RU171693U1 - Система управления основными летными функциями самолета - Google Patents
Система управления основными летными функциями самолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU171693U1 RU171693U1 RU2016111953U RU2016111953U RU171693U1 RU 171693 U1 RU171693 U1 RU 171693U1 RU 2016111953 U RU2016111953 U RU 2016111953U RU 2016111953 U RU2016111953 U RU 2016111953U RU 171693 U1 RU171693 U1 RU 171693U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromechanical
- control
- steering
- functions
- pitch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области авиации, а именно к системам управления основными летными функциями самолетов с помощью электромеханических приводов (ЭМП). Система содержит: рулевые поверхности (РП), служащие для управления функциями курса, и расположенные слева и справа от фюзеляжа РП, служащие для управления функциями тангажа и крена, а также поверхностью аэродинамического торможения (AT); два следящих ЭМП, соединенных с каждой РП и каждой поверхностью AT, выходные звенья каждого из которых совершают вращательное движение или линейное перемещение; электродвигатель (ЭД) каждого следящего ЭМП РП является бесколлекторным, вентильным, постоянного тока с постоянными магнитами с частотой вращения вала 6000…60000 мин, а ЭМП имеет соединенный с валом ротора волновой редуктор с телами вращения с передаточным отношением 500…4000. Система также включает блоки управления (БУ) следящих ЭМП РП, выполняющих управление летными функциями курса, тангажа и крена и поверхностями AT и соединенные с БУ ЭМП интерфейсными шинами БУ ЭД следящих ЭМП РП и поверхностей AT; центральный БУ каждой РП каждой из функций курса, тангажа и крена и поверхностями AT, соединенный интерфейсными шинами с БУ следящими ЭМП, и, по меньшей мере, с одним бортовым компьютером; датчики углового положения каждого выходного вала следящего ЭМП, соединенные интерфейсными шинами с БУ следящими ЭМП; датчики углового положения и скорости каждой РП каждой из функций курса, тангажа и крена и каждой поверхности AT, соединенные интерфейсными шинами с БУ следящими ЭМП РП. Система позволяет снизить габариты и массу электромеханических приводов рулевых поверхностей. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Полезная модель относится к области авиации, а именно к системам управления основными летными функциями самолетов с помощью электромеханических приводов.
Известна система электропривода рулевых поверхностей управления полетом (патент US №7007897 от 27.01.2004), состоящая: из подсоединенных к рулевым поверхностям, по меньшей мере, из двух электроприводов: электромеханического привода и электропневматического привода, предназначенного для создания силы, дополнительно действующей на рулевые поверхности при превышении заданного значения силы, создаваемой в процессе управления электромеханическими приводами и действующей на рулевую поверхность. Рулевой поверхностью, к которой подсоединяются электромеханические и электропневматические приводы, может быть любая рулевая поверхность, используемая для управления полетом самолета: элерон, руль направления, рули высоты, спойлеры - тормозные щитки и интерцепторы; а также аэродинамические поверхности, используемые при взлете и посадке - предкрылки и закрылки. Система управления рулевыми поверхностями имеет контроллер управления электромеханическими приводами рулевых поверхностей, получающий сигналы управления и передающий их для управления электромеханическим приводом. Система управления рулевыми поверхностями имеет датчик положения у каждой из рулевых поверхностей, подсоединенный к контроллеру и передающий сигналы о положении рулевой поверхности; датчик положения действующего на рулевую поверхность элемента электромеханического привода, передающий сигналы к контроллеру; бортовой компьютер, генерирующий сигналы управления полетом или удаленная система управления полетом самолета.
Недостаток данной системы в том, что она содержит пневматическую систему с пневмодвигателями, клапанами с электроуправлением и один или множество компрессоров, что усложняет и утяжеляет систему управления полетом самолета и, соответственно, увеличивает массу самолета.
Известна система электроприводов рулевых поверхностей управления полетом (патент US №8033509 от 27.02.2007), состоящая из подсоединенных к рулевым поверхностям, по меньшей мере, двух электроприводов: электромеханического и электрогидравлического, из которых основным приводом, создающим силу, действующую на рулевую поверхность в процессе управления, является электрогидравлический привод, а сила, создаваемая электромеханическим приводом, может быть дополнительной и действующей после определения уровня силы, действующей на рулевую поверхность от электрогидравлического привода. Также может быть использован режим совместного действия сил от электромеханического привода и электрогидравлического привода.
Недостаток данной системы - в том, что в ней используются разнородные приводы, из которых подсистема с электрогидравлическими приводами является более массивной, чем подсистема с электромеханическими приводами.
Известна система электропривода рулевых поверхностей управления полетом (патент US №7549605 от 29.07.2005), в которой силы, действующие на каждую рулевую поверхность, создают, по меньшей мере, два электромеханических привода вращательного движения (патент US №6739550 от 08.10.2002).
В электромеханическом приводе рулевых поверхностей используется электромеханический привод с поступательно движущимся элементом шарико-винтовой передачи, преобразующей вращательное движение ротора электродвигателя в поступательное (патент US №7764035 от 14.02.2008).
Известна система управления подвижными поверхностями летательного аппарата, содержащая, по меньшей мере, два электромеханических привода (патент RU №2531998 от 18.10.2011), которые могут быть как электромеханическими приводами вращательного движения, так и электромеханическими приводами с винтовым или другим преобразователем вращательного движения вала электродвигателя в поступательное движение элемента, создающего силу, действующую на рулевые поверхности летательного аппарата. Система управления электромеханическими приводами включает блок управления каждым электромеханическим приводом и центральный блок управления системой электромеханических приводов рулевых поверхностей, датчики положения элементов электромеханических приводов, действующих на рулевые поверхности, и датчики положения рулевых поверхностей, соединенные как с блоками управления электромеханических приводов, так и с центральным блоком управления.
Такие системы с электромеханическими приводами могут быть массивными и иметь большие габариты, если в них используются электродвигатели с пониженной частотой вращения ротора, например, меньшей 6000 мин-1.
Известны электромеханические приводы аэродинамических поверхностей самолета (патенты RU №108238 от 09.06.2010, RU №108239 от 09.06.2010, RU №2442721 от 09.06.2010, RU №2515014 от 25.07.2012, RU №2522635 от 25.07.2012, RU №2522638 от 25.07.2012, RU №2522646 от 25.07.2012), включающие электрический двигатель с номинальной частотой вращения ротора, выбираемой из диапазона от 3000 мин-1 до 25000 мин-1 с датчиком углового положения ротора и присоединенный к нему волновой редуктор с телами вращения с количеством ступеней от 1 до 3 с датчиком углового положения выходного вала, характеризуемые передаточным отношением, выбираемым из интервала от 500 до 2500. Электромеханический линейный привод (патент RU №2522646) включает шарико-винтовой преобразователь вращательного движения выходного вала в поступательное движение выходного звена, соединенного с управляемой рулевой поверхностью.
Техническая задача, решаемая полезной моделью, - снижение габаритов и массы электромеханических приводов системы управления основными летными функциями самолета.
Техническая задача решена в системе управления основными летными функциями самолета, содержащей: рулевые поверхности, служащие для управления летными функциями курса, и расположенные слева и справа от фюзеляжа рулевые поверхности, служащие для управления летными функциями тангажа и крена, а также поверхности аэродинамического торможения (тормозные щитки и интерцепторы); по меньшей мере, два следящих электромеханических привода, соединенных с каждой рулевой поверхностью, выходные звенья каждого из которых совершают вращательное движение или линейное перемещение; блоки управления следящими электромеханическими приводами рулевых поверхностей, выполняющих управление летными функциями курса, тангажа и крена и поверхностями аэродинамического торможения; блоки управления электродвигателями следящих электромеханических приводов, соединенные интерфейсными шинами с блоками управления следящими электромеханическими приводами рулевых поверхностей и поверхностей аэродинамического торможения; по меньшей мере, один центральный блок управления (компьютер, контроллер) каждой рулевой поверхностью каждой из функций курса, тангажа и крена и поверхностями аэродинамического торможения, соединенный интерфейсными шинами с блоками управления следящими электромеханическими приводами, по меньшей мере, с одним бортовым компьютером; датчики углового положения каждого выходного вала следящего электромеханического привода, соединенные интерфейсными шинами с блоками управления следящими электромеханическими приводами; датчики углового положения и скорости каждой рулевой поверхности каждой из функций курса, тангажа и крена и каждой поверхности аэродинамического торможения, соединенные интерфейсной шиной с блоками управления следящими электромеханическими приводами рулевых поверхностей, при этом каждый электродвигатель следящих электромеханических приводов рулевых поверхностей каждой из функций курса, тангажа и крена и поверхностей аэродинамического торможения является бесколлекторным вентильным электродвигателем постоянного тока с постоянными магнитами, имеющим частоту вращения вала ротора, выбираемую из интервала 6000…60000 мин-1, и соединенный с валом ротора волновой редуктор с телами вращения с передаточным отношением, выбираемым из диапазона 500…4000.
Для снижения момента инерции вращающихся деталей электромеханических приводов и снижения времени реакции на управляющие воздействия бесколлекторный вентильный электродвигатель постоянного тока с постоянными магнитами имеет частоту вращения, выбираемую из интервала 26000…60000 мин-1, а соединенный с валом ротора волновой редуктор с телами вращения с передаточным отношением, выбираемым из диапазона 1000…4000.
Для повышения унификации электромеханических приводов и упрощения системы управления несколько следящих электромеханических приводов рулевых поверхностей, выполняющих управление летными функциями курса, тангажа и крена, являются идентичными.
Для привода протяженных рулевых поверхностей силовые следящие электромеханические приводы рулевых поверхностей, служащих для управления, по меньшей мере, одной из летных функций курса, тангажа и крена, являются следящими электромеханическими приводами вращательного движения.
Для привода поверхностей аэродинамического торможения следящие электромеханические приводы рулевых поверхностей, служащих для управления, по меньшей мере, одной из летных функций курса, тангажа и крена, являются силовыми следящими электромеханическими приводами линейного перемещения.
Технический эффект - снижение габаритов и массы электромеханических приводов системы управления основными летными функциями самолета - достигается за счет совокупности отличительных признаков полезной модели: каждый электродвигатель следящих электромеханических приводов рулевых поверхностей каждой из функций курса, тангажа и крена и поверхностей аэродинамического торможения является бесколлекторным вентильным электродвигателем постоянного тока с постоянными магнитами, имеющим частоту вращения вала ротора, выбираемую из интервала 6000…60000 мин-1, и соединенный с валом ротора волновой редуктор с телами вращения с передаточным отношением, выбираемым из диапазона 500…4000.
Для дополнительного снижения габаритов и массы электромеханических приводов вал ротора бесколлекторного вентильного электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами имеет частоту вращения, выбираемую из интервала 26000…60000 мин-1, а соединенный с валом ротора волновой редуктор с телами вращения с передаточным отношением, выбираемым из диапазона 1000…4000.
Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе патентно-информационного исследования, следовательно, полезная модель отвечает критерию "новизна".
На фиг. 1 показан общий вид самолета с рулевыми поверхностями и поверхностями аэродинамического торможения.
На фиг. 2 - вид самолета с рулевыми поверхностями спереди.
На фиг. 3 - два электромеханических привода вращательного движения для рулевых поверхностей и поверхностей аэродинамического торможения.
На фиг. 4 - вид А на фиг. 3.
На фиг. 5 - электромеханический привод вращательного движения с кривошипно-шатунным механизмом и рычагом для поворота поверхности аэродинамического торможения.
На фиг. 6 - электромеханический привод для рулевых поверхностей и поверхностей аэродинамического торможения с бесколлекторным вентильным электродвигателем постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и с трехступенчатым волновым редуктором с телами вращения.
На фиг. 7 - линейный электромеханический привод рулевой поверхности или поверхности аэродинамического торможения.
На фиг. 8 - конструкция линейного электромеханического привода с двухступенчатым волновым редуктором с телами вращения и с шарико-винтовым механизмом преобразования вращательного движения в поступательное для рулевой поверхности.
На фиг. 9 - система управления расположенными справа от продольной оси самолета электромеханическими приводами рулевых поверхностей и поверхностями аэродинамического торможения.
Система управления основными летными функциями самолета (фиг. 1-9) содержит: рулевую поверхность 1 (руль 1 направления) (фиг. 1, 2), служащую для управления летной функцией курса, и расположенные слева и справа от продольной оси 2, проходящей через центр тяжести самолета, рулевые поверхности 3 (рули 3 высоты), служащие для управления летной функцией тангажа, и рулевые поверхности 4 (элероны 4), расположенные в оконечностях крыла 5, служащие для управления летной функцией крена, а также поверхности аэродинамического торможения (тормозные щитки 6 и интерцепторы 7).
Каждая рулевая поверхность 1, 3, 4 имеет, по меньшей мере, два следящих электромеханических привода 8а (фиг. 3-6) вращательного движения или два следящих электромеханических привода 8b (фиг. 7, 8) линейного перемещения, номинальная мощность которых зависит от площади приводимой ими рулевой поверхности и максимальной скорости ее поворота ["Определение предельных динамических характеристик рулевого привода на основе предельных режимов полета самолета. Т.Б. Близнова, Ю.Г. Оболенский, В.А. Полковников, Электронный журнал "Труды МАИ", вып. №61. www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=35650]:
где Nн - номинальная мощность; М - шарнирный момент поворота рулевой поверхности; ωmax - максимальная угловая скорость поворота рулевой поверхности; S - площадь рулевой поверхности; υ - максимальная скорость полета.
Поверхности аэродинамического торможения - тормозные щитки 6 (фиг. 1, 7) и интерцепторы 7 (фиг. 1, 5), закрепленные на неподвижном элементе 9 (фиг. 3-8) силового набора оперения, приводятся в движение, по меньшей мере, двумя электромеханическими приводами 8а вращательного движения через присоединенные к выходным валам 10а рычаги 11 и шатуны 12 (фиг. 5) и закрепленные на рулевых поверхностях 1, 3, 4 и поверхностях аэродинамического торможения 6 и 7 рычаги 13, или электромеханическими приводами 8b линейного перемещения через присоединенные к выходным звеньям 10b рычаги 13 (фиг. 7), но для повышения надежности путем резервирования могут приводиться и двумя электромеханическими приводами 8а или 8b через муфты 14 (фиг. 3, 6).
Для уменьшения габаритов и массы электромеханических приводов 8а (фиг. 3-6) или 8b (фиг. 7, 8), а также для уменьшения массы неподвижных элементов 9 (фиг. 3-8) силового набора оперения, к которым присоединены рулевые поверхности, каждый электродвигатель 15 (фиг. 3-8) следящего электромеханического привода 8а (8b) каждой рулевой поверхности 1, 3, 4 является бесколлекторным вентильным электродвигателем постоянного тока с постоянными магнитами с частотой вращения ротора 16 электродвигателя 15, выбираемой из интервала 6000…60000 мин-1, а следящий электромеханический привод 8а (8b) имеет соединенный с валом ротора 16 волновой многоступенчатый редуктор 17 с телами вращения 18 с передаточным отношением, выбираемым из интервала 500…4000.
При частоте вращения, меньшей 6000 мин-1, электромеханический привод 8а (8b) имеет низкий уровень удельной мощности электродвигателя 15, меньший 0,45 кВт/кг; прирост удельной мощности с увеличением частоты вращения ротора 16 электродвигателя 15 уменьшается, и при частоте вращения более 60000 мин-1 прирост удельной мощности становится небольшим, поэтому увеличение частоты вращения более 60000 мин-1 дает несущественный прирост удельной мощности и становится нецелесообразным.
Волновые редукторы 17 (фиг. 6, 8) с телами вращения 18 также имеют минимальные габариты, особенно в сравнении с наиболее применяемыми зубчатыми многоступенчатыми редукторами, а также, в сравнении с другими типами редукторов, позволяют иметь высокое передаточное отношение, обеспечивающее уменьшение угловой скорости поворота рулевой поверхности 1, 3, 4 в 500…4000 раз в сравнении с угловой скоростью вращения ротора 16 электродвигателя 15. Такой диапазон передаточных отношений редуктора необходим в связи с небольшой угловой скоростью поворота каждой из рулевых поверхностей и поверхностей аэродинамического торможения.
При использовании в электромеханических приводах 8а и 8b электродвигателей 15 с частотой вращения ротора 16 более 26000 мин-1 и двухступенчатого волнового редуктора 17 (фиг. 8) или трехступенчатого волнового редуктора 17 (фиг. 6) с телами вращения 18 с передаточным отношением 1000…4000 для двухступенчатого и трехступенчатого редукторов 17 соответственно, можно для привода рулевых поверхностей при повышении надежности увеличивать число электромеханических приводов 8a и 8b при меньшем увеличении их суммарной массы в сравнении с электромеханическими приводами, имеющими меньшую частоту вращения ротора электродвигателя.
В каркасе силового набора оперения, например крыла 5, можно размещать несколько электромеханических приводов 8а и 8b для привода каждой рулевой поверхности, и, соответственно, повышать надежность управления основными функциями курса, тангажа, крена и аэродинамического торможения, не прибегая, наряду с электромеханическими приводами 8а и 8b, к электрогидравлическим приводам (не показаны) и электропневматическим приводам (не показаны), как это предлагается в известных изобретениях фирм Airbus, Honeywell, Boeing и используется в самолетах.
Следящие электромеханические приводы 8а и 8b, выполняющие управление рулевыми поверхностями 1, 3, 4 и поверхностями 6, 7 аэродинамического торможения, имеющими равные площади, могут быть идентичными как по номинальной мощности, так и по конструкции, что позволяет повысить уровень унификации электромеханических приводов 8а и 8b и снизить их себестоимость.
В зависимости от заданного угла поворота рулевой поверхности выходной вал 10а электромеханического привода 8а совершает вращательное движение (фиг. 3-6), а выходное звено 10b электромеханического привода 8b совершает линейное перемещение (фиг. 7, 8), получаемое путем преобразования вращательного движения вала ротора 16 электродвигателя 15 в поступательное через кривошипно-шатунный механизм 19 (фиг. 5) или через шарико-винтовую передачу 20 (фиг. 8).
Каждая поверхность 6 (6.1, 6.2, 6.3) (фиг. 1) аэродинамического торможения также может иметь, по меньшей мере, один следящий электромеханический привод 8а (фиг. 3-6), выходной вал 10а которого совершает вращательное движение, или электромеханический привод 8b (фиг. 7, 8), выходное звено 10b которого совершает линейное перемещение.
Управление электромеханическими приводами 8а и 8b рулевых поверхностей для функций курса, тангажа или крена осуществляется через систему управления (фиг. 9), имеющую:
- блоки управления 21 следящими электромеханическими приводами 8а и 8b рулевых поверхностей 1, 3 или 4, выполняющих управление летными функциями курса (1), тангажа (3) и крена (4) и поверхностями 6, 7 аэродинамического торможения;
- блоки управления 22 электродвигателями 15 следящих электромеханических приводов 8а и 8b, соединенные интерфейсными шинами 23 с блоками управления 21 следящими электромеханическими приводами 8а и 8b рулевых поверхностей 1, 3, 4 и поверхностей 6, 7 аэродинамического торможения;
- по меньшей мере, один центральный блок управления 24 рулевыми поверхностями 1, 3 или 4 каждой из функций соответственно курса, тангажа и крена и поверхностями 6, 7 аэродинамического торможения, соединенный интерфейсной шиной 23 с блоками управления 21 и 22 следящими электромеханическими приводами 8а и 8b и интерфейсной шиной 25 с бортовым компьютером 26;
- датчики 27 углового положения выходного вала 10а и выходного звена 10b соответственно каждого следящего электромеханического привода 8а или 8b, соединенные интерфейсными шинами 28 с блоками управления 21, 22 следящими электромеханическими приводами 8а и 8b;
- датчики 29 положения каждой рулевой поверхности 1, 3, 4 и поверхностей 6, 7 аэродинамического торможения, соединенные интерфейсными шинами 30 с блоками управления 21, 22, следящими электромеханическими приводами 8а и 8b рулевых поверхностей.
Работа электромеханического привода системы рулевых поверхностей 1, 3, 4 и поверхностей 6 и 7 аэродинамического торможения со следящими электромеханическими приводами 8а или 8b описанных конструкций (фиг. 1-8) по управлению основными функциями курса, тангажа и крена при полете самолета включает следующие действия:
- пуск электромеханических приводов 8а и 8b, обеспечивающий начало вращения одной или нескольких рулевых поверхностей 1, 3, 4 и при необходимости поверхностей 6, 7 аэродинамического торможения по сигналам, подаваемым центральным блоком 24 управления (фиг. 9) в блоки управления 21, 22, следящих электроприводов 8а и 8b в соответствии с законами управления и алгоритмами, заложенными в программы управления;
- разгон рулевых поверхностей с необходимым ускорением до установившейся скорости движения по программе, задаваемой центральным блоком 24 управления и выдаваемыми датчиками 27, 29 сигналам, преобразуемым в блоках 21, 22 управления следящих электроприводов 8а, 8b; изменение скорости вращения рулевых поверхностей при отслеживании углового положения выходного вала 10а и выходного звена 10b соответственно электромеханических приводов 8а и 8b и углового положения рулевых поверхностей по сигналам, поступающим от центрального блока 24 управления и преобразуемым в блоках 21, 22 управления следящих электроприводов 8а, 8b;
- изменение направления вращения роторов 16 электродвигателей 15, выходного вала 10а и выходного звена 10b, рулевых поверхностей 1, 3, 4 и поверхностей 6, 7 аэродинамического торможения по сигналам, поступающим от центрального блока 24 управления и преобразуемым в блоках 21, 22 управления следящих электромеханических приводов 8а, 8b; разгон электромеханического привода 8а или 8b с заданным ускорением до установившейся скорости движения одной или нескольких рулевых поверхностей 1, 3, 4 при выполнении функций соответственно курса, тангажа и крена, и поверхностей 6, 7 аэродинамического торможения осуществляется путем регулирования частоты синхронного вращения вала 10а и звена 10b электроприводов соответственно 8а и 8b.
При отказе или выходе из строя, по меньшей мере, одного из электромеханических приводов 8а или 8b, он выводится из зацепления, например, пиропатроном 31 (фиг. 3, 4, 6) [патент RU №2522638], по команде, подаваемой от центрального блока 24 управления на блок 21 или 22 управления, после чего все следящие электромеханические приводы 8а, 8b могут продолжать работу при уменьшении суммарной мощности электромеханических приводов.
Claims (5)
1. Система управления основными летными функциями самолета, содержащая: рулевые поверхности, служащие для управления летными функциями курса, и расположенные слева и справа от фюзеляжа рулевые поверхности, служащие для управления летными функциями тангажа и крена, а также поверхности аэродинамического торможения; по меньшей мере, два следящих электромеханических привода, соединенных с каждой рулевой поверхностью и каждой поверхностью аэродинамического торможения; блоки управления следящими электромеханическими приводами рулевых поверхностей и поверхностей аэродинамического торможения; блоки управления электродвигателями следящих электромеханических приводов; центральный блок управления каждой рулевой поверхностью и каждой поверхностью аэродинамического торможения, соединенный с бортовым компьютером; датчики углового положения и скорости каждой рулевой поверхности и каждой поверхности аэродинамического торможения, отличающаяся тем, что электродвигатель каждого следящего электромеханического привода рулевых поверхностей управления каждой из функций курса, тангажа и крена и поверхностей аэродинамического торможения, является бесколлекторным вентильным электродвигателем постоянного тока с постоянными магнитами, имеющим частоту вращения вала ротора, выбираемую из интервала 6000…60000 мин-1, а электромеханический привод имеет соединенный с валом ротора волновой редуктор с телами вращения с передаточным отношением, выбираемым из диапазона 500…4000.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что вал ротора бесколлекторного вентильного электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами имеет частоту вращения, выбираемую из интервала 26000…60000 мин-1, а электромеханический привод имеет соединенный с валом ротора электродвигателя волновой редуктор с телами вращения с передаточным отношением, выбираемым из диапазона 1000…4000.
3. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что несколько следящих электромеханических приводов рулевых поверхностей, выполняющих управление летными функциями курса, тангажа и крена, являются идентичными.
4. Система управления по пп. 1-3, отличающаяся тем, что силовые следящие электромеханические приводы рулевых поверхностей, служащих для управления, по меньшей мере, одной из летных функций курса, тангажа и крена, являются следящими электромеханическими приводами вращательного движения.
5. Система управления по пп. 1-3, отличающаяся тем, что следящие электромеханические приводы рулевых поверхностей, служащих для управления по меньшей мере одной из летных функций курса, тангажа и крена, являются силовыми следящими электромеханическими приводами линейного перемещения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016111953U RU171693U1 (ru) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | Система управления основными летными функциями самолета |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016111953U RU171693U1 (ru) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | Система управления основными летными функциями самолета |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU171693U1 true RU171693U1 (ru) | 2017-06-13 |
Family
ID=59068660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016111953U RU171693U1 (ru) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | Система управления основными летными функциями самолета |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU171693U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2731425C1 (ru) * | 2019-04-29 | 2020-09-02 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Способ управления рулевыми поверхностями аэродинамической модели самолета |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2070817A (en) * | 1932-12-15 | 1937-02-16 | Daimler Benz Ag | Springing arrangement for the wheels of vehicles |
| RU2522646C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический линейный привод |
| RU2544251C2 (ru) * | 2010-01-18 | 2015-03-20 | Эрбюс Операсьон | Система управления летательным аппаратом |
| US9045220B2 (en) * | 2010-02-26 | 2015-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of aircraft, method for controlling aircraft, and aircraft |
-
2016
- 2016-03-30 RU RU2016111953U patent/RU171693U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2070817A (en) * | 1932-12-15 | 1937-02-16 | Daimler Benz Ag | Springing arrangement for the wheels of vehicles |
| RU2544251C2 (ru) * | 2010-01-18 | 2015-03-20 | Эрбюс Операсьон | Система управления летательным аппаратом |
| US9045220B2 (en) * | 2010-02-26 | 2015-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of aircraft, method for controlling aircraft, and aircraft |
| RU2522646C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический линейный привод |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2731425C1 (ru) * | 2019-04-29 | 2020-09-02 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Способ управления рулевыми поверхностями аэродинамической модели самолета |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10414484B2 (en) | Aircraft | |
| US7556224B2 (en) | Distributed flight control surface actuation system | |
| EP2851284B1 (en) | Variable camber flap system and method | |
| US11603209B2 (en) | Aviation hydraulic propulsion system utilizing secondary controlled drives | |
| CN101687544A (zh) | 能量储存式空气动力制动装置和方法 | |
| CN104176247A (zh) | 采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机 | |
| US11053003B2 (en) | Cyclorotor thrust control, transmission and mounting system | |
| CN105059536A (zh) | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 | |
| CN107640313B (zh) | 飞行器控制面***和对控制面进行定位的方法 | |
| CN111268096A (zh) | 一种无舵机变距旋翼***模块及直升机 | |
| US11203421B1 (en) | Passive tip gap management systems for ducted aircraft | |
| US9139298B2 (en) | Rotorcraft control system for rotorcraft with two or more rotor systems | |
| RU171693U1 (ru) | Система управления основными летными функциями самолета | |
| EP3998199B1 (en) | Civil aircraft equipped with actuator for primary flight control surface | |
| RU2622321C1 (ru) | Система рулевых поверхностей с электромеханическими приводами для управления основными летными функциями самолета | |
| US11273910B2 (en) | Sacrificial blade tips for ducted aircraft | |
| US11479350B2 (en) | Tip gap monitoring systems for ducted aircraft | |
| Sanchez et al. | Sizing and performance analysis of albatross-inspired tilt-wing unmanned air vehicle | |
| WO2004031876A1 (en) | Flight control system for vtol aircraft | |
| RU171721U1 (ru) | Система управления основными летными функциями самолета с помощью рулевых поверхностей с электромеханическими приводами | |
| CN109982927B (zh) | 易于安装的致动器 | |
| US11407504B2 (en) | Tip gap control systems with inner duct control surfaces | |
| US11370536B2 (en) | Tip gap control systems with active blade tips | |
| CN108438210B (zh) | 一种活塞式航空发动机螺旋桨变距方法 | |
| US11479344B2 (en) | Methods and systems for fall back flight control configured for use in electric aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20210331 |