RU171413U1 - Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section - Google Patents

Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section Download PDF

Info

Publication number
RU171413U1
RU171413U1 RU2016152482U RU2016152482U RU171413U1 RU 171413 U1 RU171413 U1 RU 171413U1 RU 2016152482 U RU2016152482 U RU 2016152482U RU 2016152482 U RU2016152482 U RU 2016152482U RU 171413 U1 RU171413 U1 RU 171413U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
measuring system
telescopic rod
geological section
antenna
Prior art date
Application number
RU2016152482U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Задериголова
Original Assignee
Михаил Михайлович Задериголова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Михайлович Задериголова filed Critical Михаил Михайлович Задериголова
Priority to RU2016152482U priority Critical patent/RU171413U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU171413U1 publication Critical patent/RU171413U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • G01V3/16—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat specially adapted for use from aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • G01V3/17—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat operating with electromagnetic waves

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения аэроэлектромагнитных исследований и может быть использована для мониторинга опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза. Сущность: устройство содержит летательный аппарат, связанный с измерительной системой. Измерительная система выполнена с возможностью обеспечения электромагнитного анализа верхней части геологического разреза в процессе полета. Измерительная система оборудована корпусом (4), расположенным внутри радиопрозрачного шарообразного зонда. Внутри корпуса (4) расположены три ортогональные магнитные ферритовые антенны и блок (5) антенных усилителей. Антенные усилители блока (5) соединены посредством экранированного фидера с расположенным на летательном аппарате радиоприемником. Измерительная система связана с летательным аппаратом посредством телескопической штанги (3). Причем корпус (4) связан со штангой (3) посредством гироскопа (7), служащего для стабилизации положения антенного блока независимо от изменения положения конца телескопической штанги. Технический результат: повышение устойчивости и точности в движении, обеспечивающей проведение электромагнитных исследований с высокой производительностью и точностью при одновременном обеспечении стабильности диаграммы направленности антенного блока в пространстве. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to devices for conducting aeroelectromagnetic studies and can be used to monitor dangerous geodynamic processes of the upper part of the geological section. SUBSTANCE: device contains an aircraft connected to a measuring system. The measuring system is configured to provide electromagnetic analysis of the upper part of the geological section during the flight. The measuring system is equipped with a housing (4) located inside a radiolucent spherical probe. Inside the housing (4) are three orthogonal magnetic ferrite antennas and a block (5) of antenna amplifiers. The antenna amplifiers of the unit (5) are connected via a shielded feeder to a radio receiver located on the aircraft. The measuring system is connected to the aircraft via a telescopic rod (3). Moreover, the housing (4) is connected with the rod (3) by means of a gyroscope (7), which serves to stabilize the position of the antenna unit regardless of the change in position of the end of the telescopic rod. Technical result: increased stability and accuracy in motion, providing electromagnetic research with high performance and accuracy while ensuring the stability of the radiation pattern of the antenna unit in space. 3 s.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к геофизике, в частности к электромагнитным низкочастотным устройствам для изучения верхней части геологического разреза, контроля мониторинга и прогноза напряженно-деформированного состояния массива горных пород. Оно может быть также использовано для выявления и оконтуривания при профильной съемке геоэлектрических локальных неоднородностей (тектонические разломы, обводненные мульды, карстовые полости, оползневые участки, зоны шахтных подработок, повышенной трещиноватости, интервалы ослабленных пород и пр.), а также геомониторинга активизаций процессов деформации горных пород в скрытой стадии их развития, позволяя локализовать места подготавливаемых нарушений сплошности и прогнозировать аварийные ситуации.The utility model relates to geophysics, in particular to electromagnetic low-frequency devices for studying the upper part of a geological section, monitoring monitoring and predicting the stress-strain state of a rock mass. It can also be used for revealing and contouring in profile surveys of geoelectric local heterogeneities (tectonic faults, flooded molds, karst cavities, landslide sections, areas of mine underworking, increased fracturing, intervals of weakened rocks, etc.), as well as geomonitoring of activation of mountain deformation processes rocks in a hidden stage of their development, allowing you to localize the location of the prepared discontinuities and predict emergency situations.

Известно устройство для обнаружения локальных неоднородностей и геодинамических зон верхней части геологического разреза ВЧР, входящее в состав устройства для поиска и определения границ тектонических нарушений при разработке угольных месторождений, содержащее приемную антенну, соединенную с визирной трубой и приемником радиоволн, установленные на штативе, при этом штатив снабжен токонепроводящей штангой, которая прикреплена к штативу с возможностью вращения в верхней ее части, приемная антенна закреплена в нижней части токонепроводящей штанги через карданный шарнир, образуя свободно подвешенный шарнирный маятник (Авторское свидетельство СССР 1721242, Е21С 41/18, опубл. 23.03.1992).A device for detecting local heterogeneities and geodynamic zones of the upper part of the geological section of the VChR, which is part of the device for searching and determining the boundaries of tectonic disturbances in the development of coal deposits, containing a receiving antenna connected to the sighting tube and the radio wave receiver mounted on a tripod, with a tripod equipped with a non-conductive rod, which is attached to the tripod with the possibility of rotation in its upper part, the receiving antenna is fixed in the lower part the sewing rod through the universal joint, forming a freely suspended articulated pendulum (USSR Author's Certificate 1721242, Е21С 41/18, publ. 23.03.1992).

Известны также устройства для геофизического исследования земных недр с целью поиска и разведки месторождений полезных ископаемых, в состав которых входит регистратор электромагнитной эмиссии, приемник GPS и интерфейсный адаптер (Статья «Аппаратно-методическое обеспечение метода анализа спонтанной электромагнитной эмиссии Земли», авторы Ю.А. Богданов, Н.В. Бондаренко и др., Геофизический журнал, с. 34-42, №4, т. 31, 2009).Also known are devices for geophysical exploration of the earth's interior for the purpose of prospecting and exploration of mineral deposits, which include an electromagnetic emission recorder, a GPS receiver and an interface adapter (Article “Hardware and methodological support for the method of analysis of spontaneous electromagnetic emission of the Earth”, authors Yu.A. Bogdanov, N.V. Bondarenko et al., Geophysical Journal, pp. 34-42, No. 4, vol. 31, 2009).

Наиболее близким является устройство для обнаружения локальных неоднородностей и геодинамических зон верхней части геологического разреза ВЧР, содержащее две антенны, расположенные взаимно ортогонально, одна из которых ориентирована вертикально, подсоединенные к приемному устройству (Патент РФ на изобретение 2328021, G01V 3/12, опубл. 10.02.2008).The closest is a device for detecting local heterogeneities and geodynamic zones of the upper part of the geological section of the VChR, containing two antennas arranged mutually orthogonally, one of which is oriented vertically, connected to a receiving device (RF Patent for the invention 2328021, G01V 3/12, publ. 10.02 .2008).

Задачей полезной модели является создание устройства для аэрогеофизической разведки с повышенной устойчивостью и точностью в движении, обеспечивающей проведение электромагнитных исследований с высокой производительностью и точностью при одновременном обеспечении стабильности диаграммы направленности антенного блока в пространстве путем минимизации влияния на электромагнитные измерения работы двигателей летательного аппарата, несущего полезный груз порядка 10-15 кг.The objective of the utility model is to create a device for airborne geophysical reconnaissance with increased stability and accuracy in movement, providing electromagnetic studies with high performance and accuracy while ensuring the stability of the radiation pattern of the antenna unit in space by minimizing the effect on the electromagnetic measurements of the engines of the aircraft carrying the payload about 10-15 kg.

Поставленная задача решается тем, что устройство воздушного базирования для геомониторинга активизации опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза содержит летательный аппарат, связанный с измерительной системой с возможностью обеспечения электромагнитного анализа верхней части геологического разреза в процессе полета, а измерительная система оборудована корпусом с расположенными внутри тремя ортогональными магнитными ферритовыми антеннами Hx, Hy, Hz и блоком антенных усилителей, соединенных посредством экранированного фидера с расположенным на летательном аппарате радиоприемником, при этом связь летательного аппарата с измерительной системой выполнена в виде телескопической штанги с возможностью управляемого размещения упомянутой системы за пределами летательного аппарата, упомянутый корпус расположен внутри радиопрозрачного шарообразного зонда и связан с упомянутой штангой посредством гироскопа, служащего для стабилизации положения антенного блока независимо от изменения положения конца телескопической штанги.The problem is solved in that the air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of the geological section contains an aircraft connected to the measuring system with the possibility of providing electromagnetic analysis of the upper part of the geological section during the flight, and the measuring system is equipped with a body with three orthogonal inside magnetic ferrite antennas H x, H y, H z and antenna unit amplifiers connected by the customer, ohm of a shielded feeder with a radio receiver located on the aircraft, while the communication of the aircraft with the measuring system is made in the form of a telescopic rod with the possibility of controlled placement of the said system outside the aircraft, the said housing is located inside the translucent ball-shaped probe and connected to the said rod through a gyroscope serving to stabilize the position of the antenna unit regardless of the change in position of the end of the telescopic rod.

Возможны и другие варианты выполнения полезной модели, согласно которым необходимо, чтобы:There are other possible embodiments of the utility model, according to which it is necessary that:

- телескопическая штанга была связана с летательным аппаратом с возможностью расположения измерительной системы максимально удаленной от двигателей летательного аппарата;- the telescopic rod was connected to the aircraft with the possibility of the location of the measuring system as far as possible from the aircraft engines;

- телескопическая штанга была выполнена с блоком управления для регулируемого изменения положения измерительной системы относительно летательного аппарата;- the telescopic rod was made with a control unit for an adjustable change in the position of the measuring system relative to the aircraft;

- в качестве летательного аппарата был применен беспилотный летательный аппарат грузоподъемностью 10-15 кг.- An unmanned aerial vehicle with a carrying capacity of 10-15 kg was used as an aircraft.

Указанные признаки полезной модели являются существенными и взаимосвязанными между собой причинно-следственной связью с образованием совокупности существенных признаков, достаточных для решения задачи и достижения технического результата, а именно повышение устойчивости в движении измерительной аппаратуры, обеспечивающей проведение электромагнитных исследований с высокой производительностью при одновременном обеспечении стабильности диаграммы направленности антенного блока в пространстве путем минимизации влияния на электромагнитные измерения помех от работы двигателей летательного аппарата, в целом резко повышает репрезентативность получаемых результатов, в т.ч. их сходимость и доверительную вероятность.The indicated features of the utility model are essential and interconnected by a cause-and-effect relationship with the formation of a set of essential features sufficient to solve the problem and achieve a technical result, namely, increasing the stability of the measuring equipment in motion, which ensures conducting electromagnetic studies with high performance while ensuring stability directivity of the antenna unit in space by minimizing the effect on the electrical magnetic measurements of interference from the operation of aircraft engines, in general, sharply increases the representativeness of the results obtained, including their convergence and confidence.

В целом, совокупность конструктивных признаков устройства для геомониторинга активизации опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза согласно полезной модели позволяет осуществлять электромагнитные исследования с высокой разрешающей способностью в труднодоступной местности, в том числе горной.In general, the set of design features of a device for geomonitoring the activation of hazardous geodynamic processes in the upper part of a geological section according to a utility model allows high-resolution electromagnetic studies in hard-to-reach areas, including mountainous.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображен летательный аппарат с измерительной аппаратурой;in FIG. 1 shows an aircraft with measuring equipment;

на фиг. 2 - вариант выполнения связи телескопической штанги с измерительной аппаратурой.in FIG. 2 - an embodiment of the connection of the telescopic rod with measuring equipment.

Полезная модель поясняется конкретным примером выполнения устройства, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует реальность достижения данной совокупностью существенных признаков заданного технического результата.The utility model is illustrated by a specific example of the device, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the reality of achieving this set of essential features of a given technical result.

Согласно полезной модели (фиг. 1, 2), устройство геомониторинга активизации опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза содержит летательный аппарат 1, связанный с измерительной системой 2 с возможностью обеспечения электромагнитного анализа верхней части геологического разреза в процессе полета.According to a utility model (Fig. 1, 2), a geomonitoring device for activating hazardous geodynamic processes in the upper part of a geological section contains an aircraft 1 connected to the measuring system 2 with the possibility of providing electromagnetic analysis of the upper part of the geological section during the flight.

Связь летательного аппарата 1 с измерительной системой 2 выполнена в виде телескопической штанги 3 с возможностью управляемого расположения упомянутой системы за пределами летательного аппарата. Измерительная система 2 (фиг. 2) выполнена в виде корпуса 4, соединенного с упомянутой штангой 3, а внутри корпуса 4 расположены три ортогональные магнитные ферритовые антенны Hx, Hy, Hz и блок 5 антенных усилителей, которые соединены посредством экранированного фидера (не показан) с расположенным на летательном аппарате радиоприемником 6. Возможны другие схемы передачи информации по различным каналам связи, различающиеся между собой как схемотехническими решениями, так и способами передачи информации.The connection of the aircraft 1 with the measuring system 2 is made in the form of a telescopic rod 3 with the possibility of a controlled location of the said system outside the aircraft. The measuring system 2 (Fig. 2) is made in the form of a housing 4 connected to the said rod 3, and inside the housing 4 there are three orthogonal magnetic ferrite antennas H x , H y , H z and a block 5 of antenna amplifiers that are connected by a shielded feeder ( not shown) with a radio receiver located on the aircraft 6. Other schemes for transmitting information through various communication channels are possible, differing both in circuitry solutions and in methods of transmitting information.

Упомянутый корпус 4 расположен внутри радиопрозрачного шарообразного зонда, а между телескопической штангой 3 и корпусом 4 установлен гироскоп 7, служащий для обеспечения стабилизации положения упомянутых антенн и блока 5 антенных усилителей независимо от изменения положения конца телескопической штанги 3. Схематично неподвижная часть 8 гироскопа 7 соединена с концом телескопической штанги 3, а подвижная (поворотная) часть 9 - с корпусом 4.The said body 4 is located inside the radiolucent spherical probe, and a gyroscope 7 is installed between the telescopic rod 3 and the body 4, which serves to stabilize the position of the aforementioned antennas and the antenna amplifier unit 5 regardless of the change in the position of the end of the telescopic rod 3. Schematically, the stationary part 8 of the gyroscope 7 is connected to the end of the telescopic rod 3, and the movable (rotary) part 9 - with the housing 4.

Каждая из упомянутых антенн выполнена в предпочтительном варианте из ферритовых стержней с размещенными на них катушками, оборудованными электростатическими экранами, расположенными вокруг этих катушек. В электростатическом экране выполнен по меньшей мере один поперечный зазор, усиливающий эффект наведения. Упомянутые экраны служат для дополнительного наведения плотности потока естественного импульсного электромагнитного поля Земли (ЕИЭМПЗ) на катушки.Each of these antennas is preferably made of ferrite rods with coils placed on them, equipped with electrostatic shields located around these coils. At least one transverse clearance is made in the electrostatic screen, enhancing the guidance effect. Mentioned screens serve for additional guidance of the flux density of the Earth's natural pulsed electromagnetic field (EEMPZ) onto the coils.

Устройство воздушного базирования для геомониторинга активизации опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза функционирует следующим образом.The air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes of the upper part of the geological section operates as follows.

Зонд вместе с измерительной системой 2 для осуществления электромагнитного анализа верхней части геологического разреза прикреплен к летательному аппарату 1 посредством телескопической штанги 3 с коммуникационными проводами. Во время полета летательный аппарат 1 на требуемой высоте известными средствами, например дистанционно управляемой гидросистемой, связанной с гидравлической телескопической штангой 3, размещает в пространстве зонд на расстоянии, обеспечивающем минимальное влияние электромагнитных помех от энергетической установки летательного аппарата на работу измерительной системы 2, в частности от системы искрообразования в энергетической установке, в частности в двс. В каждом конкретном случае это расстояние определяется эмпирическим путем, обусловленным требуемой точностью измерений. Предпочтительно расстояние зонда от исследуемой поверхности составляет 25-50 метров.The probe together with the measuring system 2 for electromagnetic analysis of the upper part of the geological section is attached to the aircraft 1 by means of a telescopic rod 3 with communication wires. During the flight, the aircraft 1 at the required height by known means, for example, a remotely controlled hydraulic system associated with a hydraulic telescopic rod 3, places a probe in space at a distance that minimizes the influence of electromagnetic interference from the aircraft’s power plant on the operation of the measuring system 2, in particular from sparking systems in a power plant, in particular in an internal combustion engine. In each case, this distance is determined empirically, due to the required measurement accuracy. Preferably, the probe is 25-50 meters from the test surface.

Для определения взаимного расположения элементов конструкции в пространстве устройство может быть снабжено средствами позиционирования, например спутниковыми приемниками GPS. Кроме того, для повышения технологичности, а также для контроля и обеспечения неразрушающей эксплуатационной нагрузки при маневрировании вблизи поверхности земли зонд может быть снабжен видеоконтрольным устройством, передающим изображение зонда на борт ЛА.To determine the relative position of structural elements in space, the device can be equipped with positioning means, for example satellite GPS receivers. In addition, to improve manufacturability, as well as to control and ensure non-destructive operational load when maneuvering near the surface of the earth, the probe can be equipped with a video monitoring device that transmits the image of the probe on board the aircraft.

Перед полетом производится настройка чувствительности радиоприемника 6, уровня фоновых показаний электромагнитного поля, частотного диапазона электромагнитных колебаний. По достижении исследуемой местности дистанционно с летательного аппарата 1 подается электропитание в измерительную систему 2 и на гироскоп 7, который при этом обеспечивает стабильное положение магнитных ферритовых антенн Hx, Hy, Hz относительно летательного аппарата 1. При этом взаимное расположение упомянутых антенн обеспечивает отсутствие аномальных значений электромагнитных сигналов при движении устройства над однородной геологической средой (фоновые показания) и четкое выделение аномального сигнала при появлении в зоне исследования геологической неоднородности, в частности карстовой полости 10, тектонических разломов 11 или оползней 12 (фиг. 1).Before the flight, the sensitivity of the radio receiver 6, the level of the background readings of the electromagnetic field, and the frequency range of electromagnetic waves are adjusted. Upon reaching the study area remotely from the aircraft 1, power is supplied to the measuring system 2 and to the gyroscope 7, which ensures a stable position of the magnetic ferrite antennas H x , H y , H z relative to the aircraft 1. At the same time, the relative position of the aforementioned antennas ensures the absence abnormal values of electromagnetic signals when the device moves over a homogeneous geological environment (background readings) and a clear allocation of the anomalous signal when it appears in the study area geological heterogeneity, in particular, the karst cavity 10, tectonic faults 11 or landslides 12 (Fig. 1).

Полезная модель может быть использована при организации сети мониторинга для оперативного контроля напряженно-деформированного состояния в зонах действия газотранспортных систем на участках активизации опасных геологических и техногенных процессов. Результаты такого мониторинга находят практическое применение при объективной оценке и прогнозировании степени природных рисков, обеспечении безопасности эксплуатации ответственных газовых объектов и своевременном принятии управляющих решений.The utility model can be used in organizing a monitoring network for the operational control of the stress-strain state in the areas of gas transmission systems in areas of activation of dangerous geological and technological processes. The results of such monitoring find practical application in an objective assessment and prediction of the degree of natural risks, ensuring the safety of operation of critical gas facilities and timely management decisions.

Claims (4)

1. Устройство воздушного базирования для геомониторинга активизации опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза, содержащее летательный аппарат, связанный с измерительной системой, выполненной с возможностью обеспечения электромагнитного анализа верхней части геологического разреза в процессе полета, а измерительная система оборудована корпусом с расположенными внутри тремя ортогональными магнитными ферритовыми антеннами Hx, Hy, Hz и блоком антенных усилителей, соединенных посредством экранированного фидера с расположенным на летательном аппарате радиоприемником, отличающееся тем, что связь летательного аппарата с измерительной системой выполнена в виде телескопической штанги с возможностью управляемого размещения упомянутой системы за пределами летательного аппарата, упомянутый корпус расположен внутри радиопрозрачного шарообразного зонда и связан с упомянутой штангой посредством гироскопа, служащего для стабилизации положения антенного блока независимо от изменения положения конца телескопической штанги.1. An air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of the geological section, comprising an aircraft associated with a measuring system configured to provide electromagnetic analysis of the upper part of the geological section during the flight, and the measuring system is equipped with a housing with three orthogonal magnetic ferrite antenna H x, H y, H z unit and antenna amplifiers, connected via shielded an idder with a radio receiver located on the aircraft, characterized in that the communication of the aircraft with the measuring system is made in the form of a telescopic rod with the possibility of controlled placement of the said system outside the aircraft, the said body is located inside the translucent ball-shaped probe and connected to the said rod by means of a gyroscope serving to stabilize the position of the antenna unit regardless of the change in position of the end of the telescopic rod. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что телескопическая штанга связана с летательным аппаратом с возможностью расположения измерительной системы максимально удаленной от двигателей летательного аппарата.2. The device according to claim 1, characterized in that the telescopic rod is connected with the aircraft with the possibility of the location of the measuring system as far from the engines of the aircraft. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что телескопическая штанга выполнена с блоком управления для регулируемого изменения положения измерительной системы относительно летательного аппарата.3. The device according to claim 1, characterized in that the telescopic rod is made with a control unit for adjustable change of position of the measuring system relative to the aircraft. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве летательного аппарата применен беспилотный летательный аппарат грузоподъемностью 10-15 кг.4. The device according to claim 1, characterized in that an unmanned aerial vehicle with a carrying capacity of 10-15 kg is used as an aircraft.
RU2016152482U 2016-12-29 2016-12-29 Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section RU171413U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152482U RU171413U1 (en) 2016-12-29 2016-12-29 Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152482U RU171413U1 (en) 2016-12-29 2016-12-29 Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171413U1 true RU171413U1 (en) 2017-05-30

Family

ID=59032821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152482U RU171413U1 (en) 2016-12-29 2016-12-29 Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171413U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4311785A1 (en) * 2022-07-26 2024-01-31 The Boeing Company Anomaly detection via unmanned aerial drone

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU192972A1 (en) * О. П. Хвостов Особое конструкторское бюро Министерства геологии METHOD OF MEASUREMENT OF SPATIAL COMPONENTS OF ELECTROMAGNETIC FIELD
SU136831A1 (en) * 1960-03-31 1960-11-30 Г.Ф. Игнатьев Apparatus for carrying out the method of multi-frequency electromagnetic deep sounding
RU2201603C1 (en) * 2002-05-27 2003-03-27 Государственное федеральное унитарное предприятие Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья Facility for aerogeophysical survey ( variants )
EA201290645A1 (en) * 2010-01-15 2013-02-28 Вале С.А. STABILIZATION SYSTEM FOR SENSORS ON MOBILE PLATFORMS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU192972A1 (en) * О. П. Хвостов Особое конструкторское бюро Министерства геологии METHOD OF MEASUREMENT OF SPATIAL COMPONENTS OF ELECTROMAGNETIC FIELD
SU136831A1 (en) * 1960-03-31 1960-11-30 Г.Ф. Игнатьев Apparatus for carrying out the method of multi-frequency electromagnetic deep sounding
RU2201603C1 (en) * 2002-05-27 2003-03-27 Государственное федеральное унитарное предприятие Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья Facility for aerogeophysical survey ( variants )
EA201290645A1 (en) * 2010-01-15 2013-02-28 Вале С.А. STABILIZATION SYSTEM FOR SENSORS ON MOBILE PLATFORMS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4311785A1 (en) * 2022-07-26 2024-01-31 The Boeing Company Anomaly detection via unmanned aerial drone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101555311B1 (en) Positioning, detection and communication system and method
CN102096113B (en) Time-domain ground-air electromagnetic detection system and calibration method
CA2829617C (en) Multi-component electromagnetic prospecting apparatus and method of use thereof
US6765383B1 (en) Magnetotelluric geophysical survey system using an airborne survey bird
US11531134B2 (en) Multi-sensor system for airborne geophysical prospecting and method
KR101438571B1 (en) Induction-type broadband 3-component borehole magnetic field measurement sensor and borehole electromagnetic tomography method using therof
US6876202B2 (en) System, method and computer product geological surveying utilizing natural electromagnetic fields
US10241224B2 (en) System and method for airborne geophysical exploration
KR20080087106A (en) Positioning system and method
WO2010105337A1 (en) Geophysical prospecting using electric and magnetic components of natural electromagnetic fields
AU2015268581B2 (en) Apparatus for airborne geophysical prospecting using both natural and controlled source fields and method
CN105807325A (en) Frequency domain aviation extremely low frequency electromagnetic method
Karshakov et al. Promising map-aided aircraft navigation systems
Qi et al. First results from drone-based transient electromagnetic survey to map and detect unexploded ordnance
RU171413U1 (en) Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section
Gamey et al. Initial design and testing of a full-tensor airborne SQUID magnetometer for detection of unexploded ordnance
Karshakov et al. Promising aircraft navigation systems with use of physical fields: Stationary magnetic field gradient, gravity gradient, alternating magnetic field
RU169215U1 (en) Air-based device for geomonitoring the activation of dangerous geodynamic processes in the upper part of a geological section
RU2363964C1 (en) Device designed to monitor local irregularities and geodynamic zones of geological section top part (gst)
Prouty et al. Geophysical applications
RU171364U1 (en) A device for mobile radio wave diagnostics of soils of the upper part of a geological section
Eröss et al. Three-component VLF using an unmanned aerial system as sensor platform
CN111856613A (en) Land multi-parameter physical data acquisition device
KR101406777B1 (en) System for confirming position of underground construction
RU2732545C1 (en) Method of geological survey of minerals

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181230