RU170946U1 - Vehicle Tracked Drive - Google Patents
Vehicle Tracked Drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU170946U1 RU170946U1 RU2016134757U RU2016134757U RU170946U1 RU 170946 U1 RU170946 U1 RU 170946U1 RU 2016134757 U RU2016134757 U RU 2016134757U RU 2016134757 U RU2016134757 U RU 2016134757U RU 170946 U1 RU170946 U1 RU 170946U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- tape
- caterpillar
- links
- extenders
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Предложение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным снегоболотоходным машинам многоцелевого назначения, предназначенным для эксплуатации в различных условиях, в том числе и на грунтах с низкой несущей способностью.Транспортное средство 1 содержит гусеничный движитель 2, который содержит звенья 3 гусеницы с соединительными пальцами 4 и выполненные в виде замкнутой преднапряженной эластичной кордовой ленты уширители 5, на которых размещены грунтозацепы 6. Лента скреплена со звеньями 3 гусеницы соединительными элементами 7 посредством крепежных элементов 8 таким образом, чтобы геометрическая ось каждого из соединительных пальцев 4 была размещена на уровне 9 середины толщины кордовой ленты.Гусеница собирается в преднатянутом состоянии, при этом усилие преднатяжения создается эластичными уширителями и компенсирует усилие натяжения гусеницы.При этом жесткость эластичных уширителей на растяжение выбирается таким образом, чтобы компенсировать износ звеньев и пальцев гусеницы от усилия натяжения гусеницы и часть тягового усилия транспортного средства.При движении транспортного средства происходит компенсация усилия растяжения гусеницы. Тем самым снижаются усилия в сопряжении пальцев и проушин гусеницы и, соответствующим образом, снижается работа трения в сопряжении. При взаимодействии гусеницы с ведущим колесом передача тягового усилия осуществляется через несколько мест контакта, а не через одно. Укладка звена на ведущее колесо (как и съем звена с ведущего колеса) происходит при уменьшенном усилии.Таким образом, происходит уменьшение динамических нагрузок, износа и снижение шума в процессе взаимодействия гусеницы с ведущим колесом. При взаимодействии уширителей с препятствиями, расположенными на грунте, эластичная лента огибает препятствия и, тем самым, не происходит деформации в месте крепления уширителей к гусенице.Ввиду того, что лента скреплена со звеньями 3 гусеницы соединительными элементами 7 посредством крепежных элементов 8 таким образом, чтобы геометрическая ось каждого из соединительных пальцев 4 размещена на уровне 9 середины толщины кордовой ленты, на ленту не действует дополнительное растягивающее (сжимающее) усилие, что приводит к улучшению работоспособности и увеличению долговечности конструктивных элементов гусеницы и ведущего колеса.The proposal relates to transport engineering, in particular to multi-purpose tracked snow and swamp machines designed for operation in various conditions, including on soils with low bearing capacity. The vehicle 1 contains a caterpillar mover 2, which contains links 3 tracks with connecting fingers 4 and extenders 5 made in the form of a closed, prestressed elastic cord tape, on which the lugs are placed 6. The tape is fastened with connecting links 3 of the track elements 7 by means of fasteners 8 so that the geometrical axis of each of the connecting fingers 4 is placed at level 9 of the middle of the thickness of the cord tape. The caterpillar is assembled in a pretensioned state, while the pretensioning force is created by elastic extenders and compensates for the tension of the caterpillar. tensile expanders is selected in such a way as to compensate for the wear of the links and fingers of the track from the tension of the track and part of the traction of the transport medium when moving the vehicle, the caterpillar's tensile force is compensated. This reduces the effort in pairing the fingers and the eyes of the tracks and, accordingly, reduces the friction in the pair. When the track interacts with the drive wheel, traction is transmitted through several points of contact, and not through one. Laying the link on the drive wheel (as well as removing the link from the drive wheel) occurs with reduced force. Thus, there is a decrease in dynamic loads, wear and noise reduction in the process of interaction of the track with the drive wheel. When extenders interact with obstacles located on the ground, the elastic tape goes around obstacles and, thus, there is no deformation in the place where the extenders are attached to the track. Due to the fact that the tape is fastened to the track links 3 by connecting elements 7 by means of fasteners 8 so that the geometric axis of each of the connecting fingers 4 is located at level 9 of the middle of the thickness of the cord tape, additional tensile (compressive) force does not act on the tape, which leads to improved work absenteeism and increase durability and structural elements of the caterpillar driving wheel.
Description
Предложение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным снегоболотоходным машинам многоцелевого назначения, предназначенным для эксплуатации в различных условиях, в том числе и на грунтах с низкой несущей способностью.The proposal relates to transport engineering, in particular to multi-purpose tracked snow and swamp machines designed for operation in various conditions, including on soils with low bearing capacity.
Известен гусеничный движитель транспортного средства, содержащий звенья гусеницы с соединительными пальцами и скрепленные со звеньями гусеницы отдельные эластичные уширители. [1].A caterpillar vehicle propulsion device is known comprising caterpillar links with connecting fingers and individual elastic expanders bonded to caterpillar links. [one].
Это известное техническое решение уменьшает необратимое воздействие движителя транспортного средства на грунт, в том числе и на растительный покров, однако оно является достаточно сложными и не обеспечивают достаточной долговечности гусеницы в сборе с уширителями. При работе движителя гусеница в сборе с уширителями неподвижна только непосредственно на грунте. На всех других участках гусеничного обвода, во время движения машины, гусеница движется относительно грунта. Разница скоростей между грунтом и движущимися прикрепленными к гусенице отдельными эластичными уширителями особенно опасна для разрушения конструкции гусеницы в сборе вблизи грунта. Именно в этой зоне происходит взаимодействие эластичных уширителей с разного рода препятствиями, расположенными на грунте.This well-known technical solution reduces the irreversible effect of the vehicle mover on the ground, including on the vegetation cover, however, it is quite complex and does not provide sufficient durability of the track assembly with expanders. When the mover is operating, the caterpillar assembly with expanders is stationary only directly on the ground. In all other sections of the track contour, while the machine is moving, the track moves relative to the ground. The speed difference between the ground and the moving individual elastic expanders attached to the track is especially dangerous for the destruction of the track assembly assembly near the ground. It is in this zone that elastic expanders interact with various kinds of obstacles located on the ground.
Кроме того, гусеница в сборе с уширителями и ведущее колесо подвержены нагрузкам, увеличенным на массу уширителей и их креплений к гусенице. Это приводит к повышенному износу гусеницы и ведущего колеса.In addition, the caterpillar assembly with expanders and the drive wheel are subject to loads increased by the mass of expanders and their attachments to the caterpillar. This leads to increased wear on the track and drive wheel.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в повышении долговечности устройства, т.е. гусеницы и ведущего колеса.The result, to achieve which this technical solution is directed, is to increase the durability of the device, i.e. caterpillars and drive wheels.
Указанный результат достигается за счет того, что в гусеничном движителе транспортного средства, содержащем звенья гусеницы с соединительными пальцами и скрепленные со звеньями гусеницы уширители, последние выполнены в виде замкнутых предварительно напряженных эластичных кордовых лент, на уровне середины толщины которых размещена геометрическая ось каждого из соединительных пальцев звеньев.This result is achieved due to the fact that in the caterpillar mover of the vehicle containing the track links with connecting fingers and the extenders fastened to the track links, the latter are made in the form of closed prestressed elastic cord tapes, at the mid-thickness level of which the geometric axis of each of the connecting fingers is placed links.
Пример выполнения заявляемых технических решений поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено транспортное средство, на фиг. 2 - гусеничный движитель транспортного средства, на фиг. 3 разрез А-А, на фиг. 4 - место Б.An example of the implementation of the claimed technical solutions is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a vehicle, FIG. 2 - caterpillar propulsion vehicle, in FIG. 3 is a section AA, in FIG. 4 - place B.
Транспортное средство 1 содержит гусеничный движитель транспортного средства 2.Vehicle 1 comprises a tracked propulsion device of
Гусеничный движитель транспортного средства содержит звенья 3 гусеницы с соединительными пальцами 4, выполненные в виде замкнутой преднапряженной эластичной кордовой ленты уширители 5, на которых выполнены грунтозацепы 6. Лента скреплена со звеньями 3 гусеницы соединительными элементами 7 посредством крепежных элементов 8 таким образом, чтобы геометрическая ось каждого из соединительных пальцев 4 была размещена на уровне 9 середины толщины кордовой ленты.The vehicle’s caterpillar mover contains
Сборка гусеничного движителя транспортного средства происходит следующим образом. Лента крепится к звеньям гусеницы последовательно каждым соединительным элементом. При присоединении следующего элемента каждое следующее звено гусеницы необходимо повернуть на соединительном пальце относительно предыдущего прикрепленного звена на угол, выбирающий разницу между размером по осям пальцев гусеницы и длиной ненапряженной эластичной ленты по местам присоединения этой ленты к звеньям гусеницы.Assembly caterpillar propulsion vehicle is as follows. The tape is attached to the links of the track sequentially by each connecting element. When attaching the next element, each subsequent link of the track must be turned on the connecting finger relative to the previous attached link by an angle that selects the difference between the size along the axes of the fingers of the track and the length of the unstressed elastic tape at the points of attachment of this tape to the links of the track.
Гусеница собирается в преднатянутом состоянии, при этом усилие преднатяжения создается эластичными уширителями и компенсирует усилие натяжения гусеницы.The caterpillar is assembled in a pretensioned state, while the pretension force is created by elastic expanders and compensates for the caterpillar's tension force.
При этом жесткость эластичных уширителей на растяжение выбирается таким образом, чтобы компенсировать износ звеньев и пальцев гусеницы от усилия натяжения гусеницы и часть тягового усилия транспортного средства.In this case, the tensile stiffness of the elastic expanders is selected in such a way as to compensate for the wear of the links and fingers of the track from the tensile force of the track and part of the vehicle's traction.
При движении транспортного средства за счет того, что уширители 5 выполнены в виде замкнутых предварительно напряженных эластичных кордовых лент, происходит компенсация усилия растяжения гусеницы. Тем самым снижаются усилия в сопряжении пальцев и проушин звеньев 3 гусеницы и, соответствующим образом, снижается работа трения в сопряжении. При взаимодействии гусеницы с ведущим колесом 10 передача тягового усилия осуществляется через несколько мест контакта, а не через одно, как в случае с подвергшейся износу гусеницей, не содержащей описанных уширителей. Укладка звена на ведущее колесо (как и съем звена с ведущего колеса) происходит при уменьшенном усилии.When the vehicle is moving due to the fact that the
Таким образом, происходит уменьшение динамических нагрузок, износа и снижение шума в процессе взаимодействия гусеницы с ведущим колесом. При взаимодействии уширителей с препятствиями, расположенными на грунте, эластичная лента огибает препятствия и, тем самым, не происходит деформации в месте крепления уширителей к гусенице. Поэтому надежность и долговечность уширителей в виде замкнутой эластичной ленты повышается.Thus, there is a decrease in dynamic loads, wear and noise during the interaction of the track with the drive wheel. When extenders interact with obstacles located on the ground, the elastic tape goes around obstacles and, thus, there is no deformation in the place where the extenders are attached to the track. Therefore, the reliability and durability of the extenders in the form of a closed elastic tape increases.
Ввиду того, что лента скреплена со звеньями 3 гусеницы соединительными элементами 7 посредством крепежных элементов 8 таким образом, чтобы геометрическая ось 7 каждого из соединительных пальцев 4 была размещена на уровне 8 середины толщины кордовой ленты, на ленту не действует дополнительные растягивающие и сжимающие усилия, что приводит к улучшению работоспособности и увеличению долговечности конструктивных элементов гусеницы и ведущего колеса 10.Due to the fact that the tape is fastened to the
Таким образом, предложенное техническое решение позволит:Thus, the proposed technical solution will allow:
повысить долговечность устройства за счет снижения динамических нагрузок и износа;to increase the durability of the device by reducing dynamic loads and wear;
уменьшить уровень шума.reduce noise.
Источник информацииThe source of information
Свидетельство на полезную модель РФ №18166, МПК B62D 55/26, 2000Utility Model Certificate of the Russian Federation No. 18166, IPC B62D 55/26, 2000
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016134757U RU170946U1 (en) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Vehicle Tracked Drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016134757U RU170946U1 (en) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Vehicle Tracked Drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU170946U1 true RU170946U1 (en) | 2017-05-16 |
Family
ID=58716357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016134757U RU170946U1 (en) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Vehicle Tracked Drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU170946U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU632607A1 (en) * | 1977-06-13 | 1978-11-15 | Предприятие П/Я А-7701 | Vehicle endless track |
SU1004187A1 (en) * | 1981-12-11 | 1983-03-15 | Предприятие П/Я А-7701 | Track expander |
US4433874A (en) * | 1982-02-11 | 1984-02-28 | Harnischfeger Corporation | Crawler shoe having work-hardened pin-receiving hole |
RU18166U1 (en) * | 2000-11-24 | 2001-05-27 | Нижегородский государственный технический университет | TRACK VEHICLE MOTOR |
-
2016
- 2016-08-25 RU RU2016134757U patent/RU170946U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU632607A1 (en) * | 1977-06-13 | 1978-11-15 | Предприятие П/Я А-7701 | Vehicle endless track |
SU1004187A1 (en) * | 1981-12-11 | 1983-03-15 | Предприятие П/Я А-7701 | Track expander |
US4433874A (en) * | 1982-02-11 | 1984-02-28 | Harnischfeger Corporation | Crawler shoe having work-hardened pin-receiving hole |
RU18166U1 (en) * | 2000-11-24 | 2001-05-27 | Нижегородский государственный технический университет | TRACK VEHICLE MOTOR |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6974196B2 (en) | Endless track for industrial or agricultural vehicles | |
US2461150A (en) | Endless track | |
US9446805B2 (en) | Track assembly having arcuate crawler shoes | |
CN205675122U (en) | Chain link for the track assembly of mechanical device | |
RU69480U1 (en) | SNOWMOBILE | |
GB1107052A (en) | Improvements in or relating to tracked vehicles | |
RU170946U1 (en) | Vehicle Tracked Drive | |
EP2727801B1 (en) | The annular inner core of rubber track, track chains and chain-driven vehicles | |
RU2677357C2 (en) | Tracked vehicle propulsion unit | |
CN103979029B (en) | United reaper rubber Semi-crawler running appts | |
CN101535117B (en) | Endless elastomeric track | |
CN202896714U (en) | Driving high-placed type caterpillar band running system | |
CN103153766B (en) | For the lug of the continuous rubber belt track of continuously tracked vehicle | |
RU155786U1 (en) | REMOVABLE CRAWLER ENGINE | |
RU51585U1 (en) | HIGH PERFORMANCE VEHICLE CRAWLER CHAIN | |
RU174164U1 (en) | CRAWLER ENGINE | |
RU172650U1 (en) | PRIMER TRACK CHAIN EARRING EARRING | |
RU106213U1 (en) | CRAWLER ENGINE | |
US20210155303A1 (en) | Track Elements for Forming a Continuous Over Tyre Track with Strength Enhancement Structure | |
RU159882U1 (en) | UNIVERSAL TRACKED ENGINE OF A HIGH-MOBILITY VEHICLE | |
US4253708A (en) | Slack control for crawler type track assemblies | |
CN103481957A (en) | W-shaped caterpillar hanger bracket for caterpillar movable platform | |
CN211982706U (en) | Chassis combination structure of miniature harvester | |
JPH04243671A (en) | Rubber crawler improved in lateral rigidity | |
US6854540B2 (en) | Rail track vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MG9K | Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject |
Ref document number: 2677357 Country of ref document: RU Effective date: 20190116 |