RU173784U1 - VIDEO CAMERA RESEARCH - Google Patents

VIDEO CAMERA RESEARCH Download PDF

Info

Publication number
RU173784U1
RU173784U1 RU2016109641U RU2016109641U RU173784U1 RU 173784 U1 RU173784 U1 RU 173784U1 RU 2016109641 U RU2016109641 U RU 2016109641U RU 2016109641 U RU2016109641 U RU 2016109641U RU 173784 U1 RU173784 U1 RU 173784U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video camera
probe
vagina
research
protective glass
Prior art date
Application number
RU2016109641U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наталья Анатольевна Романова
Original Assignee
Наталья Анатольевна Романова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Наталья Анатольевна Романова filed Critical Наталья Анатольевна Романова
Priority to RU2016109641U priority Critical patent/RU173784U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173784U1 publication Critical patent/RU173784U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087Tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096Optical elements

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Исследовательская видеокамера содержит малогабаритную видеокамеру с широкоугольным объективом и фиксированным фокусным расстоянием, радиопередатчик для передачи изображения на компьютер, электрический компрессор для расширения стенок влагалища за счет создания избыточного давления воздуха, аккумуляторы, светильник. Наружная поверхность разделена со слизистой влагалища презервативом, а внутренняя - защитным стеклом и фильтром, при этом воздух во влагалище поступает через фильтр и перфорацию в защитном стекле. В комплект исследовательской видеокамеры входят насадки имеющие форму усеченного конуса или цилиндра с внутренними отверстиями и ребордами, выступающими в сторону центральных осей. При этом в исследовательской видеокамере в качестве компрессора может быть использован кистевой насос, а передача видеосигнала и электропитание от компьютера можгут осуществляется по электрическому кабелю. Также для ориентации положения зонда относительно продольной оси с целью получения на экране компьютера правильно ориентированного изображения на зонде установлена тактильная метка. Кроме того, для обеспечения бестеневого эффекта светильник закрыт полуматовым защитным стеклом.The research video camera contains a small-sized video camera with a wide-angle lens and a fixed focal length, a radio transmitter for transferring images to a computer, an electric compressor for expanding the walls of the vagina by creating excessive air pressure, batteries, a lamp. The outer surface is separated from the vaginal mucosa by a condom, and the inner surface is protected by a protective glass and a filter, while air enters the vagina through the filter and perforation in the protective glass. The research video camera kit includes nozzles having the shape of a truncated cone or cylinder with internal holes and flanges protruding towards the central axes. At the same time, a hand pump can be used as a compressor in the research video camera, and the video signal and power supply from the computer can be carried out via an electric cable. Also, to orient the position of the probe relative to the longitudinal axis in order to obtain a correctly oriented image on the computer screen, a tactile mark is installed on the probe. In addition, to ensure a shadowless effect, the lamp is covered with a semi-frosted protective glass.

Description

Полезная модель относится к приборам для медицинского обследования влагалища с применением видиоэлектронных средств, в частности для физиологических исследований состояния стенок влагалища, влагалищной части шейки матки, а так же работы мышц влагалища с целью оценки эффективности занятия на тренажерах для развития мышц малого таза.The utility model relates to devices for medical examination of the vagina using video-electronic means, in particular for physiological studies of the condition of the walls of the vagina, the vaginal part of the cervix, as well as the work of the muscles of the vagina in order to evaluate the effectiveness of training on simulators for the development of pelvic muscles.

На сегодняшний день предлагается широкий выбор приборов для установки в гинекологических кабинетах под общим названием - кольпоскопы.Today, a wide selection of devices for installation in gynecological rooms under the general name - colposcopes is offered.

Кольпоскоп - это оптический прибор для исследования видимой части шейки матки и стенок влагалища.A colposcope is an optical device for examining the visible part of the cervix and the walls of the vagina.

Конструктивно кольпоскопы состоят из оптической системы с длиннофокусным объективом, закрепленной на напольном или настенном штативе и осветителя.Structurally, colposcopes consist of an optical system with a telephoto lens mounted on a floor or wall tripod and a illuminator.

В настоящее время получили развитие видеокольпоскопы - сложные устройства на основе современных цифровых технологий. Конструктивно от предшествующего поколения они отличаются использованием видеоэлекторонных систем, что позволяет выводить изображение в реальном времени на любое устройство визуализации, а так же сохранять его в формате фото или видео.Currently, video colposcopes, complex devices based on modern digital technologies, have been developed. Structurally from the previous generation, they differ in the use of video-electronic systems, which allows you to display the image in real time on any visualization device, as well as save it in the photo or video format.

При проведении обследования штатив устанавливается так, что бы расстояние от объектива оптической системы до влагалища пациентки составляло не менее 20 см, в дальнейшем положение оптической системы более точно регулируется собственными механизмами перемещения.During the examination, the tripod is mounted so that the distance from the lens of the optical system to the patient’s vagina is at least 20 cm, in the future the position of the optical system is more precisely regulated by its own movement mechanisms.

Что бы получить возможность обследования шейки матки, стенки влагалища раздвигаются 2-х створчатым влагалищным зеркалом.To get an opportunity to examine the cervix, the walls of the vagina are moved apart by a 2-fold vaginal mirror.

Затем включается осветитель и объектив наводится на интересующую область с использованием механического или цифрового зума.Then the illuminator is turned on and the lens is aimed at the area of interest using mechanical or digital zoom.

Основной недостаток всех кольпоскопов обусловлен тем, что оптическая система располагается на удалении от наблюдаемого объекта и имеет узкое поле зрения, что препятствует наблюдению боковых стенок влагалища. Кроме того для раскрытия влагалища применяется 2-х створчатое влагалищное зеркало которое закрывает собой более половины поверхности стенок влагалища и создает ощущение дискомфорта у пациентки. Кроме того массогабаритные характеристики и питание от сети 220 В ограничивают возможность использование приборов вне гинекологического кабинета.The main disadvantage of all colposcopes is due to the fact that the optical system is located at a distance from the observed object and has a narrow field of view, which prevents the observation of the side walls of the vagina. In addition, a 2-fold vaginal mirror is used to open the vagina, which covers more than half of the surface of the vaginal walls and creates a feeling of discomfort in the patient. In addition, the weight and size characteristics and power from the 220 V network limit the possibility of using devices outside the gynecological office.

Наиболее близким техническим решением к заявленному устройству, по мнению заявителя, является широко применяемый видеокольпоскоп цифровой ВКС-01.The closest technical solution to the claimed device, according to the applicant, is the widely used digital video colposcope VKS-01.

Недостатками устройства является невозможность осмотра стенок влагалища, необходимость использования штатива с органами регулировки для точной ориентации оптической системы относительно осматриваемой области, а так же использование при осмотре гинекологического зеркала.The disadvantages of the device are the impossibility of examining the walls of the vagina, the need to use a tripod with adjustment bodies for the exact orientation of the optical system relative to the area being examined, as well as the use of a gynecological mirror during examination.

Целью разработки является создание компактного мобильного прибора позволяющего производить осмотр всей поверхности влагалища, в том числе свода и наружной поверхности шейки матки без применения дополнительных инструментов и не вызывающего ощущений дискомфорта у пациентки.The aim of the development is to create a compact mobile device that allows you to examine the entire surface of the vagina, including the fornix and the external surface of the cervix, without the use of additional tools and without causing discomfort to the patient.

Поставленная цель достигается путем создания видеокамеры исследовательской, состоящей из зонда внутри которого размещена малогабаритная видеокамера с широкоугольным объективом и фиксированным фокусным расстоянием, радиопередатчик для передачи изображения на компьютер (ноутбук или смартфон), светильник в форме диска, электрический компрессор для создания избыточного давления воздуха во влагалище и аккумуляторы. Для создания обтюрации между корпусом и входом во влагалище зонд снабжается насадками различного размера. Наружная поверхность зонда защищена от загрязнения слизистой влагалища презервативом, а внутренняя - защитным стеклом фильтром.This goal is achieved by creating a research video camera, consisting of a probe inside which a small-sized video camera with a wide-angle lens and a fixed focal length is placed, a radio transmitter for transmitting images to a computer (laptop or smartphone), a disk-shaped lamp, an electric compressor to create excess air pressure in the vagina and batteries. To create an obturation between the body and the entrance to the vagina, the probe is equipped with nozzles of various sizes. The outer surface of the probe is protected from contamination of the vaginal mucosa by a condom, and the inner surface is protected by a protective glass filter.

Компрессор может располагаться вне корпуса зонда, при этом воздух подается в корпус зонда по соединительной трубке, в качестве компрессора может быть использоваться кистевой насос с клапаном сброса воздуха.The compressor can be located outside the probe housing, while air is supplied to the probe housing through a connecting pipe, a hand pump with an air vent valve can be used as a compressor.

При этом компрессор может дополнительно содержать манометр для измерения избыточного давления, создаваемого во влагалище.In this case, the compressor may further comprise a pressure gauge for measuring the excess pressure created in the vagina.

Изображение с малогабаритной видеокамеры может передаваться на компьютер (ноутбук) по кабелю с витой парой, при этом радиопередатчик и аккумуляторы не используется, а электропитание осуществляется от компьютера.The image from a small-sized video camera can be transferred to a computer (laptop) via a twisted pair cable, while the radio transmitter and batteries are not used, and the power is supplied from the computer.

При этом достигается технический результат в виде создания компактного мобильного прибора - видеокамеры исследовательской, позволяющей проводить осмотр всей поверхности влагалища, в том числе свода и наружной поверхности шейки матки без применения дополнительных инструментов.At the same time, a technical result is achieved in the form of creating a compact mobile device - a research video camera, which allows examining the entire surface of the vagina, including the arch and the outer surface of the cervix without the use of additional tools.

Краткое описание чертежей:Brief Description of the Drawings:

На фиг. 1 изображена конструкция видеокамеры исследовательской.In FIG. 1 shows the design of a research video camera.

Исследовательская видеокамера представляет собой комплект, состоящий из зонда, комплекта насадок 4, зарядного устройства 15 и одноразовых расходных материалов для защиты зонда от загрязнения слизистой - защитного стекла 7, фильтра 8 и презерватива 9. Зонд состоит из корпуса 1 и вставки 2 предназначенной для установки фильтра 8 и защитное стекла 7, а так же фиксации насадок 4. Во вставке установлены: малогабаритная видеокамера 3, светильника 5 и рассеиватель 6 для получения бестеневого эффекта. Внутри корпуса зонда установлены: компрессор 10 для нагнетания воздуха во влагалище, радиопередатчик 11 для передачи изображения на компьютер и аккумуляторы 14 для питания всех электропотребителей зонда. Управление всеми электрическими устройствами осуществляется посредством кнопки управления 13, она же предназначена для ориентации положения зонда относительно продольной оси с целью получения на экране компьютера правильно ориентированного изображения.The research video camera is a kit consisting of a probe, a set of nozzles 4, a charger 15 and disposable supplies to protect the probe from mucosal contamination - a protective glass 7, a filter 8 and a condom 9. The probe consists of a housing 1 and an insert 2 intended for installation of the filter 8 and a protective glass 7, as well as fixing nozzles 4. In the insert there are: a small-sized video camera 3, a lamp 5 and a diffuser 6 to obtain a shadowless effect. Inside the probe body are installed: a compressor 10 for pumping air into the vagina, a radio transmitter 11 for transmitting images to a computer, and batteries 14 for powering all the probe's electrical consumers. All electrical devices are controlled by the control button 13, it is also intended to orient the position of the probe relative to the longitudinal axis in order to obtain a correctly oriented image on the computer screen.

На фиг. 2 изображен вариант видеокамеры исследовательской.In FIG. 2 shows a research video camera option.

Исследовательская видеокамера представляет собой комплект, состоящий из зонда, комплекта насадок 4, кистевого насоса 16 и одноразовых расходных материалов для защиты зонда от загрязнения слизистой - защитного стекла 7, фильтра 8 и презерватива 9. Зонд состоит из корпуса 1 и вставки 2 предназначенной для установки фильтра 8 и защитное стекла 7, а так же фиксации насадок 4. Во вставке установлены: малогабаритная видеокамера 3, светильника 5 и рассеиватель 6 для получения бестеневого эффекта. Кистевой насос 16 предназначен для нагнетания воздуха во влагалище. Коммуникация кистевого насоса 16 с корпусом зонда 1 осуществлена соединительной трубкой 18, для подсоединения трубки на корпусе установлен ниппель 19 рукавного соединения по ГОСТ 2201-79. Кабель 17 предназначен для электропитания от USB компьютера малогабаритной видеокамеры 3, светильника 5 и передачи видеосигнала от малогабаритной видеокамеры 3 на компьютер. Тактильная метка 20 предназначена для ориентации положения зонда относительно продольной оси с целью получения на экране компьютера правильно ориентированного изображения.The research video camera is a kit consisting of a probe, a set of nozzles 4, a hand pump 16 and disposable supplies to protect the probe from contamination of the mucous membrane - protective glass 7, filter 8 and condom 9. The probe consists of a housing 1 and an insert 2 intended for installation of the filter 8 and a protective glass 7, as well as fixing nozzles 4. In the insert there are: a small-sized video camera 3, a lamp 5 and a diffuser 6 to obtain a shadowless effect. The wrist pump 16 is designed to pump air into the vagina. Communication of the hand pump 16 with the probe body 1 is carried out by a connecting tube 18, for connecting the tube on the body there is a sleeve nipple 19 in accordance with GOST 2201-79. Cable 17 is designed for power supply from a USB computer of a small-sized video camera 3, a lamp 5 and transmission of a video signal from a small-sized video camera 3 to a computer. The tactile mark 20 is intended to orient the position of the probe relative to the longitudinal axis in order to obtain a correctly oriented image on the computer screen.

Кроме того зонд может дополнительно содержать датчики для определения температуры во влагалище и для измерения силы мышц влагалища.In addition, the probe may further comprise sensors for detecting temperature in the vagina and for measuring the strength of the muscles of the vagina.

Видеокамера исследовательская работает следующим образом: кнопкой на корпусе включается малогабаритная видеокамера (одновременно загорается светильник), устанавливается связь зонда с компьютером (ноутбуком или смартфоном), на компьютере открывается программа для работы с видеокамерами, при этом на экране компьютера появляется изображение с зонда. Во вставку устанавливается фильтр и защитное стекло. На корпус зонда одевается презерватив и насадка соответствующая размеру входа во влагалище, при этом реборда насадки удерживает защитное стекло. Насадка вводиться во вход влагалища до достижения обтюрации. Благодаря тому, что компрессор не имеет обратного тока воздуха, насадка плотно прилегает ко входу во влагалище, а зазор между насадкой и зондом перекрыт презервативом достигается герметичность всей системы. Для получения изображения всей поверхности влагалища необходимо расширить его стенки, с этой целью компрессором, через отверстие во вставке, фильтр и перфорацию в защитном стекле подается воздух. Давление во влагалище продолжают повышать до момента получения достаточного обзора. Для получения правильной ориентации изображения на экране компьютера кнопка управления должна находиться сверху. Ход обследования может сохраняться на компьютере в формате "видео", при необходимости более детального рассмотрения участков обследуемой поверхности, отдельных изображения сохраняются в формате "фото". По окончанию каждого обследования презерватив, защитное стекло и фильтр утилизируются, а аккумуляторы по мере необходимости подзаряжаются от зарядного устройства, для этой цели на корпусе зонда имеется разъем.The research video camera works as follows: with the button on the case, the small-sized video camera is turned on (the lamp lights up at the same time), the connection of the probe with the computer (laptop or smartphone) is established, the program for working with video cameras is opened on the computer, and the image from the probe appears on the computer screen. A filter and a protective glass are installed in the insert. A condom is put on the probe body and a nozzle corresponding to the size of the entrance to the vagina, while the flange of the nozzle holds a protective glass. The nozzle is inserted into the vaginal opening until obturation is achieved. Due to the fact that the compressor does not have a return air flow, the nozzle fits snugly at the entrance to the vagina, and the gap between the nozzle and the probe is blocked by a condom, and the entire system is sealed. To obtain an image of the entire surface of the vagina, it is necessary to expand its walls, for this purpose, air is supplied by a compressor through the hole in the insert, the filter and perforation in the protective glass. The pressure in the vagina continues to increase until a sufficient view is obtained. To obtain the correct image orientation on the computer screen, the control button should be on top. The course of the examination can be saved on a computer in the “video” format, if necessary, a more detailed examination of the sections of the examined surface, individual images are saved in the “photo” format. At the end of each examination, the condom, protective glass and filter are disposed of, and the batteries are recharged as needed from the charger, for this purpose there is a connector on the probe body.

Корпус зонда представляет собой фигуру вращения продолговатой формы состоящую из сопряженных цилиндров различного диаметра. Толстая часть корпуса зонда имеет диаметром то 35 мм до 40 мм, ручка и посадочное место для насадки имеют диаметр от 20 мм до 30 мм.The probe body is an oblong-shaped rotation figure consisting of mating cylinders of various diameters. The thick part of the probe body has a diameter of 35 mm to 40 mm, the handle and the seat for the nozzle have a diameter of 20 mm to 30 mm.

Насадка представляет собой усеченный конус или цилиндр с наружным диаметром соответствующим диаметру толстой части корпуса зонда и с внутренним отверстием, превышающим диаметр посадочного места на вставке на 0,1 мм. Насадки имеют реборды, выступающие в сторону центральных осей.The nozzle is a truncated cone or cylinder with an outer diameter corresponding to the diameter of the thick part of the probe body and with an inner hole exceeding the diameter of the seat on the insert by 0.1 mm. Nozzles have flanges protruding towards the central axes.

Корпус зонда и насадки изготовлены из полиацеталя или другого аналогичного материала используемого в медицине.The probe body and nozzles are made of polyacetal or other similar material used in medicine.

Использование предлагаемого прибора обеспечивает возможность проведения кольпоскопии вне стационарных медицинских пунктов, а так же увеличивает технические возможности малобюджетных медицинских пунктов в части, касающейся проведения гинекологического обследования.Using the proposed device provides the possibility of colposcopy outside stationary medical facilities, and also increases the technical capabilities of low-cost medical facilities in terms of gynecological examination.

Claims (4)

1. Исследовательская видеокамера, содержащая корпус зонда, в котором установлены радиопередатчик, видеокамера с широкоугольным объективом и светильник с рассеивателем, подключенные к аккумуляторам, отличающая тем, что дополнительно в корпусе установлен компрессор для расширения стенок влагалища, на конце зонда закреплена вставка, содержащая фильтр и защитное стекло.1. A research video camera comprising a probe housing in which a radio transmitter, a video camera with a wide-angle lens, and a lamp with a diffuser connected to batteries are installed, characterized in that an additional compressor is installed in the housing to expand the walls of the vagina, an insert containing a filter is fixed at the end of the probe and safety glass. 2. Исследовательская видеокамера по п. 1, отличающаяся тем, что защитное стекло выполнено полуматовым.2. Research video camera according to claim 1, characterized in that the protective glass is semi-frosted. 3. Исследовательская видеокамера по п. 1, отличающаяся тем, что объектив видеокамеры выполнен в виде зум-объектива.3. The research video camera according to claim 1, characterized in that the video camera lens is made in the form of a zoom lens. 4. Исследовательская видеокамера по п. 1, отличающаяся тем, что корпус зонда снабжен кнопкой управления, расположенной на нем с возможностью ориентации положения зонда.4. The research video camera according to claim 1, characterized in that the probe body is equipped with a control button located on it with the possibility of orienting the position of the probe.
RU2016109641U 2016-03-17 2016-03-17 VIDEO CAMERA RESEARCH RU173784U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109641U RU173784U1 (en) 2016-03-17 2016-03-17 VIDEO CAMERA RESEARCH

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109641U RU173784U1 (en) 2016-03-17 2016-03-17 VIDEO CAMERA RESEARCH

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173784U1 true RU173784U1 (en) 2017-09-11

Family

ID=59894144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016109641U RU173784U1 (en) 2016-03-17 2016-03-17 VIDEO CAMERA RESEARCH

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173784U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210078U1 (en) * 2021-11-02 2022-03-28 Максим Станиславович Афанасьев DEVICE FOR SCREENING PATHOLOGIES OF EXTERNAL AND INTERNAL GENITAL ORGANS IN WOMEN

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050080318A1 (en) * 2003-10-09 2005-04-14 Squicciarini John B. Multi-functional video scope
CN201743663U (en) * 2010-08-12 2011-02-16 郝天羽 Tube-type vaginal speculum
CN201920693U (en) * 2010-12-10 2011-08-10 广州宝胆医疗器械科技有限公司 Integrated thermal infrared scanning vaginoscope system
US20140288460A1 (en) * 2011-05-03 2014-09-25 Endosee Corporation Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050080318A1 (en) * 2003-10-09 2005-04-14 Squicciarini John B. Multi-functional video scope
CN201743663U (en) * 2010-08-12 2011-02-16 郝天羽 Tube-type vaginal speculum
CN201920693U (en) * 2010-12-10 2011-08-10 广州宝胆医疗器械科技有限公司 Integrated thermal infrared scanning vaginoscope system
US20140288460A1 (en) * 2011-05-03 2014-09-25 Endosee Corporation Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Видеокольпоскоп цифровой ВКС-01, http://medtexst.ru/shop.html?page=shop.product_details&flypage=flypage_new.tpl&product_id=3217&category_id=58. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210078U1 (en) * 2021-11-02 2022-03-28 Максим Станиславович Афанасьев DEVICE FOR SCREENING PATHOLOGIES OF EXTERNAL AND INTERNAL GENITAL ORGANS IN WOMEN

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11903562B2 (en) Encasement platform for smartdevice for attachment to endoscope
WO2012176960A1 (en) Apparatus for capturing image of anterior part of iris and medical monitoring system using smart phone
US20080207996A1 (en) Portable Imaging Apparatus
US20190159662A1 (en) Ultrathin-Caliber Endoscopic Instrument
CN103479321A (en) Multifunctional electronic endoscope for animals
RU173784U1 (en) VIDEO CAMERA RESEARCH
CN207679421U (en) A kind of ear nose larynx peephole
TW201703721A (en) Egg shaped colonoscopy and the marching control method
CN205597884U (en) Joinable intelligent mobile device's gun type medical endoscope system
CN108093156B (en) Image capturing apparatus
US20190298161A1 (en) Device for use in hysteroscopy
CN203226800U (en) Gynecology endoscope embedded digital imaging system
CN104665755A (en) Household electronic endoscope
CN213279843U (en) Multi-orientation image shooting device
CN205514491U (en) Medical microscope
CN112261276A (en) Multi-orientation image shooting device
WO2022095986A1 (en) Multi-directional image photographing apparatus
CN207785128U (en) Big channel straight cutting enters endoscope
CN204542022U (en) A kind of domestic electronic endoscope
CN110811494A (en) Uterine cavity endoscope with water valve and instrument channel
CN220608299U (en) Integrated anorectal examination imaging equipment
CN213488735U (en) Endoscopic device for obstetrics and gynecology department
CN211534717U (en) Visual colposcope in uterus
CN110115556A (en) Endoscope and endoscopic system
CN209153915U (en) A kind of abortion's endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200318