RU169383U1 - Light wheeled all-terrain vehicle - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении плавающих легких колесных вездеходов.Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение остойчивости вездехода при нахождении на воде, обеспечение плавучести всей конструкции и надежной работы двигателя, повышение опорно-сцепной проходимости.Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемой конструкции вездехода, согласно полезной модели на вездеходе установлено четыре колеса, на которые передается крутящий момент, и имеющих объем одного колеса в дмне менее половины массы вездехода в кг. Двигатель расположен на раме выше оси колеса, а силовая передача вездехода обеспечивает блокированный привод всех ведущих колес.The utility model relates to vehicles and can be used in the design and manufacture of floating light wheeled all-terrain vehicles. The technical task to which the claimed utility model is aimed is to increase the stability of the all-terrain vehicle when it is on water, ensure the buoyancy of the entire structure and reliable operation of the engine, increase the support The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed design of the all-terrain vehicle, according to the utility model, the all-terrain vehicle is installed Etara wheel to which the torque is transmitted, and having a volume of one wheel in at least half of the mass dmne terrain vehicle in kg. The engine is located on the frame above the axis of the wheel, and the power transmission of the all-terrain vehicle provides a blocked drive of all the drive wheels.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении плавающих легких колесных вездеходов.The utility model relates to vehicles and can be used in the design and manufacture of floating light wheeled all-terrain vehicles.

Ближайшим аналогом является легкий колесный вездеход, содержащий двигатель, трансмиссию, кузов и колеса, состоящие из ободьев сварной конструкции, ложементов, спиц со ступицей и шин с давлением воздуха в них до 0,02 МПа (Патент на полезную модель "Легкий колесный вездеход" №91937 от 05.11.2009 г.).The closest analogue is a light wheeled all-terrain vehicle containing an engine, transmission, body and wheels, consisting of welded-rims, tool holders, spokes with a hub and tires with air pressure up to 0.02 MPa (Patent for utility model "Light wheeled all-terrain vehicle" No. 91937 dated 11/05/2009).

Недостатком данного устройства является низкая остойчивость, недостаточная плавучесть и надежность работы двигателя при преодолении водных препятствий, низкая опорно-сцепная проходимость при выезде вездехода из воды на берег.The disadvantage of this device is its low stability, insufficient buoyancy and reliability of the engine when overcoming water obstacles, low fifth wheel coupling when an all-terrain vehicle leaves the shore.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение остойчивости вездехода при нахождении на воде, обеспечение плавучести всей конструкции и надежной работы двигателя, повышение опорно-сцепной проходимости.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to increase the stability of the all-terrain vehicle when it is on water, ensure the buoyancy of the entire structure and reliable operation of the engine, increase the fifth wheel.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемой конструкции вездехода, согласно полезной модели, на вездеходе установлено четыре колеса, на которые передается крутящий момент, и имеющих объем одного колеса в дм³ не менее половины массы вездехода в кг. Двигатель расположен на раме выше оси колеса, а силовая передача вездехода обеспечивает блокированный привод всех ведущих колес.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed all-terrain vehicle design, according to the utility model, four wheels are installed on the all-terrain vehicle to which torque is transmitted, and having a volume of one wheel in dm ^{3 of} at least half the mass of the all-terrain vehicle in kg. The engine is located on the frame above the wheel axis, and the power transmission of the all-terrain vehicle provides a blocked drive of all the drive wheels.

Использование четырехколесной конструкции по сравнению с трехколесной позволяет повысить остойчивость вездехода при его нахождении на воде. Полноприводная схема силовой передачи с блокированным приводом всех колес повышает опорно-сцепную проходимость, обеспечивая выезд вездехода из воды на берег за счет сцепления передних ведущих колес с берегом в то время, когда задние колеса находятся на воде, и за счет исключения влияния дифференциала на реализуемую на ведущих колесах касательную силу тяги. Заданное соотношение между объемом колеса и массой вездехода обеспечивает его хорошую плавучесть и погружение в воду не ниже осей колес, а расположение двигателя выше оси колес обеспечивают его надежную работу, так как двигатель не заливается водой.The use of a four-wheeled construction compared to a three-wheeled makes it possible to increase the stability of an all-terrain vehicle when it is on water. The all-wheel drive power transmission scheme with a blocked drive of all wheels increases the fifth wheel, providing the all-terrain vehicle to leave the shore by coupling the front drive wheels to the shore while the rear wheels are on the water, and by eliminating the effect of the differential on the driving wheels tangential traction. The predetermined ratio between the volume of the wheel and the mass of the all-terrain vehicle ensures its good buoyancy and immersion in water no lower than the axles of the wheels, and the location of the engine above the axis of the wheels ensures its reliable operation, since the engine is not flooded with water.

Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 и на фиг. 2 приведен общий вид вездехода сбоку и сверху, на фиг. 3 - кинематическая схема силовой передачи вездехода. Вездеход состоит из рамы 1, двигателя 2, расположенного выше оси колес, передних и задних колесных движителей 3 и рулевого управления 4. Силовая передача включает двигатель 2, сцепление 5, коробку перемены передач 6, на вторичном валу которой закрепляют ведущую звездочку цепной передачи 7, симметричного дифференциала 8, муфты блокировки дифференциала 9, дисковых тормозов 10, двух полуосей 11 и 12, бортовых цепных передач 13 и 14, колесного привода 15, ведущих колес 16.The device and principle of operation of the utility model is illustrated by drawings. In FIG. 1 and in FIG. 2 shows a general view of the all-terrain vehicle from the side and from above, in FIG. 3 is a kinematic diagram of the power transmission of an all-terrain vehicle. The all-terrain vehicle consists of a frame 1, an engine 2, located above the axis of the wheels, front and rear wheel drives 3 and a steering 4. The power transmission includes an engine 2, a clutch 5, a gearbox 6, on the secondary shaft of which a drive sprocket for a chain drive 7 is fixed, symmetrical differential 8, differential lock clutch 9, disc brakes 10, two axles 11 and 12, final drives 13 and 14, wheel drive 15, drive wheels 16.

При нахождении на воде вездеход обладает хорошей плавучестью за счет большого объема колес и высокой остойчивостью. Передвижение по воде осуществляется при включенной муфте блокировки дифференциала, выключающей его из работы и обеспечивающей синхронное вращение всех колес вездехода независимо от их сцепления с опорной поверхностью. Крутящий момент, вырабатываемый двигателем 2, через сцепление 5 и коробку перемены передач 6 передается на ведущую звездочку цепной передачи 7. Далее на дифференциал 8, где разделяется на два равных потока на левую 11 и правую 12 полуоси, затем через бортовые цепные передачи 13 и 14 на колесный привод 15 и дальше на ведущие колеса 16. При вращении колес, наполовину погруженных в воду, осуществляется движение вездехода по воде. Двигатель с водой не соприкасается и работает устойчиво. При подходе к берегу передние ведущие колеса соприкасаются с твердой поверхностью, и под ними возникает касательная сила тяги. При включенной муфте блокировки дифференциала все колеса вездехода вращаются с одинаковой угловой скоростью за счет жесткой кинематической связи между ними, несмотря на разность сил сцепления колес с берегом и водой. Сопротивление перемещению вездехода на воде незначительно, это позволяет передним колесам за счет касательной силы тяги под ними выйти на берег. После соприкосновения с берегом и задних колес вездехода касательная сила тяги увеличивается и создаются условия для выхода на берег всего вездехода.When on the water, the all-terrain vehicle has good buoyancy due to the large volume of the wheels and high stability. Movement on water is carried out when the differential lock clutch is on, which turns it off and ensures the synchronous rotation of all wheels of the all-terrain vehicle, regardless of their adhesion to the supporting surface. The torque generated by the engine 2, through the clutch 5 and the gear change box 6 is transmitted to the drive chain sprocket 7. Then to the differential 8, where it is divided into two equal streams to the left 11 and right 12 axles, then through the final drives 13 and 14 to a wheel drive 15 and further to the drive wheels 16. When the wheels are half-immersed in water, the all-terrain vehicle moves through the water. The engine does not come into contact with water and works stably. When approaching the shore, the front drive wheels come into contact with a solid surface, and under them there is a tangential traction force. When the differential lock clutch is on, all wheels of the all-terrain vehicle rotate at the same angular speed due to the rigid kinematic connection between them, despite the difference in the forces of adhesion of the wheels to the shore and water. The resistance to moving the all-terrain vehicle on the water is insignificant, this allows the front wheels to go ashore due to the tangential traction force under them. After contact with the shore and the rear wheels of the all-terrain vehicle, the tangential traction force increases and conditions are created for access to the shore of the entire all-terrain vehicle.

Реализация предлагаемых конструкторских решений при проектировании и изготовлении легких колесных вездеходов позволяет существенно повысить их проходимость при преодолении водных препятствий.The implementation of the proposed design solutions in the design and manufacture of light wheeled all-terrain vehicles can significantly increase their cross-country ability to overcome water obstacles.

Claims (3)

1. Легкий колесный вездеход для преодоления водных препятствий, содержащий раму, двигатель, колесные движители, рулевое управление и силовую передачу, состоящую из сцепления, коробки перемены передач, цепной передачи, дифференциала, механизма блокировки дифференциала, двух тормозов, двух полуосей, четырех бортовых цепных передач, отличающийся тем, что на вездеходе установлено четыре колеса сверхнизкого давления, на которые передается крутящий момент, и имеющих объем одного колеса в дм³ не менее половины массы вездехода в кг.1. Lightweight all-terrain vehicle for overcoming water obstacles, containing a frame, engine, wheel propulsion, steering and power transmission, consisting of a clutch, gearbox, chain drive, differential, differential lock mechanism, two brakes, two axles, four side chain gears, characterized in that the all-terrain vehicle has four ultra-low pressure wheels to which torque is transmitted, and having a volume of one wheel in dm ^{3 of} at least half the mass of the all-terrain vehicle in kg. 2. Легкий колесный вездеход для преодоления водных препятствий по п.1, отличающийся тем, что силовая передача вездехода обеспечивает блокированный привод всех ведущих колес.2. Light wheeled all-terrain vehicle to overcome water obstacles according to claim 1, characterized in that the power transmission of the all-terrain vehicle provides a blocked drive of all drive wheels. 3. Легкий колесный вездеход для преодоления водных препятствий по п.1, отличающийся тем, что двигатель расположен на раме выше оси колеса.3. Light wheeled all-terrain vehicle to overcome water obstacles according to claim 1, characterized in that the engine is located on the frame above the axis of the wheel.

Images