеничные ленты 5 платформы. Кресло-коляска начинает перемещаться через препятствие (фиг. 9) за счет зацепления выступов гусеничных лент за края препятствия. На препятствие последовательно заезжает сначала скос 14 передней части 11 платформы, а затем нижняя плоскость передней части 11 платформы. При этом за счет угла между нижней плоскостью и скосом 14 и шарнирного соединения частей 11 и 12 платформы не происходит резкое опрокидывание кресла коляски. Затем препятствие оказывается в пространстве между частями 11 и 12 платформы. Далее препятствие преодолевает задняя часть 12 платформы, так же, как и передняя часть 11. После преодоления одиночного препятствия кресло коляска въезжает на ровную поверхность (фиг. 10), причем, в момент съезда также не происходит резкое опрокидывание кресла-коляски. Далее платформу 6 приводят в верхнее положение и движение осуществляют вращением посредством привода 8 задних колес 4.When approaching a single obstacle (Fig. 8), the
При снабжении системы приводов дополнительным приводом 15 кресла 2 обеспечивается сохранение вертикального положения кресла 2 при движении, например по лестничным маршам. При этом привод 15 автоматически регулирует величину угла между рамой 1 и креслом 2 таким образом, чтобы кресло 2 находилось в вертикальном (наиболее комфортном для пользователя) положении при любом положении рамы 1.When supplying the drive system with an
Предлагаемая кресло-коляска отличается простой конструкцией, не требующей использования для управления платформой отдельных приводов на разных этапах преодоления препятствия. При этом улучшаются ее эксплуатационные и функциональные возможности за счет обеспечения возможности преодоления препятствий разной высоты. А при выполнении платформы из двух частей преодоление препятствия происходит более плавно, без резкого опрокидывания.The proposed wheelchair has a simple design that does not require the use of separate drives to control the platform at different stages of overcoming the obstacle. At the same time, its operational and functional capabilities are improved by providing the ability to overcome obstacles of different heights. And when performing a two-part platform, overcoming an obstacle occurs more smoothly, without a sharp rollover.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017104464U RU175668U1 (en) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | DISABLED CHAIR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017104464U RU175668U1 (en) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | DISABLED CHAIR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU175668U1 true RU175668U1 (en) | 2017-12-13 |
Family
ID=60719052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017104464U RU175668U1 (en) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | DISABLED CHAIR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU175668U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU217773U1 (en) * | 2022-12-30 | 2023-04-17 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЭРВИЛ" | Disabled carriage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4671369A (en) * | 1985-10-01 | 1987-06-09 | Gordon W. Rosenberg | Stair-climbing wheelchair with means for cushioning vertical movements thereof |
US4960180A (en) * | 1988-05-13 | 1990-10-02 | Livingston Products, Inc. | Wheelchair |
RU2297206C2 (en) * | 2005-06-15 | 2007-04-20 | Александр Дмитриевич Элизов | Transformable transporting vehicle |
US20110031045A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Travis Underwood | Tracked mobility device |
-
2017
- 2017-02-10 RU RU2017104464U patent/RU175668U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4671369A (en) * | 1985-10-01 | 1987-06-09 | Gordon W. Rosenberg | Stair-climbing wheelchair with means for cushioning vertical movements thereof |
US4960180A (en) * | 1988-05-13 | 1990-10-02 | Livingston Products, Inc. | Wheelchair |
RU2297206C2 (en) * | 2005-06-15 | 2007-04-20 | Александр Дмитриевич Элизов | Transformable transporting vehicle |
US20110031045A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Travis Underwood | Tracked mobility device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU217773U1 (en) * | 2022-12-30 | 2023-04-17 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЭРВИЛ" | Disabled carriage |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4119163A (en) | Curb climbing wheel chair | |
US2751027A (en) | Endless track supported invalid chair | |
WO2015196942A1 (en) | Multifunctional electric wheelchair for travelling without boundaries | |
US7316405B2 (en) | Stair-climbing apparatus | |
WO2017053689A1 (en) | Mobility enhancement wheelchair | |
CN209695599U (en) | A kind of climbing stairs can obstacle detouring wheelchair | |
JPS62503153A (en) | Wheelchairs and how to operate them | |
JPH04154493A (en) | Device for elevating wheelchair on stairway | |
KR20090103357A (en) | Wheelchair for climbing the stairs and the wheels thereof | |
CN112022533A (en) | Intelligent obstacle-surmounting wheelchair of full topography crawler-type double-wheel drive photovoltaic | |
JP2006102366A (en) | Stair lift for wheelchair | |
RU2761365C2 (en) | Wheelchair with built-in transfer device | |
RU175668U1 (en) | DISABLED CHAIR | |
CN110353902A (en) | It is a kind of can stair activity wheelchair | |
CN106109124A (en) | A kind of convenience climbs the wheelchair in building up and down | |
US20210401645A1 (en) | Mechanism for moving wheelchair wheels rearward | |
KR102445702B1 (en) | Electric Wheelchair Including Obstacle Overcoming Unit And Fixing Part | |
RU187951U1 (en) | SLIDING PANDUS WITH LIFTING MECHANISM | |
CN203885739U (en) | Moving device | |
CN106074023A (en) | A kind of light stair climbing wheelchair | |
RU144687U1 (en) | DISABLED CHAIR | |
CN209757397U (en) | Stair climbing device | |
CN108175589B (en) | Crawler-type stair-climbing wheelchair with seat balance device | |
RU2297206C2 (en) | Transformable transporting vehicle | |
CN113081520A (en) | Transfer auxiliary wheelchair |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171226 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190221 |
|
PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20191112 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200211 |