RU170347U1 - Gimbal - Google Patents
Gimbal Download PDFInfo
- Publication number
- RU170347U1 RU170347U1 RU2016140043U RU2016140043U RU170347U1 RU 170347 U1 RU170347 U1 RU 170347U1 RU 2016140043 U RU2016140043 U RU 2016140043U RU 2016140043 U RU2016140043 U RU 2016140043U RU 170347 U1 RU170347 U1 RU 170347U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- needles
- separator
- spikes
- inner end
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
- F16D3/41—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Карданный шарнир относится к области машиностроения, в частности для использования в карданных передачах транспортно-технологических машин. Карданный шарнир состоит из двух вилок, крестовины с четырьмя шипами с отверстиями для смазки, четырех игольчатых подшипников, каждый из которых содержит корпус в виде цилиндрического стакана и тела качения (иголки), установленные между внутренней поверхностью корпуса и внешней поверхностью шипов крестовины, уплотнения, закрывающие внутренний торец корпуса. При этом каждый игольчатый подшипник дополнительно содержит сепаратор, выполненный в виде разрезного стопорного кольца, установленного между уплотнением и корпусом. Сепаратор имеет на стороне, обращенной внутрь корпуса, глухие конические углубления по числу иголок, причем на внутренней торцевой поверхности корпуса также выполнены идентичные глухие конические углубления по числу иголок. Иголки с обоих торцов заострены под углом, равным углу конуса конических углублений, и размещены торцами в углублениях корпуса и сепаратора. Техническим результатом заявленного карданного шарнира является отсутствие перекоса тел качения игольчатого подшипника и исключение взаимного трения тел качения, что увеличивает долговечность карданного шарнира. 2 ил.The cardan joint belongs to the field of mechanical engineering, in particular for use in cardan transmissions of transport and technological machines. The cardan joint consists of two forks, a cross with four spikes with holes for lubrication, four needle bearings, each of which contains a housing in the form of a cylindrical cup and a rolling body (needles), installed between the inner surface of the housing and the outer surface of the spikes of the cross, seals that cover inner end of the body. Moreover, each needle bearing further comprises a separator made in the form of a split retaining ring mounted between the seal and the housing. The separator has blind conical recesses in the number of needles on the side facing the inside of the housing, and identical blind conical grooves in the number of needles are also made on the inner end surface of the housing. The needles from both ends are pointed at an angle equal to the angle of the cone of the conical recesses, and placed by the ends in the recesses of the housing and the separator. The technical result of the claimed universal joint is the lack of skew of the rolling elements of the needle bearing and the exclusion of mutual friction of the rolling bodies, which increases the durability of the universal joint. 2 ill.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности для использования в карданных передачах транспортно-технологических машин.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular for use in cardan transmissions of transport and technological machines.
Известен карданный шарнир (А.К. Болотов, Л.А. Гуревич, В.А. Лиханов, Н.П. Сычугов. Учебник тракториста-машиниста третьего класса. / Под ред. A.M. Гуревича. М.: Колос. 1982. с. 100), состоящий из вилок, крестовины и четырех игольчатых подшипников, установленных на шипах крестовины и закрепленных в вилках. Игольчатые подшипники смазывают через пресс-масленку по внутренним каналам крестовины.Known cardan joint (A.K. Bolotov, L.A. Gurevich, V.A. Likhanov, N.P. Sychugov. A textbook of a third-class tractor driver / driver. Ed. AM Gurevich. Moscow: Kolos. 1982. p .100), consisting of forks, a spider and four needle bearings mounted on spikes of a spider and fixed in forks. Needle bearings are lubricated through a grease nipple through the internal channels of the spider.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа является карданный шарнир (патент RU 2106548, F16D 3/40, опубл. 10.03.1998), который содержит две сборные вилки, состоящие из фланцев и съемных проушин, уплотнение, закрывающее внутренний торец корпуса, выполненного в виде цилиндрического стакана, и крестовину с шипами, установленными в проушинах посредством подшипников, причем съемные проушины установлены в соответствующем фланце с возможностью поворота относительного него в плоскости крестовины, при этом подшипники выполнены игольчатыми.The closest technical solution, selected as a prototype is the universal joint (patent RU 2106548, F16D 3/40, publ. 03/10/1998), which contains two prefabricated forks, consisting of flanges and removable eyes, a seal that closes the inner end of the housing made in the form of a cylindrical cup, and a cross with spikes installed in the eyes by means of bearings, and removable eyes are installed in the corresponding flange with the possibility of rotation relative to it in the plane of the cross, while the bearings are made lchatymi.
Технической проблемой аналога и прототипа является низкая долговечность карданных шарниров из-за быстрого износа игольчатых подшипников, вызванного перекосом и взаимным трением тел качения.The technical problem of the analogue and prototype is the low durability of the cardan joints due to the rapid wear of the needle bearings caused by the skew and mutual friction of the rolling elements.
Техническая проблема решается тем, что в известном карданном шарнире, содержащем вилки, крестовину с четырьмя шипами с отверстиями для смазки, четыре игольчатых подшипника, каждый из которых содержит корпус в виде цилиндрического стакана, тела качения (иголки), установленные между внутренней поверхностью цилиндрических стаканов и внешней поверхностью шипов крестовины и уплотнение, закрывающее внутренний торец корпуса, согласно техническому решению, каждый подшипник дополнительно содержит сепаратор, выполненный в виде разрезного стопорного кольца, установленного между уплотнением и корпусом, и имеющего на стороне обращенной внутрь корпуса глухие конические углубления по числу иголок, причем на внутренней торцевой поверхности корпуса выполнены аналогичные глухие углубления, а иголки с двух торцев заострены под углом конуса равным углу конических углублений и расположены торцами в конических углублениях корпуса и сепаратора.The technical problem is solved by the fact that in the known cardan joint containing forks, a cross with four spikes with holes for lubrication, four needle bearings, each of which contains a housing in the form of a cylindrical cup, a rolling body (needle) mounted between the inner surface of the cylindrical cups and the outer surface of the spikes of the cross and the seal covering the inner end of the housing, according to the technical solution, each bearing further comprises a separator made in the form of a split stop an o-ring installed between the seal and the housing and having blind conical recesses according to the number of needles on the side of the body facing the inside, moreover similar blind cavities are made on the inner end surface of the housing, and the needles from two ends are pointed at a cone angle equal to the angle of the conical recesses and are located at the ends in conical recesses of the housing and the separator.
Техническим результатом является отсутствие перекоса тел качения игольчатого подшипника и исключение взаимного трения тел качения, обеспечиваемое за счет установки тел качения (иголок), выполненных с конусными торцевыми поверхностями между сепаратором и корпусом в выполненные на их поверхностях глухие конические углубления.The technical result is the absence of misalignment of the rolling elements of the needle bearing and the exclusion of mutual friction of the rolling elements, ensured by the installation of rolling elements (needles) made with conical end surfaces between the separator and the housing in blind conical recesses made on their surfaces.
Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлен карданный шарнир в разрезе.In FIG. 1 shows a cardan joint in section.
На фиг. 2 представлен разрез карданного шарнира с сепаратором и без крестовины, тел качения и уплотнения.In FIG. 2 shows a section of a universal joint with a separator and without a cross, rolling elements and seals.
Карданный шарнир содержит две вилки 1, крестовину 2 с четырьмя шипами с отверстиями для смазки, четыре игольчатых подшипника, каждый из которых содержит корпус 3 в виде цилиндрического стакана, тела качения (иголки) 4, установленные между внутренней поверхностью цилиндрического стакана и внешней поверхностью шипа крестовины, уплотнение 5, закрывающее внутренний открытый торец корпуса. Каждый игольчатый подшипник дополнительно снабжен сепаратором 6, выполненным в виде разрезного стопорного кольца, установленного между уплотнением 5 и корпусом 3. Сепаратор имеет на стороне, обращенной внутрь корпуса, глухие конические углубления 7 по числу тел качения (иголок) 4. На внутренней торцевой поверхности корпуса 3 также выполнены идентичные глухие конические углубления. Иголки с обоих торцев заострены под углом, равным углу конуса конических углублений, и упираются одним торцем в углубление корпуса 3, а другим - в противоположное углубление сепаратора 6.The cardan joint contains two
Карданный шарнир работает следующим образом: при передаче крутящего момента вилка 1 воздействует на крестовину 2 через игольчатые подшипники. При каждом обороте шарнира поочередно работают два игольчатых подшипника, расположенных в противоположных подшипниковых узлах каждых вилок 1, радиальная нагрузка воспринимается второй вилкой шарнира. Уплотнение 5 защищает рабочую полость карданного шарнира от попадания в нее инородных частиц. При работе карданного шарнира две пары игольчатых подшипников воспринимают нагрузку, которую передают на две другие пары игольчатых подшипников, при этом тела качения (иголки) 4, выполненные с конусными торцевыми поверхностями, установлены в конические углубления сепаратора 6 и внутренней торцевой поверхности корпуса 3 и вращаются без перекоса, в силу чего исключается взаимное трение тел качения 4.The cardan joint works as follows: when transmitting torque, the
Техническим результатом заявленного карданного шарнира является отсутствие перекоса тел качения игольчатого подшипника и исключение взаимного трения тел качения, что увеличивает долговечность карданного шарнира.The technical result of the claimed universal joint is the lack of skew of the rolling elements of the needle bearing and the exclusion of mutual friction of the rolling bodies, which increases the durability of the universal joint.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140043U RU170347U1 (en) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | Gimbal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140043U RU170347U1 (en) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | Gimbal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU170347U1 true RU170347U1 (en) | 2017-04-21 |
Family
ID=58641080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016140043U RU170347U1 (en) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | Gimbal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU170347U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1213502A1 (en) * | 2000-12-06 | 2002-06-12 | Nsk Ltd | Cross joint |
US6769506B2 (en) * | 1999-03-18 | 2004-08-03 | Gkn Automotive, Inc. | All wheel drive system for a motor vehicle |
DE102013203264A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Aktiebolaget Skf | Cross element of universal joint for use as integral component of drive shaft of vehicle e.g. passenger car, has pins that include cylindrical portion having diameter and length in axial direction |
RU146989U1 (en) * | 2014-05-13 | 2014-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГАУ) | Gimbal |
-
2016
- 2016-10-11 RU RU2016140043U patent/RU170347U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6769506B2 (en) * | 1999-03-18 | 2004-08-03 | Gkn Automotive, Inc. | All wheel drive system for a motor vehicle |
EP1213502A1 (en) * | 2000-12-06 | 2002-06-12 | Nsk Ltd | Cross joint |
DE102013203264A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Aktiebolaget Skf | Cross element of universal joint for use as integral component of drive shaft of vehicle e.g. passenger car, has pins that include cylindrical portion having diameter and length in axial direction |
RU146989U1 (en) * | 2014-05-13 | 2014-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГАУ) | Gimbal |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016179608A3 (en) | Intershaft seal with asymmetric sealing ring | |
GB2563706A (en) | Spherical bearing | |
TW201537066A (en) | Gear power transmission device | |
US2082842A (en) | One-way clutch | |
CN204200835U (en) | Square hole solid matter needle bearing | |
RU170347U1 (en) | Gimbal | |
CN203430981U (en) | Novel lubricating structure for hinge pin of loading machine | |
US1763332A (en) | Universal shaft coupling | |
CN202746397U (en) | Spherical surface idler wheel type self-lubricating bearing | |
RU146989U1 (en) | Gimbal | |
RU141878U1 (en) | Gimbal | |
CN105465338A (en) | Axial-limiting antifriction structure | |
CN104006071A (en) | Overall four-point contact ball bearing with seal | |
CN206206393U (en) | A kind of non-maintaining bearing of novel vibrating screen | |
CN203979126U (en) | The whole four-point contact ball of band sealing | |
RU163592U1 (en) | SPLINE CONNECTION | |
RU176170U1 (en) | Gear clutch | |
WO2016147881A1 (en) | Retainer and rolling bearing | |
Kukushkin et al. | Construction of joint with separator | |
GB2556235B (en) | Coupling seal | |
JP2015140894A (en) | Cross shaft joint | |
RU2479763C1 (en) | Double-row ball bearing | |
RU2419001C1 (en) | Driving middle clutch disk | |
US20130256994A1 (en) | Sealing unit with controlled flow | |
CN104863979A (en) | Double-eccentric constant velocity universal joint transmission shaft assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171012 |