RU175580U1 - Зубчатое колесо с упругими зубьями - Google Patents

Зубчатое колесо с упругими зубьями Download PDF

Info

Publication number
RU175580U1
RU175580U1 RU2016132873U RU2016132873U RU175580U1 RU 175580 U1 RU175580 U1 RU 175580U1 RU 2016132873 U RU2016132873 U RU 2016132873U RU 2016132873 U RU2016132873 U RU 2016132873U RU 175580 U1 RU175580 U1 RU 175580U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
wheel
gear wheel
backlash
elastic teeth
Prior art date
Application number
RU2016132873U
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Нугзариевич Бокучава
Олег Евгеньевич Славянский
Сергей Степанович Щесняк
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" (Госкорпорация "РОСКОСМОС")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" (Госкорпорация "РОСКОСМОС"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" (Госкорпорация "РОСКОСМОС")
Priority to RU2016132873U priority Critical patent/RU175580U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU175580U1 publication Critical patent/RU175580U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Заявленная полезная модель относится к области общего машиностроения, а именно к беззазорным зубчатым передачам, и может быть использована в узлах и механизмах, при работе которых требуется плавность хода и отсутствие люфтов при действии знакопеременных нагрузок. Заявленное зубчатое колесо с упругими зубьями включает в себя диск с зубьями на цилиндрической поверхности, при этом зубья выполнены с пазами в центральной части и на периферии. Технический результат заключается в обеспечении беззазорного зацепления в зубчатой передаче вместе с уменьшением количества составных элементов. 1 ил.

Description

Область техники
Полезная модель относится к области общего машиностроения, а именно к беззазорным зубчатым передачам.
Уровень техники
Известны устройства, где для обеспечения отсутствия зазоров в зубчатом зацеплении на одном или обоих зубчатых колесах, участвующих в зацеплении, изготавливают зубья с высокой упругостью, при этом делают так, чтобы зубья в зоне контакта всегда находились в натянутом состоянии.
Наиболее близким к полезной модели является зубчатое колесо [патент RU 2112173, F16H 55/16, опубл. 27.05.1998], состоящие из одной или двух частей, и разъемные с ним зубья, отличающееся тем, что по окружности обода выполнен фигурный паз, в котором закреплены на определенном расстоянии друг от друга зубья, изготовленные из упругого листового материала, имеющие закругленную или заостренную головку и корень, выполненный в форме фигурного паза обода колеса. Нагрузку в такой конструкции передает группа зубьев, расположенная около центра зацепления. В этом районе зубья плотно прилегают друг к другу, обеспечивая беззазорность передачи.
Недостатками известного устройства является сложность конструкции, обусловленная технологической разнородностью процессов изготовления ее составных частей и их большим количеством, сниженный коэффициент полезного действия (КПД) передачи и повышенный износ рабочих поверхностей зубьев из-за их относительно высокой амплитуды проскальзывания при повороте, а также необходимость достижения высоких значений жесткости данной передачи за счет увеличения числа зубьев, участвующих в зацеплении, что негативно влияет на КПД передачи.
Раскрытие сущности полезной модели
Целью полезной модели является обеспечение беззазорного зацепления в зубчатой передаче вместе с уменьшением количества составных элементов.
Указанная цель достигается тем, что зубья зубчатого колеса имеют разрезы, определяющие жесткость зуба, при этом их форма обеспечивает натяг при сборке узла и кривизну, необходимую для обеспечения требуемой плавности передачи вращения и невысокую амплитуду проскальзывания, а усилия в зацеплении задаются на этапе конструирования передачи и реализуются путем изготовления одного из зубчатых колес с зубьями специальной конструкции.
Технологичность конструкции обеспечивается малым количеством составных частей, а также возможностями использования ряда технологий изготовления: с помощью программно управляемых станков лазерной, пескоструйной, электроэрозионной резки и подобных с использованием заготовок из листового материала, с помощью станков объемной печати.
Краткое описание чертежа
Фиг. 1 Зубчатое колесо 1, зуб специальной формы колеса 2 (см. фиг. 1, сноска А).
Осуществление полезной модели
Отличительным элементом данной полезной модели является зуб колеса 2 (см. фиг. 1, сноска А) специальной формы, благодаря которой вне зоны зацепления контур контактной поверхности имеет окружную ширину большую, чем ширина впадины на ответном колесе 1 (на фиг. 1 такая форма в зоне зацепления показана пунктиром), что гарантирует наличие натяга при вхождении зуба в зацепление. Соотношение ширины зуба в ненагруженном состоянии и впадины на ответном колесе 1, наличие паза в зубе, а также боковых стенок зуба, выполненных в виде упругих элементов, обеспечивают выборку зазора и определяют величину натяга в зацеплении. Кроме того, контур контактной поверхности и формы прорези выбираются так, чтобы в зоне зацепления за счет податливости зуба он принимал контур эвольвенты или другой геометрической кривой, которая обеспечивала бы плавное перекатывание с минимальным проскальзыванием по ответному колесу 1.
Устройство работает следующим образом.
При передаче вращения с одного зубчатого колеса на другое зубья колеса 2 последовательно входят в зацепление с ответными зубьями колеса 1. За счет того что зубья колеса 2 шире, чем ответные впадины на колесе 1, происходит их упругая деформация, обеспечивающая отсутствие зазоров и наличие натяга в зацеплении. За счет специальных пазов в зубьях колеса 2 обеспечивается соответствие их контактного контура требуемой форме и плавность хода передачи.

Claims (1)

  1. Зубчатое колесо с упругими зубьями, включающее в себя диск с зубьями на цилиндрической поверхности, отличающееся тем, что зубья выполнены с пазами в центральной части и на периферии.
RU2016132873U 2016-08-10 2016-08-10 Зубчатое колесо с упругими зубьями RU175580U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132873U RU175580U1 (ru) 2016-08-10 2016-08-10 Зубчатое колесо с упругими зубьями

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132873U RU175580U1 (ru) 2016-08-10 2016-08-10 Зубчатое колесо с упругими зубьями

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU175580U1 true RU175580U1 (ru) 2017-12-11

Family

ID=60719210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016132873U RU175580U1 (ru) 2016-08-10 2016-08-10 Зубчатое колесо с упругими зубьями

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU175580U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861231A (en) * 1973-11-27 1975-01-21 Us Army Gear teeth reinforcement
SU1067270A1 (ru) * 1982-07-02 1984-01-15 Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" Ворошиловградское Отделение Зубчатое колесо
US4437356A (en) * 1980-03-22 1984-03-20 Mikiharu Imazaike Gear
RU2010145C1 (ru) * 1991-01-22 1994-03-30 Беспалов Валерий Валентинович Зубчатое колесо

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861231A (en) * 1973-11-27 1975-01-21 Us Army Gear teeth reinforcement
US4437356A (en) * 1980-03-22 1984-03-20 Mikiharu Imazaike Gear
SU1067270A1 (ru) * 1982-07-02 1984-01-15 Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" Ворошиловградское Отделение Зубчатое колесо
RU2010145C1 (ru) * 1991-01-22 1994-03-30 Беспалов Валерий Валентинович Зубчатое колесо

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101140794B1 (ko) 편심 요동형 유성 기어 장치
US5655985A (en) Gear system, particularly multisatellite gear system
TW201623840A (zh) 扁平型諧波齒輪裝置
CN104595460A (zh) 一种可消除传动间隙的齿轮组件
CN101067442A (zh) 纯滚动减速器
RU2659196C1 (ru) Сдвоенная волновая зубчатая передача
RU175580U1 (ru) Зубчатое колесо с упругими зубьями
CN101070900A (zh) 余弦齿廓线轮三波减速器
EA201001210A1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
JP2012241865A (ja) 撓み噛合い式歯車装置及びそれに用いられる外歯歯車等の製造方法
KR20200058280A (ko) 스프로켓 및 전동 기구
KR102257216B1 (ko) 하모닉 감속기
CN104776159A (zh) 滚子齿轮传动装置
CN204533439U (zh) 一种可消除传动间隙的齿轮组件
CN113685529B (zh) 一种谐波减速器
CN104633012A (zh) 一种圆弧齿针轮减速装置
RU2564791C1 (ru) Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты)
KR102150763B1 (ko) 복합 회전축 정밀 싸이크로 감속기
EP3795858A1 (en) Wave gear device
JPS6340685Y2 (ru)
RU2776458C1 (ru) Цилиндрическое зубчатое колесо
JP2005325865A (ja) 偏心揺動型遊星歯車装置
RU2635724C1 (ru) Редуктор орбитальный
RU2581965C1 (ru) Зубчатое колесо
RU2595050C1 (ru) Зубчатое колесо