RU165391U1 - Пневмораспределитель - Google Patents
Пневмораспределитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU165391U1 RU165391U1 RU2015138103/06U RU2015138103U RU165391U1 RU 165391 U1 RU165391 U1 RU 165391U1 RU 2015138103/06 U RU2015138103/06 U RU 2015138103/06U RU 2015138103 U RU2015138103 U RU 2015138103U RU 165391 U1 RU165391 U1 RU 165391U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valves
- valve
- loaded
- pneumatic
- low pressure
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Пневмораспределитель, содержащий корпус с воздуховодами, в котором размещено несколько электромагнитных клапанов, соединённых двумя общими для всех клапанов радиальными воздуховодами для подвода высокого и низкого давлений, и установлены нагруженные пружинами запорные клапаны, жёстко соединённые с якорями электромагнитов, причём пневмораспределитель снабжён клапанами, закреплёнными на центрирующей мембране и имеющими с одной стороны седло, а с другой стороны - уплотнение, при этом открывание клапана осуществляется за счёт перемещения эластичного толкателя, имеющего кольцевые проточки и мембрану, разделяющую рабочую полость клапана и полость, в которой работает электромагнитный привод, нагруженный двумя пружинами, при этом воздуховоды для управления исполнительными органами пневмосистемы размещены горизонтально за счёт торцевых втулок, снабжённых седлом и радиальными сквозными отверстиями с криволинейными цилиндрическими каналами для подвода низкого давления и двумя боковыми отверстиями также с криволинейными цилиндрическими каналами, параллельными оси вращения втулки и соединяющими источники высокого и низкого давлений с исполнительными органами.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к пневмоприводам и может использоваться, например, для управления пневмооболочками, пневмоцилиндрами робототехнических и медицинских устройств.
Известен, например, электромагнитный клапан, содержащий размещенный в полости корпуса запорный орган, связанный с сердечником электромагнита, внешний магнитопровод которого закреплен на стопе с образованием зазора между составляющими магнитопровод элементами, и устройство для индикации положения запорного органа, причем клапан снабжен прокладкой из немагнитного материала, размещенной в зазоре внешнего магнитопровода, причем образующие зазор элементы установлены с возможностью изменения расстояния между обращенными одна к другой поверхностями (патент РФ на ИЗ №2100681).
Недостатком известного электромагнитного клапана является возможность протечек воздуха при повышении быстродействия клапана.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является пневмораспределитель, содержащий корпус, в котором установлены один или несколько клапанов, каждый из которых включает запорный орган с отключающей пружиной и электромагнитным приводом в виде цилиндрического магнитопровода, катушки, стопа и подвижного якоря, причем воздуховоды для подвода рабочей среды выполнены общими для всех клапанов, при этом в каждом из клапанов между запорным органом и якорем установлена магнитопроводная мембрана, разделяющая рабочую полость клапана и полость, в которой расположен электромагнитный привод, а якорь размещен в антифрикционной втулке (патент РФ на ИЗ №2164633).
Однако известное решение не обеспечивает эффективного управления рабочим телом пневмосистемы, так как повышение быстродействия пневмораспределителя, за счет конструкции стопа в форме усеченного конуса и якоря с конусным отверстием, повторяющим форму стопа, не позволяет добиться снижения затрат энергии электромагнита из-за жесткого соединения якоря и клапана и, как следствие, неплотного прилегания уплотнений клапана к седлам. Устранения протечек воздуха добиваются повышением усилия прижатия клапана к седлу, то есть увеличением энергоемкости магнита, ударных нагрузок и, как следствие, снижением виброизоляции электромагнита. Встроенные глушители в виде набора металлических сеток усложняют конструкцию, увеличивают габариты и уменьшают расход воздуха.
Задачей полезной модели является повышение эффективности управления рабочим телом пневмосистемы.
Поставленная задача решается предлагаемый пневмораспределителем, содержащим корпус с воздуховодами, в котором размещено несколько электромагнитных клапанов, соединенными двумя общими для всех клапанов радиальными воздуховодами для подвода высокого и низкого давлений, и установлены нагруженные пружинами запорные клапаны, жестко соединенные с якорями электромагнитов, пневмораспределитель снабжен клапанами, закрепленными на центрирующей мембране и имеющими с одной стороны седло, а с другой стороны - уплотнение, при этом открывание клапана осуществляется за счет перемещения эластичного толкателя, имеющего кольцевые проточки и мембрану, разделяющую рабочую полость клапана и полость, в которой работает электромагнитный привод, нагруженный двумя пружинами, при этом воздуховоды для управления исполнительными органами пневмосистемы размещены горизонтально за счет торцевых втулок, снабженных седлом и радиальными сквозными отверстиями с криволинейными цилиндрическими каналами для подвода низкого давления и двумя боковыми отверстиями также с криволинейными цилиндрическими каналами, параллельными оси вращения втулки и соединяющими источники высокого и низкого давлений с исполнительными органами.
Наличие в конструкции пневмораспределителя клапанов, закрепленных на центрирующей мембране и имеющих с одной стороны седло, а с дугой стороны - уплотнение, позволяет уменьшить габариты торцевых втулок и гарантирует плотное прилегание седел к уплотнению. Открывание клапана за счет перемещения эластичного толкателя, имеющего кольцевые проточки, позволяющие ему изгибаться, и мембрану, разделяющую рабочую полость клапана и полость, в которой работает электромагнитный привод, способствует совпадению плоскости седел с плоскостью уплотнений. Изгиб эластичного толкателя, его подвес на мембранах компенсирует неточность технологии изготовления, сборки и настройки пневмораспределителя. При этом механический шум от работы электромагнита гасится двумя пружинами разной жесткости и мембраной толкателя и не смешивается с аэродинамическим шумом при открытии клапанов. Торцевые втулки снабжены седлом для уменьшения габаритов и возможности подсоединения исполнительных устройств в торце пневмораспределителя. Радиальные сквозные отверстия с криволинейными цилиндрическими каналами для подвода низкого давления и двумя боковыми отверстиями также с криволинейными цилиндрическими каналами, параллельными оси вращения втулки и соединяющими источники высокого и низкого давлений с исполнительными органами служат для уменьшения аэродинамического шума при срабатывании клапанов. В отличие от глушителей с сеткой, тканью они не увеличивают аэродинамическое сопротивление воздуховодов. Искривление воздуховодов гасит шум, возникающий между седлом клапана и уплотнением корпуса при подаче напряжения на обмотку электромагнита и соединении источника сжатого воздуха с исполнительным устройством. Также снижение шума обеспечивают криволинейными цилиндрическими каналами в воздуховоде низкого давления при сбрасывании напряжения на обмотке электромагнита. Воздух из исполнительных устройств, протекая по криволинейным цилиндрическим каналам, вызывает значительно меньше шума.
Полезная модель иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан предлагаемый пневмораспределитель, в разрезе, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, представляющее собой отдельный электромагнитный клапан.
Пневмораспределитель (фиг. 1, 2) состоит из корпуса 1 с воздуховодами для подвода высокого давления воздуха 2, низкого давления 3 и воздуховодами исполнительных устройств 4, клапанов 5, имеющих с одной стороны уплотнение 6, а с другой стороны - седло 7, закрепленных на центрирующей мембране 8, пружин 9 и 10, эластичного толкателя 11, жесткого толкателя 12, стопа 13, якоря 14, фланца 15, обмотки электромагнита 16, уплотнений корпуса 17, торцевой втулки 18 с радиальными сквозными отверстиями с криволинейными цилиндрическими каналами для подвода низкого давления 19 и двумя боковыми отверстиями с криволинейными цилиндрическими каналами 20.
Пневмораспределитель работает следующим образом.
При отсутствии напряжения на обмотке катушки электромагнита 16 запирающая пружина 9, воздействуя на клапан 5, прижимает седло 7 клапана к уплотнению 17 корпуса, в результате чего в рабочую полость пневмораспределителя 4 не поступает сжатый воздух по воздуховоду высокого давления 2 от источника сжатого воздуха (компрессора). При этом воздуховод исполнительного устройства 4 соединяется через торцевую втулку 18 посредством двух боковых отверстий с криволинейными цилиндрическими каналами 20 и радиальных сквозных отверстий с криволинейными цилиндрическими каналами 19 с воздуховодом низкого давления 3. В свою очередь пружина 10 прижимает якорь 14 к жесткому толкателю 12, который размещен в стопе 13 и прижимает эластичный толкатель 11 к клапану 5. При подключении обмотки катушки электромагнита 16 к источнику постоянного тока создается магнитный поток, который замыкается через корпус 1 электромагнита, фланец 15, якорь 14, стоп 13. Этот магнитный поток создает усилие, притягивающее якорь 14 к стопу 13. Вследствие чего, запирающая пружина 9 сжимается, клапан 5 прижимается уплотнительным кольцом 6 к седлу торцевой втулки 18, а якорь 14 притягивается к стопу 13, но не упирается в стоп. Центрирующая мембрана 8 центрирует клапан 5, а эластичный толкатель 11 за счет кольцевых проточек и мембраны деформируется и обеспечивает осесимметричное прижатие уплотнительного кольца 6 клапана 5 к седлу торцевой втулки 18. При этом воздуховод исполнительного устройства 4 соединяется через рабочую торцевую втулку 18 посредством двух боковых отверстий с криволинейными цилиндрическими каналами 20 с воздуховодом высокого давления воздуха 2.
Пневмораспределитель имеет меньшую силу прижатия клапана к седлу, поэтому более эффективно управляет рабочим телом пневмосистемы, то есть обладает более высоким быстродействием, имеет малые габариты и компактное исполнение. Конструкция воздуховодов с криволинейными цилиндрическими каналами предусматривает пониженные уровни механического и аэродинамического шумов. Подсоединение исполнительных устройств в торце пневмораспределителя позволяет собрать компактный плоский блок, управляющий требуемым количеством пневмооболочек и пневмоцилиндров в пневмосистемах биомеханических устройств. Механическая система управления рабочим телом и работа электромагнитного привода в условиях виброизоляции за счет пружин и эластичного толкателя повышает износостойкость и делают пневмораспределитель долговечным в эксплуатации.
Claims (1)
- Пневмораспределитель, содержащий корпус с воздуховодами, в котором размещено несколько электромагнитных клапанов, соединённых двумя общими для всех клапанов радиальными воздуховодами для подвода высокого и низкого давлений, и установлены нагруженные пружинами запорные клапаны, жёстко соединённые с якорями электромагнитов, причём пневмораспределитель снабжён клапанами, закреплёнными на центрирующей мембране и имеющими с одной стороны седло, а с другой стороны - уплотнение, при этом открывание клапана осуществляется за счёт перемещения эластичного толкателя, имеющего кольцевые проточки и мембрану, разделяющую рабочую полость клапана и полость, в которой работает электромагнитный привод, нагруженный двумя пружинами, при этом воздуховоды для управления исполнительными органами пневмосистемы размещены горизонтально за счёт торцевых втулок, снабжённых седлом и радиальными сквозными отверстиями с криволинейными цилиндрическими каналами для подвода низкого давления и двумя боковыми отверстиями также с криволинейными цилиндрическими каналами, параллельными оси вращения втулки и соединяющими источники высокого и низкого давлений с исполнительными органами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138103/06U RU165391U1 (ru) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | Пневмораспределитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138103/06U RU165391U1 (ru) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | Пневмораспределитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU165391U1 true RU165391U1 (ru) | 2016-10-20 |
Family
ID=57138835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015138103/06U RU165391U1 (ru) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | Пневмораспределитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU165391U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113324068A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-31 | 杭州电子科技大学 | 一种软体控制阀及模块化软体机器人 |
-
2015
- 2015-09-07 RU RU2015138103/06U patent/RU165391U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113324068A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-31 | 杭州电子科技大学 | 一种软体控制阀及模块化软体机器人 |
CN113324068B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-05-06 | 杭州电子科技大学 | 一种软体控制阀及模块化软体机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5979790B2 (ja) | パイロット式電磁弁 | |
CN106068540B (zh) | 电磁阀以及安全相关的气动*** | |
CN106895194B (zh) | 小型高压自锁阀 | |
US10221957B2 (en) | Solenoid valve | |
CN106641398B (zh) | 一种大口径先导卸荷式电磁阀 | |
US8944405B2 (en) | Solenoid valve plate | |
RU165391U1 (ru) | Пневмораспределитель | |
CN108825828A (zh) | 一种电控单向阀 | |
US10746317B2 (en) | Valve | |
CN113294553A (zh) | 一种全卸荷盘式磁极大通径两位三通电磁阀 | |
CN106015593B (zh) | 一种用于电液可变气门驱动机构的开关电磁阀 | |
JP5911269B2 (ja) | 特に自動車用オートマチックトランスミッションのクラッチを制御するための圧力制御弁 | |
RU95379U1 (ru) | Электромагнитный запорный клапан (варианты) | |
US9915360B2 (en) | Electromagnetic valve for high-pressure cryogenic gas | |
CN106989197B (zh) | 一种导阀阀体结构及先导式电磁气动阀 | |
JP3947957B2 (ja) | 電磁弁 | |
CN106989196B (zh) | 一种电磁驱动装置及先导式电磁气动阀 | |
JP2016050583A (ja) | ノンリーク四方弁 | |
JP7351934B2 (ja) | パイロット弁 | |
US10514105B2 (en) | Multi-way valve as well as actuator comprising such a multi-way valve | |
CN110173587B (zh) | 一种微型大流量电磁阀 | |
CN106286893B (zh) | 三通电磁阀 | |
US20210293344A1 (en) | Electromagnetic actuating device particularly for opening and closing a valve device, valve device having an actuating device of this kind, controllable vibration damper comprising an actuating device of this kind and motor vehicle having a vibration damper of this kind | |
RU2320912C2 (ru) | Клапан дозированной подачи рабочей среды | |
RU2164633C1 (ru) | Пневмораспределитель |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170908 |