RU158847U1 - Устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и/или одновременно вращающегося по спирали - Google Patents
Устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и/или одновременно вращающегося по спирали Download PDFInfo
- Publication number
- RU158847U1 RU158847U1 RU2015130293/28U RU2015130293U RU158847U1 RU 158847 U1 RU158847 U1 RU 158847U1 RU 2015130293/28 U RU2015130293/28 U RU 2015130293/28U RU 2015130293 U RU2015130293 U RU 2015130293U RU 158847 U1 RU158847 U1 RU 158847U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- sprockets
- axis
- control object
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Устройство для определения осевого положения объекта контроля, движущегося линейно по рольгангу и одновременно вращающегося по спирали, отличающееся тем, что оно содержит раму, рычажный механизм, корпуса с роликами, каждый ролик обработан по сферической поверхности радиусом R и установлен в корпус на подшипниках с возможностью вращения вокруг своей оси, корпуса в сборе с роликами установлены на цепь, надетую на звездочки таким образом, чтобы ось вращения каждого ролика была параллельна, а ось вращения звездочек перпендикулярна оси объекта контроля, например, трубы, делительный диаметр звездочек выбран таким, что радиус огибающей цилиндрической поверхности роликов Rбольше или равен радиусу R обработки ролика, опорная планка установлена так, что вершины роликов, находящихся между звездочками, находятся на общей касательной к двум огибающим цилиндрическим поверхностям, в этом случае в контакте с объектом контроля находятся несколько роликов, датчик угловых перемещений, например, энкодер установлен на одной оси с одной из звездочек и вращается вместе со звездочкой, при этом при контакте всего ролика с объектом контроля, который движется не только в осевом направлении, но и вращается, к примеру на рольганге с поворотными роликами, энкодер снимает только осевое перемещение точки объекта контроля, а вращательное перемещение объекта контроля не оказывает влияния на измерение осевой координаты.2. Устройство для определения осевого положения объекта контроля, движущегося линейно по рольгангу и одновременно вращающегося по спирали по п. 1, отличающееся тем, что устройство дополнительно выполнено с возможность�
Description
Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована в составе автоматизированных установок ультразвукового контроля для определения осевого положения круглого проката (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и одновременно вращающегося по спирали.
Известно устройство для измерения параметров углового движения объектов, содержащее ротор и статор, выполненные в виде двух дисков из диэлектрического материала, шесть катушек индуктивности и измерительную схему, отличающееся тем, что ротор выполнен из магнитострикционного материала и установлен с возможностью перемещения в газообразную среду между диском из диэлектрического материала, установленным на статор, и крышкой, выполненной в виде диска из диэлектрического материала, при этом устройство дополнительно снабжено возбуждающей катушкой индуктивности, установленной над ротором, и шестью колебательными контурами, гальванически развязанными от измерительной схемы, которые содержат шесть катушек индуктивности, а также секциями шести электродов трех колебательных контуров, расположенных и равномерно распределенных по окружности на стороне статора, обращенной к диску, секциями шести электродов трех колебательных контуров, расположенных и равномерно распределенных по окружности меньшего диаметра на стороне статора, обращенной к диску, секциями общего электрода трех колебательных контуров, расположенных и равномерно распределенных по окружности на стороне ротора, обращенной к диску, над секциями шести электродов трех колебательных контуров, расположенных и равномерно распределенных по окружности на стороне статора, обращенной к диску, секциями общего электрода трех колебательных контуров, расположенных и равномерно распределенных по окружности меньшего диаметра на стороне ротора, обращенной к диску, над секциями шести электродов трех колебательных контуров, расположенных и равномерно распределенных по окружности меньшего диаметра на стороне статора, обращенной к диску, а измерительная схема включает шесть катушек индуктивности подкачки энергии в шесть колебательных контуров и шесть катушек индуктивности считывания частоты резонансных колебаний шести колебательных контуров.
К недостатку известного устройства относится низкая точность измерения угловых скоростей и техническая невозможность осуществления изобретения при перемещении объекта, например, трубы линейно и одновременно по спирали [1].
Известно устройство для измерения геометрических параметров ребристых труб, которое содержит экстремальную систему с измерением производной, генератор образцовой частоты, ключ, датчик наличия трубы, датчик скорости перемещения трубы, датчик оборотов, счетчик наружного диаметра, счетчик толщины стенки, счетчик овальности, счетчик максимального значения высоты ребра, счетчик толщины трубы, счетчик прогиба и счетчик шага ребер.
К недостатку известного устройства относится невозможность его применения для измерений осевых перемещений гладких труб, движущихся линейно по рольгангу и одновременно вращающихся по спирали [2].
Известно устройство для измерения угловых скоростей и перемещений, в котором печатная обмотка ротора закорочена, а статорные обмотки выполнены многослойными, при этом проводники обмоток каждого слоя расположены друг под другом. Устройство может быть использовано для измерения скоростей и перемещений различного рода валов (то есть цилиндрических изделий) при помощи индукционных датчиков угла с печатными обмотками, высокочастотного генератора и счетчика импульсов. Применяется в технике контроля и регулирования.
К недостатку известного устройства относится низкая точность измерения угловых скоростей и техническая невозможность осуществления изобретения при перемещении объекта, например, трубы, линейно и одновременно вращающейся по спирали [3].
Известно устройство для измерения ширины и/или положения металлической полосы или плиты, принятое нами за прототип, которое имеет, по меньшей мере, две измерительные системы, при этом каждая система расположена на стороне металлической полосы или плиты, каждая измерительная система имеет датчик, предназначенный для обнаружения боковых концов металлической полосы, который находится на подвижном элементе, с помощью которого датчик может быть перемещен по прямой линии в направлении Q под прямым углом к продольному направлению L металлической полосы.
К недостатку известного устройства относится невозможность применения для измерений осевых перемещений цилиндрических изделий, например, трубы, движущейся линейно по рольгангу и одновременно вращающейся по спирали [4].
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в расширении технических средств в области определения положения объектов контроля, движущихся линейно по рольгангу и одновременно вращающихся по спирали в процессе ультразвукового контроля, например, труб, прутков, другие объекты, например, листа.
Данная задача достигается за счет того, что устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и одновременно вращающегося по спирали, содержит раму, рычажный механизм, корпуса с роликами, каждый ролик обработан по сферической поверхности радиусом R и установлен в корпус на подшипниках с возможностью вращения вокруг своей оси, корпуса в сборе с роликами установлены на цепь, надетую на звездочки таким образом, чтобы ось вращения каждого ролика была параллельна, а ось вращения звездочек перпендикулярна оси объекта контроля, например, трубы, делительный диаметр звездочек выбран таким, что радиус огибающей цилиндрической поверхности роликов R1 больше или равен радиусу R обработки ролика, опорная планка установлена так, что вершины роликов, находящихся между звездочками, находятся на общей касательной к двум огибающим цилиндрическим поверхностям, в этом случае в контакте с объектом контроля находятся несколько роликов, датчик угловых перемещений, например, энкодер, установлен на одной оси с одной из звездочек и вращается вместе со звездочкой, при этом, при контакте всего ролика с объектом контроля, который движется не только в осевом направлении, но и вращается, к примеру на рольганге с поворотными роликами, энкодер снимает только осевое перемещение точки объекта контроля, а вращательное перемещение объекта контроля не оказывает влияния на измерение осевой координаты.
Кроме того, устройство дополнительно выполнено с возможностью установки на листы, контроль которых осуществляется в одном направлении. При этом, перемещение объекта контроля в другом направлении не оказывает влияния на измерение.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение достоверности и точности определения положения объекта контроля при проведении его ультразвукового контроля (дефектов, концов труб и т.д.).
Рисунки
- фиг. 1, общий вид на устройство, аксонометрия,
- фиг. 2, рычажной механизм, вид сбоку,
- фиг. 3, цепной привод, вид сбоку,
- фиг. 4, ролик, сечение,
- фиг. 5, звездочки и расположение роликов на цепи,
- фиг. 6, фото, общий вид устройства,
- фиг. 7, фото, вид на рычажный механизм и датчик уговых перемещени (энкодер),
- фиг. 8, фото, звездочки и расположение роликов на цепи.
Описание устройства
Устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и одновременно вращающегося по спирали, содержит раму 1, рычажный механизм 2, корпуса 3 с роликами 4, каждый ролик 4 обработан по сферической поверхности радиусом R и установлен в корпус 3 на подшипниках 5 с возможностью вращения вокруг своей оси 6, корпуса 3 в сборе с роликами 4 установлены на цепь 7, надетую на звездочки 8 таким образом, чтобы ось 6 вращения каждого ролика 4 была параллельна, а ось вращения звездочек 8 перпендикулярна оси объекта контроля 9, например, трубы, делительный диаметр звездочек выбран таким, что радиус огибающей цилиндрической поверхности роликов 4 R1 больше или равен радиусу R обработки ролика 4, опорная планка 10 установлена так, что вершины роликов 4, находящихся между звездочками 8, находятся на общей касательной к двум огибающим цилиндрическим поверхностям, в этом случае в контакте с объектом контроля 9 находятся несколько роликов 4, датчик угловых перемещений, например, энкодер 11, установлен на одной оси 12 с одной из звездочек 8 и вращается вместе со звездочкой 8, при этом при контакте всего ролика 4 с объектом контроля 9 (трубой, прутком, или другим объектом), который движется не только в осевом направлении, но и вращается, например, на рольганге с поворотными роликами (условно не показан), энкодер 11 снимает только осевое перемещение точки трубы 9, при этом вращательное перемещение объекта контроля 9 не оказывает влияния на измерение осевой координаты, причем, при установке на другие объекты, например, лист, возможно снятие координаты в одном направлении, при этом, перемещение объекта контроля 9 в другом направлении не оказывает влияния на измерение. Прижим устройства к поверхности объекта контроля осуществляется рычажным механизмом 2, приводимого в действие при помощи, например, пневмоцилиндра 13.
На базе изобретения (полезной модели) изготовлен опытный образец устройства для апробации в промышленных условиях.
Источники информации
1. Патент РФ №2465605
2. А.С. СССР №443251
3. А.С. СССР №618679
4. Патент США №8217377
Claims (2)
1. Устройство для определения осевого положения объекта контроля, движущегося линейно по рольгангу и одновременно вращающегося по спирали, отличающееся тем, что оно содержит раму, рычажный механизм, корпуса с роликами, каждый ролик обработан по сферической поверхности радиусом R и установлен в корпус на подшипниках с возможностью вращения вокруг своей оси, корпуса в сборе с роликами установлены на цепь, надетую на звездочки таким образом, чтобы ось вращения каждого ролика была параллельна, а ось вращения звездочек перпендикулярна оси объекта контроля, например, трубы, делительный диаметр звездочек выбран таким, что радиус огибающей цилиндрической поверхности роликов R1 больше или равен радиусу R обработки ролика, опорная планка установлена так, что вершины роликов, находящихся между звездочками, находятся на общей касательной к двум огибающим цилиндрическим поверхностям, в этом случае в контакте с объектом контроля находятся несколько роликов, датчик угловых перемещений, например, энкодер установлен на одной оси с одной из звездочек и вращается вместе со звездочкой, при этом при контакте всего ролика с объектом контроля, который движется не только в осевом направлении, но и вращается, к примеру на рольганге с поворотными роликами, энкодер снимает только осевое перемещение точки объекта контроля, а вращательное перемещение объекта контроля не оказывает влияния на измерение осевой координаты.
2. Устройство для определения осевого положения объекта контроля, движущегося линейно по рольгангу и одновременно вращающегося по спирали по п. 1, отличающееся тем, что устройство дополнительно выполнено с возможностью установки на листы, контроль которых осуществляется в одном направлении.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130293/28U RU158847U1 (ru) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и/или одновременно вращающегося по спирали |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130293/28U RU158847U1 (ru) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и/или одновременно вращающегося по спирали |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU158847U1 true RU158847U1 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=55087514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015130293/28U RU158847U1 (ru) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и/или одновременно вращающегося по спирали |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU158847U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112021006501T5 (de) | 2020-12-17 | 2024-02-29 | Obshchestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiu "Molodaya, Dinamichno Razvivaushchayasya Kompaniya" | Verfahren zur Bestimmung von Bewegungsverformungen bei Strukturelementen eines Deltaroboters |
-
2015
- 2015-07-23 RU RU2015130293/28U patent/RU158847U1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112021006501T5 (de) | 2020-12-17 | 2024-02-29 | Obshchestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiu "Molodaya, Dinamichno Razvivaushchayasya Kompaniya" | Verfahren zur Bestimmung von Bewegungsverformungen bei Strukturelementen eines Deltaroboters |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI576178B (zh) | 在管元件形成溝槽之方法 | |
| US20170336360A1 (en) | Rotating Current Excitation with Array Magnetic Sensors Nondestructive Testing Probe For Tube Inspection | |
| EP3129758B1 (en) | System and method for capacitive proximity sensing | |
| RU158847U1 (ru) | Устройство для определения осевого положения объекта контроля (труба, пруток, другой объект), движущегося линейно по рольгангу и/или одновременно вращающегося по спирали | |
| CN105827139A (zh) | 滚动式静电感应发电机、轴承、测量装置及测量方法 | |
| JP2017021000A5 (ru) | ||
| CN206300631U (zh) | 弯管测厚扫查装置及扫查器 | |
| CN112319644A (zh) | 爬壁检测机器人 | |
| JP5198112B2 (ja) | 配管の検査装置及びその検査方法 | |
| JP2022075988A (ja) | 検査プローブ | |
| EP3379198B1 (en) | Method and system for detecting bend in rotating shaft of magnetic bearing | |
| CN203534339U (zh) | 火炮身管膛线测量装置 | |
| RU159474U1 (ru) | Устройство для определения углового положения объекта контроля, движущегося линейно по рольгангу и/или одновременно вращающегося по спирали | |
| CN105806296B (zh) | 新型板材曲率接触式测量装置 | |
| KR101508594B1 (ko) | 회전시스템의 런아웃 측정장치 | |
| CN106017282A (zh) | 一种检测与矫正能同步进行的油缸缸筒变形度矫正设备 | |
| US4767986A (en) | Oscillating transducers for monitoring the surface of elongated objects | |
| KR101382051B1 (ko) | 열교환기 전열관 원주 단면의 타원화 검출 장치 및 그 방법 | |
| RU177856U1 (ru) | Устройство для определения координат положения металлопроката при поступательно-вращательном движении | |
| CN208688421U (zh) | 托辊管体自动检测机床 | |
| KR20180034880A (ko) | 볼트 검사 장치 | |
| JP5392692B2 (ja) | 電池外装ケースの傷の検査装置 | |
| KR20200008795A (ko) | 소재 검사장치 | |
| JP2007047097A (ja) | リング状素材の円筒度及び真円度の自動検査装置 | |
| JP6812728B2 (ja) | 形成体の製造方法 |