RU163614U1 - RIGGING AND TRANSPORT SELF-LOADING MACHINE - Google Patents

Abstract

1. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина, содержащая автомобильное шасси, монтажную раму, грузовую стрелу портального типа с основной поперечной балкой, шарнирно соединенной с порталом стрелы, и дополнительной замыкающей поперечной балкой, установленную на основной поперечной балке каретку с грузозахватным устройством, грузовую и тяговую лебедки, расположенные на монтажной раме, обводные блоки тягового каната, гидроцилиндры поворота стрелы, аутригеры, гидравлическую систему, систему контроля и управления, съемные устройства для крепления и перевозки грузов, отличающаяся тем, что грузозахватное устройство состоит из грузового блока, смонтированного на подвижной каретке, и крюковой подвески, образующих полиспастную систему, при этом ось вращения грузового блока перпендикулярна плоскости портала, а грузовой блок установлен таким образом, что тяговая ветвь грузового каната, огибающего грузовой блок, проходит через отверстие в шарнирной опоре основной поперечной балки и далее пропускается через систему обводных блоков к грузовой лебедке, причем мертвый конец грузового каната закреплен через тензометрическую ось на основной поперечной балке.2. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина по п.1, отличающаяся тем, что съемные устройства для крепления и перевозки грузов выполнены в виде ложемента или контейнера, закрепленных на монтажной раме с помощью быстроразборных замков.3. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина по п.1, отличающаяся тем, что система обводных блоков грузового каната включает верхний обводной блок, ось вращения которого перпендикулярна плоскости портала, и установлен таким об1. A self-loading lifting and transporting machine comprising a car chassis, a mounting frame, a portal-type cargo boom with a main transverse beam articulated to the boom portal, and an additional closing transverse beam, a carriage with a load gripping device mounted on the main transverse beam, a cargo and towing winch located on the mounting frame, traction rope bypass blocks, boom swing hydraulic cylinders, outriggers, hydraulic system, control and management system, removable devices and for securing and transporting goods, characterized in that the gripping device consists of a cargo block mounted on a movable carriage and a hook suspension forming a pulley system, while the axis of rotation of the cargo block is perpendicular to the plane of the portal, and the cargo block is mounted so that the traction the branch of the cargo rope enveloping the cargo block passes through the hole in the hinged support of the main transverse beam and then passes through the system of bypass blocks to the cargo winch, and the dead horse t of the cargo rope is fixed through the tensometric axis on the main transverse beam. 2. A self-loading lifting and transporting machine according to claim 1, characterized in that the removable devices for securing and transporting goods are made in the form of a lodgement or container mounted on a mounting frame using quick-release locks. The self-loading lifting and transporting machine according to claim 1, characterized in that the cargo rope bypass system includes an upper bypass block, the axis of rotation of which is perpendicular to the plane of the portal, and is set so

Description

Полезная модель относится к специализированному автомобильному транспорту, в частности, к транспортным средствам для производства такелажных работ при ремонте эскалаторов подземных метрополитенов, связанных с подъемом и опусканием главных приводных валов и прочих крупногабаритных узлов эскалаторов через специальные вертикальные шахты на станциях метрополитена, а также перемещения вышеуказанного оборудования по горизонтальным и наклонным лестничным маршам через вестибюли станций с последующей их самопогрузкой на платформу машины и транспортировку к месту ремонта.The utility model relates to specialized automobile transport, in particular, to vehicles for carrying out rigging when repairing underground metro escalators associated with raising and lowering the main drive shafts and other large-sized escalator assemblies through special vertical shafts at metro stations, as well as moving the above equipment on horizontal and inclined flights of stairs through the vestibules of stations with their subsequent self-loading onto the platform of cars and transportation to the place of repair.

Известен ряд технических решений данного типа машин, созданных в СССР и РФ, в том числе: авторское свидетельство №1088967 от 30.04.1984 г. (бюлл. №16) на такелажно-транспортное грузовое средство (заявитель - Всесоюзный научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта); такелажно-транспортная машина типа ТТМ-10, изготовленная бывшим заводом «Трансстроймаш», эксплуатирующаяся более 20 лет Эскалаторной службой Московского метрополитена и в 2014 г. была отремонтированной концерном «Все краны» (сайт: www/allcranes.ru)A number of technical solutions are known for this type of machine, created in the USSR and the Russian Federation, including: copyright certificate No. 1088967 of 04/30/1984 (bull. No. 16) for a freight transport vehicle (applicant - All-Union Scientific Research Institute of Railway Transport ); TTM-10 lifting and transport machine manufactured by the former Transstroymash plant, operated by the Moscow Metro Escalator Service for more than 20 years, and in 2014 was repaired by the All Cranes concern (website: www / allcranes.ru)

Как правило, такелажно-транспортная машина включает автомобильное шасси, монтажную раму, аутригеры, грузовую стрелу портального типа, гидроцилиндры поворота стрелы, одну или две лебедки, грузозахватное устройство, гидравлическую систему. При этом поперечная балка грузовой стрелы портального типа шарнирно соединена с продольными балками грузовой стрелы, которые в свою очередь шарнирно соединены с монтажной рамой.As a rule, a lifting and transporting machine includes a car chassis, a mounting frame, outriggers, a portal-type cargo boom, boom swing cylinders, one or two winches, a lifting device, and a hydraulic system. In this case, the transverse beam of the portal-type cargo boom is pivotally connected to the longitudinal beams of the cargo boom, which in turn are pivotally connected to the mounting frame.

Такелажно-транспортная машина ТТМ-10, как реально выпускавшаяся и эксплуатирующаяся в РФ, может быть выбрана в качестве прототипа. В прототипе гидроприводная грузовая лебедка смонтирована на поворотной балке грузовой стрелы портального типа и имеет возможность поперечного перемещения с помощью гидроцилиндра. Тяговая гидроприводная лебедка размещена в передней части монтажной рамы.The TTM-10 lifting and transporting machine, which was actually produced and operated in the Russian Federation, can be selected as a prototype. In the prototype, a hydraulic drive winch is mounted on a rotary beam of a portal type cargo boom and has the possibility of lateral movement using a hydraulic cylinder. Hydraulic traction winch is located in front of the mounting frame.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- неизбежное смещение и раскачивание поднимаемого груза весом до 10 т при наматывании/сматывании грузового каната с барабана лебедки, что требует постоянного изменения положения лебедки за счет перемещения гидроцилиндром, для сохранения центровки груза относительно вертикальных монтажных шахт, а также принудительного удержания груза от раскачивания специальными растяжками персоналом такелажной бригады;- the inevitable displacement and swinging of the load to be weighed up to 10 tons when winding / unloading the cargo rope from the winch drum, which requires a constant change in the position of the winch by moving the hydraulic cylinder, to maintain load alignment relative to the vertical mounting shafts, as well as forcing the load to be kept from swinging by special stretch rigging team personnel;

- размещение на стреле грузовой лебедки с канатом уменьшает, при прочих равных условиях, полезную грузоподъемность машины; из-за отсутствия полиспастной системы необходимо использовать канат большего размера, а соответственно увеличивается диаметр и длина барабана лебедки;- placement on a boom of a cargo winch with a rope reduces, other things being equal, the payload of the machine; due to the lack of a pulley system, it is necessary to use a larger rope, and accordingly the diameter and length of the winch drum will increase;

- отсутствие средств безопасности при ведении грузоподъемных операций.- lack of safety equipment when carrying out lifting operations.

Аналог по авторскому свидетельству №1088967 также имеет ряд недостатков:The analogue of the copyright certificate No. 1088967 also has several disadvantages:

- применена единая лебедка, размещаемая на монтажной раме машины, которая используется как для грузоподъемных, так и такелажных работ при вытаскивании оборудования эскалаторов по лестничным маршам через вестибюли станций, что не рационально в связи с разными требуемыми режимами на подъем и вытаскивание груза (тяговые усилия, скорости намотки);- a single winch was used, which is placed on the mounting frame of the machine, which is used for both lifting and lifting work when pulling escalator equipment along the flights of stairs through the station halls, which is not rational due to the different required modes for lifting and pulling cargo (traction forces, winding speed);

- отсутствие полиспастной системы увеличивает требуемое тяговое усилие грузоподъемной лебедки (номинальное значение до 10 т), что существенно увеличивает весогабаритные характеристики лебедки и параметры гидросистемы (расходы мощности, проходные сечения трубопроводов и управляющей гидроаппаратуры) и в конечном итоге - стоимость;- the absence of a pulley system increases the required pulling force of a hoisting winch (nominal value up to 10 t), which significantly increases the weight and size characteristics of the winch and hydraulic system parameters (power consumption, through sections of pipelines and control hydraulic equipment) and ultimately the cost;

- в конструкции не предусмотрены обводные ролика каната, что не позволяет отклонять канат от оси машины в горизонтальной плоскости при выполнении операций по вытаскиванию грузов (по практике эксплуатации требуется отклонение до 55°);- the bypass of the rope roller is not provided in the design, which does not allow the rope to be deflected from the machine axis in a horizontal plane when carrying out cargo pulling operations (in practice, a deviation of up to 55 ° is required);

- наличие дополнительных откидных опор, смонтированных на грузовой стреле, увеличивают ее вес и снижают, при прочих равных условиях, полезную грузоподъемность машины.- the presence of additional hinged supports mounted on a cargo boom, increase its weight and reduce, other things being equal, the payload of the machine.

Целью предполагаемой полезной модели является устранение перечисленных недостатков и решение задач оптимизации конструкции и повышения безопасности эксплуатации.The purpose of the proposed utility model is to eliminate the listed disadvantages and solve the problems of optimizing the design and increasing the safety of operation.

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что грузозахватное устройство состоит из грузового блока, смонтированного на подвижной каретке, и крюковой подвески, образующих полиспастную систему, при этом ось вращения грузового блока перпендикулярна плоскости портала, а грузовой блок установлен таким образом, что тяговая ветвь грузового каната, огибающего грузовой блок, проходит через отверстие в шарнирной опоре основной поперечной балки и далее пропускается через систему обводных блоков к грузовой лебедке, причем мертвый конец грузового каната закреплен через тензометрическую ось на основной поперечной балке.The solution to this problem is ensured by the fact that the load gripping device consists of a cargo block mounted on a movable carriage and a hook suspension forming a pulley system, while the axis of rotation of the cargo block is perpendicular to the plane of the portal, and the cargo block is installed so that the traction branch of the cargo rope envelope of the cargo block, passes through the hole in the hinge support of the main transverse beam and then passes through the system of bypass blocks to the cargo winch, and the dead end zovogo rope through the strain gauge is fixed on the main axis of the cross beam.

При этом, система обводных блоков грузового каната включает верхний обводной блок, ось вращения которого перпендикулярна плоскости портала, и установлен таким образом, что тяговая ветвь каната проходит через отверстие в шарнирной опоре основной поперечной балки; нижний обводной блок, установленный на оси поворота грузовой стрелы, а также направляющие блоки, установленные на монтажной раме машины.In this case, the system of bypass blocks of the cargo rope includes an upper bypass block, the axis of rotation of which is perpendicular to the plane of the portal, and is set so that the traction branch of the rope passes through the hole in the hinge support of the main transverse beam; lower bypass block mounted on the axis of rotation of the cargo boom, as well as guide blocks mounted on the mounting frame of the machine.

Съемные устройства для крепления и перевозки грузов выполнены в виде ложемента или контейнера, закрепленных на монтажной раме с помощью быстроразборных замков.Removable devices for securing and transporting goods are made in the form of a lodgement or container mounted on a mounting frame using quick-release locks.

Для повышения безопасности ведения грузоподъемных работ машина оснащена ограничителем грузоподъемности, ограничителем хода крюковой подвески вверх, ограничителем глубины опускания крюковой подвески и креномером.To increase the safety of carrying out lifting operations, the machine is equipped with a load limiter, a travel limiter for the hook suspension up, a limiter for the depth of lowering of the hook suspension and a roll gauge.

Для направления тягового каната в вертикальном и горизонтальном направлениях при выполнении такелажных работ такелажно-транспортная самозагружающаяся машина оснащена устройством направления тягового каната, установленного в задней части монтажной рамы и состоящего из двух канатных блоков с вертикальной осью вращения и цилиндрического ролика с горизонтальной осью вращения, расположенных таким образом, что верхняя образующая горизонтального цилиндрического ролика смещена вниз от центра ручья канатных блоков на расстояние S=0,5 диаметра тягового каната.For the direction of the traction rope in the vertical and horizontal directions when carrying out rigging, the self-loading lifting and transporting machine is equipped with a traction rope guiding device installed in the rear of the mounting frame and consisting of two cable blocks with a vertical axis of rotation and a cylindrical roller with a horizontal axis of rotation, located such so that the upper generatrix of the horizontal cylindrical roller is shifted downward from the center of the stream of cable blocks by a distance S = 0.5 dia tra traction rope.

Перечисленные технические решения являются отличительными признаками для заявляемой полезной модели.The listed technical solutions are the hallmarks of the claimed utility model.

Технические признаки, отраженные в формуле полезной модели, могут быть реализованы с помощью средств, используемых в различных областях техники (общее машиностроение, гидравлика и т.д.)Technical features reflected in the utility model formula can be implemented using tools used in various fields of technology (general engineering, hydraulics, etc.)

Отличительные признаки, приведенные в формуле полезной модели, необходимы и достаточны для ее осуществления, так как обеспечивают решение поставленных выше задач оптимизации конструкции и повышения безопасности эксплуатации.Distinctive features given in the formula of the utility model are necessary and sufficient for its implementation, as they provide a solution to the above tasks of optimizing the design and improving operational safety.

В дальнейшем заявляемая полезная модель поясняется примером ее выполнения, изображенном на прилагаемых рисунках.In the future, the claimed utility model is illustrated by an example of its implementation, shown in the accompanying drawings.

На фиг. 1 изображен общий вид сбоку такелажно-транспортной машины в транспортном положении.In FIG. 1 is a side elevational view of a lifting and transporting machine in a transport position.

На фиг. 2 изображен общий вид сзади такелажно-транспортной машины.In FIG. 2 shows a general rear view of the lifting and transporting machine.

На фиг. 3 изображен узел каретки с грузозахватным устройством.In FIG. 3 shows a carriage assembly with a load gripping device.

На фиг. 4 изображено устройство направления тягового каната.In FIG. 4 shows a traction rope guiding device.

Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина (фиг. 1, 2) состоит из автомобильного шасси 1, монтажной рамы 2, установленной на лонжеронах 3 шасси, грузовой стрелы 4 портального типа, шарнирно закрепленной к монтажной раме в опоре 4.1 и включающей в свой состав основную поворотную поперечную балку 5 и дополнительную замыкающую балку 6, гидроцилиндров 7 поворота грузовой стрелы, грузовой лебедки 8 и тяговой лебедки 9, установленных в передней части монтажной рамы, передних аутригеров 10, задних аутригеров 11, гидравлической системы 12 (включающей гидробак, гидронаос, гидроаппаратуру, трубопроводную обвязку (на рис. не показаны)), системы контроля и управления 13, съемный ложемент 14 для перевозки грузов, закрепляемый на монтажной раме с помощью быстроразборных замков (на рис. не показаны).The self-loading lifting and transporting machine (Fig. 1, 2) consists of a car chassis 1, a mounting frame 2 mounted on the chassis side members 3, a portal arm type 4, pivotally mounted to the mounting frame in a support 4.1 and incorporating a main rotary transverse beam 5 and an additional locking beam 6, hydraulic cylinders 7 for turning the cargo boom, cargo winch 8 and traction winch 9 installed in front of the mounting frame, front outriggers 10, rear outriggers 11, hydraulic system 12 (including Drobak, gidronaos, hydraulic equipment, piping system (Fig. not shown)), control and management system 13, a removable cradle 14 for transportation of goods, fastened to the mounting frame using Quick-lock (Fig. not shown).

Основная поворотная поперечная балка 5 грузовой стрелы (см. фиг. 3) шарнирно установлена в опорах 15.1 и 15.2. На поворотной поперечной балке установлена подвижная каретка 16, на которой смонтировано грузозахватное устройство, состоящее из грузового блока 17 и крюковой подвески 18, образующих с грузовым канатом 19 полиспастную систему. Ось вращения грузового блока перпендикулярна плоскости портала.The main rotary transverse beam 5 of the cargo boom (see Fig. 3) is pivotally mounted in the supports 15.1 and 15.2. A movable carriage 16 is mounted on the pivoting crossbeam, on which a load gripping device is mounted, consisting of a cargo block 17 and a hook suspension 18, forming a tackle system with a cargo rope 19. The axis of rotation of the cargo block is perpendicular to the plane of the portal.

Перемещение каретки осуществляется гидроцилиндром 20. Метровый конец грузового каната 21 закреплен через тензометрическую ось 22 на основной поперечной балке.The carriage is moved by the hydraulic cylinder 20. A meter-long end of the cargo rope 21 is fixed through the tensometric axis 22 on the main transverse beam.

Грузовой блок 17 установлен таким образом, что тяговая ветвь грузового каната 19, огибающая грузовой блок, проходит через отверстие в полой шарнирной опоре 15.1 основной поперечной балки 5 и далее пропускается через систему обводных блоков 20 к грузовой лебедке. При этом система обводных блоков грузового каната включает: верхний обводной блок 20.1, ось вращения которого перпендикулярна плоскости портала и установлена таким образом, что тяговая ветвь грузового каната проходит через отверстие в шарнирной полой опоре основной поперечной балки; нижний обводной блок 20.2 (см. фиг. 1), установленный на оси поворота 4.1 грузовой стрелы, а также направляющие блоки 20.3, смонтированные на монтажной раме.The cargo block 17 is installed in such a way that the traction branch of the cargo rope 19, enveloping the cargo block, passes through the hole in the hollow hinge support 15.1 of the main transverse beam 5 and then passes through the system of bypass blocks 20 to the cargo winch. The system of bypass blocks of the cargo rope includes: the upper bypass block 20.1, the axis of rotation of which is perpendicular to the plane of the portal and is set so that the traction branch of the cargo rope passes through the hole in the articulated hollow support of the main transverse beam; the lower bypass block 20.2 (see Fig. 1) mounted on the pivot axis 4.1 of the load boom, as well as the guide blocks 20.3 mounted on the mounting frame.

Для безопасности ведения грузоподъемных работ машина оснащена следующими стандартными приборами безопасности: ограничитель грузоподъемности, первичный датчик которого установлен на тензометрической оси 22, ограничитель хода крюковой подвески вверх 23, ограничитель глубины опускания крюковой подвески, смонтированный на грузовой лебедке и креномер (на рис. не показаны).For the safety of hoisting operations, the machine is equipped with the following standard safety devices: a load limiter, the primary sensor of which is mounted on the axle 22, a travel stop of the hook suspension 23, a depth limiter for lowering the hook suspension mounted on a cargo winch and a roll gauge (not shown in the figure) .

Для направления тягового каната в вертикальном и горизонтальном направлениях при выполнении такелажных работ такелажно-транспортная самозагружающаяся машина оснащена (см. фиг. 4) устройством направления тягового каната 24, установленного в задней части монтажной рамы 2 и состоящего из двух канатных блоков 25 с вертикальной осью вращения и цилиндрического ролика 26 с горизонтальной осью вращения, расположенных таким образом, что верхняя образующая горизонтального цилиндрического ролика смещена вниз от центра канавки канатных блоков на расстояние S=0,5 диаметра тягового каната 27. При этом канатные блоки установлены с минимальным зазором между ними для предотвращения выпадения тягового каната.For directing the traction rope in the vertical and horizontal directions when carrying out rigging, the self-loading lifting and transporting machine is equipped (see Fig. 4) with a traction rope guiding device 24 installed in the rear of the mounting frame 2 and consisting of two cable blocks 25 with a vertical axis of rotation and a cylindrical roller 26 with a horizontal axis of rotation, arranged so that the upper generatrix of the horizontal cylindrical roller is shifted down from the center of the groove of the cable blocks by the state S = 0.5 of the diameter of the traction rope 27. At the same time, the rope blocks are installed with a minimum clearance between them to prevent the traction rope from falling out.

Работает машина следующим образом. Машина прибывает на место работы на объект метрополитена. Это может быть специализированная вертикальная шахта, через которую планируется подъем узлов привода эскалатора (как правило валов и валов-шестерен) или вестибюль станции (в случае если планируется вытаскивание указанных узлов по лестничным маршам).The machine operates as follows. The car arrives at the place of work at the subway. This can be a specialized vertical shaft through which it is planned to lift the escalator drive units (usually shafts and pinion shafts) or the station lobby (in case it is planned to pull out the indicated units along the flights of stairs).

Машина может эксплуатироваться в двух основных режимах:The machine can be operated in two main modes:

I. Подъем груза из шахт с последующей его самозагрузкой на платформу машины и перевозкой.I. Lifting cargo from the mines with its subsequent self-loading onto the platform of the machine and transportation.

II. Вытаскивание груза с последующей его самозагрузкой на платформу.II. Pulling out cargo with its subsequent self-loading onto the platform.

Для I режима порядок выполнения работы следующий.For mode I, the order of the work is as follows.

Привод всех исполнительных механизмов машины гидравлический, управление осуществляется системой контроля и управления со стационарного или переносного пульта. В начале работы включается гидравлическая система машины. Машина устанавливается на опоры передних и задних аутригеров (поз. 10, 11). Управляя перемещением гидроцилиндров 7, грузовая стрела портального типа 4 переводится из транспортного положения в рабочее (поворачивая стрелу относительно шарнирных опор 4.1), обеспечивая нужный вылет стрелы для совмещения крюковой подвески 18 с центром грузовой шахты. При этом для центровки положения может быть дополнительно использовано поперечное перемещение каретки 16 с помощью гидроцилиндра 20.The drive of all actuators of the machine is hydraulic, the control is carried out by a monitoring and control system from a stationary or portable control panel. At the beginning of work, the hydraulic system of the machine is turned on. The machine is mounted on the supports of the front and rear outriggers (pos. 10, 11). By controlling the movement of the hydraulic cylinders 7, the portal-type cargo boom 4 is moved from the transport position to the working one (turning the boom relative to the hinge supports 4.1), providing the desired boom reach for aligning the hook suspension 18 with the center of the cargo shaft. In this case, the transverse movement of the carriage 16 using the hydraulic cylinder 20 can be additionally used for centering the position.

Управляя грузовой лебедкой 8, осуществляя сматывание грузового каната, производят опускание крюковой подвески в шахту и с использованием такелажной оснастки (стропов, оттяжек) выполняют захват узлов привода эскалатора и производят их подъем на поверхность (груз на схемах условно не показан). При этом тяговая ветвь грузового каната, сматываемого с барабана грузовой лебедки проходит через систему обводных блоков, включая блок 20.3, смонтированный на монтажной раме; нижний обводной блок 20.2, верхний обводной блок 20.1 огибает грузовой блок 17, блоки крюковой подвески 18 и далее мертвый конец 21 грузового каната закрепляется на тензометрической оси 22.Managing the cargo winch 8, carrying out the winding of the cargo rope, lower the hook suspension into the shaft and using rigging (slings, braces), capture the escalator drive units and lift them to the surface (the cargo is not shown conventionally in the diagrams). In this case, the traction branch of the cargo rope, reeled from the drum of the cargo winch, passes through the system of bypass blocks, including the block 20.3 mounted on the mounting frame; the lower bypass block 20.2, the upper bypass block 20.1 surrounds the cargo block 17, the blocks of the hook suspension 18 and then the dead end 21 of the cargo rope is fixed on the strain gauge axis 22.

Учитывая, что в предлагаемой конструкции сматывание каната с барабана лебедки не влияет на положение крюковой подвески в горизонтальном направлении, что имеет место в прототипе машины ТТМ-10, не происходит раскачивание груза при его подъеме, следовательно, повышается безопасность ведения работ и их производительность.Given that in the proposed design the winding of the rope from the winch drum does not affect the position of the hook suspension in the horizontal direction, which takes place in the prototype of the TTM-10 machine, the load does not swing when it is lifted, therefore, the safety of work and their productivity are increased.

Далее поворачивая грузовую стрелу, вместе с подвешенным грузом на крюковой подвеске в обратном направлении и манипулируя при необходимости подъемом/опусканием крюковой подвески за счет наматывания/сматывания грузового каната с барабана грузовой лебедки, перемещают груз на ложемент 14, установленный на раме машины. После установки груза на ложемент отсоединяют крюковую подвеску от груза, переводят стрелу в транспортное положение, поднимают аутригеры, включают гидравлическую систему. Машина готова к транспортировке груза.Then, turning the load boom, together with the suspended load on the hook suspension in the opposite direction and manipulating, if necessary, raising / lowering the hook suspension by winding / reeling the cargo rope from the drum of the cargo winch, move the load onto the lodgement 14 mounted on the machine frame. After installing the load on the lodgement, detach the hook suspension from the load, transfer the boom to the transport position, raise the outriggers, turn on the hydraulic system. The machine is ready to transport cargo.

При II режиме эксплуатации последовательность работ следующая.In operation mode II, the sequence of operations is as follows.

Установку машины осуществляют у выхода из вестибюля станции метрополитена, ставят машину на аутригеры, грузовую стрелу приводят в рабочее положение. Далее управляя тяговой лебедкой 9. сматывают тяговый канат (с крюком на конце) до груза, подлежащего вытаскиванию на специальных тележках по наклонным лестничным маршам.Installation of the machine is carried out at the exit from the lobby of the subway station, the car is placed on outriggers, the cargo boom is brought into working position. Then, controlling the traction winch 9. wind the traction rope (with a hook at the end) to the load to be pulled out on special trolleys along inclined flights of stairs.

С помощью такелажной оснастки соединяют крюк тягового каната (на схеме не показан) с грузом и осуществляют его вытаскивание на поверхность. Далее подъем и установку груза на ложемент машины осуществляют по вышеописанному алгоритму.Using rigging, they connect the hook of the traction rope (not shown in the diagram) with the load and carry it out to the surface. Next, lifting and installing the load on the cradle of the machine is carried out according to the above algorithm.

При этом тяговый канат, с помощью устройства направления тягового каната 24, может отклоняться как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях в зависимости от положения машины относительно вытаскиваемого груза.At the same time, the traction rope, with the help of the traction rope guiding device 24, can deviate both in the vertical and horizontal directions depending on the position of the machine relative to the load being pulled out.

Claims (5)

1. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина, содержащая автомобильное шасси, монтажную раму, грузовую стрелу портального типа с основной поперечной балкой, шарнирно соединенной с порталом стрелы, и дополнительной замыкающей поперечной балкой, установленную на основной поперечной балке каретку с грузозахватным устройством, грузовую и тяговую лебедки, расположенные на монтажной раме, обводные блоки тягового каната, гидроцилиндры поворота стрелы, аутригеры, гидравлическую систему, систему контроля и управления, съемные устройства для крепления и перевозки грузов, отличающаяся тем, что грузозахватное устройство состоит из грузового блока, смонтированного на подвижной каретке, и крюковой подвески, образующих полиспастную систему, при этом ось вращения грузового блока перпендикулярна плоскости портала, а грузовой блок установлен таким образом, что тяговая ветвь грузового каната, огибающего грузовой блок, проходит через отверстие в шарнирной опоре основной поперечной балки и далее пропускается через систему обводных блоков к грузовой лебедке, причем мертвый конец грузового каната закреплен через тензометрическую ось на основной поперечной балке.1. A self-loading lifting and transporting machine comprising a car chassis, a mounting frame, a portal-type cargo boom with a main transverse beam articulated to the boom portal, and an additional closing transverse beam, a carriage with a load gripping device mounted on the main transverse beam, a cargo and towing winch located on the mounting frame, traction rope bypass blocks, boom swing hydraulic cylinders, outriggers, hydraulic system, control and management system, removable devices and for securing and transporting goods, characterized in that the gripping device consists of a cargo block mounted on a movable carriage and a hook suspension forming a pulley system, while the axis of rotation of the cargo block is perpendicular to the plane of the portal, and the cargo block is mounted so that the traction the branch of the cargo rope enveloping the cargo block passes through the hole in the hinged support of the main transverse beam and then passes through the system of bypass blocks to the cargo winch, and the dead horse t cargo rope is fixed through a tensometric axis on the main transverse beam. 2. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина по п.1, отличающаяся тем, что съемные устройства для крепления и перевозки грузов выполнены в виде ложемента или контейнера, закрепленных на монтажной раме с помощью быстроразборных замков.2. The self-loading lifting and transporting machine according to claim 1, characterized in that the removable devices for securing and transporting goods are made in the form of a lodgement or container mounted on a mounting frame using quick-release locks. 3. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина по п.1, отличающаяся тем, что система обводных блоков грузового каната включает верхний обводной блок, ось вращения которого перпендикулярна плоскости портала, и установлен таким образом, что тяговая ветвь каната проходит через отверстие в шарнирной опоре основной поперечной балки, нижний обводной блок, установленный на оси поворота грузовой стрелы, а также направляющие блоки, установленные на монтажной раме машины.3. The lifting and transporting self-loading machine according to claim 1, characterized in that the system of bypass blocks of the cargo rope includes an upper bypass block, the axis of rotation of which is perpendicular to the plane of the portal, and is installed so that the traction branch of the rope passes through the hole in the hinge support of the main transverse beams, the lower bypass block mounted on the axis of rotation of the cargo boom, as well as guide blocks mounted on the mounting frame of the machine. 4. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина по п.1, отличающаяся тем, что оснащена средствами безопасного ведения грузоподъемных работ, включая ограничитель грузоподъемности, ограничитель хода крюковой подвески вверх, ограничитель глубины опускания крюковой подвески, креномер.4. The self-loading lifting and transporting machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with means for safe lifting operations, including a load limiter, a travel limiter of the hook suspension up, a limiter for the depth of lowering of the hook suspension, roll measure. 5. Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина по п.1, отличающаяся тем, что оснащена устройством направления тягового каната, установленным в задней части монтажной рамы и состоящим из двух канатных блоков с вертикальной осью вращения и цилиндрического ролика с горизонтальной осью вращения, расположенных таким образом, что верхняя образующая горизонтального цилиндрического ролика смещена вниз от центра ручья канатных блоков на расстояние S=0,5 диаметра тягового каната.

5. The self-loading lifting and transporting machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a traction rope guiding device installed in the rear of the mounting frame and consisting of two cable blocks with a vertical axis of rotation and a cylindrical roller with a horizontal axis of rotation, arranged in such a way that the upper generatrix of the horizontal cylindrical roller is shifted down from the center of the stream of cable blocks by a distance S = 0.5 of the diameter of the traction rope.

Images