RU167857U1 - SIX-COMPONENT VIBRATION STAND - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области вибрационной техники и предназначена для испытания изделий на воздействие пространственных колебаний. Шестикомпонентный вибростенд содержит шесть электродинамических вибраторов, закрепленных на несущей горизонтальной платформе по окружности с заданным шагом. На каждом вибраторе закреплена обойма, в которой установлен толкатель, на конце которого размещена шаровая опора, в которой установлен один конец соединительной штанги, второй конец которой установлен в другой шаровой опоре, закрепленной на нижней поверхности рабочего стола для установки испытуемого объекта. Шаровые опоры нижней поверхности рабочего стола закреплены по окружности с заданным шагом, а их количество соответствует количеству соединительных штанг. Все вибраторы подключены к системе управления, позволяющей изменять параметры работы каждого из них по отдельности. Технический результат: упрощение конструкции. 1 ил.The utility model relates to the field of vibration technology and is intended for testing products for the influence of spatial vibrations. The six-component vibrostand contains six electrodynamic vibrators mounted on a horizontal supporting platform around a circle with a given step. A clip is mounted on each vibrator, in which a pusher is installed, at the end of which there is a ball bearing, in which one end of the connecting rod is installed, the second end of which is installed in the other ball bearing, mounted on the lower surface of the working table for installing the test object. Ball bearings of the lower surface of the desktop are fixed around the circumference with a given step, and their number corresponds to the number of connecting rods. All vibrators are connected to a control system that allows you to change the operation parameters of each of them individually. Effect: simplified design. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области вибрационной техники и предназначена для испытания изделий на воздействие пространственных колебаний.The utility model relates to the field of vibration technology and is intended for testing products for the influence of spatial vibrations.

Известен трехкомпонентный вибрационный стенд [RU 2411482 С2, МПК G01M 7/06(2006.01), опубл. 10.02.2011], содержащий три платформы для размещения испытуемого объекта и систему возбуждения колебаний. Каждая из платформ закреплена с возможностью перемещения только ортогонально относительно направления перемещения двух других. Усилия от вибратора передаются платформам при помощи шарнирных тяг, выполненных с узлами крепления тяг к платформам и вибраторам в виде карданного подвеса, состоящего из прикрепленного к вибратору фланца с U-образным выступом и расположенного в U-образном выступе фланца куба с двумя взаимно перпендикулярными парами соосных конических отверстий, в которые входят винты с коническими концами, которые выполнены с возможностью стопорения контргайками. Длина шарнирной тяги, как минимум, в 100 раз превышает амплитуды колебаний в ортогональных направлениях. Платформы перемещаются относительно друг друга на шариках, расположенных в пазах, выполненных в платформах.Known three-component vibration stand [RU 2411482 C2, IPC G01M 7/06 (2006.01), publ. 02/10/2011], containing three platforms for placing the test object and a system for exciting oscillations. Each of the platforms is fixed with the ability to move only orthogonally relative to the direction of movement of the other two. The forces from the vibrator are transmitted to the platforms by means of articulated rods made with tie rod attachment nodes to the platforms and vibrators in the form of a gimbal, consisting of a flange with a U-shaped protrusion attached to the vibrator and located in a U-shaped protrusion of the cube flange with two mutually perpendicular coaxial pairs conical holes, which include screws with conical ends, which are made with the possibility of locking with locknuts. The length of the articulated traction is at least 100 times greater than the oscillation amplitudes in orthogonal directions. The platforms move relative to each other on balls located in grooves made in the platforms.

Однако это устройство обладает громоздкостью и сложностью конструкции, а его функциональные возможности ограничены тремя степенями свободы.However, this device is cumbersome and complex in design, and its functionality is limited to three degrees of freedom.

Наиболее близким из аналогов является шестикомпонентный вибрационный стенд [RU 2118806 С1, МПК6 G01M 7/06, опубл. 10.09.1998], содержащий платформу для установки испытуемого объекта, выполненную в виде параллелепипеда, и шестнадцать электродинамических вибраторов, установленных по взаимно перпендикулярным направлениям. Подвижная часть каждого вибратора соединена с платформой стержнем, имеющим высокую жесткость в направлении передаваемой вибрации и малую жесткость в перпендикулярном направлении. У каждого вертикального ребра платформы установлено по четыре вибратора, оси которых перпендикулярны соответствующим граням платформы. Вибраторы расположены попарно с противоположных граней платформы и их подвижные части направлены навстречу друг другу. Соосно установленные вибраторы каждой пары включены в противофазе, или последовательно или параллельно.The closest of the analogues is a six-component vibration stand [RU 2118806 C1, IPC6 G01M 7/06, publ. 09/10/1998], containing a platform for installing the test object, made in the form of a parallelepiped, and sixteen electrodynamic vibrators installed in mutually perpendicular directions. The movable part of each vibrator is connected to the platform by a rod having high rigidity in the direction of transmitted vibration and low rigidity in the perpendicular direction. Each vertical platform edge has four vibrators installed, the axes of which are perpendicular to the corresponding platform faces. Vibrators are arranged in pairs from opposite sides of the platform and their moving parts are directed towards each other. Coaxially mounted vibrators of each pair are included in antiphase, either sequentially or in parallel.

Недостатком такого устройства является наличие большого количества вибраторов, влекущее за собой усложнение конструкции.The disadvantage of this device is the presence of a large number of vibrators, which entails a complication of the design.

Предложенное техническое решение обеспечивает упрощение конструкции шестикомпонентного вибростенда.The proposed technical solution provides a simplification of the design of a six-component vibration stand.

Шестикомпонентный вибрационный стенд, также как в прототипе, содержит рабочий стол для установки испытуемого объекта и шесть электродинамических вибраторов.The six-component vibration stand, as in the prototype, contains a work table for installing the test object and six electrodynamic vibrators.

В отличие от прототипа на несущей горизонтальной платформе по окружности с заданным шагом закреплены шесть вибраторов. На каждом вибраторе закреплена обойма, в которой установлен толкатель, на конце которого размещена шаровая опора, в которой установлен один конец соединительной штанги. Второй конец соединительной штанги установлен в другой шаровой опоре, закрепленной на нижней поверхности рабочего стола. Шаровые опоры нижней поверхности рабочего стола закреплены по окружности с заданным шагом, а их количество соответствует количеству соединительных штанг. Все вибраторы подключены к системе управления, позволяющей изменять параметры работы каждого из них по отдельности.In contrast to the prototype, six vibrators are fixed on a horizontal supporting platform in a circle with a given step. A clip is fixed on each vibrator, in which a pusher is installed, at the end of which a ball bearing is placed, in which one end of the connecting rod is installed. The second end of the connecting rod is installed in another ball bearing, mounted on the lower surface of the desktop. Ball bearings of the lower surface of the desktop are fixed around the circumference with a given step, and their number corresponds to the number of connecting rods. All vibrators are connected to a control system that allows you to change the operation parameters of each of them individually.

Предложенный вибрационный стенд позволяет воспроизводить пространственные колебания по всем линейным и угловым координатам.The proposed vibration stand allows you to reproduce spatial vibrations in all linear and angular coordinates.

По сравнению с прототипом вибрационный стенд содержит меньшее количество вибраторов.Compared with the prototype, the vibration stand contains fewer vibrators.

На фиг. 1 представлена конструкция шестикомпонентного вибрационного стенда.In FIG. 1 shows the design of a six-component vibration stand.

Шестикомпонентный вибрационный стенд содержит несущую платформу 1, расположенную в горизонтальной плоскости, на которой по окружности закреплены шесть вибраторов 2, например, попарно с угловым шагом 60°. На каждом вибраторе закреплена обойма 3, в которой установлен толкатель 4, на конце которого размещена шаровая опора 5, в которой установлен один конец соединительной штанги 6. Второй конец соединительной штанги 6 установлен в другой шаровой опоре (на фиг. 1 не показано), закрепленной на нижней поверхности рабочего стола 7.The six-component vibrating stand contains a supporting platform 1 located in a horizontal plane on which six vibrators 2 are fixed around the circumference, for example, in pairs with an angular pitch of 60 °. A clip 3 is mounted on each vibrator, in which a pusher 4 is mounted, at the end of which a ball bearing 5 is placed, in which one end of the connecting rod 6 is installed. The second end of the connecting rod 6 is installed in another ball bearing (not shown in Fig. 1), fixed on the bottom of the desktop 7.

Шаровые опоры на нижней поверхности рабочего стола 7 закреплены по окружности, например, попарно с угловым шагом 60°. Количество шаровых опор на нижней поверхности рабочего стола 7 соответствует количеству соединительных штанг 6.Ball bearings on the lower surface of the desktop 7 are fixed around the circumference, for example, in pairs with an angular pitch of 60 °. The number of ball bearings on the lower surface of the desktop 7 corresponds to the number of connecting rods 6.

Все вибраторы 2 подключены к системе управления, позволяющей изменять параметры работы каждого из них по отдельности.All vibrators 2 are connected to a control system that allows you to change the operation parameters of each of them individually.

Вибраторы 2, закрепленные на несущей платформе 1, вызывают движение толкателей 4 в вертикальном направлении, вдоль обойм 3. Через соединительные штанги 6, одни концы которых установлены в шаровых опорах 5, расположенных на концах толкателей 4, а вторые концы - в шаровых опорах, закрепленных на нижней поверхности рабочего стола 7, происходит передача движения от источников колебаний - вибраторов 2, к испытуемому объекту, установленному на рабочем столе 7. Изменяя параметры колебаний каждого из вибраторов 2, используя систему управления, добиваются воспроизведения пространственных колебаний с заданными характеристиками по всем линейным и угловым координатам.Vibrators 2, mounted on the supporting platform 1, cause the movement of the pushers 4 in the vertical direction, along the cages 3. Through the connecting rods 6, one ends of which are mounted in ball bearings 5 located at the ends of the pushers 4, and the second ends in ball bearings, fixed on the lower surface of the desktop 7, movement is transmitted from the vibration sources - vibrators 2, to the test object mounted on the desktop 7. By changing the vibration parameters of each of the vibrators 2, using the control system, I reproduce spatial oscillations with given characteristics along all linear and angular coordinates.

Claims (1)

Шестикомпонентный вибростенд, содержащий рабочий стол для установки испытуемого объекта и шесть электродинамических вибраторов, отличающийся тем, что на несущей горизонтальной платформе по окружности, с заданным шагом, закреплены шесть вибраторов, на каждом вибраторе закреплена обойма, в которой установлен толкатель, на конце которого размещена шаровая опора, в которой установлен один конец соединительной штанги, второй конец которой установлен в другой шаровой опоре, закрепленной на нижней поверхности рабочего стола, при этом шаровые опоры нижней поверхности рабочего стола закреплены по окружности с заданным шагом, а их количество соответствует количеству соединительных штанг, причем все вибраторы подключены к системе управления, позволяющей изменять параметры работы каждого из них по отдельности.A six-component vibrostand containing a working table for installing the test object and six electrodynamic vibrators, characterized in that six vibrators are fixed on a horizontal supporting platform with a predetermined pitch, a clip is mounted on each vibrator, in which a pusher is installed, at the end of which there is a ball a support in which one end of the connecting rod is installed, the second end of which is installed in the other ball bearing mounted on the lower surface of the working table, while the balls e supports of the lower surface of the desktop are fixed around the circle with a given step, and their number corresponds to the number of connecting rods, and all vibrators are connected to a control system that allows you to change the operating parameters of each of them individually.

Images