RU163704U1 - CINEMA OR TELEOPERATOR CRANE - Google Patents

Abstract

Кино- или телеоператорский кран, содержащийоснование,вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом,стрелу, которая выполнена из передней частии балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальных плоскостях первыми шарнирами, выполненными осевыми,промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы,подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене,а также механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса,при этомпередняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом,промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами,промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы,подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы,причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаныA cinema or teleoperator crane comprising a base, a vertical strut mounted on the base with a first drive rotatable around a vertical axis, an arrow that is made of a front portion of a counterweight beam, the front part of the boom, a counterweight beam and a vertical strut being connected with relative angular displacement in vertical planes by the first axial joints, an intermediate articulated link mounted on the end of the front of the boom, a suspension for attaching film or bodies filming equipment mounted on an intermediate articulated link, as well as a mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the counterweight beam, while the front of the boom and the vertical strut are capable of relative angular rotation by the second drive, the intermediate articulated link is connected to a vertical strut by a rod forming with the front of the boom, an intermediate articulated link and a vertical rack, a parallelogram mechanism, for which the thrust is connected with the intermediate the hinge and the vertical strut with the second hinges, the intermediate hinge is connected to the front of the boom by a third hinge made axial, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom, the suspension is connected to the intermediate hinge by the fourth hinge made axial, the axis of which is horizontally and perpendicular the axis of the third hinge between the intermediate articulated link and the front of the boom, and the suspension and the intermediate articulated link are additionally connected

Description

Полезная модель относится к кино- и телесъемочному оборудованию, а конкретно кино- или телеоператорскому крану, позволяющему управлять движением съемочной аппаратуры, которая может быть установлена на специально оборудованные подвижные платформы, автомобили, суда и иные транспортные и подъемные средства.The utility model relates to film and television filming equipment, and specifically to a film or television camera crane, which allows you to control the movement of filming equipment that can be installed on specially equipped mobile platforms, cars, ships and other vehicles and lifting equipment.

Известен кино- или телеоператорский кран, который содержит установленную на основании с возможностью вращения вертикальную стойку, а также стрелу, смонтированную на вертикальной стойке (RU 2300128 С1, МПК G03B 17/00, 2007).Known cinema or teleoperator crane, which contains mounted on the base with the possibility of rotation of the vertical rack, as well as an arrow mounted on a vertical rack (RU 2300128 C1, IPC G03B 17/00, 2007).

Стрела выполнена из передней части и балки-противовеса. Передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с использованием осевых шарниров с возможностью относительного перемещения в вертикальной плоскости. На конце передней части стрелы установлено промежуточное шарнирное звено, на котором установлен подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры. Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы. Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном также осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы. Передняя часть стрелы и балка-противовес связаны упруго-демпфирующим устройством, а тяга связана с вертикальной стойкой через демпфер.The boom is made of the front and the counterweight beam. The front of the boom, the counterweight beam and the upright are connected using axial joints with the possibility of relative movement in the vertical plane. At the end of the front of the boom, an intermediate articulated link is mounted on which a suspension is mounted for mounting film or television equipment. The intermediate articulated link is connected to a vertical strut rod, forming a parallelogram mechanism with an intermediate articulated link and a vertical strut, with an intermediate part of the boom. In addition, the intermediate articulated link is connected to the front of the boom by an axial joint, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom. The suspension is connected to the intermediate hinge also by an axial hinge, the axis of which is horizontal and perpendicular to the axis of the hinge between the intermediate hinge and the front of the boom. The front part of the boom and the counterweight beam are connected by an elastic-damping device, and the rod is connected to a vertical strut through a damper.

При движении носителя, на котором установлен известный кино- или телеоператорский кран, по поверхности, обуславливающей его значительные колебания, обеспечивается в целом плавность движения съемочной аппаратуры, но наблюдаются некоторые вынужденные колебания в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вертикальной стойки, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки-противовеса. Кроме того, возникают крутильные колебания, обусловленные колебаниями основания, колебаниями передней части стрелы вокруг оси поворота передней части стрелы с балкой-противовесом относительно основания, колебаниями, развивающимися от самой балки-противовеса.When the carrier, on which a well-known cinema or teleoperator crane is installed, moves along the surface causing significant fluctuations, the motion of the shooting equipment is generally smooth, but some forced vibrations are observed in the vertical plane passing through the axis of rotation of the vertical rack, the intermediate articulated link, front of boom and counterweight. In addition, torsional vibrations occur due to vibrations of the base, vibrations of the front of the boom about the axis of rotation of the front of the boom with the counterweight beam relative to the base, vibrations developing from the counterweight beam itself.

Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в уменьшении колебаний в вертикальных плоскостях подвеса для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки-противовеса, в том числе за счет уменьшения крутильных колебаний.The technical result, which is achieved by the present utility model, is to reduce vibrations in the vertical planes of the suspension for mounting film or television equipment, an intermediate articulated link, the front of the boom and the counterweight beam, including by reducing torsional vibrations.

Этот технический результат обеспечивается тем, что кино- или телеоператорский кран содержит:This technical result is ensured by the fact that the cinema or teleoperator crane contains:

- основание;- base;

- вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом;- a vertical rack mounted on the base with the possibility of rotation around a vertical axis by the first drive;

- стрелу, которая выполнена из передней части и балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальных плоскостях первыми шарнирами, выполненными осевыми;- an arrow, which is made of the front part and the counterweight beam, the front part of the arrow, the counterweight beam and the vertical post are connected with the possibility of relative angular movement in vertical planes by the first axial joints;

- промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы;- intermediate articulated link mounted on the end of the front of the boom;

- подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене;- a suspension for mounting film or television equipment mounted on an intermediate articulated link;

- механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса.- a mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the counterweight beam.

Передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом.The front part of the boom and the vertical strut are made with the possibility of relative angular rotation of the second drive.

Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы.The intermediate articulated link is connected to a vertical strut rod, forming a parallelogram mechanism with the intermediate articulated link and the vertical strut, for which the rod is connected to the intermediate articulated link and the vertical strut by second hinges. In addition, the intermediate hinge link is connected to the front of the boom with a third hinge made axial, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom.

Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы, причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны соединительным устройством пятыми шарнирами, расположенными с противоположных сторон соединительного устройства и сопряженных с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене,The suspension is connected with the intermediate hinge by a fourth hinge made axial, the axis of which is horizontally and perpendicular to the axis of the third hinge between the intermediate hinge and the front of the boom, the suspension and the intermediate hinge additionally connected by a connecting device with fifth hinges located on opposite sides of the connecting device and paired with two consoles, one on the suspension, and the second on the intermediate articulated link,

Передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство, демпфирующее относительные угловые смещения передней части стрелы и балки-противовеса.The front part of the boom is made with a rigid shoulder, with a free end of which and with a counterweight beam with six hinges made with three degrees of freedom, a device damping the relative angular displacements of the front part of the boom and the counterweight beam is connected.

Отличия настоящей полезной модели от известного технического решения заключаются в том, что кино- или телеоператорский кран снабжен дополнительной балкой-противовесом, имеющей дополнительный механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и дополнительной балки-противовеса, причем дополнительная балка-противовес выполнена и установлена также как и основная балка-противовес с разнесением основной и дополнительной балок-противовесов друг от друга. Кроме того, дополнительная балка противовес также соединена со свободным концом жесткого плеча дополнительным устройством, демпфирующим относительные угловые смещения передней части стрелы и дополнительной балки-противовеса. При этом с одним из вторых шарниров тяга связана через первое упруго-демпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении, а соединительное устройство выполнено в виде второго упруго-демпфирующего относительное угловое смещение устройства.The differences of this utility model from the known technical solution are that the cinema or teleoperator crane is equipped with an additional counterweight beam having an additional mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the additional counterweight beam, and the additional counterweight beam is also made and installed as and the main counterweight beam with the separation of the main and additional beam counterweights from each other. In addition, the additional counterweight beam is also connected to the free end of the rigid shoulder by an additional device damping the relative angular displacements of the front of the boom and the additional counterweight beam. In this case, with one of the second hinges, the thrust is connected through the first elastically damping device that is movable in the direction longitudinal with respect to the thrust, and the connecting device is made in the form of a second elastically damping relative angular displacement of the device.

Осуществление полезной модели поясняется кинематическими схемами: на фиг. 1 показан кино- или телеоператорский кран, где передняя часть стрелы, балки-противовесы и вертикальная стойка соединены с использованием первых шарниров с возможностью относительного углового перемещения в вертикальных плоскостях, а на фиг. 2 - кино- или телеоператорский кран, где балки-противовесы снабжены дополнительными звеньями, посредством которых связаны с вертикальной стойкой и передней частью стрелы.The implementation of the utility model is illustrated by kinematic schemes: in FIG. 1 shows a cinema or teleoperator crane, where the front of the boom, the counterweights, and the upright are connected using the first hinges with the possibility of relative angular movement in vertical planes, and in FIG. 2 - cinema or teleoperator crane, where the counterweight beams are equipped with additional links, through which they are connected with a vertical rack and the front of the boom.

Кино- или телеоператорский кран (фиг. 1) содержит:Cinema or teleoperator crane (Fig. 1) contains:

- основание 1;- base 1;

- вертикальную стойку 2, установленную на основании 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом 3, который установлен на основании 1, но может быть установлен и на вертикальной стойке 2;- a vertical rack 2 mounted on the base 1 with the possibility of rotation around the vertical axis of the first drive 3, which is installed on the base 1, but can be installed on the vertical rack 2;

- стрелу, которая выполнена из передней части 4 и двух разнесенные друг от друга балок-противовесов 5 (основная и дополнительная), причем передняя часть 4 стрелы, балки-противовесы 5 и вертикальная стойка 2 соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами 6, выполненными осевыми;- an arrow, which is made of the front part 4 and two spaced apart beams-balances 5 (main and additional), and the front part 4 of the boom, beams-balances 5 and the upright 2 are connected with the possibility of relative angular movement in a vertical plane by the first hinges 6, made axial;

- промежуточное шарнирное звено 7, установленное на конце 8 передней части 4 стрелы;- intermediate articulated link 7 mounted on the end 8 of the front part 4 of the boom;

- подвес 9 для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры 10, установленный на промежуточном шарнирном звене 7.- suspension 9 for mounting film or television equipment 10 mounted on the intermediate articulated link 7.

Передняя часть 4 стрелы и вертикальная стойка 2 выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом 11, установленным на вертикальной стойке 2. Второй привод 11 может быть установлен на передней части стрелы 4.The front part 4 of the boom and the vertical post 2 are made with the possibility of relative angular rotation of the second drive 11 mounted on the vertical post 2. The second drive 11 can be installed on the front of the boom 4.

Промежуточное шарнирное звено 7 соединено с вертикальной стойкой 2 тягой 12, образующей с передней частью 4 стрелы, промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 механизм параллелограммного типа, для чего тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 вторыми шарнирами 13, причем с одним из шарниров 13 тяга 12 связана через первое упруго-демпфирующее устройство 14, подвижное в продольном относительно тяги 12 направлении.The intermediate hinge link 7 is connected to a vertical strut 2 of the rod 12, forming an arrow with the front part 4, an intermediate hinge link 7 and a vertical strut 2 of a parallelogram type mechanism, for which the rod 12 is connected to the intermediate hinge link 7 and the vertical strut 2 by second hinges 13, and with one of the hinges 13, the rod 12 is connected through the first elastic-damping device 14, movable in the longitudinal direction relative to the rod 12.

Промежуточное шарнирное звено 7 связано с передней частью 4 стрелы третьим шарниром 15, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части 4 стрелы.The intermediate hinge link 7 is connected to the front part 4 of the boom with a third hinge 15 made axial, the axis of which is horizontal and transverse to the front part 4 of the boom.

Подвес 9 связан с промежуточным шарнирным звеном 7 четвертым шарниром 16, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира 15 между промежуточным шарнирным звеном 7 и передней частью 4 стрелы, причем подвес 9 и промежуточное шарнирное звено 7 дополнительно связаны соединительным устройством 17 в виде второго упруго-демпфирующего относительное угловое смещение устройства пятыми шарнирами 18, расположенными с противоположных сторон соединительного устройства 17 и сопряженных с двумя консолями 19, 20, одна (19) - на подвесе 9, а вторая (20) - на промежуточном шарнирном звене 7.The suspension 9 is connected to the intermediate hinge link 7 by a fourth hinge 16 made axial, the axis of which is horizontally and perpendicular to the axis of the third hinge 15 between the intermediate hinge link 7 and the front part 4 of the boom, and the suspension 9 and the intermediate hinge link 7 are additionally connected by a connecting device 17 in the form of a second elastically-damping relative angular displacement of the device with fifth hinges 18 located on opposite sides of the connecting device 17 and conjugated with two consoles 19, 20, one (19) - on the suspension 9, and the second (20) - on the intermediate articulated link 7.

Передняя часть 4 стрелы выполнена с жестким плечом 21, со свободным концом 22 которого и с каждой балкой-противовесом 5 (основная и дополнительная) шестыми шарнирами 23, выполненными с тремя степенями свободы, соединено два устройства 24 (основное и дополнительное), демпфирующих относительные угловые смещения передней части 4 стрелы и соответствующей балки-противовеса 5 (основной и дополнительной). Предусмотрено два устройства 24, по одному для каждой балки-противовеса 5.The front part 4 of the boom is made with a rigid shoulder 21, with a free end 22 of which and with each beam-counterweight 5 (main and additional) with six hinges 23 made with three degrees of freedom, two devices 24 (main and additional) are connected, damping relative angular displacement of the front part 4 of the boom and the corresponding counterweight beam 5 (main and additional). Two devices 24 are provided, one for each counterweight beam 5.

Кино- или телеоператорский кран для каждой балки-противовеса 5 содержит два механизма регулировки (основной и дополнительный) относительного углового положения передней части 4 стрелы и соответствующей балки-противовеса 5 (основной и дополнительной), который включает:Cinema or teleoperator crane for each beam counterweight 5 contains two adjustment mechanisms (primary and secondary) relative angular position of the front part 4 of the boom and the corresponding beam counterweight 5 (primary and secondary), which includes:

- несущий трос 25, один конец которого закреплен на свободном конце 22 жесткого плеча 21 передней части 4 стрелы, а второй через полиспаст 26 на балке-противовесе 5, причем свободный конце троса полиспаста 26 закреплен на барабане установленной на балке-противовесе лебедки 27 с третьим приводом;- a support cable 25, one end of which is fixed on the free end 22 of the rigid arm 21 of the front end 4 of the boom, and the second through the chain hoist 26 on the counterweight beam 5, the free end of the cable of the chain hoist 26 mounted on a drum mounted on the counterweight beam of the winch 27 with the third drive;

- средство натяжения несущего троса 25, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к соответствующей балке-противовесу 5 и включающее опирающийся на несущий трос 25 ролик 28, связанный с блоком 29, через который перекинут подтягивающий трос 30, концы которого закреплены на соответствующей балке-противовесе 5, один 31 - жестко, а второй - через упругий элемент 32. Изменение длины несущего троса 25 лебедкой 27 обеспечивает возможность корректировать угол между передней частью 4 стрелы и соответствующей балкой-противовесом 5.- a tensioning device for the support cable 25, made with the possibility of pulling it in the direction to the corresponding beam-counterweight 5 and including a roller 28 resting on the support cable 25, connected to the block 29, through which the pull-up cable 30 is thrown, the ends of which are fixed on the corresponding beam-counterweight 5, one 31 is rigidly, and the second through the elastic element 32. Changing the length of the carrier cable 25 by the winch 27 makes it possible to adjust the angle between the front part 4 of the boom and the corresponding beam-counterweight 5.

Вторые шарниры 13, которыми тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2, как предпочтительный вариант выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей ортогонально плоскости, в которой расположена ось вращения вертикальной стойки 2.The second hinges 13, with which the rod 12 is connected to the intermediate hinge link 7 and the vertical strut 2, are preferably made with three degrees of freedom, but axial hinges with the axis orientation orthogonal to the plane in which the rotation axis of the vertical strut 2 is located can be used.

Аналогично пятые шарниры 18 с противоположных сторон демпфирующего относительное угловое смещение устройства 17 как предпочтительный вариант выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей параллельно оси четвертого шарнира 16.Similarly, the fifth hinges 18 from opposite sides of the relative angular displacement damping device 17 are preferably made with three degrees of freedom, but axial hinges with axes oriented parallel to the axis of the fourth hinge 16 can be used.

Каждая балка-противовес 5 (основная и дополнительная) конструкции кино- или телеоператорского крана согласно варианту, показанному на фиг. 2, снабжена дополнительным звеном 33, посредством которого связана с вертикальной стойкой 2 и передней частью 4 стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке 2 плоскости седьмыми шарнирами 34, выполненными осевыми, а также третьим упруго-демпфирующим устройством 35, посредством которого связана восьмыми шарнирами 36, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упруго-демпфирующего устройства 35, с передней частью 4 стрелы для демпфирования угловых смещений в упомянутой поперечной вертикальной стойке 2 плоскости.Each counterweight beam 5 (primary and secondary) of the construction of a cinema or teleoperator crane according to the embodiment shown in FIG. 2, is provided with an additional link 33, through which it is connected to the vertical strut 2 and the front part 4 of the boom, and with which it is rotatably connected in the transverse vertical strut 2 of the plane with seventh joints 34 made axial, as well as with a third elastic damping device 35, through which connected by eighth hinges 36 made with three degrees of freedom and located on both sides of the third elastic damping device 35, with the front part 4 of the boom for damping angular displacements in the mentioned Uta transverse vertical plane of the rack 2.

Как следует из сказанного выше, основная и дополнительная балки-противовесы 5 выполнены и установлены тождественно с разнесением друг от друга.As follows from the above, the main and additional beam counterweights 5 are made and installed identically with spacing from each other.

Работа выполненного в соответствии с полезной моделью кино- или телеоператорского крана происходит аналогично указанному выше известному. Амплитуда раскачки подвеса 9 меньше из-за применения первого 14 и соединительного устройства 17 в виде второго упруго-демпфирующих устройств. Две балки-противовеса 5, разнесенные друг относительно друга в горизонтальной плоскости вдоль геометрической оси, перпендикулярной передней части 4, позволяют гасить крутильные колебания, в том числе противовеса (самого себя), то есть двух балок-противовесов 5, вызванные движением (колебаниями, возмущениями) основания 1. Кроме того, передача колебаний от балок-противовесов 5 на переднюю часть 4 стрелы исключается при реализации в конструкции выполненного как показано выше механизма регулировки относительного углового положения передней части 4 стрелы и соответствующей балки-противовеса 5, включающего несущий трос 25 и средство его натяжения, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу 5 и включающее упругий элемент 32. Если конструкция кино- или телеоператорского крана реализуется с дополнительными звеньями 33, то значительно снижается передача колебаний от балок-противовесов 5 на переднюю часть 4 стрелы, которые возникают в плоскости, перпендикулярной вертикальной стойке 2.The work performed in accordance with the utility model of a cinema or teleoperator crane takes place similarly to the above known. The amplitude of the buildup of the suspension 9 is less due to the use of the first 14 and the connecting device 17 in the form of a second elastic-damping device. Two counterweight beams 5 spaced apart from each other in a horizontal plane along a geometric axis perpendicular to the front part 4 allow damping torsional vibrations, including a counterweight (itself), that is, two counterweight beams 5 caused by movement (vibrations, disturbances ) bases 1. In addition, the transmission of vibrations from the counterweight beams 5 to the front part 4 of the boom is excluded when the structure of the adjustment of the relative angular position of the front part is made as shown above 4 of the boom and the corresponding counterweight beam 5, including the supporting cable 25 and its tension means, made with the possibility of pulling it in the direction of the counterweight beam 5 and including the elastic element 32. If the design of the cinema or teleoperator crane is implemented with additional links 33, This significantly reduces the transmission of vibrations from the counterweight beams 5 to the front part 4 of the boom, which occur in a plane perpendicular to the vertical strut 2.

Кино- или телеоператорский кран в соответствии с полезной моделью изготавливается из известных для специалиста в области механики материалов, узлов, деталей и элементов с использованием известных правил и технологий. Приведенные примеры осуществления кино- или телеоператорского крана не являются исчерпывающими. Возможны иные варианты практической реализации полезной модели, соответствующие объему патентных прав.A cinema or teleoperator crane in accordance with a utility model is made of materials, assemblies, parts and elements known to a specialist in the field of mechanics using well-known rules and technologies. The examples of the implementation of the film or camera cameraman are not exhaustive. Other options for the practical implementation of the utility model are possible, corresponding to the scope of patent rights.

Claims (1)

Кино- или телеоператорский кран, содержащийCinema or teleoperator crane containing основание,base, вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом,a vertical rack mounted on the base with the possibility of rotation around a vertical axis by the first drive, стрелу, которая выполнена из передней частиan arrow that is made from the front и балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальных плоскостях первыми шарнирами, выполненными осевыми,and counterweight beams, the front part of the boom, the counterweight beam and the vertical strut are connected with the possibility of relative angular movement in vertical planes by the first hinges made axial, промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы,an articulated link mounted at the end of the front of the boom, подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене,suspension for mounting film or television equipment mounted on an intermediate articulated link, а также механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса,as well as a mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the counterweight beam, при этомwherein передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом,the front part of the boom and the vertical post are made with the possibility of relative angular rotation of the second drive, промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами,the intermediate articulated link is connected to a vertical strut rod, forming a parallelogram mechanism with the intermediate articulated link and the vertical strut, for which the rod is connected to the intermediate articulated link and the vertical strut by second hinges, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы,an intermediate hinge link is connected to the front of the boom by a third hinge made axial, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom, подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы,the suspension is connected with the intermediate hinge by a fourth hinge made axial, the axis of which is horizontal and perpendicular to the axis of the third hinge between the intermediate hinge and the front of the boom, причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны соединительным устройством пятыми шарнирами, расположенными с противоположных сторон соединительного устройства и сопряженных с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене,moreover, the suspension and the intermediate articulated link are additionally connected by a connecting device with fifth hinges located on opposite sides of the connecting device and paired with two consoles, one on the suspension and the second on the intermediate articulated link, передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство, демпфирующее относительные угловые смещения передней части стрелы и балки-противовеса,the front part of the boom is made with a rigid shoulder, with a free end of which and with a counterweight beam with six hinges made with three degrees of freedom, a device damping the relative angular displacements of the front part of the boom and the counterweight beam is connected, отличающийся тем, чтоcharacterized in that он снабжен дополнительной балкой-противовесом, имеющей дополнительный механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и дополнительной балки-противовеса,it is equipped with an additional counterweight beam having an additional mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and an additional counterweight beam, причем дополнительная балка-противовес выполнена и установлена также как и основная балка-противовес с разнесением основной и дополнительной балок-противовесов друг от другаmoreover, the additional counterweight beam is made and installed as well as the main counterweight beam with the spacing of the main and additional counterweight beams from each other и также соединена со свободным концом жесткого плеча дополнительным устройством, демпфирующим относительные угловые смещения передней части стрелы и дополнительной балки-противовеса,and also connected to the free end of the rigid shoulder by an additional device damping the relative angular displacements of the front of the boom and the additional beam-counterweight, с одним из вторых шарниров тяга связана через первое упругодемпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении,with one of the second hinges, the thrust is connected through the first elastic damping device, movable in the direction longitudinal with respect to the thrust, а соединительное устройство выполнено в виде второго упругодемпфирующего относительное угловое смещение устройства.

and the connecting device is made in the form of a second elastically damping relative angular displacement of the device.

Images