RU168885U1 - MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM - Google Patents

MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM Download PDF

Info

Publication number
RU168885U1
RU168885U1 RU2016122690U RU2016122690U RU168885U1 RU 168885 U1 RU168885 U1 RU 168885U1 RU 2016122690 U RU2016122690 U RU 2016122690U RU 2016122690 U RU2016122690 U RU 2016122690U RU 168885 U1 RU168885 U1 RU 168885U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
multifunctional vehicle
vehicle according
frame
multifunctional
Prior art date
Application number
RU2016122690U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Олегович Страх
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Идея"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Идея" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Идея"
Priority to RU2016122690U priority Critical patent/RU168885U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU168885U1 publication Critical patent/RU168885U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к безрельсовым транспортным средствам, а именно к универсальным платформам транспортных средств, например тягачей или прицепов, содержащих пространственную раму. Техническая задача - расширение функциональных возможностей платформы многофункционального транспортного средства путем обеспечения возможности создания на ее основе машин различного назначения с минимальными затратами на разработку и технологическую подготовку их производства. Задача решена за счет того, что платформа содержит пространственную раму, выполненную в форме многогранника, на конструктивных элементах которой размещен крепеж для установки движителей, также на конструктивных элементах установлены устройства для сцепки. Рама выполнена с возможностью размещения внутри нее силовой установки, элементов трансмиссии, накопителей энергии, генераторов, соединительных элементов и устройств управления. Положительный технический результат состоит в обеспечении возможности создания на основе платформы базового модуля транспортного средства, являющегося основой широкого модельного ряда транспортных средств различного назначения.The utility model relates to trackless vehicles, namely to universal platforms of vehicles, for example, tractors or trailers containing a spatial frame. The technical task is to expand the functionality of the platform of a multifunctional vehicle by ensuring the possibility of creating cars for various purposes on its basis with minimal costs for the development and technological preparation of their production. The problem is solved due to the fact that the platform contains a spatial frame made in the form of a polyhedron, on the structural elements of which fasteners for installing propulsors are placed, also devices for coupling are installed on the structural elements. The frame is made with the possibility of placing inside it a power plant, transmission elements, energy storage devices, generators, connecting elements and control devices. A positive technical result consists in providing the possibility of creating on the basis of the platform the basic module of the vehicle, which is the basis of a wide range of vehicles for various purposes.

Description

Полезная модель относится к безрельсовым транспортным средствам, а именно к универсальным платформам транспортных средств (ТС), например тягачей или прицепов, содержащих пространственную раму.The utility model relates to trackless vehicles, namely to universal vehicle platforms (TS), for example, tractors or trailers containing a spatial frame.

Из уровня техники известна универсальная модульная безбортовая транспортная платформа (RU 151143 U1, МПК B62D 21/00 опубл. 20.03.2015), состоящая из рамы, мотор-колес, каждое из которых снабжено подвеской, системы силовой установки, которая включает собственно силовую установку, силовые приводные батареи и накопители энергии, и блоков управления и охлаждения. При этом рама выполнена в виде рамы-сэндвич, система силовой установки и блоки управления и охлаждения выполнены из отдельных функциональных модулей, каждый из которых размещен в собственном корпусе и установлен на раме-сэндвич, рама-сэндвич снабжена силовыми элементами крепления для модулей силовой установки и блоков управления и охлаждения, при этом каждый модуль снабжен ответными элементами крепления, размещенными на корпусе модуля, а каждый модуль мотор-колес снабжен независимой подвеской и размещен на силовой раме на элементе крепления, закрепленном на наружной боковой поверхности рамы, непосредственно за внутренней поверхностью мотор-колеса [1].The prior art universal modular boardless transport platform (RU 151143 U1, IPC B62D 21/00 publ. March 20, 2015), consisting of a frame, motor wheels, each of which is equipped with a suspension, power plant system, which includes the power plant itself, power drive batteries and energy storage, and control and cooling units. The frame is made in the form of a sandwich frame, the power plant system and control and cooling units are made of separate functional modules, each of which is placed in its own housing and mounted on the sandwich frame, the sandwich frame is equipped with power fastening elements for the power plant modules and control and cooling units, wherein each module is equipped with mating fasteners placed on the module case, and each motor-wheel module is equipped with an independent suspension and placed on the power frame on the Lenia secured to the outer side surface of the frame, directly behind the inner surface of the motor-wheel [1].

Главным недостатком известного технического решения является сложность монтажа дополнительного оборудования, так как элементы расположены на раме и отсутствуют предусмотренные места установки навесного и специализированного оборудования, низкая маневренность ТС.The main disadvantage of the known technical solution is the difficulty of installing additional equipment, since the elements are located on the frame and there are no designated places for installing mounted and specialized equipment, low vehicle maneuverability.

Кроме того, к недостаткам платформы следует отнести следующие:In addition, the disadvantages of the platform include the following:

- возможность использования мотор-колес только в качестве движителей;- the possibility of using motor wheels only as propulsors;

- слабая защищенность компонентов-модулей транспортной платформы;- poor security of the module components of the transport platform;

- высокие затраты на разработку модификаций транспортных средств различного назначения и подготовку производства транспортных средств на основе данной универсальной безбортовой платформы;- high costs for the development of modifications of vehicles for various purposes and preparation for the production of vehicles based on this universal flatboard platform;

- неэффективное использование пространства внутри рамы-сэндвича.- inefficient use of the space inside the sandwich frame.

Также из уровня техники известно шасси многофункциональной машины для агрегатирования со сменным рабочим оборудованием коммунального назначения (RU 2169095 C1, МПК B62D 63/00, опубл. 20.06.2001), включающее раму, кабину машиниста, двигатель, коробку передач и передний и задний ведущие мосты. При этом рама выполнена из двух шарнирно связанных между собой передней и задней полурам, кабина машиниста размещена в передней части передней полурамы, выдвинута вперед относительно оси переднего моста и выполнена с возможностью откидывания вперед относительно оси переднего моста, двигатель размещен на передней полураме вдоль продольной оси машины с боковым смещением и сторона двигателя, где расположен маховик, направлена вперед по ходу машины, коробка передач размещена на передней полураме с боковым смещением по другую сторону продольной оси машины, параллельно оси двигателя и соединена с последним механически посредством редуктора отбора мощности, при этом двигатель, коробка передач и редуктор отбора мощности размещены на передней полураме, частично за задней стенкой кабины и частично под кабиной [2].Also known from the prior art is the chassis of a multifunctional machine for aggregating with removable utility equipment for public use (RU 2169095 C1, IPC B62D 63/00, publ. 06/20/2001), including a frame, a driver's cab, engine, gearbox and front and rear drive axles . In this case, the frame is made of two front and rear semi-hinges pivotally interconnected, the driver’s cab is located in front of the front half frame, is advanced forward relative to the axis of the front axle and is configured to tilt forward relative to the front axle axis, the engine is placed on the front half frame along the longitudinal axis of the machine with lateral displacement and the engine side, where the flywheel is located, is directed forward along the machine, the gearbox is located on the front frame with lateral displacement on the other side of the Flax machine axis parallel to the axis of the engine and connected with the latter by mechanical PTO gearbox, the engine, gearbox and power take-off gear placed in the front frame, the rear part of the cabin wall and partially beneath the cab [2].

Известен также одноосный тягач (RU 2053152 C1, МПК B62D 53/00, B62D 49/00, опубл. 27.01.1996), содержащий раму, с которой связан ведущий мост с колесами и на которой установлены двигатель, заднее сцепное шарнирное устройство и рулевое управление с исполнительными гидроцилиндрами, одними концами, связанными с рамой. При этом он снабжен установленным на раме передним сцепным устройством, выполненным также, как и заднее сцепное устройство, в виде закрепленного на раме кронштейна, с которым посредством шарнира с вертикальной осью соединен монтажный суппорт для установки на нем сменного технологического оборудования, причем исполнительные гидроцилиндры имеют возможность поворота без демонтажа относительно рамы в горизонтальной плоскости на 180 градусов вокруг вертикальных осей, на которых размещены поворотные гидравлические соединения и которые установлены на дополнительных кронштейнах, закрепленных к раме, при этом свободные концы исполнительных гидроцилиндров шарнирно с помощью разъема соединены с одним из монтажных суппортов, каждый из которых имеет фиксатор для запирания шарнирного соединения с кронштейном, а ведущий вал одноосного тягача выполнен с проходным валом [3].Also known is a uniaxial tractor (RU 2053152 C1, IPC B62D 53/00, B62D 49/00, publ. 01/27/1996), containing a frame with which the drive axle is connected to the wheels and on which the engine, rear hinge and steering are mounted with executive hydraulic cylinders, one ends connected with the frame. At the same time, it is equipped with a front coupling device mounted on the frame, made as well as the rear coupling device, in the form of an arm fixed to the frame, to which an mounting caliper is connected by means of a hinge with a vertical axis for installing interchangeable technological equipment on it, and executive hydraulic cylinders have the ability 180 degrees without dismantling relative to the frame in a horizontal plane around the vertical axes on which rotary hydraulic connections are located and which are mounted mounted on additional brackets fixed to the frame, while the free ends of the actuating hydraulic cylinders are pivotally connected to one of the mounting calipers, each of which has a latch for locking the swivel connection to the bracket, and the drive shaft of the uniaxial tractor is made with a passage shaft [3] .

Главными недостатками технических решений являются их негибкая компоновка, заключающаяся в фиксированном расположении основных узлов шасси, а именно двигателя, трансмиссии, кабины, движителей и других, а также узкая специализация, заключающаяся в возможности создания на их основе только машин коммунального назначения.The main disadvantages of technical solutions are their inflexible layout, which consists in a fixed arrangement of the main components of the chassis, namely the engine, transmission, cabs, propulsors and others, as well as the narrow specialization, which consists in the possibility of creating only utility vehicles on their basis.

Кроме того, к недостаткам шасси многофункциональной машины и тягача следует отнести следующие: высокие затраты на разработку и подготовку производства при их адаптации для решения других задач, большая масса, а также неэкологичность, вследствие использования в их конструкции традиционных двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии.In addition, the disadvantages of the chassis of a multifunctional machine and tractor should include the following: high costs for the development and preparation of production for their adaptation to other tasks, a large mass, as well as environmental friendliness due to the use of a traditional internal combustion engine and transmission in their design.

Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели признана универсальная несущая рама-платформа транспортного средства (RU 2001100117 A, МПК G01M 15/00, B62D 21/00, опубл. 20.03.2003), которая содержит пространственную каркасную трубчатую конструкцию, на которой смонтирован силовой агрегат, различные системы и узлы ходовой части. Упомянутая рама составлена в виде соединенных полых продольных и поперечных лонжеронов, полых вертикальных стоек, а также средств для монтажа отдельных штатных или оригинальных деталей, узлов, систем и агрегатов. Замкнутые полости каркасной трубчатой конструкции заполнены вибро- и шумодемпфирующим веществом, при этом монтажные присоединительные элементы для установки силового агрегата выполнены на раме-платформе как в ее передней, так и в средней и задней частях, с возможностью установки силового агрегата как вдоль, так и поперек продольной оси рамы-платформы [4].The closest technical solution to the claimed utility model is recognized as a universal supporting frame-platform of the vehicle (RU 2001100117 A, IPC G01M 15/00, B62D 21/00, published March 20, 2003), which contains a spatial frame tubular structure on which the power unit is mounted unit, various systems and components of the chassis. The said frame is composed in the form of connected hollow longitudinal and transverse side members, hollow vertical struts, as well as means for mounting individual standard or original parts, assemblies, systems and assemblies. Closed cavities of the tubular frame structure are filled with vibration and noise damping substance, while the mounting connectors for installing the power unit are made on the platform frame both in its front and in the middle and rear parts, with the possibility of installing the power unit both along and across the longitudinal axis of the platform frame [4].

Главными недостатками известного технического решения являются малая универсальность и узкая специализация, так как устройство-прототип предназначено в первую очередь для исследования характеристик установленных на него силовых агрегатов, что делает невозможным его использования для решения других задач, например, в коммунальном, сельском хозяйстве, промышленности и строительстве.The main disadvantages of the known technical solutions are their small versatility and narrow specialization, since the prototype device is primarily intended to study the characteristics of the power units installed on it, which makes it impossible to use it to solve other problems, for example, in public utilities, agriculture, industry and construction.

Кроме того, к недостаткам рамы-платформы следует отнести отсутствие элементов крепления сцепки, навесного оборудования, коммуникационных устройств, а также высокие затраты на разработку и конструкторско-технологическую подготовку производства транспортного средства другого назначения на ее базе.In addition, the disadvantages of the platform frame include the lack of hitch attachments, attachments, communication devices, as well as the high costs of developing and designing and preparing the production of another vehicle on its basis.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является расширение функциональных возможностей платформы многофункционального транспортного средства, путем обеспечения возможности создания на ее основе машин различного назначения с минимальными затратами на разработку и технологическую подготовку их производства.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to expand the functionality of the platform of a multifunctional vehicle by providing the possibility of creating cars for various purposes on its basis with minimal costs for the development and technological preparation of their production.

Указанная техническая задача решается за счет того, что платформа многофункционального транспортного средства, содержит пространственную раму, выполненную в форме многогранника, на конструктивных элементах которой размещен крепеж для установки как минимум одного движителя. Кроме того, как минимум на одном из упомянутых конструктивных элементов установлены устройства для сцепки, при этом рама выполнена с возможностью размещения внутри нее силовой установки, элементов трансмиссии, накопителей энергии, генераторов, соединительных элементов и устройств управления.The specified technical problem is solved due to the fact that the platform of a multifunctional vehicle contains a spatial frame made in the form of a polyhedron, on the structural elements of which fasteners are installed for installing at least one mover. In addition, devices for coupling are installed on at least one of the structural elements mentioned, and the frame is arranged to accommodate a power plant, transmission elements, energy storage devices, generators, connecting elements and control devices inside it.

Положительный технический результат, обеспечиваемый раскрытой выше совокупностью конструктивных признаков, состоит в обеспечении возможности создания на основе платформы базового модуля транспортного средства, на основе которого может быть создан широкий модельный ряд транспортных средств различного назначения. Кроме того, одновременно с основным положительным результатом, обеспечивается и ряд дополнительных преимуществ от ее использования, например, достигаются повышенная технологичность, универсальность, простота технического обслуживания и ремонта как самой платформы, так и транспортных средств, построенных на ее основе.A positive technical result provided by the combination of design features disclosed above is to enable the creation of a basic vehicle module based on the platform, based on which a wide range of vehicles for various purposes can be created. In addition, at the same time as the main positive result, a number of additional advantages are ensured from its use, for example, increased technological effectiveness, versatility, ease of maintenance and repair of both the platform itself and vehicles built on its basis are achieved.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан вид возможного базового модуля транспортного средства, выполненного на основе платформы; на фиг. 2 - вариант платформы, одна из граней которой выполнена из листового материала; на фиг. 3 показан внешний вид транспортного средства, состоящего из двух сцепленных базовых модулей в изометрии.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a view of a possible base module of a vehicle based on a platform; in FIG. 2 is a variant of the platform, one of the faces of which is made of sheet material; in FIG. 3 shows the appearance of a vehicle consisting of two interlocked base modules in isometry.

На фиг. 4 представлено схематичное изображение базового модуля транспортного средства, выполненного на основе платформы.In FIG. 4 is a schematic illustration of a base module of a vehicle made on the basis of a platform.

На фиг. 5 схематично проиллюстрирован способ сцепки двух базовых модулей, а на фиг. 6, 7 - возможный вид транспортного средства, построенного на их базе, дополнительно содержащего грузовую площадку, установленную на поворотных опорах.In FIG. 5 schematically illustrates a method for coupling two base modules, and in FIG. 6, 7 - a possible type of vehicle built on their basis, additionally containing a cargo area mounted on swivel bearings.

На фиг. 8 показан колесный модуль с не приводными и не рулевыми колесами со сцепкой, предназначенный для использования в составе транспортного средства, основой которого является один базовый модуль; на фиг. 9 и 10 показан возможный вид такого транспортного средства, при этом на фиг. 10 показан вариант его исполнения с дополнительно установленной на транспортное средство грузовой площадкой на поворотной опоре.In FIG. 8 shows a wheel module with non-drive and non-steering wheels with a hitch, intended for use as part of a vehicle, the basis of which is one basic module; in FIG. 9 and 10 show a possible view of such a vehicle, with FIG. 10 shows a variant of its execution with an additional cargo platform mounted on a vehicle on a rotary support.

На фиг. 11 - схематично приведен пример исполнения базового модуля на основе платформы многофункционального транспортного средства с четырьмя движителями.In FIG. 11 - schematically shows an example of the execution of the basic module based on the platform of a multifunctional vehicle with four propulsion devices.

На фиг. 12 и 13 показан вариант транспортного средства, состоящий из двух базовых модулей на основе универсальных платформ транспортного средства с дополнительно установленной на них грузовой площадкой, при этом предполагается, что один из базовых модулей транспортного средства выполнен рулевым с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Второй выполнен четырехколесным. Все или часть из его колес могут быть ведущими, также все четыре - не ведущими. В этом случае вторая платформа используется как прицеп, первая - как тягач. Внутри рамы второй платформы могут располагаться накопители энергии, устройства управления и другие. Колеса второй платформы могут выполнять подруливающие функции, например, за счет разной скорости вращения.In FIG. 12 and 13 show a variant of the vehicle, consisting of two basic modules based on universal vehicle platforms with an additional cargo area, it is assumed that one of the basic modules of the vehicle is made steering with the possibility of rotation around its vertical axis. The second is made four-wheel. All or part of its wheels can be driven, and all four can be non-driven. In this case, the second platform is used as a trailer, the first - as a tractor. Inside the frame of the second platform, energy storage devices, control devices and others can be located. The wheels of the second platform can perform steering functions, for example, due to different speeds of rotation.

На фиг. 14 и 15 показан вариант транспортного средства с прицепом, где платформа играет роль тягача. Сцепка с прицепом осуществляется с помощью поворотной опоры, расположенной на платформе универсального транспортного средства. Прицеп выполнен с не ведущими и не рулевыми колесами и с низким центром тяжести, что позволяет создать маневренное транспортное средство большой грузоподъемности.In FIG. 14 and 15 show a variant of a vehicle with a trailer, where the platform acts as a tractor. The hitch with the trailer is carried out using a swivel support located on the platform of a universal vehicle. The trailer is made with non-driving and non-steering wheels and with a low center of gravity, which allows you to create a maneuverable heavy-duty vehicle.

На фиг. 16 и 17 показан вариант транспортного средства, состоящего из одной платформы и опорного ролика, сцепленного с ней.In FIG. 16 and 17 show a variant of a vehicle consisting of one platform and a support roller coupled to it.

Платформа многофункционального транспортного средства устроена следующим образом.The platform of a multifunctional vehicle is arranged as follows.

Основу ее составляет пространственная рама 1, выполненная в форме многогранника (на фиг. 1 и 2 рама представляет собой двенадцатигранник), полученная по первому варианту соединением, например сварным, профильных элементов 2, в частности стандартных труб квадратного или круглого профиля, проходящих по ребрам упомянутого многогранника. Второй возможный вариант исполнения рамы предусматривает соединение ее граней из листового материала 3. Третий вариант предусматривает комбинированное исполнение рамы 1, с выполнением части граней с помощью соединения профильных элементов, а другой части - из листового материала, при этом не менее одной грани выполнено из профильных элементов и не менее одной грани - из листового материала. Конструкция рамы допускает ее выполнение в форме криволинейного многогранника, то есть ребра и грани рамы могут быть криволинейными. Конструкцией рамы также предусмотрены дополнительные усиливающие элементы 4, которые могут быть выполнены в виде ребер жесткости. Для обеспечения надежности работы узлов, размещаемых внутри платформы многофункционального транспортного средства, многогранник 2 может быть выполнен герметичным или пыле-влагозащищенным, как минимум со стороны четырех граней, кроме того, не менее чем одна грань пространственной рамы закрыта облицовкой.Its basis is a spatial frame 1, made in the form of a polyhedron (in Figs. 1 and 2, the frame is a twelve-sided) obtained according to the first embodiment by connecting, for example, welded, profile elements 2, in particular standard square or round pipes passing along the edges of the aforementioned polyhedron. The second possible embodiment of the frame provides for the connection of its faces from sheet material 3. The third option provides for the combined execution of frame 1, with the execution of part of the faces by connecting profile elements, and the other part from sheet material, with at least one face made of profile elements and at least one face - from sheet material. The design of the frame allows its implementation in the form of a curved polyhedron, that is, the edges and edges of the frame can be curved. The frame design also provides additional reinforcing elements 4, which can be made in the form of stiffeners. To ensure the reliability of the nodes located inside the platform of a multifunctional vehicle, the polyhedron 2 can be made airtight or dustproof and waterproof, at least from the side of four faces, in addition, at least one face of the spatial frame is covered with a lining.

На переднем торце рамы, на верхнем и нижнем ребрах, установлены устройства для сцепки 5, например, выполненные в виде проушин, а для обеспечения возможности коммутации накопителей энергии 6, генераторов, соединительных элементов и устройств управления, размещаемых на раме 1, она снабжена устройством для коммутации электрических цепей 7.On the front end of the frame, on the upper and lower ribs, coupling devices 5 are installed, for example, made in the form of eyes, and to enable switching of energy storage devices 6, generators, connecting elements and control devices placed on the frame 1, it is equipped with a device for switching electrical circuits 7.

Платформа многофункционального транспортного средства предусматривает, что на соответствующем крепеже 8 установлен, по крайней мере, один движитель, представляющий собой колесо, мотор-колесо или гусеницу. При этом движитель может быть установлен на независимой подвеске.The platform of a multifunctional vehicle provides that at least one propulsion device, comprising a wheel, a motor wheel or a track, is mounted on the corresponding fastener 8. In this case, the mover can be mounted on an independent suspension.

Для обеспечения возможности подвеса или установки оборудования, например подметального или поливального, платформа снабжена устройством для крепления навесного оборудования (на фигурах условно не показано).To ensure the possibility of suspension or installation of equipment, such as sweeping or irrigation, the platform is equipped with a device for attaching attachments (not shown conventionally in the figures).

Силовая установка, которая может быть установлена на платформе, состоит как минимум из одного электромотора или двигателя внутреннего сгорания. При этом двигатель внутреннего сгорания может быть соединен с коробкой передач и, далее, с редуктором-раздаточной коробкой для привода движителей, при этом коробка передач содержит вал отбора мощности для привода навесного оборудования.The power plant, which can be installed on the platform, consists of at least one electric motor or internal combustion engine. In this case, the internal combustion engine can be connected to the gearbox and, further, to the gear-transfer case for driving the propulsion devices, while the gearbox contains a power take-off shaft for driving attachments.

Платформа многофункционального транспортного средства выполнена также с возможностью установки на ней конструктивных элементов кузова, к которым относятся в первую очередь грузовой кузов, пассажирский салон и сиденье водителя, а также органов управления транспортным средством, построенным на базе платформы.The platform of the multifunctional vehicle is also made with the possibility of installing structural elements of the body on it, which primarily include the cargo body, the passenger compartment and the driver's seat, as well as the vehicle controls based on the platform.

Для обеспечения расширения функциональных возможностей транспортного средства, построенного на базе платформы, последняя выполнена также с возможностью установки на нее специализированного и сменного оборудования, например аутригеров, крана или траншейного ковша.To ensure the expansion of the functionality of a vehicle built on the basis of the platform, the latter is also made with the possibility of installing specialized and replaceable equipment on it, such as outriggers, a crane or a trench bucket.

Платформа многофункционального транспортного средства может быть также выполнена с возможностью построения на ее основе высокоманевренного и полуавтономного транспортного средства. Это достигается путем обеспечения возможности установки на ее верхней грани поворотной опоры, а также монтажа конструктивных элементов для установки датчиков, системы гиростабилизации и устройства управления. При этом выходы датчиков подключены к входам системы гиростабилизации, ее выход является входом устройства управления, а выход последнего подключен к силовой установке. В качестве устройства управления при этом целесообразно использовать микропроцессорный контроллер, а для обеспечения полуавтономного функционирования транспортного средства к микропроцессорному контроллеру может быть подключен модуль дистанционного управления, например выносной пульт, присоединенный командным кабелем к контроллеру. Последнее позволит обеспечить режим работы транспортного средства, построенного на основе платформы, по принципу «шагая рядом».The platform of a multifunctional vehicle can also be configured to build on its basis a highly maneuverable and semi-autonomous vehicle. This is achieved by providing the possibility of installing on its upper face of the rotary support, as well as mounting structural elements for installing sensors, gyrostabilization system and control device. In this case, the sensor outputs are connected to the inputs of the gyrostabilization system, its output is the input of the control device, and the output of the latter is connected to the power plant. In this case, it is advisable to use a microprocessor controller as a control device, and to ensure the semi-autonomous functioning of the vehicle, a remote control module, for example, a remote control unit connected by a command cable to the controller, can be connected to the microprocessor controller. The latter will allow to ensure the operating mode of the vehicle, built on the basis of the platform, on the principle of "walking close by."

Для обеспечения питания описанных выше устройств, платформа может быть выполнена с возможностью установки на нее генератора электрического тока. Силовая установка может быть выполнена в виде двигателя внутреннего сгорания, который соединен с коробкой передач и, далее, с редуктором-раздаточной коробкой для привода движителей, а коробка передач содержит вал отбора мощности для привода навесного оборудования. Вал отбора мощности может быть соединен с генератором электрического тока.To provide power to the devices described above, the platform can be configured to install an electric current generator on it. The power plant can be made in the form of an internal combustion engine, which is connected to the gearbox and, further, to the gearbox, transfer case for driving propulsors, and the gearbox contains a power take-off shaft for driving attachments. The power take-off shaft can be connected to an electric current generator.

Платформу многофункционального транспортного средства используют следующим образом.The multifunctional vehicle platform is used as follows.

При создании базового модуля транспортного средства (фиг. 1), на основе предложенной платформы, на раму 1 последовательно устанавливают устройство для коммутации электрических цепей 7, движители на крепеже 8, присоединив их к силовой установке, на устройства для сцепки 5 могут быть установлены прицепные устройства 9. На фиг. 1 показан вариант базового модуля транспортного средства, содержащего два движителя, выполненных в виде колес 10, при этом в качестве силовой установки использован электромотор 11, а на фиг. 3 - транспортное средство, состоящее из двух базовых модулей с дополнительно установленными на них накопителями энергии 6, представляющими собой аккумуляторы, и устройство управления 12. При необходимости, на верхней грани платформы устанавливают поворотные опоры 13. На них или на верхнюю грань платформы, при необходимости, возможна установка грузовой площадки 14.When creating the basic module of the vehicle (Fig. 1), on the basis of the proposed platform, a device for switching electrical circuits 7 is sequentially mounted on the frame 1, the movers on the fasteners 8, connecting them to the power unit, trailed devices can be mounted on the coupling devices 5 9. In FIG. 1 shows a variant of a basic module of a vehicle containing two propulsors made in the form of wheels 10, while an electric motor 11 is used as a power plant, and in FIG. 3 - a vehicle, consisting of two basic modules with additional energy storage 6, which are batteries, and a control device 12. If necessary, pivot bearings 13 are installed on the upper edge of the platform 13. On them or on the upper edge of the platform, if necessary , installation of a cargo area 14 is possible.

Во всех вариантах транспортные средства, построенные на основе платформы, при необходимости, оснащают навесным или устанавливаемым оборудованием для коммунальных, сельскохозяйственных, строительных и иных работ. В качестве точек крепления такого оборудования может быть использовано как устройство для крепления навесного оборудования, так и устройства для сцепки. Кроме того, транспортные средства, построенные на основе платформы, оснащаются площадками, кузовами, фургонами или емкостями для перевозки грузов, салонами для перевозки пассажиров. При необходимости транспортные средства оснащают также сиденьем или кабиной водителя с органами управления.In all cases, vehicles built on the basis of the platform, if necessary, are equipped with mounted or installed equipment for communal, agricultural, construction and other works. As attachment points for such equipment, both a device for attaching attachments and a coupling device can be used. In addition, vehicles built on the basis of the platform are equipped with platforms, bodies, vans or containers for transporting goods, salons for transporting passengers. If necessary, vehicles are also equipped with a driver's seat or cab with controls.

Управление транспортными средствами осуществляет оператор как традиционным способом с помощью органов управления, аналогичных применяемым в автомобилях, тракторах, мотоциклах, так и в полуавтономном режиме с помощью модуля дистанционного управления. Кроме того, в случае выполнения модуля в виде блока беспроводной связи, а микропроцессорного контроллера с возможностью использования для управления им многозадачных операционных систем, с использованием современных интеллектуальных алгоритмов, может быть реализован полностью автономный режим работы транспортного средства.Vehicles are controlled by the operator both in the traditional way using controls similar to those used in cars, tractors, motorcycles, and in semi-autonomous mode using the remote control module. In addition, in the case of a module in the form of a wireless communication unit, and a microprocessor controller with the ability to use multi-tasking operating systems to control it, using modern intelligent algorithms, a fully autonomous mode of operation of the vehicle can be implemented.

Список использованных источниковList of sources used

1. Пат. 151143 U1, Российская Федерация, МПК B62D 21/00. Универсальная модульная безбортовая транспортная платформа / Сумкин В.Л. (RU), Пронь А. В. (RU); заявитель и патентообладатель ООО «МАГ МОТОР КОМПАНИ» (RU). №2014133013/11; заявл. 12.08.2014; опубл. 20.03.2015, Бюл. №8. 3 с.; 1 ил.1. Pat. 151143 U1, Russian Federation, IPC B62D 21/00. Universal modular flatboard transport platform / Sumkin V.L. (RU), Pron A.V. (RU); Applicant and patent holder of MAG MOTOR COMPANY LLC (RU). No. 2014133013/11; declared 08/12/2014; publ. 03/20/2015, Bull. No. 8. 3 sec .; 1 ill.

2. Пат. 2169095 С1, Российская Федерация, МПК7 B62D 63/00. Шасси многофункциональной машины для агрегатирования со сменным рабочим оборудованием коммунального назначения / Гаврилов С.И., Жаворонков А.В., Ратнер Г.Л., Ронинсон Э.Г., Рыбьев В.И., Смирнов Г.Н., Телушкин А.В., Фарафонов В.И., Харкун Б.И.; заявители: Гаврилов С.И., Жаворонков А.В., Ратнер Г.Л., Ронинсон Э.Г., Рыбьев В.И., Смирнов Г.Н., Телушкин А.В., Фарафонов В.И., Харкун Б.И.; патентообладатель ОАО «Научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения». Заявка №99122002/28; заявл. 19.10.1999; опубл. 20.06.2001.2. Pat. 2169095 C1, Russian Federation, IPC 7 B62D 63/00. The chassis of a multifunctional machine for aggregation with removable working equipment for public use / Gavrilov S.I., Zhavoronkov A.V., Ratner G.L., Roninson E.G., Rybiev V.I., Smirnov G.N., Telushkin A .V., Farafonov V.I., Harkun B.I .; Applicants: Gavrilov S.I., Zhavoronkov A.V., Ratner G.L., Roninson E.G., Rybiev V.I., Smirnov G.N., Telushkin A.V., Farafonov V.I., Harkun B.I .; patent holder of JSC Scientific Research Institute of Construction and Road Engineering. Application No. 99122002/28; declared 10/19/1999; publ. 06/20/2001.

3. Пат. 2053152 С1, Российская Федерация, МПК6 B62D 53/02, B62D 49/00. Одноосный тягач / Ронинсон Э.Г., Толмачев А.Н., Фарафонов В.И.; заявители и патентообладатели: Ронинсон Э.Г., Толмачев А.Н., Фарафонов В.И.; заявл. №93018680/11, 07.04.1993; опубл. 27.01.1996.3. Pat. 2053152 C1, Russian Federation, IPC 6 B62D 53/02, B62D 49/00. Monoaxial tractor / Roninson E.G., Tolmachev A.N., Farafonov V.I .; Applicants and patent holders: Roninson E.G., Tolmachev A.N., Farafonov V.I .; declared No. 93018680/11, 04/07/1993; publ. 01/27/1996.

4. Заявка 2001100117 А, Российская Федерация, МПК7 G01M 15/00, B62D 21/00. Универсальная несущая рама-платформа транспортного средства / Фесина М.И., Шепелев В.А., Шепелев А.В., Волков А.Б., Подкорытов И.В.; заявитель ОАО «АВТОВАЗ»; заявл. №2001100117/28, 03.01.2001; опубл. 20.03.2003.4. Application 2001100117 A, Russian Federation, IPC 7 G01M 15/00, B62D 21/00. Universal carrier frame-platform of a vehicle / Fesina M.I., Shepelev V.A., Shepelev A.V., Volkov A.B., Podkorytov I.V .; applicant of AvtoVAZ OJSC; declared No. 2001100117/28, 01/03/2001; publ. 03/20/2003.

Claims (30)

1. Платформа многофункционального транспортного средства, содержащая пространственную раму, отличающаяся тем, что рама выполнена в форме многогранника, при этом на одном из конструктивных элементов рамы размещен крепеж для установки движителя, на одном из конструктивных элементов рамы установлены устройства для сцепки, а упомянутая рама выполнена с возможностью размещения внутри нее силовой установки, элементов трансмиссии, накопителей энергии, генераторов, соединительных элементов и устройств управления.1. The platform of a multifunctional vehicle containing a spatial frame, characterized in that the frame is made in the form of a polyhedron, while one of the structural elements of the frame has fasteners for installing a propulsion device, coupling devices are installed on one of the structural elements of the frame, and said frame is made with the possibility of placing inside it a power plant, transmission elements, energy storage devices, generators, connecting elements and control devices. 2. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что рама выполнена путем соединения профильных элементов рамы, проходящих по ребрам многогранника.2. The multifunctional vehicle platform according to claim 1, characterized in that the frame is made by connecting profile frame elements passing along the edges of the polyhedron. 3. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что пространственная рама выполнена путем соединения граней из листового материала.3. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that the spatial frame is made by connecting faces from sheet material. 4. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что пространственная рама выполнена комбинацией граней из листового материала и профильных элементов рамы, проходящих по ребрам многогранника, при этом не менее одной грани выполнено из листового материала и не менее одной грани - из профильных элементов. 4. The platform of the multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that the spatial frame is made of a combination of faces of sheet material and profile frame elements passing along the edges of the polyhedron, with at least one face made of sheet material and at least one face of profile elements. 5. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что рама выполнена в форме криволинейного многогранника.5. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that the frame is made in the form of a curved polyhedron. 6. Платформа многофункционального транспортного средства по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что предусмотрены дополнительные усиливающие элементы рамы.6. The platform of a multifunctional vehicle according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that it provides additional reinforcing elements of the frame. 7. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что многогранник выполнен герметичным или пыле-влагозащищенным как минимум со стороны четырех граней.7. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that the polyhedron is made airtight or dustproof and waterproof at least from the side of four faces. 8. Платформа многофункционального транспортного средства по любому из пп. 1, 2, 4 или 5, отличающаяся тем, что не менее чем одна грань пространственной рамы закрыта облицовкой.8. The platform of a multifunctional vehicle according to any one of paragraphs. 1, 2, 4 or 5, characterized in that at least one face of the spatial frame is covered with a lining. 9. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для коммутации электрических цепей.9. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for switching electrical circuits. 10. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит как минимум один движитель.10. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it contains at least one mover. 11. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 10, отличающаяся тем, что движитель выполнен в виде колеса.11. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 10, characterized in that the propulsion device is made in the form of a wheel. 12. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 10, отличающаяся тем, что движитель выполнен в виде мотор-колеса.12. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 10, characterized in that the propulsion device is made in the form of a motor wheel. 13. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 10, отличающаяся тем, что движитель выполнен в виде гусеницы.13. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 10, characterized in that the mover is made in the form of a track. 14. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 10, отличающаяся тем, что движитель установлен на независимой подвеске.14. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 10, characterized in that the propulsion device is mounted on an independent suspension. 15. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством крепления навесного оборудования.15. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with an attachment device. 16. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что силовая установка состоит как минимум из одного электромотора.16. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that the power plant consists of at least one electric motor. 17. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что силовая установка состоит как минимум из одного двигателя внутреннего сгорания.17. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that the power plant consists of at least one internal combustion engine. 18. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 17, отличающаяся тем, что двигатель внутреннего сгорания соединен с коробкой передач и далее с редуктором-раздаточной коробкой для привода движителей, при этом коробка передач имеет вал отбора мощности для привода навесного оборудования.18. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 17, characterized in that the internal combustion engine is connected to the gearbox and then to the gearbox-transfer case for driving the propulsion devices, while the gearbox has a power take-off shaft for driving attachments. 19. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки сиденья водителя и органов управления транспортным средством.19. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to install a driver's seat and vehicle controls. 20. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки пассажирского салона.20. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to install a passenger compartment. 21. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки грузового кузова.21. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to install a cargo body. 22. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки специализированного оборудования.22. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to install specialized equipment. 23. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки сменного оборудования.23. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to install interchangeable equipment. 24. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки поворотной опоры на верхней грани.24. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of installing a rotary support on the upper face. 25. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью монтажа конструктивных элементов для установки датчиков.25. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to mount structural elements for installing sensors. 26. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки системы гиростабилизации.26. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to install a gyrostabilization system. 27. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено на основе микропроцессорного контроллера.27. The multifunctional vehicle platform according to claim 1, characterized in that the control device is based on a microprocessor controller. 28. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 27, отличающаяся тем, что к микропроцессорному контроллеру подключен модуль дистанционного управления.28. The multifunctional vehicle platform according to claim 27, characterized in that a remote control module is connected to the microprocessor controller. 29. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью установки на ней генератора электрического тока.29. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 1, characterized in that it is configured to install an electric current generator on it. 30. Платформа многофункционального транспортного средства по п. 18, отличающаяся тем, что генератор выполнен в виде генератора электрического тока, соединенного с валом отбора мощности.30. The platform of a multifunctional vehicle according to claim 18, characterized in that the generator is made in the form of an electric current generator connected to a power take-off shaft.
RU2016122690U 2016-06-07 2016-06-07 MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM RU168885U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122690U RU168885U1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122690U RU168885U1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168885U1 true RU168885U1 (en) 2017-02-22

Family

ID=58450346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122690U RU168885U1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168885U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764333C1 (en) * 2021-06-01 2022-01-17 Общество С Ограниченной Ответственностью Производственно-Конструкторское Бюро "Антей" Universal shunt tractor
RU2812504C1 (en) * 2023-06-21 2024-01-30 Общество с ограниченной ответственностью "МОБИДИК" Electric transport platform shuttle (2 embodiments)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6758291B1 (en) * 2002-07-05 2004-07-06 Richard Karl Koch Compact multipurpose trailer tug
US20130000439A1 (en) * 2009-05-19 2013-01-03 Ev-Ip, Llc Methods and Apparatus for Utilizing Electrically Powered Vehicles
US20140246257A1 (en) * 2011-03-17 2014-09-04 Raytheon Company Robotic Mobile Low-Profile Transport Vehicle
RU151143U1 (en) * 2014-08-12 2015-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "МАГ МОТОР КОМПАНИ" UNIVERSAL MODULAR STANDARD-FREE TRANSPORT PLATFORM
US20150129335A1 (en) * 2010-03-01 2015-05-14 Alan Niedzwiecki Stackable disaster relief vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6758291B1 (en) * 2002-07-05 2004-07-06 Richard Karl Koch Compact multipurpose trailer tug
US20130000439A1 (en) * 2009-05-19 2013-01-03 Ev-Ip, Llc Methods and Apparatus for Utilizing Electrically Powered Vehicles
US20150129335A1 (en) * 2010-03-01 2015-05-14 Alan Niedzwiecki Stackable disaster relief vehicle
US20140246257A1 (en) * 2011-03-17 2014-09-04 Raytheon Company Robotic Mobile Low-Profile Transport Vehicle
RU151143U1 (en) * 2014-08-12 2015-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "МАГ МОТОР КОМПАНИ" UNIVERSAL MODULAR STANDARD-FREE TRANSPORT PLATFORM

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764333C1 (en) * 2021-06-01 2022-01-17 Общество С Ограниченной Ответственностью Производственно-Конструкторское Бюро "Антей" Universal shunt tractor
RU2812504C1 (en) * 2023-06-21 2024-01-30 Общество с ограниченной ответственностью "МОБИДИК" Electric transport platform shuttle (2 embodiments)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211166470U (en) Modular electric truck system
US10669694B2 (en) Electric drive of mobile apparatus
US5934397A (en) Modular land vehicle
US6015022A (en) Ultra-light road vehicle
US20150083509A1 (en) Modular robotic vehicle
CN101203399B (en) Vehicle
US20010003393A1 (en) Multi-combination vehicle incorporating an electronically coupled power trailer
JP2021000957A (en) Electric work vehicle
US11938812B2 (en) Tandem wheel assembly and tandem wheel kit
CN103802896A (en) Insert for at least supported driving of a commercial vehicle and/or a commercial vehicle trailer
CN103818493A (en) All-terrain surface adaptive relief vehicle
RU168885U1 (en) MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM
WO2017213551A1 (en) Platform of multifunctional vehicle
RU2641951C1 (en) Multifunctional vehicle
CN110001802A (en) A kind of energy saving and environment friendly electric tractor
RU2549749C1 (en) Self-propelled chassis for compact vehicle
CN211196417U (en) Electric drive four-wheel drive four-crawler-belt hinged type moving platform
US20210122224A1 (en) Engine mounting assembly for a work vehicle
US9327565B2 (en) Single-axle tractor
RU172424U1 (en) MOTOR GRADER
WO2024075790A1 (en) Working machine with modularized electric accessories
CN212289495U (en) Distributed electrically driven all-terrain vehicle
RU171743U1 (en) UNIFIED OUTDOOR ELECTRIC TRANSPORT PLATFORM
RU211431U1 (en) Chassis with swivel modules
RU2705863C1 (en) Modular electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
PC91 Official registration of the transfer of exclusive right (utility model)

Effective date: 20190809