RU158822U1 - PIPELINE FITTING LOCK CONTROL DEVICE - Google Patents

Abstract

Заявляемое устройство управления запирающим элементом трубопроводной арматуры предназначено для экстренного закрытия или открытия трубопроводной арматуры при возникновении аварийных ситуаций. В устройство управления введены устройство ограничения перемещения, содержащее диск с фигурными пазами, задающими величину углового перемещения выходного вала, устройство амортизации связанное с валом ручного привода, указатель положения выходного вала, подшипник в электромагнитную защелку, а силовой возвратный элемент выполнен в виде спиральной пружины из ленты, при техническом результате - повышение эффективности применения устройства при эксплуатации. 2 зав. п. ф-лы, 3 ил. The inventive control device for the locking element of pipe fittings is designed for emergency closure or opening of pipe fittings in case of emergency. A movement restriction device has been introduced into the control device, containing a disk with curly grooves that specify the value of the angular displacement of the output shaft, a damping device associated with the hand drive shaft, an output shaft position indicator, an electromagnetic latch bearing, and a power return element made in the form of a coil spring from a tape , with the technical result - increasing the efficiency of the device during operation. 2 head P. f-ly, 3 ill.

Description

Заявляемое решение относится к машиностроению, в частности к приводам, управляющим трубопроводной арматурой.The claimed solution relates to mechanical engineering, in particular to actuators that control pipeline valves.

Приводы (механизмы) с возвратными элементами предназначены для экстренного закрытия или открытия трубопроводной арматуры при возникновении аварийных ситуаций.Drives (mechanisms) with return elements are intended for emergency closing or opening of pipeline valves in case of emergency.

Для аварийного перекрытия рабочей среды используется трубопроводная арматура с устройствами, осуществляющими экстренное перемещение запирающего элемента трубопроводной арматуры. В настоящее время существуют различные способы реализации указанных устройств, а именно: пневматические или гидравлические устройства с пружинным возвратом, пневматические устройства с встроенными накопителями сжатой воздушной среды, электрические устройства с электрическим питанием от автономных источников (аккумуляторов и т.д.), электрические устройства с возвратной пружиной. Пневматические и гидравлические устройства с пружинным возвратом работают только при наличии рабочей среды. Пневматические устройства с встроенными накопителями сжатой воздушной среды обладают сложностью и высокой стоимостью. Электрические устройства с электрическим питанием от автономных источников обладают меньшим быстродействием. Наиболее просты в эксплуатации электрические устройства с возвратной пружиной.For emergency shutdown of the working medium, pipe fittings are used with devices performing emergency movement of the locking element of the pipe fittings. Currently, there are various ways to implement these devices, namely: pneumatic or hydraulic devices with spring return, pneumatic devices with built-in storage of compressed air, electrical devices with electrical power from autonomous sources (batteries, etc.), electrical devices with return spring. Pneumatic and hydraulic devices with spring return work only in the presence of a working medium. Pneumatic devices with built-in compressed air storage devices are complex and costly. Electrical devices powered by autonomous sources are less responsive. The easiest to operate electrical devices with a return spring.

Известно устройство с вертикально расположенной возвратной пружиной DE 102011018718 A1 2012.10.31 содержащий: корпус, электродвигатель, две червячные передачи, планетарную передачу, электромагнитный тормоз, возвратную пружину, выходной вал, ручной привод. Наружное колесо планетарной передачи удерживается электромагнитным тормозом. Возвратная пружина соединена с выходным валом. Ручной привод приводится в действие зацеплением с наружным колесом планетарной передачи.A device with a vertically located return spring DE 102011018718 A1 2012.10.31 comprising: a housing, an electric motor, two worm gears, a planetary gear, an electromagnetic brake, a return spring, an output shaft, a manual drive. The outer wheel of the planetary gear is held by an electromagnetic brake. The return spring is connected to the output shaft. The hand drive is driven by engagement with the outer planetary gear wheel.

Недостатками известного устройства является его недостаточная эффективность при эксплуатации, обусловленная необходимостью в постоянном подключении электрического питания электромагнитного тормоза и его отключение при использования ручного привода.The disadvantages of the known device is its lack of efficiency during operation, due to the need for constant connection of electric power to the electromagnetic brake and its disconnection when using a manual drive.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату, взятым в качестве прототипа, является механизм быстрозапорный однооборотный МБО-63/1-0,25 производства ОАО «Прибор» г. Курск (http://www.privod-pribor.ru/production/electro.prom/fastlock/016/), содержащий корпус, электродвигатель, связанный с выходным валом через планетарно-цилиндрический редуктор, силовой возвратный элемент, связанный с выходным валом и корпусом, блок сигнализации положения кинематически связанный с выходным валом, при этом редуктор содержит электромагнитную защелку, связанную с одной планетарной передачей и ручной привод, связанный с другой планетарной передачей.The closest analogue to the proposed solution on the technical nature and the technical result achieved, taken as a prototype, is a quick-release single-turn mechanism MBO-63 / 1-0.25 produced by OAO Pribor Kursk (http: //www.privod-pribor .ru / production / electro.prom / fastlock / 016 /), comprising a housing, an electric motor connected to the output shaft via a planetary-helical gearbox, a power return element connected to the output shaft and the housing, a position signaling unit kinematically connected to the output shaft, at the same time reducer soda It has an electromagnetic latch associated with one planetary gear and a manual actuator associated with another planetary gear.

Недостатком прототипа является недостаточная эффективность при эксплуатации, обусловленнаяThe disadvantage of the prototype is the lack of efficiency in operation, due to

- необходимостью использования внешних упоров,- the need to use external stops,

- применением силового возвратного элемента в виде цилиндрической пружины значительных размеров, что повышает центр масс механизма и снижает устойчивость к вибрационным и сейсмическим нагрузкам,- the use of a power return element in the form of a cylindrical spring of considerable size, which increases the center of mass of the mechanism and reduces resistance to vibration and seismic loads,

- отсутствием визуального указателя положения.- lack of a visual position indicator.

Задачей заявляемого технического решения является создание устройства позволяющего устранить недостатки известного механизма.The objective of the proposed technical solution is to create a device to eliminate the disadvantages of the known mechanism.

Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении эффективности устройства при эксплуатации.The technical result of the proposed technical solution is to increase the efficiency of the device during operation.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройство управления запирающим элементом трубопроводной арматуры (далее устройство управления) содержащее электродвигатель, связанный с выходным валом через планетарно-цилиндрический редуктор, силовой возвратный элемент, связанный с выходным валом и корпусом редуктора, блок сигнализации положения кинематически связанный с выходным валом, при этом редуктор содержит электромагнитную защелку, связанную с первой планетарной передачей и ручной привод, связанный со второй планетарной передачей, введены устройство ограничения перемещения, содержащее диск, с симметричными фигурными пазами, расположенный на выходном валу, симметрично расположенные винты, связанные с корпусом редуктора и расположенные в пазах диска, при этом размер пазов диска задает величину углового перемещения выходного вала, устройство амортизации, содержащее упругий элемент и диск, связанное с валом ручного привода, указатель положения выходного вала кинематически связанный с выходным валом, введен подшипник в электромагнитную защелку, выполненный с возможностью удержания колеса первой планетарной передачи, а силовой возвратный элемент выполнен в виде спиральной пружины из ленты. В исполнении устройства управления с увеличенным крутящим моментом введен дополнительный силовой возвратный элемент, а планетарно цилиндрический редуктор содержит третью планетарную передачу кинематически связанную со второй планетарной передачей и выходным валом, при этом дополнительный силовой возвратный элемент связан с выходным валом и корпусом редуктора, и установлен с разворотом на 180° относительно силового возвратного элемента. При использовании электромагнита с высокими силовыми параметрами электромагнитная защелка содержит электромагнит, шток которого связан с рычагом и подшипником, через поводок, вал и пружину.The specified technical result is achieved by the fact that in the control device for the locking element of the pipe fittings (hereinafter the control device) containing an electric motor connected to the output shaft through a planetary-cylindrical gearbox, a power return element connected to the output shaft and the gearbox housing, the position signaling unit is kinematically connected with the output shaft, while the gearbox contains an electromagnetic latch associated with the first planetary gear and manual transmission associated with the second planet transmission, introduced a device for restricting movement, containing a disk with symmetrical shaped grooves located on the output shaft, symmetrically located screws connected to the gear housing and located in the grooves of the disk, while the size of the grooves of the disk sets the value of the angular displacement of the output shaft, the shock absorption device, containing an elastic element and a disk associated with the shaft of the manual drive, an indicator of the position of the output shaft kinematically connected with the output shaft, the bearing is inserted into the electromagnetic latch, nenny to hold the wheels of the first planetary gear and the power return member is in the form of a helical spring belt. In the design of the control device with increased torque, an additional power return element is introduced, and the planetary cylindrical gearbox contains a third planetary gear kinematically connected to the second planetary gear and the output shaft, while the additional power return element is connected to the output shaft and the gear housing and is installed with a turn 180 ° relative to the power return element. When using an electromagnet with high power parameters, the electromagnetic latch contains an electromagnet, the rod of which is connected to a lever and a bearing, through a leash, a shaft and a spring.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства управления, на фиг. 2 - устройство ограничения перемещения, на фиг. 3 - кинематическая схема устройства управления с увеличенным крутящим моментом и электромагнитом с высокими силовыми параметрами.The essence of the claimed technical solution is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a kinematic diagram of a control device; FIG. 2 - displacement limiting device, in FIG. 3 is a kinematic diagram of a control device with increased torque and an electromagnet with high power parameters.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 adopted the following notation:

1 - редуктор,1 - gear

2 - электродвигатель,2 - electric motor,

3 - храповое колесо,3 - ratchet wheel,

4 - собачка,4 - dog

5 - зубчатое колесо первой планетарной передачи,5 - the gear wheel of the first planetary gear,

6 - первая планетарная передача,6 - the first planetary gear,

7 - выступ наружного колеса первой планетарной передачи,7 - the protrusion of the outer wheel of the first planetary gear,

8 - вторая планетарная передача,8 - the second planetary gear,

9 - зубчатое зацепление наружного колеса второй планетарной передачи,9 - gearing of the outer wheel of the second planetary gear,

10 - вал-червяк ручного привода,10 - hand drive worm shaft,

11 - маховик,11 - flywheel

12 - диск устройства амортизации,12 - disk device depreciation,

13 - упругий элемент устройства амортизации,13 is an elastic element of a depreciation device,

14 - односторонняя предохранительная муфта,14 - one-way safety clutch,

15 - диск,15 - disk

16 - винты,16 - screws

17 - выходной вал,17 - output shaft

18 - силовой возвратный элемент,18 - power return element

19 - стойка,19 - rack

20 - электромагнитная защелка,20 - electromagnetic latch,

21 - электромагнит,21 is an electromagnet,

22 - пружина,22 - spring

23 - коромысло,23 - rocker

24 - поводок,24 - leash

25 - вал,25 - shaft

26 - рычаг,26 - lever

27 - подшипник,27 - bearing

28 - кулачок,28 - cam

29 - вал устройства ручного закрытия,29 - shaft of the manual closing device,

30 - переключатель,30 - switch

31 - блок сигнализации положения,31 - position signaling unit,

32 - указатель положения,32 - position indicator,

33 - дополнительный силовой возвратный элемент,33 - additional power return element,

34 - дополнительная стойка,34 - additional rack

35 - третья планетарная передача.35 - third planetary gear.

Устройство управления содержит: электродвигатель 2, связанный с выходным валом 17, через планетарно-цилиндрический редуктор 1 и одностороннюю предохранительную муфту 14, электромагнитную защелку 20, ручной привод, устройство амортизации, устройство ограничения перемещения, силовой возвратный элемент 18, устройство ручного закрытия, блок сигнализации положения 31 и указатель положения 32.The control device includes: an electric motor 2 connected to the output shaft 17, through a planetary-cylindrical gearbox 1 and a one-way safety clutch 14, an electromagnetic latch 20, a manual drive, a shock absorption device, a travel limiting device, a power return element 18, a manual closing device, an alarm unit position 31 and position indicator 32.

Электромагнитная защелка 20 связана с наружным колесом первой планетарной передачи 6 через выступ 7 и содержит электромагнит 21, шток которого связан с рычагом 26 через коромысло 23, поводок 24 и вал 25. В исходном положении шток электромагнита удерживается пружиной 22. На рычаг 26 установлен подшипник 27 находящийся в контакте с выступом 7 наружного колеса первой планетарной передачи 6. При использовании электромагнита с высокими силовыми параметрами электромагнитная защелка содержит электромагнит 21, шток которого связан с рычагом 26 через поводок 24 и вал 25.The electromagnetic latch 20 is connected to the outer wheel of the first planetary gear 6 through the protrusion 7 and contains an electromagnet 21, the rod of which is connected to the lever 26 through the beam 23, the leash 24 and the shaft 25. In the initial position, the electromagnet rod is held by a spring 22. A bearing 27 is mounted on the lever 26. in contact with the protrusion 7 of the outer wheel of the first planetary gear 6. When using an electromagnet with high power parameters, the electromagnetic latch contains an electromagnet 21, the rod of which is connected to the lever 26 through a drive 24 and shaft 25.

Электромагнитная защелка 20 предназначена для удержания наружного колеса первой планетарной передачи 6 в исходном состоянии и освобождения наружного колеса первой планетарной передачи 6 для осуществления его вращения при подаче электрического сигнала на закрытие арматуры.An electromagnetic latch 20 is designed to hold the outer wheel of the first planetary gear 6 in its original state and release the outer wheel of the first planetary gear 6 to rotate it when an electrical signal is applied to close the valve.

На зубчатое колесо первой планетарной передачи 5 установлено храповое колесо 3, удерживаемое от поворота в одну сторону собачкой 4.On the gear wheel of the first planetary gear 5, a ratchet wheel 3 is installed, which is kept from turning by the dog 4 from one side rotation.

Наружное колесо второй планетарной передачи 8 имеет зубчатое зацепление 9, находящееся в зацеплении с валом-червяком ручного привода 10, который содержит маховик 11 и диск устройства амортизации 12 связанный с корпусом редуктора 1 через упругий элемент устройства амортизации 13. Устройство амортизации предназначено для амортизации ударного воздействия вращающихся деталей возникающего при резкой остановке выходного вала.The outer wheel of the second planetary gear 8 has a gearing 9, which is engaged with the hand drive worm shaft 10, which contains a flywheel 11 and a shock absorber disk 12 connected to the gearbox housing 1 through an elastic element of the shock absorption device 13. The shock absorption device is designed to absorb shock impact rotating parts arising from a sudden stop of the output shaft.

Устройство ограничения перемещения содержит диск 15, с симметричными фигурными пазами, расположенный на выходном валу 17, симметрично расположенные винты 16, связанные с корпусом редуктора 1 и расположенные в пазах диска, при этом размер пазов диска задает величину углового перемещения выходного вала.The movement limiting device comprises a disk 15, with symmetrical shaped grooves, located on the output shaft 17, symmetrically located screws 16, connected to the gear housing 1 and located in the grooves of the disk, while the size of the disk grooves determines the angular displacement of the output shaft.

Силовой возвратный элемент 18 выполненный в виде спиральной пружины из ленты связан с выходным валом 17 и корпусом редуктора 1 через стойку 19.Power return element 18 made in the form of a coil spring from a tape is connected with the output shaft 17 and the gear housing 1 through the rack 19.

Блок сигнализации положения 31 и указатель положения 32 кинематически связаны с выходным валом 17. Блок сигнализации положения предназначен для преобразования положения выходного вала в электрические сигналы и отключения электродвигателя при достижении положения «Открыто». Указатель положения предназначен для визуального контроля положения выходного вала.The position signaling unit 31 and the position indicator 32 are kinematically connected with the output shaft 17. The position signaling unit is designed to convert the position of the output shaft into electrical signals and turn off the electric motor when the “Open” position is reached. The position indicator is designed to visually monitor the position of the output shaft.

Устройство ручного закрытия состоит из переключателя 30, установленного на вал ручного закрытия 29 и кулачка 28. Кулачок 28, связанный с валом ручного закрытия 29, выполнен с возможностью перемещения коромысла 23. Устройство ручного закрытия предназначено для освобождения наружного колеса первой планетарной передачи 6 через коромысло 23, поводок 24, вал 25, рычаг 26 и подшипник 27 вручную при местном управлении. При использовании электромагнита с высокими силовыми параметрами кулачок 28, связанный с валом ручного закрытия 29, выполнен с возможностью перемещения поводка 24.The manual closing device consists of a switch 30 mounted on the manual closing shaft 29 and the cam 28. The cam 28 connected to the manual closing shaft 29 is arranged to move the rocker arm 23. The manual closing device is designed to release the outer wheel of the first planetary gear 6 through the rocker arm 23 , leash 24, shaft 25, lever 26 and bearing 27 manually with local control. When using an electromagnet with high power parameters, the cam 28 associated with the manual closing shaft 29 is configured to move the leash 24.

Устройства управления запирающим элементом трубопроводной арматуры различаются величиной номинального противодействующего момента на выходном валу. В исполнении устройства управления с увеличенным крутящим моментом введен дополнительный силовой возвратный элемент 33 связанный с выходным валом 17 и корпусом редуктора 1 через дополнительную стойку 34 и установленный с разворотом на 180° относительно силового возвратного элемента 18, а планетарно цилиндрический редуктор содержит третью планетарную передачу 35 кинематически связанную со второй планетарной передачей 8 и выходным валом 17. Использование дополнительного силового возвратного элемента 33 развернутого на 180° относительно силового возвратного элемента 18, уравновешивает радиальные усилия, возникающие при их закручивании.The control devices for the locking element of the pipeline valves differ in the value of the nominal opposing torque on the output shaft. In the design of the control device with increased torque, an additional power return element 33 connected to the output shaft 17 and the gear housing 1 through an additional rack 34 and installed with a 180 ° turn relative to the power return element 18 was introduced, and the planetary cylindrical gearbox contains a third planetary gear 35 kinematically associated with the second planetary gear 8 and the output shaft 17. The use of additional power return element 33 rotated 180 ° relative to the power th return element 18, balances the radial forces arising from their twisting.

Устройство управления работает следующим образом. Для перемещения запирающего элемента трубопроводной арматуры в положение «Открыто» включают электродвигатель 2. Вращение вала электродвигателя 2 передается через редуктор 1 и одностороннюю предохранительную муфту 14 на выходной вал 17, запирающий элемент арматуры перемещается, одновременно происходит закручивание силового возвратного элемента 18. При достижении положения «Открыто» электродвигатель 2 выключается, выходной вал 17 останавливается. От поворота под действием закрученного силового возвратного элемента 18 выходной вал 17 удерживается храповым колесом 3 с собачкой 4.The control device operates as follows. To move the locking element of the pipeline valves to the "Open" position, turn on the electric motor 2. The rotation of the shaft of the electric motor 2 is transmitted through the gearbox 1 and the one-way safety clutch 14 to the output shaft 17, the locking element of the valve moves, at the same time the power return element 18 is twisted. When the position " Open ”motor 2 is turned off, the output shaft 17 is stopped. From rotation under the action of a swirling power return element 18, the output shaft 17 is held by a ratchet wheel 3 with a dog 4.

Для перемещения запирающего элемента трубопроводной арматуры в положение «Закрыто» от электрического сигнала включают электромагнит 21. Шток электромагнита 21 перемещает рычаг 26 с подшипником 27 через коромысло 23, поводок 24 и вал 25. При перемещении рычага 26 подшипник 27 выходит из контакта с выступом 7 наружного колеса первой планетарной передачи 6, которое начинает вращаться совместно с планетарными передачами, односторонней муфтой 14 и выходным валом 17 под действием закрученного силового возвратного элемента 18. Происходит быстрое перемещение выходного вала 17. При достижении положения «Закрыто» пазы диска 15 установленного на выходном валу 17 упираются в винты 16 расположенные в корпусе редуктора 1, выходной вал 17 резко останавливается. Ударное воздействие вращающихся деталей, возникающее при резкой остановке выходного вала 17, передается через зубчатое зацепление наружного колеса второй планетарной передачи 9 на вал-червяк ручного привода 10, далее через диск устройства амортизации 12 на упругий элемент устройства амортизации 13. Происходит амортизация ударного воздействия. Далее энергия вращающихся деталей планетарных передач рассеивается через одностороннюю предохранительную муфту 14. После остановки вращающихся деталей планетарных передач электромагнит 21 выключается. Шток электромагнита 21 под действием пружины 22 возвращается в исходное положение, перемещая рычаг 26 с подшипником 27, через коромысло 23, поводок 24 и вал 25. Подшипник 27 входит в контакт с выступом 7 наружного колеса первой планетарной передачи 6, удерживая колесо от поворота.To move the locking element of the pipe fittings to the “Closed” position, the electromagnet 21 is turned on from the electric signal. The electromagnet rod 21 moves the lever 26 with the bearing 27 through the beam 23, the leash 24 and the shaft 25. When the lever 26 is moved, the bearing 27 comes out of contact with the protrusion 7 of the outer the wheels of the first planetary gear 6, which begins to rotate together with the planetary gears, one-way clutch 14 and the output shaft 17 under the action of a swirling power return element 18. There is a rapid movement of the output shaft 17. Upon reaching the position "closed" slots disk 15 mounted on the output shaft 17 abut the screws 16 disposed in the gear housing 1, the output shaft 17 stops abruptly. The impact of rotating parts that occurs when the output shaft 17 stops abruptly is transmitted through the gearing of the outer wheel of the second planetary gear 9 to the hand drive worm shaft 10, then through the shock absorber disk 12 to the elastic element of the shock absorption device 13. The shock impact is absorbed. Further, the energy of the rotating parts of the planetary gears is dissipated through the one-way safety clutch 14. After the rotating parts of the planetary gears are stopped, the electromagnet 21 is turned off. The rod of the electromagnet 21 under the action of the spring 22 returns to its original position, moving the lever 26 with the bearing 27, through the beam 23, the leash 24 and the shaft 25. The bearing 27 is in contact with the protrusion 7 of the outer wheel of the first planetary gear 6, keeping the wheel from turning.

Перемещения запирающего элемента трубопроводной арматуры в положение «Закрыто» от устройства ручного закрытия выполняется следующим образом. Поворачивается переключатель ручного закрытия 30, при этом происходит поворот вала 29 и кулачка 28. Кулачок 28 перемещает коромысло 23, при этом происходит перемещение рычага 26 с подшипником 27 через поводок 24 и вал 25. Дальнейшая работа аналогична работе устройства управления при перемещении запирающего элемента трубопроводной арматуры в положение «Закрыто» от электрического сигнала. После остановки вращающихся деталей планетарных передач переключатель 30 вручную возвращается в исходное положение. При использовании электромагнита с высокими силовыми параметрами кулачок 28 перемещает поводок 24.The movement of the locking element of the pipe fittings in the "Closed" position from the manual closing device is as follows. The manual closing switch 30 is turned, the shaft 29 and the cam 28 are rotated. The cam 28 moves the rocker arm 23, while the lever 26 with the bearing 27 moves through the leash 24 and the shaft 25. Further work is similar to the operation of the control device when moving the locking element of the pipe fitting to the “Closed” position from the electrical signal. After stopping the rotating parts of the planetary gears, the switch 30 manually returns to its original position. When using an electromagnet with high power parameters, the cam 28 moves the leash 24.

Перемещение запирающего элемента трубопроводной арматуры от ручного привода осуществляется вращением маховика 11. Вращение маховика 11 установленного на вал-червяк ручного привода 10 передается через зубчатое зацепление наружного колеса второй планетарной передачи 9 на вторую планетарную передачу 8, далее через одностороннюю предохранительную муфту 14 на выходной вал 17.The locking element of the pipe fittings is moved from the manual drive by rotating the handwheel 11. The rotation of the handwheel 11 of the manual drive 10 mounted on the worm shaft is transmitted via the gearing of the outer wheel of the second planetary gear 9 to the second planetary gear 8, then through the one-way safety clutch 14 to the output shaft 17 .

Таким образом, заявляемое техническое решение, позволило повысить эффективность применения устройства управления при эксплуатации, за счет:Thus, the claimed technical solution allowed to increase the efficiency of the control device during operation, due to:

- использования силового возвратного элемента в виде спиральной пружины из ленты, снижающего центр масс устройства управления и повышающего устойчивость при воздействии вибрационных и сейсмических нагрузок;- the use of a power return element in the form of a spiral spring from a tape, which reduces the center of mass of the control device and increases stability under the influence of vibration and seismic loads;

- введения устройства ограничения перемещения и устройства амортизации, позволяющих не использовать внешние упоры;- the introduction of a device for restricting movement and a device for depreciation, allowing not to use external stops;

- введения указателя положения позволяющего осуществлять визуальный контроль положения выходного вала;- the introduction of a position indicator allowing visual control of the position of the output shaft;

- введения подшипника в электромагнитную защелку, позволяющего увеличить надежность срабатывания и использовать электромагнит с уменьшенными силовыми характеристиками и массо-габаритными показателями.- introducing the bearing into the electromagnetic latch, which allows to increase the reliability of operation and use an electromagnet with reduced power characteristics and mass-dimensional indicators.

Выполнение узлов и элементов устройства, не раскрытых в настоящей заявке, является известным и не составляет предмета патентной охраны.The implementation of the nodes and elements of the device not disclosed in this application is known and does not constitute the subject of patent protection.

Заявляемое устройство управления запирающим элементом трубопроводной арматуры может быть воспроизведено на современном оборудовании, и планируется применять для экстренного закрытия или открытия трубопроводной арматуры при возникновении аварийных ситуаций, что позволяет сделать вывод о соответствии его критерию «промышленная применимость» для полезной модели.The inventive control device for the locking element of the pipe fittings can be reproduced on modern equipment, and it is planned to use it for emergency closure or opening of pipe fittings in the event of an emergency, which allows us to conclude that its criterion is “industrial applicability” for the utility model.

Claims (3)

1. Устройство управления запирающим элементом трубопроводной арматуры, содержащее электродвигатель, связанный с выходным валом через планетарно-цилиндрический редуктор, силовой возвратный элемент, связанный с выходным валом и корпусом редуктора, блок сигнализации положения,. кинематически связанный с выходным валом, при этом редуктор содержит электромагнитную защелку, связанную с первой планетарной передачей, и ручной привод, связанный со второй планетарной передачей, отличающееся тем, что введены устройство ограничения перемещения, содержащее диск с симметричными фигурными пазами, расположенный на выходном валу, симметрично расположенные винты, связанные с корпусом редуктора и расположенные в пазах диска, при этом размер пазов диска задает величину углового перемещения выходного вала, устройство амортизации, содержащее упругий элемент и диск, связанное с валом ручного привода, указатель положения выходного вала, кинематически связанный с выходным валом, подшипник в электромагнитную защелку, выполненный с возможностью удержания колеса первой планетарной передачи, а силовой возвратный элемент выполнен в виде спиральной пружины из ленты.1. A control device for a locking element of pipe fittings, comprising an electric motor connected to the output shaft through a planetary-cylindrical gearbox, a power return element connected to the output shaft and the gearbox housing, a position signaling unit, kinematically connected with the output shaft, the gearbox contains an electromagnetic latch associated with the first planetary gear, and a manual drive associated with the second planetary gear, characterized in that a displacement limiting device is introduced, comprising a disk with symmetrical shaped grooves located on the output shaft, symmetrically located screws associated with the gear housing and located in the grooves of the disk, while the size of the grooves of the disk determines the magnitude of the angular displacement of the output shaft, device a cation containing an elastic element and a disk connected with the shaft of the manual drive, an indicator of the position of the output shaft kinematically connected with the output shaft, a bearing in an electromagnetic latch configured to hold the wheels of the first planetary gear, and the power return element is made in the form of a spiral spring from a tape . 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в исполнении с увеличенным крутящим моментом введен дополнительный силовой возвратный элемент, а планетарно цилиндрический редуктор содержит третью планетарную передачу, кинематически связанную со второй планетарной передачей и выходным валом, при этом дополнительный силовой возвратный элемент связан с выходным валом и корпусом редуктора и установлен с разворотом на 180° относительно силового возвратного элемента.2. The device according to claim 1, characterized in that, in the version with increased torque, an additional power return element is introduced, and the planetary cylindrical gearbox contains a third planetary gear kinematically connected with the second planetary gear and the output shaft, while the additional power return element is connected with the output shaft and gear housing and is installed with a 180 ° turn relative to the power return element. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что при использовании электромагнита с высокими силовыми параметрами электромагнитная защелка содержит электромагнит, шток которого связан с рычагом и подшипником через поводок, вал и пружину.

3. The device according to p. 1, characterized in that when using an electromagnet with high power parameters, the electromagnetic latch contains an electromagnet, the rod of which is connected to the lever and bearing through a leash, shaft and spring.

Images