RU173195U1 - Device for driving a well without excavation - Google Patents

Device for driving a well without excavation Download PDF

Info

Publication number
RU173195U1
RU173195U1 RU2017117827U RU2017117827U RU173195U1 RU 173195 U1 RU173195 U1 RU 173195U1 RU 2017117827 U RU2017117827 U RU 2017117827U RU 2017117827 U RU2017117827 U RU 2017117827U RU 173195 U1 RU173195 U1 RU 173195U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
well
carriage
heel
pushers
driving
Prior art date
Application number
RU2017117827U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Израилевич Ентель
Анатолий Александрович Яцкевич
Original Assignee
Александр Израилевич Ентель
Анатолий Александрович Яцкевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Израилевич Ентель, Анатолий Александрович Яцкевич filed Critical Александр Израилевич Ентель
Priority to RU2017117827U priority Critical patent/RU173195U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173195U1 publication Critical patent/RU173195U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B11/00Other drilling tools
    • E21B11/02Boring rams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/28Enlarging drilled holes, e.g. by counterboring
    • E21B7/30Enlarging drilled holes, e.g. by counterboring without earth removal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к строительству, а более конкретно к устройствам для проходки скважин без выемки грунта, и может быть использована при проходке наклонных и горизонтальных скважин и бестраншейной прокладки коммуникаций под землей, в частности под дорогами, водоемами, зданиями.Основным техническим результатом заявленной полезной модели является повышение надежности устройства.Технический результат достигается за счет использования в устройстве для проходки скважины надежного механизма перемещения, состоящего из толкателей, обеспечивающих движение устройства вперед, назад, а при необходимости и изменение траектории движения устройства в грунте при проходке скважины, вместе с другими существенными признаками полезной модели.Заявленный технический результат полезной модели - устройства для проходки скважины без выемки грунта – а именно повышение надежности устройства, обеспечивается тем, что:- прилегание каретки к корпусу устройства, размещение пятки в отверстии каретки и перекрытие выреза в корпусе устройства кареткой во всех ее положениях предотвращают попадание грунта и грязи в механизм устройства, за счет чего снижен риск выхода его из строя по этой причине, причем в частном случае реализации устройства такой риск дополнительно снижается наличием уплотнителей между кареткой и корпусом, пяткой и кареткой, между рабочим органом и корпусом устройства, а также наличием пластинчатых скребков для сбрасывания налипшего грунта по наружной поверхности каретки;- механизм толкателей устройства обеспечивает движение вперед, назад, а также изменение траектории проходки скважины, что позволяет даже при обнаружении непреодолимого препятствия в грунте обойти его, изменив траекторию скважины, или вернуть устройство назад обратным ходом, тем самым обеспечив работоспособность устройства на протяжении всего процесса выполнения задачи;- толкатели устройства для обеспечения движения создают упор на уже уплотненный конусообразным рабочим органом грунт, за счет чего обеспечивается надежная опора и дополнительное уплотнение стенки скважины;- размещение толкателей на цилиндрической части корпуса предотвращает обрушение стенки скважины при работе толкателей и снижает риск потери упора толкателями и их работы с пробуксовкой, а следовательно, снижает риск обездвиживания устройства в скважине.The utility model relates to construction, and more particularly to devices for driving wells without excavation, and can be used for drilling deviated and horizontal wells and trenchless laying of communications underground, in particular under roads, ponds, buildings. The main technical result of the claimed utility model is to increase the reliability of the device. The technical result is achieved due to the use of a reliable movement mechanism consisting of pushers in the device for drilling a well providing the device’s movement forward, backward, and, if necessary, changing the trajectory of the device in the ground during well drilling, along with other essential features of the utility model. The claimed technical result of the utility model is a device for drilling a well without excavation, namely, increasing the reliability of the device, it is ensured that: - I prevent the carriage from adhering to the device case, placing the heel in the hole of the carriage and blocking the cutout in the device case by the carriage in all its positions the ingress of soil and dirt into the mechanism of the device, thereby reducing the risk of its failure for this reason, and in the particular case of the device, this risk is further reduced by the presence of seals between the carriage and the body, the heel and the carriage, between the working body and the body of the device, as well as the presence of plate scrapers for dumping adhering soil on the outer surface of the carriage; - the device's pushers mechanism provides movement forward, backward, as well as a change in the path of well penetration, which allows even if an insurmountable obstacle is detected in the ground, go around it by changing the well trajectory or return the device back in reverse, thereby ensuring the operability of the device throughout the entire process of the task; due to which reliable support and additional sealing of the borehole wall are ensured; - the placement of pushers on the cylindrical part of the body prevents the collapse of the borehole wall It means that it can be used during operation of the pushers and reduces the risk of loss of emphasis by the pushers and their work with slipping, and therefore reduces the risk of immobilization of the device in the well.

Description

Полезная модель относится к строительству, а более конкретно к устройствам для проходки скважин без выемки грунта и может быть использована при проходке наклонных и горизонтальных скважин и бестраншейной прокладки коммуникаций под землей, в частности, под дорогами, водоемами, зданиями.The utility model relates to construction, and more particularly to devices for driving wells without excavation and can be used for drilling deviated and horizontal wells and trenchless laying of communications underground, in particular, under roads, ponds, buildings.

Известно техническое решение по авторскому свидетельству СССР SU 386052 «Устройство для образования скважины в грунте методом раскатки» (21.01.1971 г.), в котором описано устройство для образования скважины в грунте методом раскатки, включающее корпус, привод, установленные с возможностью осевого перемещения основной и дополнительный шпиндели, на которых посредством клиньев закреплены раскатывающие вальцы, а с целью обеспечения возможности шагового перемещения, на корпусе смонтированы имеющие выдвижные эксцентрики опорные плиты, одна из которых жестко закреплена и на ее торцовой поверхности установлен привод, а другая имеет возможность осевого перемещения посредством закрепленного на корпусе качающегося рычага, взаимодействующего с шайбами, размещенными на дополнительном шпинделе.A technical solution is known according to the USSR author's certificate SU 386052 "Device for forming a well in the soil by the rolling method" (01/21/1971), which describes a device for forming a well in the soil by rolling, including a housing, a drive installed with the possibility of axial movement of the main and an additional spindle, on which rolling rollers are fixed by means of wedges, and in order to enable step-by-step movement, base plates having retractable eccentrics are mounted on the housing, one of which s is rigidly fixed and mounted drive at its end surface, and the other is axially movable by means of the rocker arm mounted on the housing, cooperating with washers, placed on the additional spindle.

Устройство обладает низкой надежностью по следующим причинам. Шаговое перемещение при непрерывном вращении раскатывающих вальцов приводит к пробуксовке всего устройства в скважине во время возврата опорной плиты в исходное положение, что может повлечь нарушение целостности грунта уплотненной стенки скважины и смещение устройства относительно заданной траектории скважины. Шаговый принцип перемещения обеспечивает низкую скорость проходки скважины. Также зазор между опорными плитами механизма шагового перемещения при эксплуатации может забиваться грунтом, что может привести к заклиниванию и даже поломке механизма шагового перемещения устройства, его обездвиживанию в скважине, прекращению проходки скважины и необходимости его извлечения с помощью дополнительных средств.The device has low reliability for the following reasons. The stepwise movement during continuous rotation of the rolling rollers leads to a slipping of the entire device in the well during the return of the base plate to its original position, which can lead to a violation of the integrity of the soil of the densified wall of the well and the displacement of the device relative to a given trajectory of the well. The step-by-step principle of movement provides a low rate of well penetration. Also, the gap between the base plates of the stepping mechanism during operation can become clogged with soil, which can lead to jamming and even breakdown of the stepping mechanism of the device, its immobilization in the well, the cessation of well penetration and the need to remove it using additional means.

Известно техническое решение по авторскому свидетельству СССР SU 1809046 «Устройство для перемещения зарядного шланга в скважине» (14.12.1990 г.), в котором описано устройство для перемещения зарядного шланга в скважине, включающее концентрически установленные с возможностью взаимного продольного перемещения несущие зарядный шланг элементы с захватами, первый из которых жестко закреплен с зарядным шлангом, исполнительный механизм, источник энергии и канал из связи, а с целью повышения надежности в работе и улучшения условий труда, исполнительный механизм выполнен в виде имеющих возможность продольного расширения камер, одна из которых выполнена сквозной, расположена между элементами и своим выходным отверстием сообщена с камерой, установленной во втором элементе, и выполнена с наименьшей рабочей поверхностью, а другая заполнена сжатым газом и установлена в герметичной полости, выполненной в первом элементе, при этом герметичная полость и камеры, за исключением камеры со сжатым газом, через канал связи сообщены с источником пульсирующего давления, а привод захватов выполнен в форме двухзвенного шарнирно-рычажного механизма, первые их звенья связаны с корпусом элемента, в котором они установлены, вторые - соответственно с камерами с наименьшей рабочей поверхностью и заполнены сжатым газом.A technical solution is known according to the USSR author's certificate SU 1809046 "Device for moving a charging hose in a well" (12/14/1990), which describes a device for moving a charging hose in a well, which includes elements concentrating with the possibility of mutual longitudinal movement and carrying the charging hose with grippers, the first of which is rigidly fixed with a charging hose, an actuator, an energy source and a communication channel, and in order to increase reliability in work and improve working conditions, executive The second mechanism is made in the form of chambers with the possibility of longitudinal expansion, one of which is made through, located between the elements and its outlet opening in communication with the camera installed in the second element, and made with the smallest working surface, and the other is filled with compressed gas and installed in an airtight cavity made in the first element, wherein the sealed cavity and chambers, with the exception of the chamber with compressed gas, are communicated through the communication channel with a pulsating pressure source, and the gripper drive is made form of two-hinged-lever mechanism, the first of the links associated with the housing element, in which they are installed, the second - respectively with cameras with the smallest working surface and are filled with compressed gas.

Устройство обладает недостаточной надежностью вследствие того, что элементы его механизма перемещения расположены в открытых полостях, не имеющих надлежащих уплотнений, которые при эксплуатации могут забиваться грунтом, что приводит к повышенному износу трущихся частей и может привести к заклиниванию механизма и потере работоспособности. По этой причине устройство может не выполнить своего назначения в скважине. Кроме этого устройство имеет возможность перемещения только вдоль оси скважины, а механизм перемещения имеет относительно сложное устройство.The device has insufficient reliability due to the fact that the elements of its movement mechanism are located in open cavities that do not have proper seals, which during operation can become clogged with soil, which leads to increased wear of the rubbing parts and can lead to jamming of the mechanism and loss of performance. For this reason, the device may not fulfill its purpose in the well. In addition, the device has the ability to move only along the axis of the well, and the movement mechanism has a relatively complex device.

Известно техническое решение по авторскому свидетельству СССР SU 142337 «Устройство для прокладки трубопровода протаскиванием» (26.04.1961 г.), в котором описано устройство для прокладки трубопровода протаскиванием его в прокалываемую скважину, включающее систему домкратов с опорными колодками и монтированных в головной части трубопровода, а с целью повышения степени надежности упора устройства в стенки скважины к его горизонтальному домкрату с двух сторон перпендикулярно монтированы двухпоршневые домкраты, обеспечивающие шаговое его перемещение, причем к концу одного из них, в свою очередь, прикреплены механизм захвата трубопровода, раздвижные колодки которого опираются на внутреннюю поверхность трубы.A technical solution is known according to the USSR author's certificate SU 142337 “Device for laying a pipeline by pulling” (04/26/1961), which describes a device for laying a pipeline by dragging it into a well being pierced, including a system of jacks with support blocks and mounted in the head of the pipeline, and in order to increase the degree of reliability of the device stop in the borehole walls to its horizontal jack, two-piston jacks are mounted perpendicularly on both sides, providing for its stepping a wrap, and at the end of one of them, in turn, a mechanism for capturing the pipeline is attached, the sliding blocks of which rest on the inner surface of the pipe.

Недостатком известного устройства является сложность механизма шагового перемещения и прокола скважины, состоящего из системы домкратов: двух пар распорных и одного проталкивающего. Кроме этого шаговый механизм перемещения имеет незащищенные части, подверженные налипанию грунта и повышенному трению, что может негативно влиять на надежность устройства. Недостаточная надежность устройства обусловлена и тем, что при выдвижении проталкивающего домкрата с одновременным проколом скважины устройство не обеспечивает удержания уплотненного грунта, который может осыпаться на выдвинутую часть проталкивающего домкрата, что может привести при возврате домкрата в исходное положение к заклиниванию механизма перемещения и даже выходу устройства из строя. Также устройство обеспечивает прокол только прямолинейной скважины и не имеет возможности огибать непреодолимые препятствия в грунте, что сильно сужает область его применения.A disadvantage of the known device is the complexity of the mechanism of stepwise movement and puncture of the well, consisting of a system of jacks: two pairs of spacers and one pushing. In addition, the stepping movement mechanism has exposed parts that are prone to soil sticking and increased friction, which can negatively affect the reliability of the device. The lack of reliability of the device is also due to the fact that when extending the pushing jack with simultaneous puncture of the well, the device does not provide support for compacted soil, which can crumble onto the extended part of the pushing jack, which can lead to jamming of the movement mechanism and even the device leaving the jack when the jack is returned to its original position. system. Also, the device provides a puncture only straight-line wells and does not have the ability to go around insurmountable obstacles in the ground, which greatly narrows the scope of its application.

Известно техническое решение «Устройство для перемещения под землей», описанное в статье журнала «Техника молодежи», выпуск 12, 1955 г., стр. 34-36, которое содержит цилиндрический корпус, конусообразный рабочий орган-бур в передней части, обеспечивающий разрыхление и уплотнение грунта при его вращении двигателем рабочего органа, двигатель рабочего органа-бура, установленный в корпусе устройства, вдавливающий аппарат со шнекомна цилиндрической части корпуса, расположенной за рабочим органом-буром, толкатели в задней части корпуса устройства, выполненные с возможностью выдвижения из корпуса устройства, с приводами, расположенными в корпусе устройства, а также плоские стабилизаторы в задней части устройства.The technical solution "Device for moving underground" is known, described in the article of the journal "Technique of Youth", issue 12, 1955, pages 34-36, which contains a cylindrical body, a cone-shaped working body-drill in the front, providing loosening and compaction of the soil during its rotation by the engine of the working body, the engine of the working body-drill installed in the device body, the pressing device from the screw of the cylindrical part of the body located behind the working body drill, pushers in the rear of the device body made with the possibility of extension from the device body, with drives located in the device body, as well as flat stabilizers in the rear of the device.

Передвижение устройства в скважине и ее проходка без выемки грунта осуществляются следующим образом. Толкатели выдвигаются из задней части корпуса устройства с помощью приводов, упираются в стенку скважины и при продолжении выдвижения создают усилие, передающееся через корпус устройства на бур и забой. Бур при вращении двигателем разрыхляет грунт, при этом за счет усилия, создаваемого домкратами-толкателями, устройство продвигается вперед, а разрыхленный грунт уплотняется конусообразным буром и расположенным за буром вдавливающим аппаратом со шнеком. Вдавливающий аппарат со шнеком вращается, за счет чего одновременно с уплотнением грунта осуществляется ввинчивание устройства в скважину и создание дополнительного осевого усилия для продвижения устройства в скважине. Реактивный вращению бура и вдавливающего аппарата момент компенсируется плоскими стабилизаторами при их контакте с уплотненным грунтом стенки скважины. После выдвижения толкателей на максимальную длину и передвижения устройства вдоль оси скважины на соответствующее расстояние толкатели возвращаются в исходное положение с помощью приводов и цикл повторяется. Таким образом, с помощью толкателей в задней части корпуса устройства реализован шаговый механизм передвижения устройства в скважине.The movement of the device in the well and its penetration without excavation are as follows. Pushers are pulled out from the back of the device body using actuators, abut against the well wall and, with continued extension, create a force transmitted through the device body to the drill bit and bottom hole. When the motor rotates, the drill loosens the soil, while due to the force created by the pusher jacks, the device moves forward, and the loosened soil is compacted by a cone-shaped drill and an indenter with an auger located behind the drill. The squeezing apparatus with the screw rotates, due to which, simultaneously with the compaction of the soil, the device is screwed into the well and an additional axial force is created to advance the device in the well. The moment reactive to the rotation of the drill and the pressing apparatus is compensated by flat stabilizers upon their contact with the compacted soil of the borehole wall. After pushing the pushers to the maximum length and moving the device along the axis of the well to the appropriate distance, the pushers return to their original position with the help of drives and the cycle repeats. Thus, with the help of pushers in the rear of the device housing, a step-by-step mechanism for moving the device in the well is implemented.

Устройство может быть оборудовано несколькими группами толкателей, поочередно выдвигающихся из задней части корпуса устройства, что обеспечивает практически непрерывное создание давления бура устройства на забой, а следовательно и непрерывное передвижение устройства в скважине и ее проходку без выемки грунта.The device can be equipped with several groups of pushers, alternately sliding out from the back of the device body, which ensures almost continuous creation of the device’s drill pressure on the bottom, and therefore continuous movement of the device in the well and its penetration without excavation.

При движении устройства под землей образуется скважина, проходка которой осуществлена без выемки грунта, за счет его уплотнения и формирования тем самым стенки скважины.When the device moves underground, a well is formed, the penetration of which was carried out without excavation, due to its compaction and the formation of the borehole wall.

Известное устройство-прототип имеет низкую надежность вследствие того, что при проходке скважины может потерять работоспособность по следующим причинам.The known prototype device has low reliability due to the fact that when a well is drilled, it may lose operability for the following reasons.

Толкатели, выдвигающиеся из задней части корпуса устройства упираются в стенку уже образованной скважины, грунт которой не подкреплен, что может привести к разрушению стенки скважины, осыпанию грунта и даже потере возможности создания упорного усилия домкратами-толкателями, кроме этого стабилизаторы, выступающие за поверхность корпуса устройства для создания реактивного вращению бура и вдавливающего аппарата момента, также разрушают стенку скважины из уплотненного грунта, что повышает риск невозможности создания требуемого упорного усилия толкателями и, следовательно, повышает риск обездвиживания устройства в скважине и невозможности выполнения им своей задачи.Pushers extending from the back of the device body abut against the wall of an already formed well, the soil of which is not supported, which can lead to destruction of the wall of the well, shedding of the soil and even the loss of the ability to create persistent force with jacks-pushers, in addition, stabilizers protruding beyond the surface of the device body to create a moment of reactive rotation of the drill and the pressing apparatus, the well wall is also destroyed from compacted soil, which increases the risk of the impossibility of creating the required persistent efforts pushers and, consequently, increases the risk of immobilization devices in the wellbore and the inability to perform its task.

Толкатели подвержены действию изгибающих моментов при их выдвижении из корпуса устройства и упоре в стенку скважины, что может привести к их деформации и заклиниванию, вследствие чего устройство может лишиться возможности перемещения.Pushers are subject to bending moments when they extend from the device body and abut against the well wall, which can lead to their deformation and jamming, as a result of which the device may lose its ability to move.

Реализация обратного хода устройства крайне сложна, а в некоторых случаях невозможна, так как толкатели, выдвигающиеся из задней части корпуса устройства, не обеспечат достаточного усилия при контакте с не подкрепленной стенкой скважины, работа толкателей на обратный ход приведет к разрушению стенки скважины и их работе с пробуксовкой. Кроме этого, стабилизаторы, выступающие из корпуса, будут создавать упор, затрудняющий движение устройства в обратном направлении. Потеря возможности обратного хода устройства в скважине может привести к его застреванию и необходимости применения дополнительных средств для его извлечения из грунта.The implementation of the reverse stroke of the device is extremely difficult, and in some cases impossible, since the pushers extending from the back of the device’s body will not provide sufficient force when in contact with an unsupported borehole wall, the operation of the pushers on the return stroke will lead to the destruction of the borehole wall and their work with slipping. In addition, stabilizers protruding from the housing will create an emphasis that impedes the movement of the device in the opposite direction. Loss of the device’s backtracking ability in the well can lead to its sticking and the need to use additional tools to extract it from the ground.

Расположение толкателей в задней части корпуса приводит к невозможности управления траекторией движения устройства в грунте и траекторией образуемой скважины. Это, вместе со сложно реализуемой возможностью обратного хода устройства в скважине, может привести к его застреванию в грунте при обнаружении на пути устройства непреодолимого препятствия.The location of the pushers in the rear of the body makes it impossible to control the path of the device in the ground and the path of the well being formed. This, together with the difficultly realized possibility of the device’s reverse stroke in the well, can lead to its sticking in the ground when an insurmountable obstacle is detected on the device’s path.

Основным техническим результатом заявленной полезной модели является повышение надежности устройства.The main technical result of the claimed utility model is to increase the reliability of the device.

Технический результат достигается за счет использования в устройстве для проходки скважины надежного механизма перемещения, состоящего из толкателей, обеспечивающих движение устройства вперед, назад, а при необходимости и изменение траектории движения устройства в грунте при проходке скважины, вместе с другими существенными признаками полезной модели.The technical result is achieved due to the use of a reliable movement mechanism in the device for sinking a well, consisting of pushers providing the device to move forward, backward, and, if necessary, to change the trajectory of the device in the ground during well sinking, along with other essential features of the utility model.

Сущность предлагаемого решения заключается в следующем.The essence of the proposed solution is as follows.

Устройство для проходки скважины без выемки грунта, содержащее цилиндрический корпус, конусообразный рабочий орган в передней части, обеспечивающий уплотнение грунта при его вращении двигателем рабочего органа, установленным в корпусе устройства, толкатели, выполненные с возможностью выдвижения из корпуса устройства, с приводами, расположенными в корпусе устройства, по полезной модели устройство содержит две отдельные группы толкателей, одна из которых обеспечивает движение устройства вперед, а другая - обратно, группы толкателей расположены на цилиндрической части корпуса устройства, толкатели каждой группы распределены равномерно по окружности корпуса устройства и в исходном положении расположены заподлицо с наружным диаметром носового конусообразного рабочего органа, каждый толкатель состоит из гидроцилиндра с выдвижным штоком, пятки и каретки, причем каретка выполнена в виде изогнутой пластины, прилегающей к поверхности корпуса, содержит отверстие для пятки и установлена с возможностью перемещения по направляющим корпуса устройства вдоль его оси по его поверхности, не выходя за габариты максимального диаметра конусообразного рабочего органа, пятка выполнена в виде изогнутой пластины, с радиусом изгиба равным радиусу изгиба наружной поверхности каретки, установлена в отверстии каретки с возможностью выдвижения из нее под углом к оси устройства, а в исходном положении наружная поверхность пятки расположена заподлицо с наружной поверхностью каретки, причем выдвижение пятки осуществляется под острым углом к образующей корпуса устройства в месте установки пятки, вершина которого для каждой пятки из отдельной группы толкателей обращена по направлению движения, которое обеспечивает данная отдельная группа толкателей, каждая пятка с внутренней стороны шарнирно соединена с приводом толкателя в виде гидроцилиндра, шарнирно закрепленного в корпусе устройства, шток которого проходит через вырез в корпусе устройства, причем вырез в корпусе устройства выполнен таким, что во всех положениях каретки остается перекрытым ей, что предотвращает попадание грунта внутрь корпуса устройства, гидроцилиндр со штоком выполнен и установлен с возможностью обеспечения выдвижения пятки из каретки под углом к оси устройства до крайнего положения, при котором сохраняется уплотнение между пяткой и кареткой, то есть наружная боковая поверхность пятки не выходит за наружную поверхность каретки, и смещения каретки вдоль оси корпуса устройства по его направляющим в ее конечное положение и возврата пятки и каретки в исходные положения, при которых наружная поверхность пятки расположена заподлицо с наружной поверхностью каретки, устройство содержит гидростанцию с электроприводом, соединенную трубопроводами с гидроцилиндрами толкателей через блок управления клапанами подачи рабочей жидкости, выполненный с возможностью обеспечения раздельной подачи рабочей жидкости в каждый из потребителей, причем блок управления клапанами выполнен с возможностью управления им с пульта управления устройством.A device for driving a well without excavation, containing a cylindrical body, a cone-shaped working body in the front part, providing compaction of the soil when it is rotated by the working body engine installed in the device body, pushers made to extend from the device body, with drives located in the body device, according to a useful model, the device contains two separate groups of pushers, one of which provides the device to move forward, and the other back, groups of pushers laid on the cylindrical part of the device body, the pushers of each group are distributed evenly around the circumference of the device body and in the initial position are flush with the outer diameter of the nose cone-shaped working body, each pusher consists of a hydraulic cylinder with a sliding rod, heel and carriage, and the carriage is made in the form of a curved plate adjacent to the surface of the body, contains a hole for the heel and is installed with the ability to move along the guides of the device along its axis along its axis The surface, without exceeding the dimensions of the maximum diameter of the cone-shaped working body, the heel is made in the form of a curved plate, with a bending radius equal to the bending radius of the outer surface of the carriage, installed in the hole of the carriage with the possibility of extension from it at an angle to the axis of the device, and in the initial position the outer surface the heel is flush with the outer surface of the carriage, and the extension of the heel is carried out at an acute angle to the generatrix of the device at the installation site of the heel, the top of which for each the heels from a separate group of pushers are turned in the direction of movement that this separate group of pushers provides, each heel is pivotally connected to the drive of the pusher in the form of a hydraulic cylinder pivotally mounted in the device’s body, the rod of which passes through a cutout in the device’s body, the cutout in the case the device is designed so that in all positions the carriage remains blocked by it, which prevents soil from entering the device’s body, the hydraulic cylinder with the rod is made and installed with the possibility of extending the heel from the carriage at an angle to the axis of the device to the extreme position at which a seal is maintained between the heel and the carriage, that is, the outer side surface of the heel does not extend beyond the outer surface of the carriage, and the carriage is displaced along the axis of the device along its guides into it the final position and return the heel and the carriage to its original position, in which the outer surface of the heel is flush with the outer surface of the carriage, the device contains a hydraulic power station, connected by pipelines to the pusher hydraulic cylinders through a control unit for supplying working fluid valves, configured to provide separate supply of working fluid to each of the consumers, moreover, the control unit of the valves is adapted to be controlled from the control panel of the device.

В частном случае реализации устройства острый угол к образующей корпуса устройства, под которым пятки имеют возможность выдвигаться из кареток, равен среднему углу между углами наклона гидроцилиндра в исходном и конечном положениях толкателя.In the particular case of the implementation of the device, the acute angle to the generatrix of the device body, under which the heels are able to extend from the carriages, is equal to the average angle between the angles of inclination of the hydraulic cylinder in the initial and final positions of the pusher.

В частном случае реализации устройства расстояние, на которое пятка имеет возможность быть выдвинутой из каретки, не превышает длины боковой уплотнительной поверхности пятки, соприкасающейся с внутренней поверхностью отверстия каретки.In the particular case of the implementation of the device, the distance the heel is able to be extended from the carriage does not exceed the length of the side sealing surface of the heel in contact with the inner surface of the hole of the carriage.

В частном случае реализации устройство содержит уплотнители между кареткой и корпусом, пяткой и кареткой, между рабочим органом и корпусом устройства, а по наружной поверхности каретки установлены пластинчатые скребки для сбрасывания налипшего грунта. В качестве уплотнителей могут быть использованы уплотнительные манжеты или иные изделия из упругого материала. Причем уплотнители между кареткой и корпусом находятся в контакте с поверхностью корпуса во всех положениях каретки, тем самым предотвращая попадание грунта внутрь корпуса.In the particular case of the implementation of the device contains seals between the carriage and the housing, the heel and the carriage, between the working body and the housing of the device, and on the outer surface of the carriage plate scrapers are installed to dump adhering soil. As seals can be used sealing cuffs or other products from an elastic material. Moreover, the seals between the carriage and the housing are in contact with the surface of the housing in all positions of the carriage, thereby preventing the ingress of soil into the housing.

В частном случае реализации устройства блок управления клапанами выполнен с возможностью обеспечения подачи рабочей жидкости в необходимые полости гидроцилиндров одной из групп толкателей для обеспечения движения устройства, в том числе непрерывного движения устройства. Так с помощью толкателей реализуется движение устройства вперед или обратно.In the particular case of the implementation of the device, the valve control unit is configured to supply the working fluid to the necessary cavities of the hydraulic cylinders of one of the pusher groups to ensure the movement of the device, including the continuous movement of the device. So with the help of pushers, the device moves forward or backward.

В частном случае реализации устройства двигателем рабочего органа является гидромотор, приводимый в движение гидростанцией, соединенной с гидромотором через блок управления клапанами, обеспечивающий управление работой гидромотора.In the particular case of the implementation of the device, the engine of the working body is a hydraulic motor, driven by a hydrostation connected to the hydraulic motor through a valve control unit, which controls the operation of the hydraulic motor.

В частном случае реализации устройства двигателем рабочего органа является электрический мотор-редуктор.In the particular case of the implementation of the device, the engine of the working body is an electric gear motor.

Управление работой устройства, в том числе подача управляющих сигналов на блок управления клапанами, управляющий подачей рабочей жидкости на потребители, и другие элементы устройства, может осуществляться оператором с пульта управления устройством, расположенным на поверхности земли, например, у начальной точки скважины, и соединенным с устройством посредством электрического кабеля.The operation of the device, including the supply of control signals to the valve control unit that controls the supply of working fluid to consumers, and other elements of the device, can be carried out by the operator from the control panel of the device located on the ground, for example, at the starting point of the well, and connected to device through an electric cable.

В частном случае реализации устройство содержит модуль навигации, обеспечивающий возможность определения расположения устройства под землей. Модуль навигации передает данные на пульт управления устройством и служит для контроля положения устройства. Модуль навигации позволяет определить точное расположение устройства под землей и может быть реализован, например, в виде аналога известной системы - SNS200-PRO, при использовании которой модуль навигации представляет собой зонд, установленный в устройстве. Расположение зонда определяют наземным приемником, полученные данные передают на пульт управления устройства. По расположению зонда определяют положение устройства под землей и осуществляют контроль движения устройства вдоль необходимой траектории скважины.In the particular case of implementation, the device contains a navigation module that provides the ability to determine the location of the device underground. The navigation module transfers data to the device’s control panel and serves to control the position of the device. The navigation module allows you to determine the exact location of the device underground and can be implemented, for example, in the form of an analog of the well-known system - SNS200-PRO, when using which the navigation module is a probe installed in the device. The location of the probe is determined by the ground receiver, the received data is transmitted to the control panel of the device. The location of the probe determines the position of the device underground and monitors the movement of the device along the required path of the well.

В частном случае реализации устройство выполнено с возможностью подвода электроэнергии по кабелю с поверхности земли, например, от действующей электрической сети или мобильного дизель- или бензо-электрогенератора.In the particular case of the implementation of the device is made with the possibility of supplying electricity by cable from the surface of the earth, for example, from an existing electrical network or a mobile diesel or benzo-electric generator.

В частном случае реализации устройство содержит электрический аккумулятор, обеспечивающий электроэнергией элементы устройства.In the particular case of the implementation of the device contains an electric battery that provides power to the elements of the device.

Конусообразный рабочий орган может быть выполнен в виде раскатчика, обеспечивающего при его вращении двигателем раскатку скважины и ввинчивание в нее, способствующее продольному перемещению устройства в скважине, а также может иметь шнек на конусообразной поверхности и разрыхляющую насадку на носовой оконечности.The cone-shaped working body can be made in the form of a rolling device, which ensures that the engine rolls the well and screwed into it, which facilitates the longitudinal movement of the device in the well, and may also have a screw on the conical surface and a loosening nozzle on the fore tip.

Задняя часть корпуса устройства может быть выполнена конусообразной, причем с максимальным диаметром, не превышающим максимальный диаметр конусообразного рабочего органа в передней части устройства.The rear part of the device can be made conical, and with a maximum diameter not exceeding the maximum diameter of the conical working body in the front of the device.

Наружная поверхность пяток может иметь выступающие ребра для обеспечения большей силы трения при контакте с грунтом.The outer surface of the heels may have protruding ribs to provide greater friction when in contact with the ground.

Кроме описанного выше, к устройству при эксплуатации может быть подсоединен страховочный трос, за который устройство может быть вытянуто из скважины, например, в аварийной ситуации.In addition to the above, a safety cable can be connected to the device during operation, for which the device can be pulled out of the well, for example, in an emergency.

Поскольку устройство в частном случае реализации должно быть подключено к источнику электрической энергии и на устройство должны передаваться управляющие сигналы с пульта управления устройством, то для повышения надежности и упрощения эксплуатации устройства кабели передачи электрической энергии и управляющих сигналов, а также страховочный трос могут быть соединены друг с другом в одном многофункциональном кабель-тросе.Since the device in the particular case of implementation must be connected to an electric energy source and control signals from the device control panel must be transmitted to the device, to increase the reliability and simplify the operation of the device, the electric power and control signal transmission cables, as well as the safety cable, can be connected to each other another in one multi-function cable.

Заявленный технический результат полезной модели - устройства для проходки скважины без выемки грунта, а именно - повышение надежности устройства, обеспечивается тем, что:The claimed technical result of the utility model is a device for driving a well without excavation, namely, improving the reliability of the device is ensured by the fact that:

- прилегание каретки к корпусу устройства, размещение пятки в отверстии каретки и перекрытие выреза в корпусе устройства кареткой во всех ее положениях предотвращают попадание грунта и грязи в механизм устройства, за счет чего снижен риск выхода его из строя по этой причине, причем в частном случае реализации устройства такой риск дополнительно снижается наличием уплотнителей между кареткой и корпусом, пяткой и кареткой, между рабочим органом и корпусом устройства, а также наличием пластинчатых скребков для сбрасывания налипшего грунта по наружной поверхности каретки;- the carriage adhering to the device case, placing the heel in the carriage hole and closing the cutout in the device case with the carriage in all its positions prevent soil and dirt from entering the device mechanism, thereby reducing the risk of its failure for this reason, and in a particular case of implementation devices, this risk is further reduced by the presence of seals between the carriage and the casing, the heel and the carriage, between the working body and the casing of the device, as well as the presence of plate scrapers for dumping adhering soil on the outer surface of the carriage;

- механизм толкателей устройства обеспечивает движение вперед, назад, а также изменение траектории проходки скважины, что позволяет даже при обнаружении непреодолимого препятствия в грунте обойти его, изменив траекторию скважины, или вернуть устройство назад обратным ходом, тем самым обеспечив работоспособность устройства на протяжении всего процесса выполнения задачи;- the device’s pusher mechanism provides forward, backward movement, as well as a change in the path of the well’s penetration, which even if an insurmountable obstacle in the ground is detected, bypasses it by changing the path of the well or returning the device back in reverse, thereby ensuring the operability of the device throughout the entire process tasks;

- толкатели устройства для обеспечения движения создают упор на уже уплотненный конусообразным рабочим органом грунт, за счет чего обеспечивается надежная опора и дополнительное уплотнение стенки скважины;- the pushers of the device for ensuring movement create emphasis on the soil already compacted by the conical working body, due to which reliable support and additional sealing of the well wall are provided;

- размещение толкателей на цилиндрической части корпуса предотвращает обрушение стенки скважины при работе толкателей и снижает риск потери упора толкателями и их работы с пробуксовкой, а, следовательно, снижает риск обездвиживания устройства в скважине.- the placement of the pushers on the cylindrical part of the body prevents collapse of the well wall during the operation of the pushers and reduces the risk of loss of emphasis by the pushers and their work with slipping, and, therefore, reduces the risk of immobilization of the device in the well.

Сущность полезной модели поясняется рисунками: Фиг. 1, на котором схематично изображен частный случай реализации предложенного устройства, Фиг. 2, на котором схематично изображена криволинейная скважина, проходка которой выполнена предложенным устройством, и Фиг. 3, на котором представлен разрез корпуса устройства в плоскости перпендикулярной его оси в месте шарнирного соединения штока гидроцилиндра и пятки.The essence of the utility model is illustrated by drawings: FIG. 1, which schematically depicts a special case of the implementation of the proposed device, FIG. 2, which schematically shows a curvilinear well, the penetration of which is performed by the proposed device, and FIG. 3, which shows a section of the housing of the device in a plane perpendicular to its axis at the point of articulation of the hydraulic cylinder rod and heel.

В частном случае реализации, изображенном на Фиг. 1, устройство для проходки скважины без выемки грунта содержит цилиндрический корпус 1 с конусообразной задней частью 2, конусообразный рабочий орган 3 со шнеком, установленный на подшипнике 4 в передней части корпуса 1 устройства и обеспечивающий уплотнение грунта при его вращении гидромотором 5, установленным в корпусе 1 устройства, устройство содержит две отдельные группы толкателей, одна из которых с гидроцилиндрами 6 обеспечивает движение устройства вперед, а другая с гидроцилиндрами 7 - обратно, группы толкателей расположены на цилиндрической части корпуса 1 устройства, каждый толкатель состоит из каретки 8, установленной с возможностью перемещения по направляющим 28 (на Фиг. 3) корпуса 1 устройства вдоль его оси, и пятки 9, установленной в отверстии 10 каретки 8 с возможностью выдвижения из нее, устройство содержит уплотнения: 11 - между кареткой и корпусом, 12 - между пяткой и кареткой, 13 - между рабочим органом 3 и корпусом 1 устройства, а по наружной поверхности каретки 8 установлены пластинчатые скребки 14 для сбрасывания налипшего грунта, каждая пятка 9 с внутренней стороны шарнирно на оси 15 соединена с приводом толкателя в виде гидроцилиндров 6, 7 со штоками 16, шарнирно закрепленных на оси 17 в корпусе 1 устройства на кронштейнах 18, штоки 16 которых проходят через вырезы 19 в корпусе 1 устройства, устройство содержит гидростанцию 20 с электроприводом и расширительным баком 21 с рабочей жидкостью, соединенную с гидроцилиндрами 6 и 7 толкателей и гидромотором 5 через блок управления клапанами 22 подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 6, 7 и в гидромотор 5. Также в задней части 2 расположена антенна 25 модуля навигации устройства, позволяющая определять расположение устройства под землей. К устройству в задней его части через зажим с вертлюгом 23 также подсоединен многофункциональный кабель-трос 24, по которому к электрическим частям устройства подведена электрическая энергия, передаются управляющие сигналы с пульта управления устройством, также многофункциональный кабель-трос выполняет функцию страховочного троса устройства.In the particular case of the implementation depicted in FIG. 1, the device for driving a well without excavation contains a cylindrical body 1 with a cone-shaped rear part 2, a cone-shaped working body 3 with a screw mounted on a bearing 4 in the front of the device body 1 and providing soil compaction when it is rotated by a hydraulic motor 5 installed in the body 1 devices, the device contains two separate groups of pushers, one of which with hydraulic cylinders 6 provides movement of the device forward, and the other with hydraulic cylinders 7 - back, groups of pushers are located on the cylinder of the physical part of the device body 1, each pusher consists of a carriage 8 mounted for movement along the guides 28 (in Fig. 3) of the device body 1 along its axis, and a heel 9 installed in the hole 10 of the carriage 8 with the possibility of extension from it, the device contains seals: 11 - between the carriage and the body, 12 - between the heel and the carriage, 13 - between the working body 3 and the device body 1, and plate scrapers 14 are installed on the outer surface of the carriage 8 to dump the adhering soil, each heel 9 on the inside of the hinge It is connected on the axis 15 to the drive of the pusher in the form of hydraulic cylinders 6, 7 with rods 16 pivotally mounted on the axis 17 in the device housing 1 on brackets 18, the rods 16 of which pass through cutouts 19 in the device housing 1, the device contains a hydraulic power station 20 and an expansion tank 21 with a working fluid connected to the hydraulic cylinders 6 and 7 of the pushers and a hydraulic motor 5 through a control unit for valves 22 for supplying the working fluid to the hydraulic cylinders 6, 7 and to the hydraulic motor 5. Also, in the rear part 2, there is an antenna 25 of the device navigation module Which allows to determine the location of the device beneath the earth. A multi-function cable-cable 24 is also connected to the device in its rear part through a clip with a swivel 23, through which electric energy is supplied to the electrical parts of the device, control signals are transmitted from the control panel of the device, and the multi-function cable-cable acts as a safety cable of the device.

Описание работы устройства представлено ниже.A description of the operation of the device is presented below.

Устройство для проходки скважины без выемки грунта К, как показано на Фиг. 2, размещают на поверхности земли в начальной точке В скважины Ав заранее подготовленной выемке Gb грунте, имеющей диаметр, соответствующий наружному диаметру устройства, и глубину h, позволяющую вместить рабочий орган 3 и толкатели с гидроцилиндрами 6 и 7 устройства. Также на поверхности земли расположены пульт 26 управления устройством, электрический генератор 27, соединенные многофункциональным кабель-тросом 24 с устройством.A device for driving a well without excavation K, as shown in FIG. 2, is placed on the surface of the earth at the starting point B of the well Av of a pre-prepared excavation Gb with a soil having a diameter corresponding to the outer diameter of the device and a depth h that allows the working body 3 and pushers with hydraulic cylinders 6 and 7 of the device to be accommodated. Also on the surface of the earth are the remote control 26 for controlling the device, an electric generator 27 connected by a multi-function cable cable 24 to the device.

Для проходки скважины с пульта 26 управления подают сигналы блоку управления 22 с клапанами подачи рабочей жидкости на включение гидромотора 5, обеспечивающего вращение конусообразного рабочего органа 3, и включение гидроцилиндров 6 толкателей, обеспечивающих продольное движение устройства вперед.To drill a well, from the control panel 26 they give signals to the control unit 22 with valves for supplying the working fluid to turn on the hydraulic motor 5, which ensures rotation of the cone-shaped working body 3, and turn on the hydraulic cylinders 6 of the pushers, which provide longitudinal movement of the device forward.

При подаче рабочей жидкости в одну полость гидроцилиндра 6 обеспечивается выдвижение его штока 16. Выдвижение штока 16 гидроцилиндра 6 обеспечивает перемещение пятки 9 и каретки 8 из исходного положения, при этом пятка 9 выдвигается из каретки 8 под углом и, упершись в стенку скважины с силой, определяемой по формуле:When the working fluid is supplied into one cavity of the hydraulic cylinder 6, the rod 16 is extended. The extension of the rod 16 of the hydraulic cylinder 6 moves the heel 9 and the carriage 8 from its original position, while the heel 9 extends from the carriage 8 at an angle and, resting against the wall of the well with force, determined by the formula:

Fтолк=P×S×cosα,F sense = P × S × cosα,

где S - площадь поршня гидроцилиндра, Р - давление рабочей жидкости, α - угол наклона оси гидроцилиндра к оси устройства, толкает устройство вперед. При этом каретка 8 скользит по направляющим 28 (на Фиг. 3) корпуса 1, а пятка 9 оперевшись в стенку скважины при движении корпуса вперед выдвигается из каретки, причем сила ее давления на стенку скважины определяется по формуле:where S is the area of the piston of the hydraulic cylinder, P is the pressure of the working fluid, α is the angle of inclination of the axis of the hydraulic cylinder to the axis of the device, pushes the device forward. In this case, the carriage 8 slides along the guides 28 (in Fig. 3) of the body 1, and the heel 9 is leaning against the wall of the well when the body moves forward and moves out of the carriage, and its pressure on the wall of the well is determined by the formula:

Fрад=P×S×sinα,F rad = P × S × sinα,

где S - площадь поршня гидроцилиндра, Р - давление рабочей жидкости, α - угол наклона оси гидроцилиндра к оси устройства.where S is the area of the piston of the hydraulic cylinder, P is the pressure of the working fluid, α is the angle of inclination of the axis of the hydraulic cylinder to the axis of the device.

За счет вращения конусообразного рабочего органа 3 со шнеком обеспечивается уплотнение грунта и одновременное ввинчивание рабочего органа в грунт, что также позволяет создать дополнительное продольное усилие для перемещения устройства в грунте и проходки скважины. Реактивный момент от вращения рабочего органа 3 компенсируется за счет упора пяток 9 толкателей с гидроцилиндрами 6 в уплотненную стенку скважины А (Фиг. 2).Due to the rotation of the cone-shaped working body 3 with the screw, soil compaction and simultaneous screwing of the working body into the soil are ensured, which also allows creating an additional longitudinal force for moving the device in the soil and driving the well. The reactive moment from the rotation of the working body 3 is compensated by the stop of the heels 9 of the pushers with hydraulic cylinders 6 in the sealed wall of the well A (Fig. 2).

Для обеспечения непрерывного создания усилия для продольного перемещения и непрерывного прямолинейного движения устройства в скважине посредством пульта 26 управления устройством и блока управления клапанами 22 осуществляют управление работой группы толкателей с гидроцилиндрами6,обеспечивающей движения устройства вперед, при котором обеспечивается попеременная работа двух подгрупп толкателей, состоящих из одинакового количества толкателей распределенных по окружности корпуса устройства, причем толкатели одной подгруппы чередуются с толкателями второй подгруппы. Подгруппы толкателей работают поочередно: когда одна подгруппа толкателей достигает конечного положения и начинает возвращаться в исходное положение, вторая подгруппа достигает исходного положения и начинает перемещаться в конечное положение. За счет описанного управления работой подгрупп толкателей с гидроцилиндрами 6 обеспечивается возможность непрерывного создания усилия для продольного движения устройства в скважине по направлению вперед и аналогично обратно за счет управления работой подгрупп толкателей с гидроцилиндрами 7.To ensure the continuous creation of efforts for longitudinal movement and continuous rectilinear movement of the device in the well through the device control panel 26 and valve control unit 22, the operation of the group of pushers with hydraulic cylinders 6 is controlled, which provides forward movement of the device, which ensures alternate operation of two subgroups of pushers consisting of the same the number of pushers distributed around the circumference of the device, and the pushers of one subgroup alternate with the pushers of the second subgroup. The pusher subgroups work in turn: when one subgroup of pushers reaches the final position and begins to return to its original position, the second subgroup reaches the initial position and begins to move to its final position. Due to the described control of the work of subgroups of pushers with hydraulic cylinders 6, it is possible to continuously create efforts for the longitudinal movement of the device in the well in the forward direction and likewise backward by controlling the work of subgroups of pushers with hydraulic cylinders 7.

При этом при движении вперед рабочий орган 3 со шнеком вращают, обеспечивая ввинчивание в грунт, а при движении назад рабочий орган 3 со шнеком вращают, обеспечивая вывинчивание из грунта.In this case, when moving forward, the working body 3 with the screw is rotated, providing screwing into the ground, and when moving backward, the working body 3 with the screw is rotated, providing screwing out of the ground.

Описанная выше работа устройства позволяет пройти прямолинейные участки скважины А и совершить обратный ход устройства на участке f скважины для обхода непреодолимого препятствия D.The operation of the device described above allows you to go through the straight sections of well A and reverse the device in section f of the well to bypass an insurmountable obstacle D.

Для проходки прямым ходом устройства криволинейных участков скважины А, таких как участок "е" с радиусом кривизны R, изменяют траекторию движения устройства, посылая сигналы через пульт 26управления устройством к блоку управления клапанами 22,тем самым осуществляя управление работой гидроцилиндров 6, при котором уменьшают или прекращают подачу рабочей жидкости под давлением в тот гидроцилиндр, в сторону которого необходимо повернуть направление проходки скважины, или в те несколько гидроцилиндров, расположенных на той стороне устройства относительно его диаметральной плоскости, в которую необходимо повернуть направление проходки скважины (или фиксируют в исходном или крайнем положении тот шток 16 гидроцилиндра 6, в сторону которого необходимо повернуть направление проходки скважины).For straight-line penetration of the device, curved sections of well A, such as section "e" with a radius of curvature R, change the path of the device by sending signals through the device control panel 26 to the valve control unit 22, thereby controlling the operation of hydraulic cylinders 6, at which stop the flow of working fluid under pressure into that hydraulic cylinder, in the direction of which it is necessary to turn the direction of well penetration, or into those several hydraulic cylinders located on that side of the device relative to its diametrical plane, into which it is necessary to turn the direction of the well sinking (or fix that rod 16 of the hydraulic cylinder 6 in the direction of which it is necessary to turn the direction of the sinking of the well in the initial or extreme position).

При этом при движении вперед рабочий орган 3 со шнеком вращают, обеспечивая ввинчивание в грунт, а при движении назад рабочий орган 3 со шнеком вращают, обеспечивая вывинчивание из грунта.In this case, when moving forward, the working body 3 with the screw is rotated, providing screwing into the ground, and when moving backward, the working body 3 with the screw is rotated, providing screwing out of the ground.

Посредством блока управления клапанами 22подача рабочей жидкости в каждый гидроцилиндр 6, 7 осуществляется в одну из двух его полостей: в первую - для выдвижения штока, во вторую - для возврата штока в исходное положение, при этом из полости, в которую не подается рабочая жидкость под давлением, обеспечивается свободное вытеснение рабочей жидкости в расширительный бак 21 с рабочей жидкостью гидростанции через трубопроводы (на Фиг. 1 и Фиг. 3 не показаны).By means of the valve control unit 22, the supply of working fluid to each hydraulic cylinder 6, 7 is carried out in one of its two cavities: the first to extend the stem, the second to return the stem to its original position, while from the cavity into which the working fluid is not supplied pressure, provides free displacement of the working fluid in the expansion tank 21 with the working fluid of the hydroelectric station through pipelines (Fig. 1 and Fig. 3 are not shown).

При работе гидроцилиндров 6, 7 толкателей они совершают качающееся движение вокруг осей 17 шарнирного закрепления в корпусе устройства, а пятки 9 толкателей качаются относительно штока гидроцилиндра вокруг осей 15.When the hydraulic cylinders 6, 7 of the pushers, they make a swinging movement around the axes 17 of the hinge in the device body, and the heels 9 of the pushers swing relative to the rod of the hydraulic cylinder around the axes 15.

Контроль положения устройства K осуществляют с помощью модуля навигации 25, позволяющего определить точное расположение устройства под землей, например, за счет реализации системы аналогичной известной SNS200-PRO, при использовании которой модуль навигации 25 представляет собой зонд, установленный в устройстве. Расположение зонда определяют наземным приемником, полученные данные передают на пульт управления 26 устройством. По расположению зонда определяют положение устройства под землей и осуществляют контроль движения устройства вдоль необходимой траектории скважины А. При отклонении траектории движения устройства от необходимой, осуществляют ее корректировку за счет управления работой толкателей и конусообразного рабочего органа устройства.The position of the device K is monitored using the navigation module 25, which allows to determine the exact location of the device underground, for example, by implementing a system similar to the well-known SNS200-PRO, when using which the navigation module 25 is a probe installed in the device. The location of the probe is determined by the ground receiver, the received data is transmitted to the control panel 26 of the device. The location of the probe determines the position of the device underground and monitors the movement of the device along the necessary path of well A. If the path of the device deviates from the necessary one, it is adjusted by controlling the operation of the pushers and the cone-shaped working body of the device.

Многофункциональный кабель-трос 24 во время проходки скважины устройством подают в скважину, а в случае поломки устройства или иной аварийной ситуации, в которой невозможно возвращение устройства за счет толкателей и/или рабочего органа, осуществляют извлечение устройства из скважины, вытягивая его с помощью многофункционального кабель-троса 24, как за страховочный трос.The multifunctional cable cable 24 is fed into the well during the drilling of the device, and in the event of a device breakdown or other emergency situation in which it is impossible to return the device due to the pushers and / or working body, the device is removed from the well by pulling it with the multifunction cable cable 24, as for a safety cable.

По достижении устройством конечной точки скважины С (Фиг. 2) его вынимают из грунта, затем поворачивают устройство носом к точке выхода С, заводят его в уже готовую скважину, цепляют к нему через зажимное устройство необходимую конструкцию или оборудование (электрокабель, трубу различного назначения и т.п.), и движением устройства в обратном направлении, от точки С к точке В, затаскивают ее в скважину. При этом могут работать только гидроприводы толкателей, а рабочий орган вращают по необходимости.When the device reaches the end point of well C (Fig. 2), it is removed from the ground, then the device is turned with the nose to the exit point C, put it into the finished well, the necessary construction or equipment is hooked to it through the clamping device (power cable, pipe for various purposes and etc.), and by moving the device in the opposite direction, from point C to point B, drag it into the well. In this case, only pusher hydraulic drives can work, and the working body is rotated as necessary.

Возможна технология заводки конструкции в скважину с помощью кабель-троса, при этом усилие затяжки создает лебедка (на рисунках не показана), установленная на другом конце скважины.The technology of planting the structure into the well with the help of a cable cable is possible, while a winch (not shown) creates a pulling force installed on the other end of the well.

Claims (10)

1. Устройство для проходки скважины без выемки грунта, содержащее цилиндрический корпус, конусообразный рабочий орган в передней части, обеспечивающий уплотнение грунта при его вращении двигателем рабочего органа, установленным в корпусе устройства, толкатели, выполненные с возможностью выдвижения из корпуса устройства, с приводами, расположенными в корпусе устройства, отличающееся тем, что устройство содержит две отдельные группы толкателей, одна из которых обеспечивает движение устройства вперед, а другая - обратно, группы толкателей расположены на цилиндрической части корпуса устройства, толкатели каждой группы распределены равномерно по окружности корпуса устройства и в исходном положении расположены заподлицо с наружным диаметром носового конусообразного рабочего органа, каждый толкатель состоит из гидроцилиндра с выдвижным штоком, пятки и каретки, причем каретка выполнена в виде изогнутой пластины, прилегающей к поверхности корпуса, содержит отверстие для пятки и установлена с возможностью перемещения по направляющим корпуса устройства вдоль его оси по его поверхности, не выходя за габариты максимального диаметра конусообразного рабочего органа, пятка выполнена в виде изогнутой пластины с радиусом изгиба, равным радиусу изгиба наружной поверхности каретки, установлена в отверстии каретки с возможностью выдвижения из нее под углом к оси устройства, а в исходном положении наружная поверхность пятки расположена заподлицо с наружной поверхностью каретки, причем выдвижение пятки осуществляется под острым углом к образующей корпуса устройства в месте установки пятки, вершина которого для каждой пятки из отдельной группы толкателей обращена по направлению движения, которое обеспечивает данная отдельная группа толкателей, каждая пятка с внутренней стороны шарнирно соединена с приводом толкателя в виде гидроцилиндра, шарнирно закрепленного в корпусе устройства, шток которого проходит через вырез в корпусе устройства, причем вырез в корпусе устройства выполнен таким, что во всех положениях каретки остается перекрытым ей, что предотвращает попадание грунта внутрь корпуса устройства, гидроцилиндр со штоком выполнен и установлен с возможностью обеспечения выдвижения пятки из каретки под углом к оси устройства до крайнего положения, при котором сохраняется уплотнение между пяткой и кареткой, и смещения каретки вдоль оси корпуса устройства по его направляющим в ее конечное положение и возврата пятки и каретки в исходные положения, при которых наружная поверхность пятки расположена заподлицо с наружной поверхностью каретки, устройство содержит гидростанцию с электроприводом, соединенную трубопроводами с гидроцилиндрами толкателей через блок управления клапанами подачи рабочей жидкости, выполненный с возможностью обеспечения раздельной подачи рабочей жидкости в каждый из потребителей, причем блок управления клапанами выполнен с возможностью управления им с пульта управления устройством.1. A device for driving a well without excavating, containing a cylindrical body, a cone-shaped working body in the front part, providing compaction of the soil when it is rotated by the working body engine installed in the device body, pushers made with the possibility of extension from the device body, with drives located in the housing of the device, characterized in that the device contains two separate groups of pushers, one of which ensures the movement of the device forward, and the other back, groups of the pusher located on the cylindrical part of the device’s body, the pushers of each group are evenly distributed around the circumference of the device’s body and in the initial position are flush with the outer diameter of the nose cone-shaped working body, each pusher consists of a hydraulic cylinder with a sliding rod, a heel and a carriage, and the carriage is made in the form of a curved plate adjacent to the surface of the body, contains a hole for the heel and is installed with the ability to move along the guides of the device along its axis along its surface, without exceeding the dimensions of the maximum diameter of the cone-shaped working body, the heel is made in the form of a curved plate with a bending radius equal to the bending radius of the outer surface of the carriage, installed in the hole of the carriage with the possibility of extension from it at an angle to the axis of the device, and in the initial position the outer surface the heel is flush with the outer surface of the carriage, and the extension of the heel is carried out at an acute angle to the generatrix of the device body at the installation site of the heel, the top of which is for each heel from a separate group of pushers is facing in the direction of movement that this separate group of pushers provides, each heel is pivotally connected to the drive of the pusher in the form of a hydraulic cylinder pivotally mounted in the device’s body, the rod of which passes through a cutout in the device’s body, the housing of the device is such that in all positions the carriage remains blocked by it, which prevents the ingress of soil into the housing of the device, the hydraulic cylinder with the rod is made and installed it is possible to ensure that the heel extends from the carriage at an angle to the axis of the device to the extreme position at which a seal is maintained between the heel and the carriage, and the carriage is displaced along the axis of the device along its guides to its final position and the heel and carriage return to their original positions, of which the outer surface of the heel is flush with the outer surface of the carriage, the device contains a hydraulic power station connected by pipelines to the hydraulic cylinders of the pushers through the control unit pans supplying the working fluid, operable to provide a separate supply of hydraulic fluid to each of the consumers, wherein the valve control unit is adapted to control it with the remote control device. 2. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что острый угол к образующей корпуса устройства, под которым пятки имеют возможность выдвигаться из кареток, равен среднему углу между углами наклона гидроцилиндра в исходном и конечном положениях толкателя.2. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the acute angle to the generatrix of the device body, under which the heels are able to extend from the carriages, is equal to the average angle between the angles of inclination of the hydraulic cylinder in the initial and final positions of the pusher. 3. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что расстояние, на которое пятка имеет возможность быть выдвинутой из каретки, не превышает длину боковой уплотнительной поверхности пятки, соприкасающейся с внутренней поверхностью отверстия каретки.3. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the distance the heel is able to be extended from the carriage does not exceed the length of the side sealing surface of the heel in contact with the inner surface of the hole of the carriage. 4. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что устройство содержит уплотнители между кареткой и корпусом, пяткой и кареткой, между рабочим органом и корпусом устройства, а по наружной поверхности каретки установлены пластинчатые скребки для сбрасывания налипшего грунта.4. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the device contains seals between the carriage and the body, the heel and the carriage, between the working body and the device body, and plate scrapers are installed on the outer surface of the carriage to discharge the adhered soil. 5. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что блок управления клапанами выполнен с возможностью обеспечения подачи рабочей жидкости в необходимые полости гидроцилиндров одной из групп толкателей для обеспечения движения устройства.5. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the valve control unit is configured to provide a supply of working fluid to the necessary cavities of the hydraulic cylinders of one of the groups of pushers to ensure the movement of the device. 6. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что двигателем рабочего органа является гидромотор, приводимый в движение гидростанцией, соединенной с гидромотором через блок управления клапанами, обеспечивающий управление работой гидромотора.6. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the engine of the working body is a hydraulic motor, driven by a hydrostation connected to the hydraulic motor through a valve control unit that controls the operation of the hydraulic motor. 7. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что двигателем рабочего органа является электрический мотор-редуктор.7. A device for driving a well without excavating according to claim 1, characterized in that the working body is powered by an electric gear motor. 8. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что устройство содержит модуль навигации, обеспечивающий возможность определения расположения устройства под землей.8. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the device contains a navigation module that provides the ability to determine the location of the device underground. 9. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что устройство выполнено с возможностью подвода электроэнергии по кабелю с поверхности земли.9. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the device is configured to supply electricity through a cable from the surface of the earth. 10. Устройство для проходки скважины без выемки грунта по п. 1, отличающееся тем, что устройство содержит электрический аккумулятор, обеспечивающий электроэнергией элементы устройства.10. A device for driving a well without excavation according to claim 1, characterized in that the device contains an electric battery that provides power to the elements of the device.
RU2017117827U 2017-05-22 2017-05-22 Device for driving a well without excavation RU173195U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017117827U RU173195U1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Device for driving a well without excavation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017117827U RU173195U1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Device for driving a well without excavation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173195U1 true RU173195U1 (en) 2017-08-16

Family

ID=59633461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017117827U RU173195U1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Device for driving a well without excavation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173195U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199784U1 (en) * 2020-04-19 2020-09-21 Александр Израилевич Ентель DEVICE FOR DRIVING A WELL WITHOUT DIGGING
RU2757612C2 (en) * 2020-04-19 2021-10-19 Александр Израилевич Ентель Apparatus for borehole drilling without soil removal
CN117803384A (en) * 2024-02-28 2024-04-02 山西三水能源股份有限公司 Shallow geothermal data acquisition device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU717235A1 (en) * 1976-03-04 1980-02-25 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Apparatus for expanding holes in earth by rolling
US6244783B1 (en) * 1998-04-22 2001-06-12 Tracto-Technik-Paul Schmidt Spezialmaschinen Widening apparatus
US6250403B1 (en) * 1997-09-30 2001-06-26 The Charles Machine Works, Inc. Device and method for enlarging a Bore
RU2392390C2 (en) * 2005-05-07 2010-06-20 Мейер Унд Джон Гмбх Унд Ко. Кг Trenchless pipe driving method
RU2578081C1 (en) * 2015-01-26 2016-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Method of drilling of horizontal and low-inclined wells and device for its implementation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU717235A1 (en) * 1976-03-04 1980-02-25 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Apparatus for expanding holes in earth by rolling
US6250403B1 (en) * 1997-09-30 2001-06-26 The Charles Machine Works, Inc. Device and method for enlarging a Bore
US6244783B1 (en) * 1998-04-22 2001-06-12 Tracto-Technik-Paul Schmidt Spezialmaschinen Widening apparatus
RU2392390C2 (en) * 2005-05-07 2010-06-20 Мейер Унд Джон Гмбх Унд Ко. Кг Trenchless pipe driving method
RU2578081C1 (en) * 2015-01-26 2016-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Method of drilling of horizontal and low-inclined wells and device for its implementation

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199784U1 (en) * 2020-04-19 2020-09-21 Александр Израилевич Ентель DEVICE FOR DRIVING A WELL WITHOUT DIGGING
RU2757612C2 (en) * 2020-04-19 2021-10-19 Александр Израилевич Ентель Apparatus for borehole drilling without soil removal
CN117803384A (en) * 2024-02-28 2024-04-02 山西三水能源股份有限公司 Shallow geothermal data acquisition device
CN117803384B (en) * 2024-02-28 2024-05-07 山西三水能源股份有限公司 Shallow geothermal data acquisition device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3827512A (en) Anchoring and pressuring apparatus for a drill
RU173195U1 (en) Device for driving a well without excavation
US6286592B1 (en) Puller-thruster downhole tool
CA1181063A (en) Apparatus and method for arcuate path drilling
US5449046A (en) Earth boring tool with continuous rotation impulsed steering
CN102678040B (en) Drilling device and method for baseplate in coal mine roadway
JPH0384193A (en) Earth excavating method and apparatus
KR100991326B1 (en) Apparatus and method for repairing sediment in closed conduit
CN108035730B (en) Long-distance coal mine roadway pipe jacking tunneling method
RU177314U1 (en) DEVICE FOR DRILLING WELL WITHOUT DIGGING
CN202689924U (en) Drilling device of bottom plate of coal mine tunnel
KR20040053756A (en) Apparatus for excavating sediment in closed conduit
JPH03221614A (en) Method and device for laying piping
JP2020528117A (en) Digging equipment and methods
RU2668119C1 (en) Device for drilling wells without excavation
JP4330966B2 (en) Propulsion method to reduce pipe circumference friction
CN116591608A (en) Drilling machine equipment based on high-pressure water jet technology and construction method
US7500530B2 (en) Control system
CN112832821B (en) Fracture surface supporting method based on high pressure water fault fracture zone rheological research
RU2757612C2 (en) Apparatus for borehole drilling without soil removal
RU199784U1 (en) DEVICE FOR DRIVING A WELL WITHOUT DIGGING
JP2761231B2 (en) Fluid ejection side hole drilling rig
WO2018164593A1 (en) Device for trenchless forming of concrete partitions in the ground, in particular heat accumulating tanks
KR200378376Y1 (en) Apparatus for excavating sediment in closed conduit
JP4214082B2 (en) Propulsion method excavation equipment and propulsion method

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190523