RU160564U1 - Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств - Google Patents
Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU160564U1 RU160564U1 RU2015105529/11U RU2015105529U RU160564U1 RU 160564 U1 RU160564 U1 RU 160564U1 RU 2015105529/11 U RU2015105529/11 U RU 2015105529/11U RU 2015105529 U RU2015105529 U RU 2015105529U RU 160564 U1 RU160564 U1 RU 160564U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicles
- software
- complex
- speed
- registrars
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, в состав которого входят два регистратора, каждый из которых выполнен с возможностью фотовидеофиксации транспортных средств, пересекающих границы контролируемого участка, и включает в себя одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с сервером, отличающийся тем, что каждый регистратор оснащен устройством спутниковой синхронизации времени, компьютер включает аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность вычисления скорости движения транспортных средств на границе контролируемого участка, а сервер содержит программные средства для вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух регистраторов и программные средства для сравнения распознанных номерных знаков с внешней базой данных для выявления и контроля за перемещением интересующих транспортных объектов.2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что один регистратор включает две видеокамеры, одна из которых предназначена для получения обзорных кадров.
Description
Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике и предназначена для автоматизированного контроля за соблюдением правил дорожного движения, а именно, к комплексу автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, с функцией определения средней скорости на участке. Комплекс в автоматическом режиме осуществляет идентификацию государственных регистрационных знаков (ГРЗ) транспортных средств (ТС), вычисляет среднюю скорость движения ТС на участке и фиксирует нарушения скоростного режима. Известно устройство определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения (патент РФ №2382416, МПК G08G 1/052, G08G 1/017, G07C 5/08, опубл. 20.02.2010), содержащее радиолокатор, по крайней мере, одну видеокамеру распознавания государственного регистрационного знака, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними, радиолокатор содержит модуль обработки сигналов, обеспечивающий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна.
Указанный способ позволяет контролировать участок дороги длиной не более нескольких сот метров. Кроме того, входящий в его состав радиолокатор испускает радиосигналы, которые могут быть зафиксированы специальными средствами (радар-детекторами) участников движения, что снижает эффективность данной системы.
Известно устройство фиксации нарушений скоростного режима движения автомобильного транспорта (патент РФ №101243, МПК G08G 1/052, опубл. 10.01.2011), содержащее два компьютерных блока, установленных на границах участка дороги заданной длины, оборудованных видеокамерами, предназначенными для передачи данных в компьютерные блоки для распознавания автомобильных номеров, а также канал связи между первым и вторым компьютерными блоками.
Указанное устройство реализует функцию измерения средней скорости на одном из двух компьютеров в паре, что повышает затраты и требует установки дополнительных регистраторов при обустройстве нескольких последовательных участков контроля средней скорости на протяженной трассе.
Известно устройство фиксации нарушений скоростного режима движения автомобильного транспорта (патент РФ №110856, МПК G08G 1/054, опубл. 27.11.2011), содержащее по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один компьютер и видеокамеру и выполнен с возможностью захвата изображения транспортного средства, при этом каждый регистратор оснащен приемником глобальной спутниковой навигационной системы для связи с глобальной спутниковой навигационной системой и выполнен с возможностью определения своих географических координат и синхронизации времени, причем дополнительно компьютер через межсетевой экран с криптопровайдером связан с адаптером и модемом, который через систему связи оператора посредством сети передачи данных соединен с вычислительным центром, выполненным с возможностью вычисления скорости транспортного средства по данным, получаемым с по меньшей мере двух регистраторов, причем криптопровайдер установлен с возможностью защиты регистратором обрабатываемых данных электронно-цифровой подписью.
Указанное устройство позиционируется как мобильное, поэтому расстояние между двумя смежными рубежами контроля определяют для каждого факта измерения по значению текущих координат на основании данных системы спутниковой навигации, что резко ограничивает возможности использования данного устройства на участках дорог, имеющих повороты и перепады высот. Кроме того, использование для измерения пройденного транспортным средством расстояния данных глобальной навигационной системы вносит существенные погрешности в дальнейшие вычисления. Именно поэтому сами авторы указывают минимальное расстояние между регистраторами 500 метров.
Заявленное техническое решение является развитием ранее запатентованной настоящими авторами системы (патент РФ №135828, МПК G08G 1/052, опубл. 20.12.2013 г.) аналогичного назначения.
В отличие от указанного аналога в заявленном техническом решении временная синхронизация производится на каждом рубеже контроля при помощи специального устройства спутниковой синхронизации времени, что позволяет размещать регистраторы на любом расстоянии друг от друга, повысив точность и достоверность измерений.
Техническим результатом является создание комплекса автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, характеризующегося расширенной географией использования, независимо от рельефа местности и конфигурации участка дороги, повышенной точностью и надежностью работы при любых расстояниях между рубежами контроля, низкими затратами на эксплуатацию и обслуживание.
Заявленный комплекс не требует использования навигационных приемников для получения географических координат, так как точные расстояния между рубежами контроля измеряются предварительно более точными методами, без использования системы спутниковой навигации. Учитывая то, что расстояния между стационарными рубежами контроля не меняются и не зависят от внешних факторов, заявленный комплекс обеспечивает высокую точность и достоверность полученных данных, независимо от длины контролируемого участка дороги, его конфигурации и рельефа.
Указанный технический результат достигается тем, что комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств содержит по меньшей мере два регистратора, каждый из которых выполнен с возможностью фото-видеофиксации транспортных средств, пересекающих границы контролируемого участка, и включает в себя по меньшей мере одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с сервером, при этом каждый регистратор оснащен устройством спутниковой синхронизации времени, компьютер включает аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, а сервер содержит программные средства для вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух или более регистраторов.
В предлагаемом техническом решении используется устройство спутниковой синхронизации времени, которое позволяет синхронизировать внутреннее время каждого регистратора с глобальным временем на основании сигналов, полученных от спутников ГЛОНАСС или GPS. Данное устройство может работать, получая сигнал хотя бы от одного спутника. Последнее гарантирует стабильность работы комплекса в целом.
В зависимости от конкретных условий работы каждый регистратор может содержать две или более видеокамеры, одна из которых может служить как обзорная и выполнять дополнительные функции, в том числе функции усиления доказательной базы.
В некоторых вариантах осуществления компьютер может дополнительно содержать аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность вычисления скорости движения транспортных средств на соответствующей границе контролируемого участка.
В состав комплекса может входить неограниченное число регистраторов и один или более сервер. Количество регистраторов определяется количеством участков автодороги, на которых требуется контролировать среднюю скорость движения ТС, находящихся территориально в одном районе.
Сущность полезной модели поясняется на Фиг. 1.
На Фиг. 1 показана общая структурная схема комплекса.
Заявленный комплекс представляет собой систему устройств и блоков, включающую следующие элементы:
1-А и 1-Б - регистраторы,
2 - компьютер,
3 - видеокамера,
4 - устройство спутниковой синхронизации времени,
5 - удаленный сервер.
Регистраторы 1-А и 1-Б представляют собой комплексы устройств, состоящие из видеокамеры 3, компьютера 2 и устройства синхронизации 4, размещенных на одном рубеже контроля.
Видеокамера 3 выполнена и размещена таким образом, чтобы через ее зону контроля проезжали ТС с видимым ГРЗ (передним или задним). В качестве подходящей может быть использована аналоговая или цифровая мегапиксельная видеокамера с объективом.
Компьютер 2 содержит программное обеспечение (ПО), которое отвечает за распознавание ГРЗ зафиксированных ТС, регистрирует дату и время их фиксации.
Устройство спутниковой синхронизации времени представляет собой смарт-антенну, принимающую сигналы глобальной навигационной спутниковой системы, которая на выходе выдает потребителю значение точного времени с привязкой к национальной шкале, а также секундную метку 1PPS для синхронизации.
Удаленный сервер 5 представляет собой аппаратно-программный комплекс, содержащий предварительно полученную информацию о взаимном расположении регистраторов, обеспечивающий сбор и накопление информации, получаемой от регистраторов комплекса, обработку этой информации для вычисления скорости транспортных средств, выявления и фиксации случаев нарушений скоростного режима участниками автомобильного движения.
Каждый регистратор связан с удаленным сервером беспроводным каналом связи, позволяющим обеспечить согласованную работу элементов системы и обмен данными.
Ниже приведено описание работы заявленного комплекса.
На границах контролируемого участка с известными ограничениями скоростного режима для автотранспортных средств стационарно устанавливают по одному регистратору. Каждый регистратор оборудуют по меньшей мере одной видеокамерой, компьютером и устройством спутниковой синхронизации времени и соединяют каналом беспроводной передачи данных с удаленным сервером.
Осуществляют настройку и калибровку видеокамер таким образом, чтобы вычислить длину участка дороги в зоне контроля каждой видеокамеры на каждом рубеже, а программное обеспечение комплекса позволило рассчитать расстояние в зоне контроля от ГРЗ ТС в произвольном месте до въезда и до выезда из зоны контроля.
Затем осуществляют измерение точного расстояния от зоны контроля в начале контролируемого участка до зоны контроля в конце контролируемого участка с помощью измерителя пройденного пути, например дорожным колесом (курвиметром) или лазерным измерителем расстояний. Для этого размещают ТС, оснащенное измерителем, в начальную зону контроля, начинают процесс измерения, затем перемещают ТС по дороге в конечную зону контроля, где фиксируют измеренное значение, вычитают путь, пройденный внутри зон контроля и получают фиксированное расстояние между зонами контроля. Полученное значение не меняется в процессе работы комплекса и используется для расчетов средней скорости движения транспортных средств на контролируемом отрезке дороги. Данное измеренное значение полностью учитывает конфигурацию и профиль дороги, что обеспечивает высокую точность измерения пройденного пути, а следовательно и средней скорости.
В удаленный сервер 5 заранее (перед использованием) заносится информация о местоположении всех регистраторов, о расстоянии по дорожному полотну между каждой парой смежных регистраторов, и об ограничениях скорости на каждом таком участке дороги.
При включении оборудования регистратора производится синхронизация внутреннего времени регистратора с глобальным временем. Далее в процессе работы синхронизация производится каждую минуту, что обеспечивает точность и согласование времени на всех регистраторах комплекса.
Каждый регистратор фиксирует все ТС, проезжающие через рубеж контроля. Для каждого ТС сохраняется следующая информация:
- фото ТС,
- идентификатор рубежа контроля (регистратора),
- распознанный ГРЗ,
- дата и время фиксации.
Данная информация передается на удаленный сервер для дальнейшей обработки.
На удаленном сервере полученная информация обрабатывается с помощью специальных программно-аппаратных средств, выявляются и фиксируются нарушения скоростного режима.
Для каждого транспортного средства определяется время проезда между смежными рубежами контроля, и на основании данных о расстояниях между этими рубежами вычисляется средняя скорость на каждом контролируемом участке дороги. Если обнаруживается превышение допустимой скорости, то для такого транспортного средства формируется пакет доказательных материалов:
- две фотографии ТС, зафиксированного на смежных рубежах (границах контролируемого участка),
- распознанный ГРЗ ТС,
- дата и время фиксации на каждом рубеже,
- информация о расположении рубежей и о расстоянии между рубежами, а также об ограничении средней скорости на данном участке дороги,
- измеренная (фактическая) средняя скорость на данном участке дороги.
Claims (2)
1. Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, в состав которого входят два регистратора, каждый из которых выполнен с возможностью фотовидеофиксации транспортных средств, пересекающих границы контролируемого участка, и включает в себя одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с сервером, отличающийся тем, что каждый регистратор оснащен устройством спутниковой синхронизации времени, компьютер включает аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность вычисления скорости движения транспортных средств на границе контролируемого участка, а сервер содержит программные средства для вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух регистраторов и программные средства для сравнения распознанных номерных знаков с внешней базой данных для выявления и контроля за перемещением интересующих транспортных объектов.
2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что один регистратор включает две видеокамеры, одна из которых предназначена для получения обзорных кадров.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015105529/11U RU160564U1 (ru) | 2015-02-18 | 2015-02-18 | Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015105529/11U RU160564U1 (ru) | 2015-02-18 | 2015-02-18 | Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU160564U1 true RU160564U1 (ru) | 2016-03-20 |
Family
ID=55660984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015105529/11U RU160564U1 (ru) | 2015-02-18 | 2015-02-18 | Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU160564U1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU179452U1 (ru) * | 2017-05-24 | 2018-05-15 | Общество с ограниченной ответственностью "РедСис" | Портативный комплекс фотовидеофиксации правонарушений, совершенных участниками дорожного движения |
| RU186890U1 (ru) * | 2017-11-29 | 2019-02-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" | Безрадарный автоматизированный комплекс регистрации транспортных средств |
| RU2778165C1 (ru) * | 2021-10-08 | 2022-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» | Система для выявления нарушений правил дорожного движения |
-
2015
- 2015-02-18 RU RU2015105529/11U patent/RU160564U1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU179452U1 (ru) * | 2017-05-24 | 2018-05-15 | Общество с ограниченной ответственностью "РедСис" | Портативный комплекс фотовидеофиксации правонарушений, совершенных участниками дорожного движения |
| RU186890U1 (ru) * | 2017-11-29 | 2019-02-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" | Безрадарный автоматизированный комплекс регистрации транспортных средств |
| RU2778165C1 (ru) * | 2021-10-08 | 2022-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» | Система для выявления нарушений правил дорожного движения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109798872B (zh) | 车辆定位方法、装置和*** | |
| CN111983648B (zh) | 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN109074727A (zh) | 安全驾驶辅助***、车辆、以及程序 | |
| US11002553B2 (en) | Method and device for executing at least one measure for increasing the safety of a vehicle | |
| US20210341605A1 (en) | Position coordinates estimation device, position coordinates estimation method, and program | |
| CN112019997A (zh) | 一种车辆定位方法及装置 | |
| CN104120645A (zh) | 一种路面状况自动检测数据定位***与定位方法 | |
| Ndoye et al. | A recursive multiscale correlation-averaging algorithm for an automated distributed road-condition-monitoring system | |
| RU135828U1 (ru) | Система автоматизированного мониторинга транспортного потока с функцией определения средней скорости транспортных средств | |
| CN111885524A (zh) | 一种基于v2x技术的室内定位方法 | |
| WO2020071995A1 (en) | Real time vehicle location system | |
| US20130110345A1 (en) | Electronic distance recorder verification | |
| RU160564U1 (ru) | Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств | |
| RU135171U1 (ru) | Аппаратно-программный комплекс измерения скорости транспортных средств | |
| RU2606521C1 (ru) | Способ и система определения средней скорости транспортного средства | |
| RU127504U1 (ru) | Устройство для автоматизированного контроля за соблюдением правил дорожного движения транспортными средствами | |
| CN113727434B (zh) | 一种基于边缘计算网关的车路协同辅助定位***及方法 | |
| Neale et al. | Data acquisition using smart phone applications | |
| RU160565U1 (ru) | Устройство автоматизированного контроля скоростного режима автотранспорта на участке | |
| CN113781819A (zh) | 实现多车辆同时定位的车路协同车辆定位***和方法 | |
| RU186890U1 (ru) | Безрадарный автоматизированный комплекс регистрации транспортных средств | |
| RU158811U1 (ru) | Устройство автоматизированного контроля скоростного режима автотранспорта | |
| CN105283873A (zh) | 用于发现经过车辆的一个或多个人员的方法和*** | |
| RU2733638C1 (ru) | Система определения скорости транспортного средства на участке | |
| CN113720327B (zh) | 提高车路协同车辆定位***定位精度的方法和*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171005 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171006 |
|
| PD9K | Change of name of utility model owner | ||
| QZ91 | Changes in the licence of utility model |
Effective date: 20171005 |
|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207 Effective date: 20211207 |