RU169585U1 - Triaxial swivel dynamic stand - Google Patents
Triaxial swivel dynamic stand Download PDFInfo
- Publication number
- RU169585U1 RU169585U1 RU2016108400U RU2016108400U RU169585U1 RU 169585 U1 RU169585 U1 RU 169585U1 RU 2016108400 U RU2016108400 U RU 2016108400U RU 2016108400 U RU2016108400 U RU 2016108400U RU 169585 U1 RU169585 U1 RU 169585U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angular displacement
- axis
- displacement sensor
- stand
- servo drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области измерительной техники, в основном к испытательному оборудованию, и предназначена для аттестации и комплексного полунатурного моделирования относительно центра масс гироскопических приборов (датчиков угловой скорости, акселерометров и др.), систем навигации (платформенных, бесплатформенных и др.), стабилизации и ориентации. Заявленный трехосный динамический поворотный стенд, содержащий основание, установочную площадку, размещенную с возможностью вращения на внутренней оси и установленную во внутренней раме, сервопривод и датчик углового перемещения на оси внутренней рамы, сервопривод и датчик углового перемещения на оси установочной площадки, блок управления и контроля, содержащий программируемый логический контроллер, соединенный с операторной панелью и персональным компьютером, при том что содержит дополнительную наружную раму с сервоприводом и дополнительным датчиком углового перемещения, установленную с возможностью вращения на основании, по всем трем осям стенда установлены скользящие токоподводы, установочная площадка помещена в климатическую камеру, а датчики углового перемещения и сервоприводы подключены к программируемому логическому контроллеру, соединенному с операторной панелью и персональным компьютером. Технический результат полезной модели заключается в расширении возможности испытаний приборов в трех взаимно перпендикулярных плоскостях с угловым перемещением на 360°, введением датчиков углового перемещения по трем осям, беззазорного редуктора по наружной оси. 2 ил.The utility model relates to the field of measuring equipment, mainly to testing equipment, and is intended for certification and comprehensive semi-natural modeling relative to the center of mass of gyroscopic devices (angular velocity sensors, accelerometers, etc.), navigation systems (platform, strap-on, etc.), stabilization and orientation. The claimed triaxial dynamic rotary stand, comprising a base, an installation pad rotatably mounted on the inner axis and mounted in the inner frame, a servo drive and an angular displacement sensor on the axis of the inner frame, a servo and an angular displacement sensor on the axis of the installation platform, a control and monitoring unit, containing a programmable logic controller connected to the operator panel and a personal computer, while it contains an additional external frame with a servo drive and additional ADDITIONAL angular displacement sensor mounted rotatably on the base, along all three axes stand mounted sliding current leads, the mounting pad is placed in a climate chamber, while the angular displacement sensors and actuators are connected to a programmable logic controller, connected to the operator panel and the personal computer. The technical result of the utility model is to expand the ability to test devices in three mutually perpendicular planes with an angular displacement of 360 °, the introduction of angular displacement sensors in three axes, a clearanceless gearbox on the outer axis. 2 ill.
Description
Полезная модель относится к области измерительной техники, в основном к испытательному оборудованию, и предназначена для аттестации и комплексного полунатурного моделирования относительно центра масс гироскопических приборов (датчиков угловой скорости, акселерометров и др.), систем навигации (платформенных, бесплатформенных и др.), стабилизации и ориентации. Она может быть использована для испытаний и калибровки наилучшим образом, приближенным к реальным, динамическим натурным условиям различных измерительных приборов и систем (ИПиС) физических величин широкого применения: перемещения, температуры и т.д.The utility model relates to the field of measurement technology, mainly to test equipment, and is intended for certification and comprehensive semi-natural modeling with respect to the center of mass of gyroscopic devices (angular velocity sensors, accelerometers, etc.), navigation systems (platform, strapdown, etc.), stabilization and orientation. It can be used for testing and calibration in the best way, close to the real, dynamic field conditions of various measuring instruments and systems (IPiS) of physical quantities of wide application: displacement, temperature, etc.
Известны динамические стенды, которые предназначены для испытаний измерительных устройств, преобразователей инерциальной информации и гироскопических приборов.Known dynamic stands that are designed to test measuring devices, inertial information converters and gyroscopic devices.
Динамический стенд (Пат. 2272256 Российская Федерация, МПК G01C 25/00, G01P 21/00. Динамический стенд / В.И. Баженов, В.Л. Будкин, С.Н. Вольнов, Г.И. Джанджгава, Г.В. Зимин, В.В. Краснов. - №2004125531/28; заявл. 24.08.04; опубл. 20.03.06, Бюл. №8. - 10 с.) имеет две оси, позволяющие создавать угловое перемещение, но при этом имеет низкую точность задания угловых скоростей из-за использования в качестве датчика угловой скорости электромеханического тахогенератора постоянного тока. Это значительно сказывается при малых величинах угловых скоростей. В тоже время две оси существенно снижают реальный диапазон испытаний как гироскопических систем навигации, так и бесплатформенных систем.Dynamic stand (Pat. 2272256 Russian Federation, IPC G01C 25/00, G01P 21/00. Dynamic stand / V.I. Bazhenov, V.L. Budkin, S.N. Volnov, G.I. Dzhandzhgava, G.V. Zimin, VV Krasnov. - No. 2004125531/28; claimed 24.08.04; published on 20.03.06, Bull. No. 8. - 10 pp.) Has two axes that allow you to create angular movement, but it has low accuracy of setting angular velocities due to the use of a direct current electromechanical tachogenerator as an angular velocity sensor. This is significantly affected at low angular velocities. At the same time, two axes significantly reduce the real test range of both gyroscopic navigation systems and strapdown systems.
Известен также динамический стенд (Пат. 86731 Российская Федерация, МПК G01C 25/00, G01P 21/00. Динамический стенд / А.П. Шкадаревич, Н.К. Горбаченя, Е.П. Васенко, М.М. Татур. - №2008152969/22; заявл. 31.12.08; опубл. 10.09.09, Бюл. №25. - 7 с.), который имеет три оси углового перемещения, но эти углы ограничены в движении и позволяют приводить испытания гироскопических стабилизаторов только при гармоническом колебании по осям.A dynamic stand is also known (Pat. 86731 Russian Federation, IPC G01C 25/00, G01P 21/00. Dynamic stand / A.P. Shkadarevich, N.K. Gorbachenya, E.P. Vasenko, M.M. Tatur. - No. 2008152969/22; Dec. 31.12.08; publ. 10.09.09, Bull. No. 25. - 7 pp.), Which has three axes of angular displacement, but these angles are limited in movement and allow testing gyroscopic stabilizers only when harmonious oscillation along the axes.
Известен двухосный динамический стенд (Пат. 111634 Российская Федерация, МПК G01C 25/00. Двухосный динамический стенд / Е.Ф. Белов. - №2011131206/28; заявл. 26.07.11; опубл. 20.12.11, Бюл. №35. - 6 с.) (прототип), который предназначен для испытаний и калибровок измерительных устройств, датчиков угловой скорости, акселерометров, гироскопических устройств различного назначения, наиболее близкий к рассматриваемому техническому решению и выбран качестве прототипа. Он обладает высокой точностью измерения угловой скорости по осям, но при этом ИПиС аттестуется только в двух плоскостях, и, соответственно, выполняется угловое перемещение в двух осях. В двухосном стенде отсутствует климатическая камера.Known biaxial dynamic stand (Pat. 111634 Russian Federation, IPC G01C 25/00. Biaxial dynamic stand / EF Belov. - No. 20111131206/28; declared. 07.26.11; publ. 12.20.11, Bull. No. 35. - 6 p.) (Prototype), which is intended for testing and calibrating measuring devices, angular velocity sensors, accelerometers, gyroscopic devices for various purposes, which is closest to the considered technical solution and is selected as the prototype. It has high accuracy in measuring the angular velocity along the axes, but at the same time, the IP&S is certified only in two planes, and, accordingly, the angular displacement in two axes is performed. There is no climate chamber in the biaxial stand.
Задача полезной модели заключается в создании испытательного стенда, предназначенного для аттестации приборов измерения физических величин, который имеет широкие возможности движения при прецизионном угловом перемещении с разными частотами колебаний.The objective of the utility model is to create a test bench designed for certification of physical quantity measuring instruments, which has wide possibilities of movement with precision angular movement with different vibration frequencies.
Техническое решение обеспечивает угловое перемещение измерительных приборов и систем, повышает точность как динамическую, так и позиционную, а также улучшает эксплуатационные характеристики.The technical solution ensures the angular movement of measuring instruments and systems, increases the accuracy of both dynamic and positional, and also improves operational characteristics.
Сущность полезной модели заключается в том, что вводится третья поворотная ось, жестко соединенная с наружной рамой, вращение которой выполняется с помощью сервопривода через беззазорный редуктор, повороты по остальным двум осям осуществляются также сервоприводами, наружная рама может быть выполнена в виде короба, что обеспечивает наибольшую жесткость этой части конструкции при невысоком моменте инерции. Автоматизированное управление осуществляется при помощи программируемого логического контроллера (ПЛК), соединенного с персональным компьютером (ПК) и операторной панелью (ОП), и введения прецизионных датчиков углового перемещения по одному на каждую ось вращения, в дополнение к трем датчикам углового перемещения, входящим в состав сервоприводов.The essence of the utility model lies in the fact that a third rotary axis is introduced, rigidly connected to the outer frame, the rotation of which is carried out with the help of a servo drive through a backlash gear, rotations along the other two axes are also carried out by servos, the outer frame can be made in the form of a box, which provides the greatest the rigidity of this part of the structure with a low moment of inertia. Automated control is carried out using a programmable logic controller (PLC) connected to a personal computer (PC) and an operator panel (OP) and introducing precision angular displacement sensors, one for each axis of rotation, in addition to the three angular displacement sensors included servos.
Операторная панель через ПЛК выполняет режим задания углового перемещения по трем осям. С помощью ПК и ПЛК осуществляется мониторинг движения ИПиС.The operator panel through the PLC performs the mode of defining angular movement along three axes. Using PC and PLC, IPiS motion is monitored.
Полезная модель поясняется иллюстративными материалами.The utility model is illustrated by illustrative materials.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема трехосного динамического поворотного стенда.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a triaxial dynamic turntable.
На фиг. 2 изображена функциональная схема автоматизированного управления трехосным динамическим поворотным стендом.In FIG. 2 shows a functional diagram of the automated control of a three-axis dynamic rotary stand.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема трехосного динамического поворотного стенда (ТДПС), содержащего внутреннюю раму 1, установочную площадку 2, подшипники 3 промежуточной оси YY1, сервопривод 4 промежуточной оси YY1, скользящие токоподводы 5 внутренней оси XX1, датчик углового перемещения 6, сервопривод 7 внутренней оси XX1, наружную раму 8, подшипники 9 наружной рамы с полуосью, основание 10, сервопривод 11 наружной рамы, скользящие токоподводы 12 внешней оси ZZ1, датчик углового перемещения 13, беззазорный редуктор 14, скользящие токоподводы 15 промежуточной оси YY1, датчик углового перемещения 16, климатическую камеру 17, испытываемый прибор 18.In FIG. 1 is a kinematic diagram of a triaxial dynamic rotary stand (TDPS) comprising an
На фиг. 2 представлена функциональная схема автоматизированного управления трехосным динамическим поворотным стендом (ТДПС), включающим программируемый логический контроллер 19, операторную панель 20 и персональный компьютер 21.In FIG. 2 shows a functional diagram of the automated control of a triaxial dynamic rotary stand (TDPS), including a
Технический результат полезной модели заключается в расширении возможности испытаний приборов 18 в трех взаимно перпендикулярных плоскостях с угловым перемещением на 360° введением датчиков углового перемещения 6, 13 и 16 по трем осям XX1, YY1 и ZZ1, беззазорного редуктора 14 по наружной оси ZZ1.The technical result of the utility model consists in expanding the possibility of
Работа со стендом выполняется следующим образом. Устанавливают и закрепляют ИПиС (гироскопический прибор, стабилизированная платформа или бесплатформенная инерционная система и т.п.) 18 на установочной площадке 2. Подключают ИПиС через скользящие токоподводы 5, 12 и 15 по всем трем осям XX1, YY1, ZZ1 к ПЛК, а от них к операторной панели 20 и к ПК 21. С помощью операторной панели 20 задают режимы углового перемещения ИПиС 18 по всем трем осям XX1, YY1 и ZZ1, а также режимы работы климатической камеры 17. В режиме реального времени на персональном компьютере 21 отображается значение углового перемещения и колебания ТДПС и параметры ИПиС в пространстве. Производится сравнение показаний.Work with the stand is as follows. Install and fix the IPiS (gyroscopic device, stabilized platform or strapdown inertial system, etc.) 18 at the
Таким образом, заявленный трехосный динамический поворотный стенд обеспечивает возможность исследовать и аттестовать приборы и системы стабилизации, навигации и ориентации, так как установочная площадка осуществляет угловые перемещения и колебания по всем трем осям пространства. ТДПС имеет раздельные режимы управления движением и режим мониторинга - сбор данных работы стенда и ИПиС.Thus, the claimed triaxial dynamic rotary stand provides the opportunity to explore and certify instruments and systems for stabilization, navigation and orientation, since the installation site performs angular movements and vibrations along all three axes of space. TDPS has separate modes of motion control and a monitoring mode - collecting data from the operation of the stand and IPiS.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016108400U RU169585U1 (en) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Triaxial swivel dynamic stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016108400U RU169585U1 (en) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Triaxial swivel dynamic stand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU169585U1 true RU169585U1 (en) | 2017-03-23 |
Family
ID=58449336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016108400U RU169585U1 (en) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Triaxial swivel dynamic stand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU169585U1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2684419C1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-04-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Double swing stand |
RU190692U1 (en) * | 2019-04-15 | 2019-07-09 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | DOUBLE HANDING ROTARY DYNAMIC STAND |
CN114281112A (en) * | 2021-12-24 | 2022-04-05 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Device and method for measuring space angle of gun barrel based on photoelectric tracking |
RU2817519C1 (en) * | 2024-01-15 | 2024-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Антарес" | Set of laboratory equipment for studying a redundant unit of inertial measurement modules |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU259444A1 (en) * | Л. Л. Шалыт, Р. И. Сольницев , Степанов | DYNAMIC MODELING STAND FOR TESTING GYROSCOPIC INSTRUMENTS | ||
RU2044274C1 (en) * | 1992-05-27 | 1995-09-20 | Производственное объединение "Корпус" | Stand for testing precision angular velocity gyroscopic pickup |
RU2060463C1 (en) * | 1990-08-03 | 1996-05-20 | Научно-производственное объединение автоматики и приборостроения | Method of measuring and compensating drift of three-axis gyrostabilizer |
RU2526229C2 (en) * | 2012-10-22 | 2014-08-20 | Российская Федерация, от имени, которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Dynamic biaxial bench |
-
2016
- 2016-03-09 RU RU2016108400U patent/RU169585U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU259444A1 (en) * | Л. Л. Шалыт, Р. И. Сольницев , Степанов | DYNAMIC MODELING STAND FOR TESTING GYROSCOPIC INSTRUMENTS | ||
RU2060463C1 (en) * | 1990-08-03 | 1996-05-20 | Научно-производственное объединение автоматики и приборостроения | Method of measuring and compensating drift of three-axis gyrostabilizer |
RU2044274C1 (en) * | 1992-05-27 | 1995-09-20 | Производственное объединение "Корпус" | Stand for testing precision angular velocity gyroscopic pickup |
RU2526229C2 (en) * | 2012-10-22 | 2014-08-20 | Российская Федерация, от имени, которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Dynamic biaxial bench |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2684419C1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-04-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Double swing stand |
RU190692U1 (en) * | 2019-04-15 | 2019-07-09 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | DOUBLE HANDING ROTARY DYNAMIC STAND |
CN114281112A (en) * | 2021-12-24 | 2022-04-05 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Device and method for measuring space angle of gun barrel based on photoelectric tracking |
CN114281112B (en) * | 2021-12-24 | 2023-08-15 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Device and method for measuring space angle of gun barrel based on photoelectric tracking |
RU2817519C1 (en) * | 2024-01-15 | 2024-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Антарес" | Set of laboratory equipment for studying a redundant unit of inertial measurement modules |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204831330U (en) | Three -axle table's attitude sensor test system | |
CN103808331B (en) | A kind of MEMS three-axis gyroscope error calibrating method | |
RU169585U1 (en) | Triaxial swivel dynamic stand | |
RU2602736C1 (en) | Method and device for calibration of inertial measurement modules | |
Lv et al. | The compensation effects of gyros' stochastic errors in a rotational inertial navigation system | |
CN107121151B (en) | Stable platform testing device and testing method for experimental teaching | |
Aktakka et al. | On-chip characterization of scale-factor of a MEMS gyroscope via a micro calibration platform | |
RU2381511C1 (en) | Comprehensive test procedure for unified positioning systems based on micromechanical accelerometres and gyroscopes and automated test bench therefor | |
RU2554631C2 (en) | Test rig for angular oscillations in two planes | |
Sun et al. | Sequential calibration method of nonlinear errors of PIGA on counter-rotating platform centrifuge | |
RU190692U1 (en) | DOUBLE HANDING ROTARY DYNAMIC STAND | |
RU2256880C1 (en) | Method and device for combined testing of platform-free inertial measuring unit on the base of micromechanic gyros and accelerometers | |
RU2351899C1 (en) | Test bed for carrying out kinematic trials and method of its use | |
CN102589568B (en) | Method for quickly measuring three-axis gyro constant drift of vehicle strapdown inertial navigation system | |
CN102590550A (en) | Method for measuring three-dimensional torsion angular rates of linear vibration table | |
Zhu et al. | Study of space micro-vibration active isolation platform acceleration measurement | |
JP2012233842A (en) | Method and program for evaluating characteristic of acceleration sensor | |
Velikoseltsev et al. | Implementation of the high accuracy variable rotation testbench: seismology options | |
CN104156596A (en) | Modeling method for pendulous integrating gyro accelerometer (PIGA) on basis of MAPLESIM | |
Ahmed et al. | Smartphones-based in educational practice works: a case study of mechanical vibration practical works | |
Kajánek | Testing of the possibilities of using IMUs with different types of movements | |
Liu et al. | Angular motion decoupling and attitude determination based on high dynamic gyro | |
RU2569407C1 (en) | Bench to test instruments for exposure to complex spatial loads | |
Spacil et al. | Compensation of linear acceleration in single-mass MEMS gyroscope | |
Zhuravlev et al. | An ESG-based Sensor for Measuring Three Angles of a Moving Object Rotation: Some Issues of the Theory and Mathematical Simulation of its Operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180310 |