RU169747U1 - Airship modular shell - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к размещению или конструкциям газовых отсеков В64В 1/58 и позволяет конструировать сложные конструкции из игрушечных шаров А63Н 27/10, полезная модель может быть использована в передвижной наглядной рекламе на дирижабле или воздушном шаре G09F 21/06.Модульная оболочка дирижабля, имеющего раму, содержит модули частей тела, каждый модуль включает шар, две рамки и зажимы с возможностью фиксации в закрытом состоянии упомянутых двух рамок, имеющих волнообразные изгибы в плоскости каждой рамки, выполненных с возможностью регулирования степени раскрытия рамок и образующих общее отверстие для привязывания шара, при этом к упомянутой раме прикреплены ряды дополнительных волнообразных рамок для крепления зажимами рамок упомянутых модулей.Кроме того, модульная оболочка дирижабля снабжена дополнительными модулями, каждый из которых включает шар и трубку с отверстиями, в два из которых протянут закрученный конец с входным отверстием шара, имеющего форму выступающей из образованной шарами фигуры части тела.Расположение рамок подобно таковому у крыльев с кармашками в фигурах модульного оригами с возможностью использования не только схем сборки фигур модульного оригами с плавными очертаниями (типа шар, элипсоид, овалоид, яйцеобразная форма, форма крыла, хобота и т.п.), но и угловатых фигур (типа куба, параллелепипеда, призмы, пирамиды, других многоугольников). 1 з.п. ф-лы, 16 ил.The utility model relates to the placement or designs of gas compartments В64В 1/58 and allows the construction of complex structures from toy balloons A63N 27/10, the utility model can be used in mobile visual advertising on an airship or balloon G09F 21/06. A modular shell of an airship having the frame contains modules of body parts, each module includes a ball, two frames and clamps with the ability to fix in the closed state of the two frames having wave-like bends in the plane of each frame, made with adjustable the degree of disclosure of the frames and forming a common hole for tying the ball, while rows of additional wave-shaped frames are attached to the said frame for fastening the frames of the mentioned modules with clamps. In addition, the modular shell of the airship is equipped with additional modules, each of which includes a ball and a tube with holes, two of which extend a twisted end with the inlet of a ball having the shape of a body part protruding from the figure formed by the balls. The arrangement of the frames is similar to that of wings with a pocket in the figures of modular origami with the possibility of using not only modular origami assembly diagrams with smooth outlines (such as a ball, ellipsoid, ovaloid, egg-shaped, wing shape, trunk, etc.), but also angular figures (such as a cube, parallelepiped, prisms, pyramids, other polygons). 1 s.p. f-ly, 16 ill.

Description

Полезная модель относится к размещению или конструкциям газовых отсеков В64В 1/58 и позволяет конструировать сложные конструкции из игрушечных шаров А63Н 27/10, полезная модель может быть использована в передвижной наглядной рекламе на дирижабле или воздушном шаре G09F 21/06.The utility model relates to the placement or designs of gas compartments В64В 1/58 and allows the construction of complex structures from toy balloons A63H 27/10, the utility model can be used in mobile visual advertising on an airship or balloon G09F 21/06.

(1) Известно и нашло широкое применение оригами из стандартных бумажных модулей (С. Мартин. Модульное оригами. 3Д-фигурки из бумаги. Харьков-Белгород: Клуб семейного досуга, 2016). Стандартный модуль представляет собой многократно сложенный лист бумаги, имеющий на виде сбоку треугольный вид, на виде сверху - вид галочки из двух крыльев, на виде спереди видны два кармашка, ведущие внутрь крыльев. Вставляя крылья одного модуля в кармашки другого модуля можно получить из многих модулей сложные фигуры любой формы (например, в форме насекомых, овощей и фруктов, животных и птиц, бытовых предметов). В интернете сборка таких фигур широко представлена и позволяет собирать тысячи вариантов разных фигур, даже с видеопримерами сборки.(1) Origami from standard paper modules is known and widely used (S. Martin. Modular origami. 3D paper figures. Kharkov-Belgorod: Family Leisure Club, 2016). The standard module is a folded sheet of paper with a triangular view in the side view, a checkmark of two wings in the top view, and two pockets leading into the wings in the front view. By inserting the wings of one module into the pockets of another module, complex figures of any shape can be obtained from many modules (for example, in the form of insects, vegetables and fruits, animals and birds, household items). On the Internet, the assembly of such figures is widely represented and allows you to collect thousands of variants of different figures, even with video examples of the assembly.

Недостатками бумажных фигур являются следующие:The disadvantages of paper figures are as follows:

1) бумажные фигуры тяжелее воздуха и не могут летать,1) paper figures are heavier than air and cannot fly,

2) отдельные выступающие детали фигур типа глаз, рта, усиков, усов, бороды, ручек, ножек, крыльев, рогов, вибрисс приходится вырезать отдельно и приклеивать к фигуре, использование клея усложняет сборку,2) separate protruding parts of figures such as eyes, mouth, antennae, mustache, beard, arms, legs, wings, horns, vibrisses have to be cut separately and glued to the figure, the use of glue complicates the assembly,

3) вставка крыльев модулей в кармашки возможна только с одной стороны у основания крыльев, со стороны концов крыльев модули вставлять невозможно, это сокращает возможности изготовления фигур и вынуждает пользоваться клеем при приклеивании выступающих деталей фигур,3) inserting module wings into pockets is possible only on one side at the base of the wings, modules cannot be inserted from the ends of the wings, this reduces the possibility of making figures and forces the use of glue when gluing the protruding parts of the figures,

4) если делать крепления у шаров в виде увеличенных бумажных кармашков, то потребуются крупные кармашки, а значит тяжелые, которые шарики не поднимут, также при порывах ветра, поток которых направлен вдоль кармашков, крылья из кармана будут выниматься,4) if you make fastenings at the balls in the form of enlarged paper pockets, you will need large pockets, which means heavy ones that will not raise the balls, also with gusts of wind, the flow of which is directed along the pockets, the wings will be removed from the pocket,

5) бумага - гибкий материал, который не может держать форму без опоры на соседние кармашки, поэтому раскрытие крыльев соседней фигуры ограничено размерами раскрытия крыльев соседней фигуры.5) paper - a flexible material that cannot hold its shape without resting on adjacent pockets; therefore, the disclosure of the wings of an adjacent figure is limited by the opening sizes of the wings of an adjacent figure.

(2) Известен набор для сборки фигур из воздушных шаров (по патенту на полезную модель РФ №93687, по заявке 2009132052/22 от 26.08.2009, А63Н 27/10), содержащий инструкцию по изготовлению фигур, шары, элементы скрепления шаров, отличающийся тем, что элементы скрепления шаров выполнены в виде скотча одностороннего и/или двустороннего и дополнительно содержат ленты оформительские и наклейки на воздушные шары. Кроме того, ленты оформительские выполнены разной ширины. Кроме того, наклейки на воздушные шары выполнены в виде глаз, ушей, носа. Кроме того, шары выполнены с фольгированным покрытием. Кроме того, шары выполнены в форме сердца, звезды, круга, частей тела человека, сложных геометрических конструкций, фигур животных, фигур растений, фигур природных объектов, сказочных персонажей, технических изделий, образующихся при их надувании.(2) A set for assembling figures from balloons is known (according to the patent for utility model of the Russian Federation No. 93687, according to application 2009132052/22 dated 08/26/2009, А63Н 27/10), containing instructions for the manufacture of figures, balls, elements for bonding balloons, characterized the fact that the elements of the bonding of the balls are made in the form of adhesive tape one-sided and / or bilateral and additionally contain decoration ribbons and stickers on balloons. In addition, decoration tapes are made of different widths. In addition, stickers on balloons are made in the form of eyes, ears, nose. In addition, the balls are made with foil coating. In addition, the balls are made in the shape of a heart, star, circle, parts of the human body, complex geometric designs, animal figures, plant figures, figures of natural objects, fairy-tale characters, technical products formed when they are inflated.

Недостатками набора являются следующие:The disadvantages of the kit are as follows:

(1) одноразовый характер использования шаров, что удорожает его использование, если шары отпускать в небо, они не вернутся;(1) the one-time use of the balls, which makes it more expensive to use, if the balls are released into the sky, they will not return;

(2) полет шаров неуправляемый, неизвестно, куда они улетают, по какой траектории, либо придется их удерживать на привязи у земли, что снижает зрелищность их применения;(2) the flight of the balls is uncontrollable, it is not known where they fly away, along which trajectory, or they will have to be kept on a leash near the ground, which reduces the spectacle of their use;

(3) если закрепить сотовый телефон или навигатор на улетающие шарики для установления точки их конечного приземления, то в эту точку придется ехать, тратя деньги на билеты или на бензин, цена поездки может оказаться дороже стоимости шаров;(3) if you fix a cell phone or navigator on flying balls to establish the point of their final landing, then you have to go to this point, spending money on tickets or gasoline, the price of the trip may be more expensive than the cost of the balls;

(4) трудно или невозможно изменить форму, приданную шарам, для этого придется резать клейкую ленту и переклеивать их лентой заново, при смене формы набора шаров требуется много клейкой ленты, что удорожает смену формы;(4) it is difficult or impossible to change the shape attached to the balls, for this it is necessary to cut the adhesive tape and re-stick them with tape; when changing the shape of the set of balls, a lot of adhesive tape is required, which makes changing the shape more expensive;

(5) при сборке фигуры из шаров они подвижны друг относительно друга, что создает неудобства при монтаже;(5) when assembling the figure from the balls, they are movable relative to each other, which creates inconvenience during installation;

(6) мало пустого пространства между шарами, его объем никак не регулируется, для сборки больших фигур надо много шаров.(6) there is little empty space between the balls, its volume is not regulated in any way, many balls are needed to assemble large figures.

(3) Известно монтажное устройство и способ сборки газонаполненных шаров (по патенту на изобретение РФ №2304998, по заявке 2005119605/12 от 24.06.2005, А 63 Н 27/10), содержащее разъемный соединительный узел, выполненный в виде устанавливаемых с двух сторон на оболочке шара элементов крепления, один из которых выполнен в виде стержня, снабженного с одного конца проушиной с отверстием и прорезью, а с другого конца ­ шарообразной головкой, а второй ­ в виде пластины с отверстием и сквозной прорезью для устанавливаемого в отверстие пластины стержня, размеры головки которого превышают размеры отверстия пластины, при этом размеры стержня и отверстия пластины подобраны с учетом величины зазора для размещения между ними оболочки шара. Кроме того, устройство снабжено дополнительным разъемным соединительным узлом, устанавливаемым на присоединяемом шаре, при этом каждый соединительный узел оборудован крепежом, выполненным в виде взаимоответных крепежных элементов, размещенных на пластинах узлов и соединяющих узлы между собой. Кроме того, устройство снабжено переходником, размещенным между разъемными соединительными узлами, выполненным в виде пластины, оборудованной с двух сторон крепежными элементами, соединяющими переходник с ответными крепежными элементами пластин соединительных узлов. Кроме того, крепежные элементы с обеих сторон пластины переходника выполнены однотипными, например, в виде штырей, при этом ответные им крепежные элементы пластин обоих соединительных узлов также выполнены однотипными, например, в виде гнезд. Кроме того, соединительный узел снабжен дополнительной пластиной, установленной своим отверстием на стержне рядом с первой пластиной таким образом, что прорези двух пластин повернуты вокруг стержня относительно друг друга, при этом плоские поверхности пластин соприкасаются между собой. Кроме того, устройство снабжено ограничительной скобой, размещенной в прорезях дополнительных пластин. Кроме того, взаимоответные элементы крепления соединительных узлов выполнены в виде штырей и гнезд. Кроме того, устройство снабжено четным числом взаимоответных элементов крепления соединительных узлов, например, равным четырем. Кроме того, устройство снабжено нечетным числом взаимоответных элементов крепления соединительных узлов, например, равным трем. Кроме того, взаимоответные элементы крепления соединительных узлов выполнены в виде крючков и петель. Способ сборки газонаполненных шаров, состоящий в том, что шары соединяют в фигурную конструкцию с помощью монтажных устройств, образованных установленными на оболочках шаров соединительными узлами с крепежными элементами, отличающийся тем, что установку соединительных узлов на оболочки шаров в местах их касания в наполненном состоянии для образования ими определенной фигурной конструкции ведут в ненаполненном состоянии оболочек шаров, после чего оболочки шаров наполняют газом, затем определенные соединительные узлы с помощью крепежных элементов соединяют попарно и при этом через некоторые из них пропускают шнур. Кроме того, сборку фигурной конструкции из шаров легче воздуха ведут послойно сверху вниз.(3) A mounting device and method for assembling gas-filled balls is known (according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 2304998, according to the application 2005119605/12 of June 24, 2005, A 63 H 27/10), comprising a detachable connecting unit made in the form of installed on both sides on the shell of the ball of fastening elements, one of which is made in the form of a rod equipped with an eye with an opening and a slot at one end, and a spherical head at the other end, and the second in the form of a plate with an opening and a through slot for a rod installed in the hole of the plate, head sizes and which exceed the dimensions of the plate opening, wherein the dimensions of the rod and the hole of the plate are chosen in view of the magnitude of the gap between them to accommodate the ball shell. In addition, the device is equipped with an additional detachable connecting node mounted on the attached ball, with each connecting node equipped with fasteners made in the form of interconnected fasteners placed on the plates of the nodes and connecting the nodes to each other. In addition, the device is equipped with an adapter located between the detachable connecting nodes, made in the form of a plate equipped on both sides with fasteners connecting the adapter with mating fasteners of the plates of the connecting nodes. In addition, the fasteners on both sides of the adapter plate are made of the same type, for example, in the form of pins, while the corresponding fasteners of the plates of both connecting nodes are also made of the same type, for example, in the form of sockets. In addition, the connecting unit is provided with an additional plate mounted with its hole on the rod next to the first plate so that the slots of the two plates are rotated around the rod relative to each other, while the flat surfaces of the plates are in contact with each other. In addition, the device is equipped with a restrictive bracket placed in the slots of the additional plates. In addition, the reciprocal fastening elements of the connecting nodes are made in the form of pins and sockets. In addition, the device is equipped with an even number of interconnected fastening elements of the connecting nodes, for example, equal to four. In addition, the device is equipped with an odd number of interconnected fastening elements of the connecting nodes, for example, equal to three. In addition, the reciprocal fastening elements of the connecting nodes are made in the form of hooks and loops. The method of assembling gas-filled balls, which consists in the fact that the balls are connected in a figured construction using mounting devices formed by connecting nodes with fasteners installed on the shells of the balls, characterized in that the installation of the connecting nodes on the shells of the balls at their places of contact in a filled state to form they of a certain figured design lead in an unfilled state of the shells of the balls, after which the shells of the balls are filled with gas, then certain connecting nodes with fasteners connected elements in pairs and at the same time a cord is passed through some of them. In addition, the assembly of a figured structure from balls lighter than air is carried out in layers from top to bottom.

Достоинством изобретения является высокая прочность крепления, но она достигается за счет следующих недостатков:The advantage of the invention is the high strength of the mount, but it is achieved due to the following disadvantages:

(1) сложность расположения узла крепления, который надо сначала расположить правильно на не надутом шаре, заранее предвидя, как шар поведет себя в составе конструкции, что затрудняет сборку конструкций сложной формы, таким способом можно собирать лишь относительно простые фигуры из шаров,(1) the complexity of the location of the attachment point, which must first be positioned correctly on the not inflated ball, anticipating in advance how the ball will behave in the structure, which makes it difficult to assemble structures of complex shape, in this way only relatively simple figures can be assembled from balls,

(2) узлы крепления довольно большие и тяжелые, для их поднятия требуются довольно крупные шары, что снижает художественную выразительность сборки шаров, если сделать из нее сложную фигуру, ее придется рассматривать очень издалека, чтобы узнать, кто изображен,(2) the attachment points are quite large and heavy, rather large balls are required to raise them, which reduces the artistic expressiveness of the assembly of balls, if you make a complex figure out of it, you will have to consider it from very far to find out who is depicted,

(3) одноразовый характер использования шаров, что удорожает его использование, если шары отпускать в небо, они не вернутся;(3) the one-time use of the balls, which makes it more expensive to use, if the balls are released into the sky, they will not return;

(4) полет шаров неуправляемый, неизвестно, куда они улетают, по какой траектории, либо придется их удерживать на привязи у земли, что снижает зрелищность их применения;(4) the flight of the balls is uncontrollable, it is not known where they fly away, along which trajectory, or they will have to be kept on a leash near the ground, which reduces the spectacle of their use;

(5) если закрепить сотовый телефон или навигатор на улетающие шарики для установления точки их конечного приземления, то в эту точку придется ехать, тратя деньги на билеты или на бензин, цена поездки может оказаться дороже стоимости шаров.(5) if you fix a cell phone or navigator on flying balls to establish the point of their final landing, then you have to go to this point, spending money on tickets or gasoline, the price of the trip may be more expensive than the cost of the balls.

(4) Известен гибридный дирижабль линзообразной формы (по патенту на полезную модель №105881, 2010147271/11 от 19.11.2010, В64В 1/08), содержащий внешнюю воздухонаполненную оболочку, внешнее силовое кольцо, внутренние силовые кольца, центральный силовой узел, маршевые и подъемно-стабилизирующие силовые установки, торовый амортизатор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения сжимающей нагрузки на внешнее силовое кольцо и увеличения нагрузки на внутренние силовые кольца и центральный силовой узел, удерживающий гондолу, а также исключения радиальных складок, верхняя и нижняя части внешней оболочки соответствуют части эллипсоида с отношением высоты к диаметру равным 0,6, внешнее силовое кольцо выполнено в виде треугольной фермы, маршевые силовые установки расположены сверху и снизу внешнего силового кольца в месте максимального удаления внешнего силового кольца от продольной оси дирижабля, а подъемно-стабилизирующие кормовые установки расположены вне зоны действия струй от маршевых установок, внутренние газовые оболочки крепятся к гондоле посредством внутреннего такелажа, а также крепятся к внешнему кольцу с целью предотвращения их смещения при наклонах дирижабля.(4) A lenticular hybrid airship is known (according to Utility Model Patent No. 105881, 2010147271/11 of 11/19/2010, B64B 1/08), comprising an external air-filled shell, an external power ring, internal power rings, a central power unit, marching and lifting and stabilizing power plants, a torus shock absorber, characterized in that, in order to reduce the compressive load on the external power ring and increase the load on the internal power rings and the central power unit holding the nacelle, as well as the exclusion of radial storage , the upper and lower parts of the outer shell correspond to the part of the ellipsoid with a height to diameter ratio of 0.6, the external power ring is made in the form of a triangular truss, the marching power plants are located above and below the external power ring at the maximum distance from the outer power ring from the longitudinal axis of the airship and the lifting and stabilizing fodder units are located outside the range of the jets from the marching units, the internal gas shells are attached to the gondola by means of the internal rigging, and they are also attached to the outer ring in order to prevent their displacement when tilting the airship.

В 2010 году были проведены многократные полеты радиоуправляемого дирижабля описанной конструкции.In 2010, multiple flights of a radio-controlled airship of the described design were carried out.

Недостатком дирижабля является стандартная форма его оболочки, что хорошо для нужд транспорта и наблюдения, но плохо для рекламных целей. В случае необходимости изготовления по описанной схеме дирижабля более сложных форм придется долго делать отдельный проект и вытачивать жесткие части дирижабля новой формы на станках. Максимальный объем оболочки неизменен, чтобы его увеличить или уменьшить придется делать отдельную оболочку.The disadvantage of the airship is the standard shape of its shell, which is good for the needs of transport and surveillance, but bad for advertising purposes. If it is necessary to manufacture more complex shapes according to the described airship scheme, it will take a long time to do a separate project and grind the hard parts of the airship of a new shape on the machines. The maximum volume of the shell is unchanged, in order to increase or decrease it will have to make a separate shell.

(5) Известна и предлагается в качестве прототипа радиоуправляемая модель дирижабля (по патенту на изобретение РФ №2261749, по заявке №2003127987/11 от 18.09.2003, А 64 Н 17/39, А 63 Н 27/24, В 64 В 1/08), содержащая раму и каркас, оболочку из материала с низкой газопроницаемостью, наполняемую гелием через клапан, вентиляторы, электродвигатель и крыльчатка каждого из которых установлены соосно в пластиковом защитном корпусе, источник постоянного тока, блок управления с радиопередатчиком для раздельного включения/выключения каждого из электродвигателей от клавишного пульта дистанционного управления и антенну, отличающаяся тем, что она снабжена диагональными расчалками для сохранения формы, охватывающими каркас и оболочку, балансировочными грузами из свинцовых пластин, закрепленных в углах рамы, и телекамерой, рама и каркас выполнены из пластиковых перфорированных уголков, в носовой, средней и хвостовой частях рамы установлены восемь вентиляторов, при этом телекамера установлена в середине носовой части каркаса, оболочка, охватывающая каркас, закреплена внахлест на уголках каркаса и рамы, а клавишный пульт дистанционного управления блока управления оснащен LCD­экраном, позволяющим воспроизводить предметы перед телекамерой. Кроме того, пульт дистанционного управления выполнен с возможностью подключения ноутбука.(5) A radio-controlled model of the airship is known and is proposed as a prototype (according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 2261749, according to the application No. 2003127987/11 of 09/18/2003, A 64 H 17/39, A 63 H 27/24, B 64 V 1 / 08), containing a frame and a frame, a shell made of a material with low gas permeability, filled with helium through a valve, fans, an electric motor and an impeller of each of which are mounted coaxially in a plastic protective case, a direct current source, a control unit with a radio transmitter for each switch on / off separately from electric motors from keyboard remote control and antenna, characterized in that it is equipped with diagonal braces to maintain shape, covering the frame and the shell, balancing weights from lead plates fixed in the corners of the frame, and a camera, frame and frame made of plastic perforated corners, in the nose, middle eight fans are installed in the rear part of the frame, while the camera is installed in the middle of the nose of the frame, the shell covering the frame is lapped at the corners of the frame and frame, and the keys The remote control unit of the control unit is equipped with an LCD screen that allows you to play objects in front of the camera. In addition, the remote control is configured to connect a laptop.

Недостатком дирижабля является стандартная форма его оболочки, что хорошо для нужд транспорта и наблюдения, но плохо для рекламных целей. В случае необходимости изготовления по описанной схеме дирижабля более сложных форм придется долго делать отдельный проект и вытачивать жесткие части дирижабля новой формы на станках. Максимальный объем оболочки неизменен, чтобы его увеличить или уменьшить придется делать отдельную оболочку.The disadvantage of the airship is the standard shape of its shell, which is good for the needs of transport and surveillance, but bad for advertising purposes. If it is necessary to manufacture more complex shapes according to the described airship scheme, it will take a long time to do a separate project and grind the hard parts of the airship of a new shape on the machines. The maximum volume of the shell is unchanged, in order to increase or decrease it will have to make a separate shell.

Целью полезной модели является сборка оболочки дирижабля из отдельных шаров с возможностью придания набору шаров сложной формы.The purpose of the utility model is to assemble the shell of the airship from individual balls with the possibility of giving the set of balls a complex shape.

Техническим результатом полезной модели являетсяThe technical result of the utility model is

- получение легко собираемой и легко разбираемой конструкции из шаров,- obtaining easily assembled and easily disassembled structures from balls,

- получение шаров и их креплений многоразового использования, соединение шаров между собой без веревок и тросов, клейкой ленты и иных одноразовых материалов,- receiving balls and their reusable fasteners, connecting balls together without ropes and cables, adhesive tape and other disposable materials,

- крепление конструкции из шаров к раме радиоуправляемого дирижабля с возможностью управляемого полета,- fastening the structure of the balls to the frame of the radio-controlled airship with the possibility of controlled flight,

- стандартное крепление шаров за рамки-крылья крепления подобно технике оригами с возможностью использования порядка сборки и формы 3Д-фигур, собираемых из бумажных модулей и разработанных в бумажной технике, для сборки фигур из шариков,- standard fastening of balls for framework-wings of fastening similar to the origami technique with the possibility of using the assembly order and shape of 3D figures assembled from paper modules and developed in paper technology to assemble figures from balls,

- скрепление шаров между собой за рамки-крылья крепления с помощью зажимов с фиксацией зажимов в закрытом положении для защиты от раскрывания при порывах ветра,- fastening the balls together for framework-wings of fastening with the help of clamps with fixing clamps in the closed position to protect against opening when gusts of wind,

- облегчение конструкции крыльев модуля за счет того, что они имеют вид двух рамок, соединяемых у соседних модулей маленькими легкими зажимами,- facilitating the design of the wings of the module due to the fact that they have the form of two frames connected to adjacent modules by small light clips,

- придание прочности креплению за счет скрепления рамок-крыльев соседних шаров зажимами не менее чем в 2-4 точках и за счет отсутствия съезжания зажимов благодаря волнистой форме рамок,- giving strength to the fastening by fastening the wing frames of adjacent balls with clamps at least at 2-4 points and due to the absence of clamps moving out due to the wavy shape of the frames,

- возможность расположения шаров не только гроздью, но и в более сложном порядке, с образованием сложных фигур,- the ability to arrange balls not only in a bunch, but also in a more complex order, with the formation of complex figures,

- возможность крепления шаров не только в одной плоскости друг под другом или перпендикулярно друг другу, но и в более сложном порядке,- the ability to attach balls not only in one plane under each other or perpendicular to each other, but also in a more complex order,

- регулирование степени раскрытия рамок-крыльев путем их изгиба с возможностью таким образом регулировать объем межшарового пространства,- regulation of the degree of disclosure of the framework of the wings by bending them with the ability thus to adjust the volume of the inter-ball space,

- возможность использования без приклеивания стандартных высовывающихся за пределы фигуры деталей типа шариков в форме глаз, рта, носа, ушей, бороды, усов, вибрисс, усиков, рогов, ручек, ножек, крыльев и т.п., крепление этих деталей имеет варианты,- the possibility of using without gluing standard protruding parts outside the figure such as balls in the form of eyes, mouth, nose, ears, beard, mustache, vibrissa, antennae, horns, arms, legs, wings, etc., the mounting of these parts has options,

- окрашивание объемной фигуры из шаров за счет цвета отдельных шаров,- coloring of the three-dimensional figure of the balls due to the color of individual balls,

- получение из шаров фигур не только с плавными очертаниями (типа шар, эллипсоид, овалоид, яйцеобразная форма, форма крыла, хобота и т.п.), как это принято в модульном оригами из стандартных модулей, но и угловатых фигур (типа куба, параллелепипеда, призмы, пирамиды, другие многоугольники).- obtaining shapes from balls not only with smooth outlines (such as a ball, ellipsoid, ovaloid, egg shape, wing shape, trunk, etc.), as is customary in modular origami from standard modules, but also angular shapes (like a cube, parallelepiped, prisms, pyramids, other polygons).

Этот технический результат достигается тем, что модульная оболочка дирижабля, имеющего раму, содержит модули частей тела, каждый модуль включает шар, две рамки и зажимы с возможностью фиксации в закрытом состоянии упомянутых двух рамок, имеющих волнообразные изгибы в плоскости каждой рамки, выполненных с возможностью регулирования степени раскрытия рамок и образующих общее отверстие для привязывания шара, при этом к упомянутой раме прикреплены ряды дополнительных волнообразных рамок для крепления зажимами рамок упомянутых модулей.This technical result is achieved in that the modular shell of the airship having a frame contains modules of body parts, each module includes a ball, two frames and clamps with the possibility of locking in the closed state of the two frames having wave-like bends in the plane of each frame, made with the possibility of regulation the degree of disclosure of the frames and forming a common hole for tying the ball, while rows of additional wave-shaped frames are attached to the said frame for fastening the frames of the mentioned modules with clamps.

Кроме того, модульная оболочка дирижабля снабжена дополнительными модулями, каждый из которых включает шар и трубку с отверстиями, в два из которых протянут закрученный конец с входным отверстием шара, имеющего форму выступающей из образованной шарами фигуры части тела.In addition, the modular shell of the airship is equipped with additional modules, each of which includes a ball and a tube with holes, in two of which a twisted end is extended with the inlet of a ball having the shape of a body part protruding from the balls formed by the balls.

Описание фигурDescription of figures

На фигурах приведены следующие изображения.The figures show the following images.

На фиг.1 – модули оболочки, прикрепленные внутри фигуры к внешней раме дирижабля и друг к другу, на виде сверху, на фиг.2 – крепление без шарика, вид спереди, на фиг.3 – место соединения двух креплений, на фиг.4 – закрытый зажим на виде сбоку, на фиг.5 – открытый зажим на виде сбоку, на фиг.6 – уголок для придания шару вертикальной стойки относительно горизонтальной плоскости раскрытия рамок-крыльев креплений в вертикальном разрезе, на фиг.7 – шарик, изображающий глаз, вид спереди, на фиг.8 – шарик, изображающий глаз, вид сбоку, на фиг.9 – шарик, изображающий усик, вид сбоку, на фиг.10 – изготовление основание шарообразной фигуры, могущей служить, например, туловищем или головой фигуры из шаров, на фиг.11 - изготовление основание фигуры в форме параллелепипеда, могущей служить, например, фундаментом домика или кузовом для машины в фигуре из шаров, на фиг.12 – соединение рамок-крыльев соседних рядов у шарообразной фигуры, на фиг.13 – соединение рамок-крыльев соседних рядов у фигуры в форме параллелепипеда, на фиг.14 – схема сборки фигуры чебурашки, на фиг.15 – установленная на радиоуправляемом дирижабле фигура чебурашки из шариков, рама с вентиляторами увеличена, вид спереди, на фиг.16 - установленная на радиоуправляемом дирижабле фигура чебурашки из шариков, рама с вентиляторами увеличена, вид сверху.Figure 1 - shell modules attached inside the figure to the outer frame of the airship and to each other, in a top view, figure 2 - mount without a ball, front view, figure 3 - the junction of two mounts, figure 4 - a closed clip in a side view, in Fig. 5 - an open clip in a side view, in Fig.6 - a corner for giving the ball a vertical strut relative to the horizontal plane of the opening of the frame-wings of the fasteners in a vertical section, in Fig.7 - a ball representing the eye , front view, Fig.8 is a ball depicting an eye, side view, Fig.9 is a ball, isob tantalizing tendril, side view, Fig. 10 shows the manufacture of the base of a spherical figure that can serve, for example, as the body or head of a figure from balls; Fig. 11 shows the manufacture of the base of the figure in the shape of a parallelepiped that can serve, for example, as the foundation of a house or a body for machines in the figure of the balls, in Fig. 12 - the connection of the framework-wings of adjacent rows in a spherical figure, in Fig. 13 - the connection of the framework-wings of adjacent rows of the figure in the shape of a parallelepiped, in Fig. 14 - assembly diagram of the figure of a cheburashka, in Fig. .15 - mounted on a radio-controlled the airship the figure of a cheburashka made of balls, the frame with fans enlarged, front view, Fig. 16 - the figure of a cheburashka made of balls mounted on a radio-controlled airship, the frame with fans enlarged, top view.

Цифрами на фигурах обозначены.The numbers in the figures are indicated.

На фиг.1-2: 1 – шарики грушевидной формы, 2 – волнообразные рамки-крылья креплений, 3 – зажимы, 4 – внешняя рама дирижабля, 5 – рамки-крылья, прикрепленные к внешней раме, 6 – кольцо для привязывания шарика.Figure 1-2: 1 - pear-shaped balls, 2 - wave-shaped framework-wings of fasteners, 3 - clamps, 4 - outer frame of the airship, 5 - framework-wings attached to the outer frame, 6 - ring for tying the ball.

На фиг.3: 7 – параллельные участки волнообразных рамок-крыльев, 8 – загибы волнообразных рамок-крыльев, ограничивающие скольжение зажима вдоль параллельных участков 7, 9 – отверстие для облегчения ручки зажима.In Fig.3: 7 - parallel sections of the wave-shaped framework-wings, 8 - bends of the wave-shaped framework-wings, limiting the sliding of the clamp along parallel sections 7, 9 - the hole to facilitate the handle of the clamp.

На фиг.4-5: 10 – ручки зажима, 11 – сжимающая пружина, 12 – губы зажима, 13 – упор, 14 – желоб для установки упора, 15 – петля упора, 16 – загиб сжимающей пружины 11.In Figs. 4-5: 10 - clamp handles, 11 - compression spring, 12 - clamp lips, 13 - stop, 14 - groove for installing the stop, 15 - stop loop, 16 - bend of the compression spring 11.

На фиг.6: 17 – трубка-уголок, 18 – отверстие в стенке трубки уголка для палочки, 19 – закрученный и оттянутый не наполненный газом конец шара с входным отверстием, 20 – узел на конце закрученного конца 19.In Fig.6: 17 - tube-corner, 18 - hole in the tube wall of the angle for the stick, 19 - twisted and drawn not filled with gas end of the ball with the inlet, 20 - node at the end of the twisted end 19.

На фиг.7-8: 21 – белый полушар, 22 – нарисованный зрачок.In Figs. 7-8: 21 - a white hemisphere, 22 - a painted pupil.

На фиг.9: 23 – шар в форме усика.In Fig.9: 23 - a ball in the shape of a mustache.

На фиг.10-11: 24 – две рамки-крыла соседних фигур элемента соединения, подсоединяемые к двум рамкам-крыльям 25 одной фигуры следующего ряда, 26 – рамки-крылья соседних фигур, соединяемые перпендикулярно.10-11: 24 - two wing frames of adjacent figures of the connection element, connected to two wing frames 25 of one figure of the next row, 26 - wing frames of neighboring figures connected perpendicularly.

На фиг.12-13: 27 – ось симметрии рамок-крыльев в вертикальной плоскости, 28 – углы между осями симметрии 27 соседних рядов, 29 – рамка-крыло из первого ряда, 30 – рамка-крыло из второго ряда, 31 – рамка-крыло из третьего ряда.On Fig.13-13: 27 - the axis of symmetry of the wing frames in the vertical plane, 28 - the angles between the axis of symmetry 27 of the adjacent rows, 29 - the wing frame from the first row, 30 - the wing frame from the second row, 31 - frame- third row wing.

На фиг.14: 32 – ряды модулей, расположенные лицевой стороной (фиг.2) наружу, которые в законченной фигуре не будут видны снаружи, так как служат основанием (обозначены жирно), 33 – ряды модулей, расположенные изнаночной стороной наружу, снаружи видны, 34 – места для крепления лап – ручек и ножек, 35 – места для крепления носа и глаз, 36 – места для крепления углов губ, 37 - места для крепления ушей, 38 – соединяемые края на круглой фигуре подобно плоской карте глобуса.On Fig: 32 - rows of modules located on the front side (figure 2) outward, which in the finished figure will not be visible from the outside, as they serve as the base (marked in bold), 33 - rows of modules located on the wrong side outward, visible from the outside , 34 - places for attaching paws - handles and legs, 35 - places for attaching the nose and eyes, 36 - places for attaching the corners of the lips, 37 - places for attaching the ears, 38 - the connected edges on the round figure like a flat map of the globe.

На фиг.15-16: 39 - вентиляторы, 40 – блок управления, 41 – аккумулятор, 42 – антенна, 43 – грузы из свинцовых пластин, 44 – телекамера, 45 – оболочка из модулей в форме чебурашки.On Fig.16-16: 39 - fans, 40 - control unit, 41 - battery, 42 - antenna, 43 - loads of lead plates, 44 - a camera, 45 - a shell of modules in the form of cheburashka.

Оболочка радиоуправляемого дирижабля собирается из отдельных модулей. Модуль представляет собой шарик 1 (фиг.1), заполненный подъемным газом, гелием или водородом, и крепление, состоящее из двух рамок-крыльев 2 (фиг.1, 2). Рамки-крылья 2 присоединены к кольцу 6, за которое шарик крепится к креплению, и V-образно на виде сверху расходятся от кольца 6. Каждая из рамок-крыльев постепенно расширяется от кольца 6 до дальнего от него закругления в плоскости на виде сбоку или спереди (фиг.2). В плоскости на виде сбоку или спереди видны волнообразные изгибы рамок-крыльев. Если бы этих изгибов не было, рамка-крыло имела бы форму краев расширяющихся лопастей, но вдоль краев воображаемых лопастей происходит волнообразный изгиб в одной плоскости, поэтому рамки 2 имеют сложно описуемую форму (фиг.2). Такая форма обусловлена способом крепления рамок-крыльев соседних шаров (фиг.3). Их параллельные участки 7 соединяются зажимом 3. Чтобы зажим не скользил влево-вправо, как это было бы при отсутствии волнообразных изгибов, загибы 8 останавливают его движение вдоль параллельных участков рамок-крыльев 7, и он не съезжает в сторону. Рамки-крылья по прочности сопоставимы со спицами для вязания. Шары могут привязываться к кольцу 6 веревками, нитками или крепиться к нему без вспомогательных средств путем закрутки конца шарика, оттягивания его и завязывания в узел.The shell of the radio-controlled airship is assembled from separate modules. The module is a ball 1 (Fig. 1) filled with lifting gas, helium or hydrogen, and a mount consisting of two wing frames 2 (Figs. 1, 2). The wing frames 2 are attached to the ring 6, for which the ball is attached to the mount, and diverge in a V-shape from a top view from the ring 6. Each of the wing frames gradually expands from the ring 6 to the farthest rounding in the plane in a side or front view (figure 2). In the plane in a side or front view, wave-like bends of the wing frames are visible. If these bends were not there, the wing frame would have the shape of the edges of the expanding blades, but along the edges of the imaginary blades there is a wave-like bend in the same plane, so the frames 2 have a difficult to describe shape (figure 2). This shape is due to the method of attaching the framework-wings of adjacent balls (figure 3). Their parallel sections 7 are connected by the clamp 3. In order to prevent the clamp from sliding left and right, as it would be in the absence of wave-like bends, the bends 8 stop its movement along parallel sections of the wing frames 7, and it does not move to the side. Wing frames are comparable in strength to knitting needles. Balls can be tied to the ring 6 with ropes, threads or attached to it without auxiliary means by twisting the end of the ball, pulling it and tying it into a knot.

При креплении модулей друг к другу две контактирующих рамки-крыла 2 прислоняются друг к другу с образованием двух параллельных участков 7, вышележащего и нижележащего, за которые они пристегиваются зажимами 3. Если бы у рамок-крыльев было одно место контакта, они вращались бы вокруг него, но два или более мест контактов позволяет избежать такого вращения, поэтому соединение прочное.When the modules are attached to each other, two contacting wing frames 2 lean against each other with the formation of two parallel sections 7, overlying and underlying, for which they are fastened with clamps 3. If the wing frames had one contact point, they would rotate around it , but two or more contact points avoids this rotation, so the connection is strong.

К дирижаблю шарики крепятся через раму 4. К раме 4 приварены или припаяны рамки крылья 5, расположенные рядком, к рамкам-крыльям 5 крепятся рамки-крылья шариков зажимами 3. Наличие ряда рамок-крыльев 5 позволяет крепить шарики к ближайшему удобному креплению 5, а не подлаживаться под крепление 5.The balls are attached to the airship through the frame 4. Rings of wings 5 arranged in a row are welded or soldered to the frame 4, the wings-frames of the balls are fastened to the wings-frames 5 by clips 3. The presence of a number of wing-frames 5 allows the balls to be fastened to the nearest convenient mount 5, and do not fit under mount 5.

Стандартный угол раскрытия рамок-крыльев 60 градусов. При необходимости он может быть изменен путем приложения изгибающих усилий рук человека. Рамки-крылья на виде сверху имеют длину, превышающую диаметр шарика (фиг.1), поэтому легко могут присоединяться у соседних шариков под углами 0 градусов или 180 градусов. При других углах крепления от 0 до 180 градусов шарики должны находиться в массиве других шаров, чтобы быть зафиксированными через крепления других шаров под нужным углом.The standard opening angle of the wing frames is 60 degrees. If necessary, it can be changed by applying the bending efforts of the human hands. The wing frames in the top view have a length exceeding the diameter of the ball (Fig. 1), therefore, they can easily be attached to adjacent balls at angles of 0 degrees or 180 degrees. For other mounting angles from 0 to 180 degrees, the balls must be in the array of other balls in order to be fixed through the fastening of other balls at the desired angle.

Зажим 3 (фиг.3-5) похож на бельевую прищепку и представляет собой две поворачивающиеся друг относительно друга пластины, имеющие с одного конца ручки 10 с отверстиями 9 для придания им меньшего веса и губы 12 с другого конца. Вращение происходит относительно пружины 11, которая имеет загиб 16, который цепляется за ручку и прижимает через ручку губу 12 к противоположной губе 12 второй ручки. Вторая ручка имеет такой же загиб 16 второго конца пружины 11 с другой стороны. Зажим отличается от бельевой прищепки тем, что имеет упор 13 – пластину, один конец которой заострен и устанавливается в желоб 14 противоположной ручки 10, а второй конец имеет петлю 15, относительно которой поворачивается. Когда зажим закрыт упор 13 установлен в желоб 14 (фиг.4), что позволяет зажиму не разжиматься даже при сильном ветре и больших усилиях на разжимание. Длина упора 13 ограничена, поэтому он не может отодвинуть ручку 10 больше своей длины. Для открытия зажима ручка 10 отжимается дальше длины упора 13, который потом поворачивается на петле 15 (фиг.5), что позволяет беспрепятственно разжать зажим. Пространство между губами 12 и пружиной 11 мало и в нем убираются по ширине только два параллельных участка 7 рамок-крыльев (фиг.4), что позволяет им не двигаться друг относительно друга и упрочняет соединение.Clamp 3 (Figs. 3-5) is similar to a clothespin and consists of two plates that rotate relative to each other and have handles 10 at one end with holes 9 to give them less weight and lips 12 at the other end. The rotation occurs relative to the spring 11, which has a bend 16, which clings to the handle and presses the lip 12 through the handle to the opposite lip 12 of the second handle. The second handle has the same bend 16 of the second end of the spring 11 on the other hand. The clamp differs from the clothespin in that it has an emphasis 13 — a plate, one end of which is pointed and mounted in the groove 14 of the opposite handle 10, and the second end has a loop 15, relative to which it rotates. When the clamp is closed, the stop 13 is installed in the groove 14 (Fig. 4), which allows the clamp not to expand even with strong winds and high unloading forces. The length of the stop 13 is limited, so it cannot move the handle 10 beyond its length. To open the clamp, the handle 10 is squeezed further than the length of the stop 13, which then rotates on the loop 15 (figure 5), which allows you to freely open the clamp. The space between the lips 12 and the spring 11 is small and only two parallel sections 7 of the wing frames (FIG. 4) are removed in width, which allows them not to move relative to each other and strengthens the connection.

Оптимальной формой для шарика 1 является грушевидная форма, как показано на фиг.1. Но он может быть и круглым, конусовидным, пирамидальным или иметь другую правильную форму, меньше раза в два по диаметру или длине длины рамки-крыла. При круглом шаре между шариком и кольцом 6 остается много пустого пространства, в которое шарик не может попасть, так как упирается в рамки-крылья. Это пространство можно заполнить оболочкой с газом, если сделать шарик грушевидной, конусовидной, каплевидной или пирамидальной формы.The optimal shape for the ball 1 is a pear-shaped, as shown in figure 1. But it can be round, conical, pyramidal or have another regular shape, less than two times in diameter or length of the wing-frame. With a round ball, a lot of empty space remains between the ball and ring 6, into which the ball cannot get, as it rests on the wings. This space can be filled with a shell with gas, if you make a ball pear-shaped, conical, teardrop-shaped or pyramidal.

Кроме одинаковых модулей, заполняющих тело фигуры, необходимо иметь модули с шариками в форме выступающих из фигуры частей тела – глаз, рта, носа, ушей, ручек, ножек, усов, бороды, усиков, рогов, вибрисс или иных частей. Такие шарики сложной формы могут крепиться к креплению на фиг.2 так же, как показано на фиг.1, только будут иметь размеры большей длины, чем у рамок-крыльев. Но есть еще два варианта крепления. На фиг.6 и 9 показан вариант, когда шарик высовывается из фигуры вертикально, параллельно плоскостям рамок-крыльев 2. При этом между кольцом 6 и концом шарика с закрученным выходным отверстием устанавливается трубка-уголок 17 в форме изогнутой под углом 90 градусов трубки с двумя отверстиями для закрутки конца шарика и третьим отверстием 18 напротив одного из выходных отверстий для закрутки. Для использования трубки-уголка оттянутый и закрученный конец шарика 19 вставляется в одно из входных отверстий уголка, проталкивается до места загиба, потом палочкой через отверстие 18 проталкивается во второй вход трубки-уголка в кольцо 6, оборачивается вокруг кольца 6 и завязывается узлом 20. Третий вариант крепления шарика сложной формы – к кольцу 6 с противоположной от шарика 1 стороны (фиг.8).In addition to the same modules filling the body of the figure, it is necessary to have modules with balls in the form of body parts protruding from the figure - eyes, mouth, nose, ears, arms, legs, mustache, beard, antennae, horns, vibrissas or other parts. Such balls of complex shape can be attached to the mount in figure 2 in the same way as shown in figure 1, they will only have dimensions of a greater length than the framework of the wings. But there are two more mounting options. Figures 6 and 9 show a variant when the ball protrudes vertically from the figure, parallel to the planes of the wing frames 2. In this case, a tube-corner 17 is installed between the ring 6 and the end of the ball with a swirling outlet in the form of a tube with two angled 90 degrees holes for twisting the end of the ball and the third hole 18 opposite one of the output holes for twisting. To use the angle tube, the drawn and twisted end of the ball 19 is inserted into one of the entrance holes of the corner, pushed to the bend point, then pushed through the hole 18 into the second entrance of the corner tube into the ring 6 with a stick, wrapped around ring 6 and tied with knot 20. Third the option of fastening the ball of complex shape to the ring 6 on the opposite side from the ball 1 (Fig. 8).

На шарике, изображающем выступающую часть тела, рисуются необходимые детали, например зрачок на белом полушаре, изображающем глаз (фиг.7), волоски на усах или бороде, ногти на ручках или ножках, завитки на ухе. Тело фигуры может быть выполнено разноцветным, например, иметь пятна, тогда шарики в наружном ряду выполняются другим цветом, отличным от цвета шариков остальной части фигуры.On the ball depicting the protruding part of the body, the necessary details are drawn, for example, the pupil on the white hemisphere depicting the eye (Fig. 7), hairs on the mustache or beard, nails on the handles or legs, curls on the ear. The body of the figure can be made multi-colored, for example, have spots, then the balls in the outer row are made in a different color than the color of the balls of the rest of the figure.

Фигуры из шаров собираются при описанной конструкции креплений подобно фигурам модульного оригами из стандартных модулей в форме крыльев с кармашками. Тогда стандартное основание круглой, овалоидной, эллипсовидной, яйцевидной формы фигуры имеет следующий вид (фиг.10). Такой вид аналогичен схематическому изображению вида фигуры модульного оригами, только вместо крыльев с кармашками галочками изображены рамки-крылья 2, а также добавлены изображения шариков, но можно обойтись и без последних (фиг.14). Основание на фиг.10 собрано из элементов, включающих три шара с креплениями. Внутри элемента к двум рамкам-крыльям 25 одного крепления крепятся по отдельности рамки-крылья 24 двух шариков с креплениями следующего ряда. К каждой рамке-крылу крепится одна рамка-крыло как минимум двумя зажимами.The figures from the balls are assembled with the described design of fasteners, like the figures of modular origami from standard modules in the form of wings with pockets. Then the standard base of a round, oval, ellipsoidal, ovoid shape of the figure has the following form (figure 10). This view is similar to the schematic image of the figure shape of a modular origami, but instead of wings with pockets, checkmarks depict wing frames 2, and images of balls are added, but you can do without the latter (Fig. 14). The base of FIG. 10 is assembled from elements including three balls with mounts. Inside the element, two wing frames 24 of two balls with fasteners of the next row are attached separately to two wings-frames 25 of one fastening. One wing-frame is attached to each wing-frame with at least two clips.

У оригами из стандартных модулей угол крепления между соединяемым крылом и карманом всегда равен 0 градусов, что обусловлено конструкцией кармашков из бумаги. Поэтому в модульном оригами из кармашков можно собрать только плавно изгибающиеся фигуры. В случае описанной конструкции из креплений можно собрать и угловатые фигуры, например, на фиг.11 показана сборка прямоугольного основания, которая достигается за счет того, что крепления соединяются не только в стандартном положении 24, 25, но и рамки-крылья могут крепиться под углом 90 градусов, как в соединениях 26. При сборке фигур с плавными линиями, подобных фигурам оригами из стандартных модулей, последующие ряды креплений 29-31 присоединяются под углом 28 (фиг.12) осей симметрии рамок-крыльев 27 в вертикальной плоскости. В отличие от модульного оригами при сборке угловатых фигур (кубов, параллелепипедов, призм, пирамид, других многоугольников) ряды креплений 29-31 присоединяются друг над другом так, что оси симметрии 27 в вертикальной плоскости у них параллельны (фиг.13).In origami from standard modules, the angle of attachment between the connected wing and pocket is always 0 degrees, due to the design of paper pockets. Therefore, in a modular origami from pockets, you can only assemble smoothly bending shapes. In the case of the described construction, angular figures can also be assembled from the fasteners, for example, Fig. 11 shows the assembly of a rectangular base, which is achieved due to the fact that the fasteners are connected not only in the standard position 24, 25, but also the wing frames can be mounted at an angle 90 degrees, as in joints 26. When assembling figures with smooth lines, similar to origami figures from standard modules, the subsequent rows of fasteners 29-31 are attached at an angle 28 (Fig. 12) of the symmetry axes of the wing frames 27 in the vertical plane. Unlike modular origami, when assembling angular shapes (cubes, parallelepipeds, prisms, pyramids, other polygons), the rows of fasteners 29-31 are attached one above the other so that the axis of symmetry 27 in the vertical plane is parallel to them (Fig. 13).

В качестве фигуры, установленной на дирижабле, приведена фигура чебурашки (фиг.14-16).As a figure mounted on an airship, the figure of a cheburashka is shown (Figs. 14-16).

Фигура 14 изображает порядок сборки тела чебурашки в развернутом виде, подобно плоской карте глобуса, в готовом виде края 38 соединены, образуя колодцеобразную конструкцию, форма которой не цилиндрическая, а содержит два полых шара – тело и голову с отверстиями снизу и сверху. За основу взята конструкция панды в технике модульного оригами (С.Мартин. Модульное оригами. 3Д-фигурки из бумаги. Харьков-Белгород: Клуб семейного досуга, 2016, с.36-39), но она преобразована с учетом другого расположения ушей и наличия ножек. Подсоединение глаз и носа 35, ручек и ножек 34, углов губ 36, ушей 37 осуществляется к указанным точкам крепления путем присоединения ближайших к точкам креплений к креплениям, подобным изображенным на фигуре 8. Большинство рядов в креплениях составляют ряды 33, которые видны на фиг.15. Жирным цветом показаны четыре ряда креплений 32, которые снаружи не будут видны и составляют основание, изображенное на фиг.10 и ближайшие к нему ряды.Figure 14 depicts the assembly procedure of the body of a cheburashka in expanded form, like a flat map of the globe, in the finished form, the edges 38 are connected to form a well-shaped structure, the shape of which is not cylindrical, but contains two hollow balls - a body and a head with holes from the bottom and top. Based on the design of a panda using the modular origami technique (S. Martin. Modular origami. 3D paper figures. Kharkov-Belgorod: Family Leisure Club, 2016, p. 36-39), but it was transformed taking into account the different arrangement of the ears and the presence of legs. The eyes and nose 35, the arms and legs 34, the corners of the lips 36, the ears 37 are connected to the indicated attachment points by attaching the closest attachment points to the mounts similar to those shown in FIG. 8. Most of the rows in the mounts are rows 33, which are visible in FIG. fifteen. Four rows of fasteners 32 are shown in bold color, which will not be visible from the outside and make up the base depicted in FIG. 10 and the rows closest to it.

На фиг.14, 15 изображен радиоуправляемый дирижабль в целом, только рамка 4 и прикрепленные к ней детали увеличены для наглядности, чтобы их можно было конкретно представить. Эта часть конструкции практически не отличается от прототипа за исключением формы оболочки. Рама 4 имеет прямоугольную форму, к ней присоединены 8 вентиляторов 39, четыре из которых регулируют движение дирижабля вперед-назад и влево-вправо, а четыре – вверх-вниз. Чтобы дирижабль мог садиться на землю, он имеет грузы из свинцовых пластин 43. Если дирижабль несет плакаты или иные тяжелые рекламные материалы, грузы 43 с него снимаются. В качестве полезного груза выступают также блок управления 40, аккумулятор 41 и видеокамера 44. Поскольку к передней раме 4 крепится более тяжелый груз, грузы 43 сзади более тяжелые, чем спереди.On Fig, 15 shows the radio-controlled airship as a whole, only the frame 4 and the parts attached to it are enlarged for clarity, so that they can be specifically represented. This part of the design is practically no different from the prototype except for the shape of the shell. Frame 4 has a rectangular shape, 8 fans 39 are attached to it, four of which regulate the movement of the airship back and forth and left-right, and four - up and down. So that the airship can land, it has loads of lead plates 43. If the airship carries posters or other heavy advertising materials, loads 43 are removed. The control unit 40, the battery 41 and the video camera 44 also act as a payload. Since a heavier load is attached to the front frame 4, the loads 43 are heavier at the rear than at the front.

Сборка фигуры из шаров может производиться четырьмя способами:Assembling a figure from balls can be done in four ways:

(1) сверху вниз, когда сначала собираются верхние ряды, а потом к ним присоединяются нижние ряды,(1) from top to bottom, when the upper rows first gather, and then the lower rows join them,

(2) снизу вверх вверх ногами, когда сначала вверх ногами собираются нижние ряды, потом к ним присоединяются верхние ряды, в конце конструкция переворачивается,(2) from bottom to top upside down, when first the lower rows are gathered upside down, then the upper rows are joined to them, at the end the structure is turned over,

(3) в колодце снизу вверх, когда сначала собираются нижние ряды, опускаются в колодец, за ними собираются верхние ряды,(3) in the well from bottom to top, when the lower rows first gather, lower into the well, the upper rows gather behind them,

(4) смешанным способом с использованием колодца, когда сначала снизу вверх вверх ногами собираются нижние ряды, к ним присоединяются верхние ряды, так собирается голова фигуры, потом она опускается в колодец, и вверх ногами к ней присоединяются снизу вверх сначала верхние ряды туловища, потом фигура вынимается из колодца и переворачивается.(4) in a mixed way using a well, when the lower rows are first gathered upside down, the upper rows are joined to them, this is how the head of the figure is assembled, then it is lowered into the well, and the upper rows of the trunk are joined upside down from the top, then the figure is taken out of the well and turned over.

Чебурашку удобнее всего собирать четвертым способом, а потом уже готовую фигуру подсоединять к раме 4. При сборке к нижнему собираемому ряду шаров по очереди цепляются тросы с зажимами описанной конструкции на концах. По мере сборки рядов шаров тросы перецепляются к самому нижнему ряду шаров. Сборку лучше проводить в ангаре, где нет порывов ветра, способных сдуть недостроенную конструкцию.The Cheburashka is most conveniently assembled in the fourth way, and then the finished figure is connected to the frame 4. When assembling, the cables with clips of the described construction at the ends cling to the lower row of balls to be assembled. As the rows of balls are assembled, the cables are hooked to the lowest row of balls. The assembly is best carried out in a hangar, where there are no gusts of wind that can blow off an unfinished structure.

Крепление шаров к раме дирижабля позволяет осуществить управляемый полет над местом, например, демонстрации или праздника. Наличие вентиляторов 39 позволяет возвращать дирижабль к месту праздника при сносе его порывами ветра. Телекамера 44 может транслировать изображение окружающего пейзажа на экран для зрителей.Attaching the balls to the airship frame allows a controlled flight over a place, for example, a demonstration or a holiday. The presence of fans 39 allows you to return the airship to the site of the holiday when it is demolished by gusts of wind. Camera 44 may broadcast an image of the surrounding landscape on a screen for viewers.

Возможность собирать из одинаковых стандартных деталей разные фигуры, а потом разбирать их, отсоединяя зажимы 3 от рамок-крыльев 2, позволяет удешевить эксплуатацию шаров, так как они будут многократно использоваться, и не нужно будет закупать новые шары вместо унесенных ветром, а также позволяет разнообразить варианты праздника. По технике оригами из стандартных модулей предложены тысячи конструкций в интернете, их все можно использовать для сборки конструкций из шаров. Возможно организовать соревнование между дирижаблевладельцами не только на тему сравнения технических характеристик радиоуправляемых дирижаблей, но и на тему, у кого фигура из шариков красивее.The ability to assemble different shapes from the same standard parts, and then disassemble them by disconnecting the clamps 3 from the wing frames 2, reduces the cost of operation of the balls, as they will be reused, and there will be no need to buy new balls instead of those carried away by the wind, and also allows you to diversify holiday options. According to the origami technique, thousands of designs on the Internet are offered from standard modules; all of them can be used to assemble designs from balls. It is possible to organize a competition between airship owners, not only on the topic of comparing the technical characteristics of radio-controlled airships, but also on the topic of who has a prettier figure of balls.

Зная количество шаров, включенных в фигуру, можно рассчитать поднимаемую дирижаблем массу полезного груза М:Knowing the number of balls included in the figure, we can calculate the payload mass M lifted by the airship:

М=(ρ_возд – ρ_гелия) (n V_ср+V₁+V₂+…+V_k) – (n+k)m₀ (1)M = (ρ _air - ρ _helium ) (n V _sr + V ₁ + V ₂ + ... + V _k ) - (n + k) m ₀ (1)

Здесь ρ_возд – плотность воздуха, ρ_гелия - плотность гелия, n – количество шаров в одинаковых модулях внутри фигуры, V_ср – средний объем шара стандартных модулей, V₁, V₂ … V_k – объемы шаров, изображающих выступающие части тела фигуры, k – количество шаров, изображающих выступающие части тела фигуры, m₀ - масса крепления без шара.Here ρ _air is the density of air, ρ _helium is the density of helium, n is the number of balls in the same modules inside the figure, V _cp is the average volume of the ball of standard modules, V ₁ , V ₂ ... V _k are the volumes of balls representing the protruding parts of the body of the figure, k is the number of balls depicting the protruding parts of the body of the figure, m ₀ is the mass of the mount without a ball.

В массу М входит сумма масс следующих предметов: аккумулятора 41, блока управления 40, грузов 43, если они есть, антенны 42, телекамеры 44, вентиляторов 39, рамы 4 с винтами крепления, а также подвешенных к такому дирижаблю рекламных средств. Рекламные средства, например плакаты, прикручиваются винтами снизу к раме 4 через отверстия в раме. Отверстия в раме выполнены также для облегчения конструкции.The mass M includes the sum of the masses of the following items: battery 41, control unit 40, cargo 43, if any, antennas 42, cameras 44, fans 39, frames 4 with mounting screws, as well as advertising means suspended from such an airship. Advertising media, such as posters, are screwed from the bottom to the frame 4 through the holes in the frame. The holes in the frame are also made to facilitate construction.

Claims (2)

1. Модульная оболочка дирижабля, имеющего раму, содержащая модули частей тела, каждый модуль включает шар, две рамки и зажимы с возможностью фиксации в закрытом состоянии упомянутых двух рамок, имеющих волнообразные изгибы в плоскости каждой рамки, выполненных с возможностью регулирования степени раскрытия рамок и образующих общее отверстие для привязывания шара, при этом к упомянутой раме прикреплены ряды дополнительных волнообразных рамок для крепления зажимами рамок упомянутых модулей.1. The modular shell of an airship having a frame containing modules of body parts, each module includes a ball, two frames and clips with the ability to lock in the closed state of the two frames having wave-like bends in the plane of each frame, configured to control the degree of opening of the frames and forming a common hole for tying the ball, while rows of additional wave-shaped frames are attached to said frame for fastening by clips of the frames of said modules. 2. Модульная оболочка дирижабля по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными модулями, каждый из которых включает шар и трубку с отверстиями, в два из которых протянут закрученный конец с входным отверстием шара, имеющего форму выступающей из образованной шарами фигуры части тела.2. The modular shell of the airship according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional modules, each of which includes a ball and a tube with holes, in two of which a twisted end with an inlet of a ball having the shape of a body part protruding from the balls formed by the figure extends .

Images