RU163748U1 - DC POWER TRANSMISSION DEVICE TO A CONTROLLED UNMOBILE UNDERABLE UNDERWATER UNIT - Google Patents

Abstract

1. Устройство передачи мощности постоянного тока к подводному телеуправляемому необитаемому аппарату с борта судна-носителя, содержащее установленный в бортовой части выпрямитель, входные зажимы которого выполнены с возможностью подключения к судовой электрической сети, а выходные зажимы - к высокочастотному импульсному преобразователю постоянного напряжения, кабель-трос, соединяющий бортовую часть с подводной частью устройства, включающей гараж-заглубитель, питающий конец кабель-троса подключен к выходным зажимам бортовой части устройства передачи мощности, а приемный конец предназначен для соединения с размещенными на подводной части группами потребителей гаража-заглубителя, а также устройство выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, отличающееся тем, что приемный конец кабель-троса обеспечивает соединение с потребителями через емкостной делитель напряжения гаража-заглубителя и устройство выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, при этом узел соединения емкостей делителя через дроссель, включенный в нулевой провод кабеля связи, соединен с устройством выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, выполненным в виде симметрирующего устройства, при этом трехжильный кабель связи выполнен с возможностью передачи мощности к подводному аппарату.2. Устройство передачи мощности постоянного тока к подводному телеуправляемому необитаемому аппарату с судна-носителя по п. 1, отличающееся тем, что симметрирующее устройство состоит из двух последовательных ключей с обратными диодами, подключенных параллельно выходным зажимам приемного конца кабеля связи, с центральной точкой,1. A device for transmitting DC power to an underwater telecontrolled uninhabited apparatus from the side of the carrier vessel, comprising a rectifier installed on the side, the input terminals of which are configured to be connected to the ship’s electrical network, and the output terminals to a high-frequency pulse DC / DC converter, cable a cable connecting the side part with the underwater part of the device, including the garage-deepener, the supply end of the cable cable is connected to the output terminals of the side part of the device power transmission devices, and the receiving end is designed to connect with groups of consumers of the garage-deepener located on the underwater part, as well as a load balancing device for the conductors of a three-wire communication cable, characterized in that the receiving end of the cable cable provides connection to consumers through a capacitive garage voltage divider a deepener and a load balancing device for the conductors of a three-wire communication cable, while the node connecting the divider capacities through a choke included in the zero wire of the communication cable Inonii device with load leveling lived three-core cable connection, configured as a balun, wherein the three-wire communication cable configured to transmit power to the underwater apparatu.2. A device for transmitting DC power to an underwater remote-controlled unmanned vehicle from a carrier vessel according to claim 1, characterized in that the balancing device consists of two serial keys with reverse diodes connected in parallel with the output terminals of the receiving end of the communication cable, with a central point,

Description

Полезная модель относится к электротехнике, а именно к устройствам для передачи электроэнергии с судна-носителя на борт телеуправляемого необитаемого подводного аппарата по кабель-тросу.The utility model relates to electrical engineering, namely, devices for transmitting electricity from a carrier vessel to a remote-controlled unmanned underwater vehicle via a cable.

В последние годы происходит бурное развитие телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, которые позволяют проводить исследования на больших глубинах до 6000 м. Такой телеуправляемый необитаемый подводный аппарат требует использования кабель-троса длиной в 1,3÷1,5 раза большей, чем указанная глубина.In recent years, there has been a rapid development of telecontrolled uninhabited underwater vehicles that allow research to be carried out at great depths up to 6000 m.This telecontrolled uninhabited underwater vehicle requires the use of a cable rope 1.3–1.5 times longer than the indicated depth.

Однако задача электроснабжения подводного аппарата, ввиду ограниченной пропускной способности кабель-троса, связывающего аппарат с судном, при больших глубинах погружения является достаточно сложной. При такой длине кабель-троса, передача электрической энергии переменным током, мощностью несколько десятков киловатт, возможна только путем повышения напряжения в кабель-тросе. При традиционной схеме электропередачи переменного тока с повышающим трансформатором в начале кабель-троса и понижающим в ее конце, невозможно получить одновременно стабильность напряжения в конце кабель-троса при изменении нагрузки и максимальную пропускную способность кабель-троса. Кроме того, в данной системе имеют место потери в кабель-тросе, вызванные емкостным током в кабеле.However, the task of power supply to the underwater vehicle, due to the limited bandwidth of the cable cable connecting the device with the vessel, at large depths of immersion is quite difficult. With such a cable length, the transmission of electrical energy by alternating current, with a power of several tens of kilowatts, is possible only by increasing the voltage in the cable cable. In the traditional AC power transmission circuit with a step-up transformer at the beginning of the cable and a step-down at its end, it is not possible to simultaneously obtain voltage stability at the end of the cable when the load changes and the maximum throughput of the cable. In addition, in this system there are losses in the cable cable caused by capacitive current in the cable.

Передача электроэнергии на частоте 50 Гц требует использования трансформаторов, имеющих большой вес и габариты. Передача на повышенной частоте (400÷1000) Гц обеспечивает снижение веса и габаритов трансформатора, но для таких систем требуется преобразование частоты на борту обеспечивающего судна. Обычно, это можно сделать с помощью частотного преобразователя.Electric power transmission at a frequency of 50 Hz requires the use of transformers having a large weight and dimensions. Transmission at an increased frequency (400 ÷ 1000) Hz provides a reduction in the weight and dimensions of the transformer, but such systems require frequency conversion on board the supply vessel. Usually, this can be done using a frequency converter.

Передача электроэнергии по кабель-тросу на постоянном токе имеет ряд отличий от систем переменного тока: отсутствие реактивной составляющей тока кабель-троса; меньшее падение напряжения в кабель-тросе. В результате, системы постоянного тока имеют ряд достоинств, связанные с отсутствием реактивной составляющей тока кабель-троса, меньшими потерями мощности в кабеле, а также габаритами и стоимостью кабеля, однако, основными недостатками системы являются проблемы, связанные с преобразованием высокого напряжения постоянного тока в подводной части системы. Данные недостатки систем на постоянном токе требуют тщательной проработки.Electric power transmission through a DC cable cable has a number of differences from AC systems: the absence of a reactive component of the cable cable current; less voltage drop in the cable. As a result, DC systems have a number of advantages associated with the absence of a reactive component of the cable cable current, lower power losses in the cable, as well as the dimensions and cost of the cable, however, the main disadvantages of the system are the problems associated with the conversion of high DC voltage to underwater parts of the system. These shortcomings of DC systems require careful study.

Известны системы передачи мощности постоянного тока к подводным объектам и установкам. Например, система передачи мощности постоянного тока к телеуправляемому необитаемому подводному аппарату по кабель-тросу по патентной заявке США №20120210926, опубликованной 23.08.2012, содержит выпрямитель, установленный на судне-носителе, выпрямляющий переменное напряжение судовой сети, а затем это выпрямленное напряжение передается по кабелю к подводному объекту по двухжильному кабелю.Known systems for transmitting DC power to underwater objects and installations. For example, a system for transmitting direct current power to a remote controlled uninhabited underwater vehicle via a cable cable according to US Patent Application No. 20120210926, published August 23, 2012, contains a rectifier mounted on a carrier vessel, rectifying the alternating voltage of the ship network, and then this rectified voltage is transmitted via cable to the underwater object via a two-wire cable.

Международная заявка WO №2012038100 описывает аналогичную систему, в которой также используется выпрямитель и передача мощности постоянного тока по двухжильному кабелю.International application WO No. 202038100 describes a similar system that also uses a rectifier and direct current power transmission over a two-wire cable.

Известна также система передачи мощности к подводной системе, по патентной заявке Великобритании №2382600. Мощность постоянного тока передается к подводным инструментам по кабелю от источника переменного тока, расположенного на морской буровой платформе или на борту судна. Система содержит трансформатор, повышающий напряжение переменного тока, выпрямитель, с которого выпрямленное напряжение передается по двухжильному кабелю.Also known is a system for transmitting power to an underwater system, according to UK patent application No. 2382600. DC power is transmitted to the underwater tools by cable from an AC source located on the offshore drilling platform or on board the vessel. The system contains a transformer that increases the AC voltage, a rectifier, from which the rectified voltage is transmitted via a two-wire cable.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели является устройство для электроснабжения подводного аппарата с борта судна-носителя, работающее на постоянном токе по патенту на полезную модель РФ №156356. Указанное устройство для электроснабжения подводного объекта с борта судна-носителя, содержит установленный на судне-носителе выпрямитель, входные зажимы которого подключены к судовой электрической сети, а выходные зажимы связаны с двумя конверторами постоянного тока с параллельно включенными конденсаторами фильтров. Один из указанных конверторов соединен с положительным выводом выпрямителя и нулевым проводом, а второй - с отрицательным выводом выпрямителя и нулевым проводом, т.е. выпрямленное напряжение подается по трехжильному кабелю. В каждую жилу кабель-троса на выходах конверторов постоянного тока введены датчики тока, сигналы с которых преобразуются в напряжения по каждой жиле и подаются к схеме управления указанными конверторами постоянного тока. Питающий конец кабель-троса соединен с выходами конверторов, а к приемному концу подключены потребители подводного аппарата. В данном устройстве, за счет того что, по кабель-тросу передается постоянное напряжение и отсутствует реактивная составляющая тока, обеспечиваются более низкие потери мощности в кабеле по сравнению с передачей энергии на переменном токе. Также в подводном аппарате отсутствует аппаратура преобразования постоянного тока, и напряжение с выхода кабель-троса непосредственно поступает к потребителям электроэнергии, что создает возможность установки дополнительного научно-исследовательского и иного оборудования в подводном аппарате. В этом устройстве конверторы постоянного тока с датчиками тока и схемами управления конверторами 3Closest to the claimed utility model is a device for power supply of the underwater vehicle from the side of the carrier ship, operating at constant current according to the patent for utility model of the Russian Federation No. 156356. The specified device for power supply of an underwater object from the side of the carrier vessel contains a rectifier mounted on the carrier vessel, the input terminals of which are connected to the ship's electrical network, and the output terminals are connected to two DC converters with filter capacitors connected in parallel. One of these converters is connected to the positive terminal of the rectifier and the neutral wire, and the second to the negative terminal of the rectifier and the neutral wire, i.e. rectified voltage is supplied via a three-wire cable. Current sensors are introduced into each core of the cable cable at the outputs of the DC converters, the signals from which are converted into voltages for each core and fed to the control circuit of these DC converters. The supply end of the cable is connected to the outputs of the converters, and consumers of the underwater vehicle are connected to the receiving end. In this device, due to the fact that a constant voltage is transmitted through the cable-cable and there is no reactive component of current, lower power losses in the cable are ensured in comparison with the transfer of energy by alternating current. Also, there is no DC-DC conversion equipment in the underwater vehicle, and the voltage from the output of the cable cable directly goes to electricity consumers, which makes it possible to install additional research and other equipment in the underwater vehicle. In this device, DC / DC converters with current sensors and converter control circuits 3

обеспечивают симметричную загрузку жил линии связи в виде трехжильного кабель-троса.provide a symmetrical loading of the wires of the communication line in the form of a three-core cable cable.

Недостатками устройства являются низкие массогабаритные показатели кабель-троса за счет передачи мощности постоянного тока по трехжильному кабелю, а также высокую стоимость.The disadvantages of the device are the low weight and size of the cable cable due to the transfer of DC power through a three-core cable, as well as the high cost.

В подводных аппаратах основными потребителями мощности являются двигатели, необходимое напряжение для их работы составляет порядка 600 В. Все остальные потребители, а это электронные схемы, управляющие работой эхолотов, освещением и т.п., группируются так, что им требуется 300 В, и на подводных аппаратах предусмотрены специальные преобразователи, рассчитанные на это напряжение, и далее мощность распределяется по другим устройствам.In underwater vehicles, the main consumers of power are engines, the required voltage for their operation is about 600 V. All other consumers, and these are electronic circuits that control the operation of echo sounders, lighting, etc., are grouped so that they need 300 V, and Underwater vehicles are equipped with special converters designed for this voltage, and then the power is distributed to other devices.

В современных системах подводного оборудования с дистанционным управлением в качестве составной части подводного оборудования используются гаражи-заглубители, в которых подводный аппарат может размещаться при его доставке на глубину, и с которым подводный аппарат может соединяться относительно коротким и легким кабелем связи. При этом повышается маневренность подводного аппарата, поскольку он не связан с длинным и тяжелым кабель-тросом, посредством которого заглубитель соединен с судном-носителем (См. Рекламный проспект фирмы "Schilling Robotics" на сайте httn://www.schilling.com), а также патенты №№US 6257162, US 6176831, GB 2160156, GB 2210838, патент РФ на полезную модель №46611. Гараж-заглубитель в своем составе имеет кабину для размещения подводного аппарата, лебедку с барабаном кабеля связи с системой, управляющей длиной свободного кабеля связи между гаражом-заглубителем заглубителем и подводным аппаратом. Гараж-заглубитель также позволяет установить на нем часть блоков системы электроснабжения и управления, при этом освобождается дополнительное полезное пространство подводного аппарата и снижается его вес. В таких системах линией связи бортовой системы электроснабжения с гаражом-заглубителем является кабель-трос, а линией связи гараж-заглубителя с подводным аппаратом является короткий и плавучий кабель связи.In modern systems of underwater equipment with remote control as a part of the underwater equipment, depth garages are used, in which the underwater vehicle can be placed when it is delivered to the depth, and with which the underwater vehicle can be connected with a relatively short and light communication cable. This increases the maneuverability of the underwater vehicle, since it is not connected with a long and heavy cable cable, through which the deepener is connected to the carrier vessel (See the Schilling Robotics brochure on httn: //www.schilling.com), as well as patents No. US 6257162, US 6176831, GB 2160156, GB 2210838, RF patent for utility model No. 466611. The garage-deepener in its composition has a cabin for accommodating the underwater vehicle, a winch with a drum of the communication cable with a system that controls the length of the free communication cable between the garage-deepener and the underwater vehicle. The garage-deepener also allows you to install on it part of the blocks of the power supply and control system, while freeing up additional useful space of the underwater vehicle and reducing its weight. In such systems, the communication line between the onboard power supply system and the garage-deepener is a cable cable, and the communication line between the garage-deepener and the underwater vehicle is a short and floating communication cable.

Задача полезной модели - повышение надежности работы системы за счет устранения несимметрии при переходных процессах в нагрузках.The objective of the utility model is to increase the reliability of the system by eliminating the asymmetry during transients in loads.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве передачи мощности к подводному телеуправляемому необитаемому аппарату с борта судна-носителя, содержащем установленный в бортовой части выпрямитель, входные зажимы которого выполнены с возможностью подключения к судовой электрической сети, а выходные зажимы - к высокочастотному импульсному преобразователю постоянного напряжения, 4The problem is solved in that in a device for transmitting power to an underwater telecontrolled uninhabited vehicle from the side of the carrier ship, containing a rectifier installed in the onboard part, the input terminals of which are configured to be connected to the ship's electrical network, and the output terminals to a high-frequency pulse DC / DC converter , four

кабель-трос, соединяющий бортовую часть с подводной частью устройства, включающей гараж-заглубитель, питающий конец кабель-троса подключен к выходным зажимам бортовой части устройства передачи мощности, а приемный конец предназначен для соединения с размещенными на подводной части группами потребителей гаража-заглубителя, а также устройство выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, приемный конец кабель-троса обеспечивает соединение с потребителями через емкостной делитель напряжения гаража-заглубителя и устройство выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, при этом узел соединения емкостей делителя через дроссель, включенный в нулевой провод кабеля связи, соединен с устройством выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, выполненным в виде симметрирующего устройства, при этом кабель связи выполнен с возможностью передачи мощности к подводному аппарату.cable-cable connecting the side part with the underwater part of the device, including the garage-deepener, the supply end of the cable-cable is connected to the output terminals of the side part of the power transmission device, and the receiving end is designed to connect with the consumer groups of the garage-deepener located on the underwater part, and also a load balancing device for the conductors of a three-wire communication cable, the receiving end of the cable cable provides connection to consumers through a capacitive voltage divider of the garage-deepener and a breaker load reduction cores of a three-core communication cable, while the node connecting the divider capacitance through a choke included in the zero wire of the communication cable is connected to a load balancing device of the cores of a three-core communication cable, made in the form of a balancing device, while the communication cable is configured to transmit power to the underwater apparatus.

Симметрирующее устройство состоит из двух последовательных ключей с обратными диодами, подключенных параллельно выходным зажимам приемного конца кабеля связи, с центральной точкой, подключенной к его нулевому проводу, причем, между плюсовым и нулевым зажимами подключена первая группа потребителей, между минусовым и нулевым - вторая группа потребителей, гаража-заглубителя.The balancing device consists of two serial keys with reverse diodes connected in parallel to the output terminals of the receiving end of the communication cable, with a central point connected to its neutral wire, and the first consumer group is connected between the positive and zero terminals, and the second consumer group between the negative and zero , garage-deepener.

Симметрирующее устройство обеспечивает выравнивание нагрузок в подводном аппарате, при этом кабель-трос, имеющий большую длину (до 8000 м) выполняется двухжильным, а короткий кабель связи - трехжильным, но на малой длине (порядка 200 м) это меньше влияет на его плавучесть, стоимость и другие характеристики.The balancing device provides load balancing in the underwater vehicle, while the cable-cable having a large length (up to 8000 m) is two-wire, and the short communication cable is three-wire, but for a short length (about 200 m) this affects its buoyancy less, cost and other characteristics.

Далее сущность полезной модели поясняется с помощью рисунка, на котором представлена блок схема устройства электроснабжения.Further, the essence of the utility model is explained using the figure, which shows a block diagram of the power supply device.

Устройство передачи мощности постоянного тока к подводному телеуправляемому аппарату состоит из бортовой части 1 и подводной части 2 устройства, соединенных кабель-тросом 3. Подводная часть устройства включает гараж-заглубитель 4 и кабель связи 6, передающий мощность к подводному аппарату 5. Бортовая часть устройства 1, располагаемая на судне-носителе, запитанная от бортовой сети 7, содержит выпрямитель 8, выходные зажимы которого соединены с инвертором 9, состоящим из ключей 10₁-10₄. Выход инвертора связан трансформаторной связью 11-12 с выпрямителем 13. Конденсатор 1-4 и дроссель 15 образуют выходной LC-фильтр выпрямителя. Питающий конец кабель-троса 3, содержащего две жилы, соединен с выходным LC-фильтром преобразователя. К приемному концу кабель-троса 3 подключен емкостной делитель напряжения, состоящий из конденсаторов 16 и 17, соединение которых образует нулевую точку, куда подключается нулевой провод трехжильного кабеля связи 6. Первая и вторая 5A device for transmitting DC power to an underwater telecontrol unit consists of an onboard part 1 and an underwater part 2 of the device connected by a cable cable 3. The underwater part of the device includes a garage deepener 4 and a communication cable 6 transmitting power to the underwater device 5. Onboard part of the device 1 located on the carrier vessel, powered from the on-board network 7, contains a rectifier 8, the output terminals of which are connected to the inverter 9, consisting of keys 10 ₁ -10 ₄ . The inverter output is connected by a transformer coupling 11-12 to the rectifier 13. The capacitor 1-4 and the inductor 15 form the output LC filter of the rectifier. The feed end of the cable cable 3, containing two cores, is connected to the output LC filter of the converter. A capacitive voltage divider is connected to the receiving end of the cable cable 3, consisting of capacitors 16 and 17, the connection of which forms the zero point where the zero wire of the three-wire communication cable 6 is connected. The first and second 5

группы потребителей - нагрузок, расположенных на гараже заглубителе, 23 и 24, соответственно, подключены через симметрирующее устройство, состоящее из дросселя 18, включенного в нулевой провод, и двух последовательных ключей 19 и 20 с обратными диодами 21 и 22, соответственно, подключенных параллельно конденсаторам 16 и 17 делителя напряжения. Подводный аппарат соединяется с гаражом-заглубителем коротким (порядка 200-300 м) кабелем связи 6, к жилам которого подключены первая и вторая группы нагрузок 25 и 26, соответственно, подводного аппарата.consumer groups - loads located on the garage of the subsoiler, 23 and 24, respectively, are connected through a balancing device consisting of a choke 18 included in the neutral wire and two serial keys 19 and 20 with reverse diodes 21 and 22, respectively, connected in parallel with the capacitors 16 and 17 voltage divider. The underwater vehicle is connected to the deepening garage with a short (about 200-300 m) communication cable 6, to the veins of which are connected the first and second load groups 25 and 26, respectively, of the underwater vehicle.

Устройство работает следующим образом: трехфазное напряжение основной бортовой сети 7 - 380 В поступает на вход выпрямителя 8. Выпрямленное напряжение 510 В с выхода выпрямителя 8 поступает на высокочастотный импульсный преобразователь, состоящий из инвертора 9 и выпрямителя 13, где напряжение повышается до необходимого уровня с целью компенсации падения напряжения на активном сопротивлении кабель-троса 3 и стабилизируется в заданном диапазоне. Далее по двухжильному кабель-тросу 3 это напряжение поступает на емкостный делитель 16 и 17, установленный в гараже-заглубителе 4, и, через симметрирующее устройство, питает соответствующие нагрузки 23 и 24 гаража-заглубителя, затем по кабелю связи 6 поступает к нагрузкам 25 и 26 подводного аппарата. Ключи 19 и 20 симметрирующего устройства управляются в функции рассогласования по напряжению потребителей с конденсаторов 16 и 17, и тока в нулевой жиле кабеля связи 6.The device operates as follows: the three-phase voltage of the main on-board network 7 - 380 V is supplied to the input of the rectifier 8. The rectified voltage of 510 V from the output of the rectifier 8 is supplied to a high-frequency pulse converter consisting of an inverter 9 and a rectifier 13, where the voltage rises to the required level in order to compensation for the voltage drop across the active resistance of the cable 3 and stabilizes in a given range. Further, through a two-wire cable-cable 3, this voltage is supplied to the capacitive divider 16 and 17 installed in the garage-depther 4, and, through a balancing device, feeds the corresponding loads 23 and 24 of the garage-deepener, then through the communication cable 6 it goes to the loads 25 and 26 underwater vehicle. The keys 19 and 20 of the balancing device are controlled in the function of the discrepancy in the voltage of the consumers from the capacitors 16 and 17, and the current in the zero core of the communication cable 6.

За счет введения симметрирующего устройства обеспечивается симметричная загрузка током жил кабеля связи 6 в зависимости от мощности потребления нагрузок 25 и 26, что дает возможность улучшения надежности работы устройства.Due to the introduction of a balancing device, a symmetrical current loading of the cores of the communication cable 6 is provided, depending on the power consumption of loads 25 and 26, which makes it possible to improve the reliability of the device.

Основными достоинствами предложенной системы электроснабжения являются:The main advantages of the proposed power supply system are:

1. Более низкие потери мощности в кабель-тросе 3 по сравнению с передачей энергии на переменном токе и отсутствие реактивной составляющей тока кабель-троса 3.1. Lower power losses in the cable cable 3 in comparison with the transfer of energy by alternating current and the absence of the reactive component of the current cable cable 3.

2. Высокие массогабаритные характеристики подводной части системы электроснабжения, расположенной на подводном аппарате, за счет отсутствия энергопреобразующей аппаратуры постоянного тока, что высвобождает дополнительное пространство на борту подводного аппарата и дает возможность установки дополнительного научно-исследовательского и иного оборудования.2. High weight and size characteristics of the underwater part of the power supply system located on the underwater vehicle due to the lack of energy-converting DC equipment, which frees up additional space on board the underwater vehicle and makes it possible to install additional research and other equipment.

3. Обеспечение симметричной загрузки током жил кабеля связи 6, за счет введения симметрирующего устройства, что также дает возможность повышения надежности работы устройства.3. Ensuring a symmetrical current loading of the cores of the communication cable 6, due to the introduction of a balancing device, which also makes it possible to increase the reliability of the device.

Claims (2)

1. Устройство передачи мощности постоянного тока к подводному телеуправляемому необитаемому аппарату с борта судна-носителя, содержащее установленный в бортовой части выпрямитель, входные зажимы которого выполнены с возможностью подключения к судовой электрической сети, а выходные зажимы - к высокочастотному импульсному преобразователю постоянного напряжения, кабель-трос, соединяющий бортовую часть с подводной частью устройства, включающей гараж-заглубитель, питающий конец кабель-троса подключен к выходным зажимам бортовой части устройства передачи мощности, а приемный конец предназначен для соединения с размещенными на подводной части группами потребителей гаража-заглубителя, а также устройство выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, отличающееся тем, что приемный конец кабель-троса обеспечивает соединение с потребителями через емкостной делитель напряжения гаража-заглубителя и устройство выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, при этом узел соединения емкостей делителя через дроссель, включенный в нулевой провод кабеля связи, соединен с устройством выравнивания нагрузок жил трехжильного кабеля связи, выполненным в виде симметрирующего устройства, при этом трехжильный кабель связи выполнен с возможностью передачи мощности к подводному аппарату.1. A device for transmitting DC power to an underwater telecontrolled uninhabited apparatus from the side of the carrier vessel, comprising a rectifier installed on the side, the input terminals of which are configured to be connected to the ship’s electrical network, and the output terminals to a high-frequency pulse DC / DC converter, cable a cable connecting the side part with the underwater part of the device, including the garage-deepener, the supply end of the cable cable is connected to the output terminals of the side part of the device power transmission devices, and the receiving end is designed to connect with groups of consumers of the garage-deepener located on the underwater part, as well as a load balancing device for the conductors of a three-wire communication cable, characterized in that the receiving end of the cable cable provides connection to consumers through a capacitive garage voltage divider a deepener and a load balancing device for the conductors of a three-wire communication cable, while the node connecting the divider capacities through a choke included in the zero wire of the communication cable Inonii device with load leveling lived three-core cable connection, configured as a balun, wherein the three-wire communication cable configured to transmit power to the underwater apparatus. 2. Устройство передачи мощности постоянного тока к подводному телеуправляемому необитаемому аппарату с судна-носителя по п. 1, отличающееся тем, что симметрирующее устройство состоит из двух последовательных ключей с обратными диодами, подключенных параллельно выходным зажимам приемного конца кабеля связи, с центральной точкой, подключенной к его нулевому проводу, причем между плюсовым и нулевым зажимами подключена первая группа потребителей, между минусовым и нулевым - вторая группа потребителей гаража-заглубителя.

2. A device for transmitting direct current power to an underwater remote-controlled unmanned vehicle from a carrier vessel according to claim 1, characterized in that the balancing device consists of two serial keys with reverse diodes connected in parallel with the output terminals of the receiving end of the communication cable, with a central point connected to its zero wire, and between the plus and zero terminals the first group of consumers is connected, between the negative and zero - the second group of consumers of the garage-deepener.