RU157130U1 - SIMULATOR FOR RESTORING HAND BRUSH MOBILITY MANAGEMENT - Google Patents

SIMULATOR FOR RESTORING HAND BRUSH MOBILITY MANAGEMENT Download PDF

Info

Publication number
RU157130U1
RU157130U1 RU2015126421/12U RU2015126421U RU157130U1 RU 157130 U1 RU157130 U1 RU 157130U1 RU 2015126421/12 U RU2015126421/12 U RU 2015126421/12U RU 2015126421 U RU2015126421 U RU 2015126421U RU 157130 U1 RU157130 U1 RU 157130U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator
elastic material
working chamber
tire
elastic
Prior art date
Application number
RU2015126421/12U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентина Михайловна Кирилина
Рудольф Ионтелевич Мельцер
Владимир Александрович Анчеев
Евгений Андриянович Тихонов
Михаил Михайлович Мамошкин
Сергей Владимирович Шуркин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority to RU2015126421/12U priority Critical patent/RU157130U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU157130U1 publication Critical patent/RU157130U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Тренажер для восстановления управления подвижностью кисти руки, состоящий из надувной рабочей камеры из упругого материала, эластичной трубки и воздушного мешка, отличающийся тем, что воздушный мешок из упругого материала снабжен верхним и нижним плечевыми ремнями для крепления его в подмышечной области, а надувная рабочая камера из упругого материала установлена на шине, имеющей передний и задний ремни для крепления шины к предплечью, причем шина выполнена с изгибом для наиболее удобного размещения надувной рабочей камеры из эластичного материала по отношению к кисти.A simulator for restoring mobility control of the hand, consisting of an inflatable working chamber of elastic material, an elastic tube and an air bag, characterized in that the air bag of elastic material is equipped with upper and lower shoulder straps for attaching it in the armpit, and an inflatable working chamber of the elastic material is mounted on a tire having front and rear straps for attaching the tire to the forearm, and the tire is made with a bend for the most convenient placement of an inflatable working chamber made of elastic wow material in relation to the brush.

Description

Предлагаемый тренажер для восстановления управления подвижностью кисти руки относится к устройствам для пассивной лечебной гимнастики, предназначенным для использования в лечебной физкультуре пациентами с временно нарушенной функцией управления движениями в суставах кисти.The proposed simulator for restoring control of the mobility of the hand refers to devices for passive therapeutic gymnastics intended for use in physiotherapy exercises by patients with a temporarily impaired function of controlling movements in the joints of the hand.

Известен тренажер для восстановления подвижности пальцев рук [1] по патенту RU 147759, Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук, содержащий экзоскелет кисти руки с приводами перемещения пальцев экзоскелета и блоком их управления, привод перемещения каждого из пальцев выполнен индивидуальным, а пальцы снабжены средством привлечения внимания пациента, при этом блок управления приводами пальцев выполнен с возможностью подключения к энцефалографическому шлему и содержит последовательно соединенные блок регистрации энцефалограмм, блок анализа энцефалограмм и блок формирования команд на приводы пальцев.A known simulator for restoring mobility of fingers [1] according to patent RU 147759, a simulator for restoring mobility of fingers containing an exoskeleton of a hand with actuators for moving fingers of an exoskeleton and a control unit, the drive for moving each of the fingers is made individually, and the fingers are equipped with a means of attracting attention the patient, while the control unit of the actuators of the fingers is configured to connect to an encephalographic helmet and contains a series-connected unit for recording encephalograms , block of analysis of encephalograms and block of formation of commands for finger drives.

Однако недостатком тренажера по патенту RU 147759 является сложность устройства и обслуживания, а также, как следствие, недостаточная надежность его функционировния.However, the disadvantage of the simulator according to patent RU 147759 is the complexity of the device and maintenance, and, as a result, the lack of reliability of its functioning.

Известно устройство для биомеханического исследования кисти [2] по патенту RU 2066116, которое содержит вертикальную стойку, укрепленную на основании, шарнирный узел и подпружиненный зажим фаланги, элементы крепления кисти и пальца выполнены в виде подпружиненных одноименных зажимов, элемент передачи движения выполнен в виде передающей штанги, на свободном конце которой расположен подпружиненный зажим фаланги с возможностью перемещения в различных плоскостях, поддерживающий столик выполнен с возможностью перемещения по вертикальной стойке в горизонтальном и вертикальном направлениях относительно основания, вспомогательное ложе выполнено из термопластического материала с возможностью перемещения вдоль основания и изменения угла наклона, а измерительный блок установлен в верхней части вертикальной стойки и выполнен в виде двух идентичных регистрирующих пар, расположенных взаимоперпендикулярно на шарнирном соединении и передающей штанге, возможностью изменения расстояния в одной системе координат для каждой регистрирующей пары, выполненной в виде оптически соединенных источника инфракрасного излучения и фотоприемника, причем вспомогательное ложе и поддерживающий столик снабжены отверстиями для фиксации в них подпружиненных зажимов соответственно кисти и пальца. Электрические импульсы фототока поступают с измерительного блока через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на компьютер, результаты анализа которых выводятся на экран монитора и используются в качестве обратной связи для коррекции и тренировки движений с последующей распечаткой на принтере. Устройство позволяет одновременно получать и анализировать комплексную биомеханическую информацию, повышать эффективность реабилитации, объективность и достоверность диагностики. Возможно использование данного устройства в качестве тренажера.A device for biomechanical research of the brush [2] according to the patent RU 2066116, which contains a vertical stand, mounted on the base, a hinge assembly and a spring-loaded phalanx clamp, the fastening elements of the brush and finger are made in the form of spring-loaded clamps of the same name, the motion transmission element is made in the form of a transmitting rod , on the free end of which there is a spring-loaded phalanx clamp with the ability to move in various planes, the supporting table is arranged to move along a vertical stand ke in horizontal and vertical directions relative to the base, the auxiliary bed is made of thermoplastic material with the ability to move along the base and change the angle of inclination, and the measuring unit is installed in the upper part of the vertical rack and is made in the form of two identical recording pairs located mutually perpendicular to the swivel and transmitting rod, the ability to change the distance in one coordinate system for each recording pair, made in the form of an optical connection a source of infrared radiation and a photodetector, and the auxiliary bed and the supporting table are provided with holes for fixing spring-loaded clips of the brush and finger, respectively. Electrical pulses of the photocurrent come from the measuring unit through an analog-to-digital converter (ADC) to a computer, the analysis results of which are displayed on the monitor screen and are used as feedback for correction and training of movements with subsequent printing on a printer. The device allows you to simultaneously receive and analyze complex biomechanical information, increase the effectiveness of rehabilitation, objectivity and reliability of diagnosis. It is possible to use this device as a simulator.

Однако недостатком тренажера по патенту RU 2066116 является сложность его устройства и обслуживания, недостаточная надежность и эффективность при восстановлении движения в лучезапястном суставе.However, the disadvantage of the simulator according to patent RU 2066116 is the complexity of its device and maintenance, lack of reliability and efficiency in restoring movement in the wrist joint.

Наиболее близким аналогом, выбранным в качестве прототипа заявляемого устройства, является аппарат на кисть (тренажер) [3] по патенту RU 133727, содержащий надувную рабочую камеру из упругого материала, к которой через эластичную трубку прикреплен нагнетательный баллон из упругого материала, обратный клапан и регулировочный вентиль, последовательно встроенные между баллоном и камерой, на которой закреплена перчатка с отделениями для пальцев. Камера в данном устройстве снабжена тканевым чехлом, на который закреплена перчатка. Отделения для пальцев выполнены сквозными, причем крайние отделения для пальцев выполнены с возможностью размещения большого пальца правой или левой руки. Перчатка в данном устройстве снабжена эластичным ремешком для фиксации запястья.The closest analogue selected as a prototype of the claimed device is a brush device (simulator) [3] according to patent RU 133727, containing an inflatable working chamber made of elastic material, to which a pressure cylinder made of elastic material, a non-return valve and an adjustment valve are attached a valve sequentially integrated between the cylinder and the chamber on which the glove with compartments for the fingers is fixed. The camera in this device is equipped with a fabric cover on which the glove is fixed. The finger compartments are made through, and the extreme finger compartments are arranged to accommodate the thumb of the right or left hand. The glove in this device is equipped with an elastic strap for fixing the wrist.

Однако тренажер по патенту RU 133727 лишь частично решает задачу восстановления функции кисти, поскольку не обеспечивает тренировку и управление подвижностью в лучезапястном суставе.However, the simulator according to patent RU 133727 only partially solves the problem of restoring the function of the hand, because it does not provide training and mobility control in the wrist joint.

Технический результат полезной модели состоит в упрощении эксплуатации, обеспечении удобства применения и функциональной приспособленности для разработки кисти при парезе разгибателей кисти и пальцев развивающегося при поражении периферического отдела нервной системы.The technical result of the utility model consists in simplifying the operation, providing ease of use and functional fitness for developing the hand with paresis of the extensors of the hand and fingers developing with the defeat of the peripheral nervous system.

Технический результат достигается тем, что воздушный мешок из упругого материала снабжен верхним и нижним плечевыми ремнями для крепления его в подмышечной области, а надувная рабочая камера из упругого материала установлена на шине, имеющей передний и задний ремни для крепления шины к предплечью, причем шина выполнена с изгибом для наиболее удобного размещения надувной рабочей камеры из эластичного материала по отношению к кисти.The technical result is achieved in that the air bag of elastic material is provided with upper and lower shoulder straps for mounting it in the armpit, and an inflatable working chamber of elastic material is mounted on a tire having a front and rear straps for attaching the tire to the forearm, and the tire is made with bend for the most convenient placement of the inflatable working chamber made of elastic material in relation to the brush.

На Фиг. 1 показан общий вид тренажера для восстановления управления подвижностью кисти руки.In FIG. 1 shows a general view of a simulator for restoring control of mobility of a hand.

На Фиг. 2 показан способ крепления тренажера для восстановления управления подвижностью кисти руки.In FIG. 2 shows a method of attaching a simulator to restore control of mobility of the hand.

Тренажер для восстановления управления подвижностью кисти руки состоит из воздушного мешка из упругого материала 1 закрепленного в подмышечной области при помощи верхнего плечевого ремня 2 и нижнего плечевого ремня 3. Воздушный мешок из упругого материала 1 соединяется эластичной трубкой 4 с надувной рабочей камерой из упругого материала 5 по типу сообщающихся сосудов. Надувная рабочая камера из упругого материала 5 прикреплена к шине 6 которая выполнена с изгибом и крепится к предплечью при помощи переднего ремня 7 и заднего ремня 8.The simulator for restoring control of the mobility of the hand consists of an air bag of elastic material 1 fixed in the axillary region using the upper shoulder strap 2 and lower shoulder strap 3. An air bag of elastic material 1 is connected by an elastic tube 4 to an inflatable working chamber of elastic material 5 by type of communicating vessels. An inflatable working chamber made of elastic material 5 is attached to a tire 6 which is bent and is attached to the forearm by means of a front belt 7 and a rear belt 8.

Тренажер для восстановления управления подвижностью кисти руки работает следующим образом, воздушный мешок из упругого материала 1 сдавливается пациентом между грудной клеткой и предплечьем. Тем самым воздух, находящийся в воздушном мешке из упругого материала 1 вытесняется по эластичной трубке 4 в надувную рабочую камеру из упругого материала 5. Надувная рабочая камера из упругого материала 5 надувается и поднимает кисть руки. Когда давление на воздушный мешок из упругого материала 1 ослабевает, воздух из надувной рабочей камеры из упругого материала 5 перетекает по эластичной трубке 4 обратно в воздушный мешок из упругого материала 1, кисть пациента при этом опускается.The simulator to restore control of the mobility of the hand works as follows, an air bag of elastic material 1 is compressed by the patient between the chest and forearm. Thus, the air in the air bag from the elastic material 1 is displaced through the elastic tube 4 into the inflatable working chamber of the elastic material 5. The inflatable working chamber of the elastic material 5 is inflated and raises the wrist. When the pressure on the air bag of elastic material 1 weakens, air from the inflatable working chamber of elastic material 5 flows through the elastic tube 4 back into the air bag of elastic material 1, the patient’s hand drops.

Таким образом, тренажер для восстановления управления подвижностью кисти руки дает возможность проведения пассивной гимнастики для кисти, упрощает эксплуатацию, обеспечивает удобство применения и функциональную приспособленность для разработки кисти при парезе разгибателей кисти и пальцев развивающегося при поражении периферического отдела нервной системы.Thus, the simulator for restoring control of the mobility of the wrist makes it possible to conduct passive gymnastics for the wrist, simplifies operation, provides ease of use and functional fitness for developing the wrist with paresis of the extensors of the wrist and fingers that develops when the peripheral nervous system is damaged.

источникиsources

1. Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук. Патент на полезную модель RU №147759, опубликован 20.11.2014 г.1. The simulator to restore the mobility of the fingers. Utility Model Patent RU No. 147759, published November 20, 2014

2. Устройство для биомеханического исследования кисти. Патент на изобретение RU 2066116, опубликован 10.09.1996 г.2. A device for biomechanical examination of the hand. Patent for invention RU 2066116, published on September 10, 1996.

3. Аппарат на кисть (тренажер). Патент на полезную модель RU №133727, опубликовано 27.10.2013 г.3. The device on the brush (simulator). Utility Model Patent RU No. 133727, published October 27, 2013

Claims (1)

Тренажер для восстановления управления подвижностью кисти руки, состоящий из надувной рабочей камеры из упругого материала, эластичной трубки и воздушного мешка, отличающийся тем, что воздушный мешок из упругого материала снабжен верхним и нижним плечевыми ремнями для крепления его в подмышечной области, а надувная рабочая камера из упругого материала установлена на шине, имеющей передний и задний ремни для крепления шины к предплечью, причем шина выполнена с изгибом для наиболее удобного размещения надувной рабочей камеры из эластичного материала по отношению к кисти.
Figure 00000001
A simulator for restoring mobility control of the hand, consisting of an inflatable working chamber of elastic material, an elastic tube and an air bag, characterized in that the air bag of elastic material is equipped with upper and lower shoulder straps for attaching it in the armpit, and an inflatable working chamber of the elastic material is mounted on a tire having front and rear straps for attaching the tire to the forearm, and the tire is made with a bend for the most convenient placement of an inflatable working chamber made of elastic wow material in relation to the brush.
Figure 00000001
RU2015126421/12U 2015-07-01 2015-07-01 SIMULATOR FOR RESTORING HAND BRUSH MOBILITY MANAGEMENT RU157130U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015126421/12U RU157130U1 (en) 2015-07-01 2015-07-01 SIMULATOR FOR RESTORING HAND BRUSH MOBILITY MANAGEMENT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015126421/12U RU157130U1 (en) 2015-07-01 2015-07-01 SIMULATOR FOR RESTORING HAND BRUSH MOBILITY MANAGEMENT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU157130U1 true RU157130U1 (en) 2015-11-20

Family

ID=54598833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015126421/12U RU157130U1 (en) 2015-07-01 2015-07-01 SIMULATOR FOR RESTORING HAND BRUSH MOBILITY MANAGEMENT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU157130U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179188U1 (en) * 2016-07-06 2018-05-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" EXCOSCELETON OF ELBOW JOINT
RU2747404C1 (en) * 2017-07-18 2021-05-04 Юво С.Р.Л System for assistance to the operator in application of efforts

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179188U1 (en) * 2016-07-06 2018-05-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" EXCOSCELETON OF ELBOW JOINT
RU2747404C1 (en) * 2017-07-18 2021-05-04 Юво С.Р.Л System for assistance to the operator in application of efforts
US11801596B2 (en) 2017-07-18 2023-10-31 Iuvo S.R.L System for assisting an operator in exerting efforts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1729858B1 (en) Methods and apparatuses for rehabilitation exercise and training
US20200170547A1 (en) A human intention detection system for motion assistance
CN105031908B (en) One kind balance correction-type trainer
RU147759U1 (en) SIMULATOR FOR RESTORING FINGERS OF FINGERS OF HANDS
KR20140037938A (en) An apparatus and method for rehabilitating an injured limb
US20090088619A1 (en) Self-Locating Sensor Mounting Apparatus
US20100280418A1 (en) Method and system for evaluating a movement of a patient
ES2959685T3 (en) Control system for the cyclic movement of a body segment of an individual
KR20110066567A (en) Arm rehabilitation device using the air muscle
RU157130U1 (en) SIMULATOR FOR RESTORING HAND BRUSH MOBILITY MANAGEMENT
KR102172585B1 (en) Mulit-exercise apparatus with smart mirror
WO2019203732A1 (en) Wearable hand assistive device and system
RU2629738C1 (en) Upper limbs exoskeleton
CN110353940A (en) A kind of hand ectoskeleton based on mirror image synchronization simulation control
RU181515U1 (en) Device for restoring movements in the upper limb
CN111760242A (en) Patient rehabilitation training device for burn department
KR101748138B1 (en) System for estimating wrist exercise control function
CN108852585B (en) Abnormal posture correction evaluation training system
KR20150111235A (en) Finger rehabilitation training robot comprising chopsticks and simulation system using the same
KR20160056235A (en) Apparatus of hand rehabilitation
KR101782836B1 (en) Exercise apparatus for reinforcing pysical strength of arm
CN211068924U (en) Scoliosis feedback training equipment
JP2015097714A (en) Motor function recovery device
TWI601526B (en) Lower limb rehabilitation device control method and the implementation of the method of lower limb rehabilitation device
CN111068254A (en) Data acquisition control system for fitness stretching equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170702