RU157042U1 - OFF-ROAD WHEEL TRANSPORT DEVICE - Google Patents
OFF-ROAD WHEEL TRANSPORT DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU157042U1 RU157042U1 RU2015133027/11U RU2015133027U RU157042U1 RU 157042 U1 RU157042 U1 RU 157042U1 RU 2015133027/11 U RU2015133027/11 U RU 2015133027/11U RU 2015133027 U RU2015133027 U RU 2015133027U RU 157042 U1 RU157042 U1 RU 157042U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- wheel
- axles
- head
- transmission
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
1. Внедорожное транспортное устройство, содержащее головную и хвостовую двухосные колесные секции, поворотно-сцепной узел сочленения секций, силовой блок и трансмиссию, при этом головная секция оснащена механизмом рулевого поворота передних колес, а трансмиссия выполнена с возможностью независимого вращения каждой из колесных осей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трансмиссия содержит переднюю раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, связывающим редукторы мостов головной колесной секции, заднюю раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, связывающим редукторы мостов хвостовой колесной секции, и соединенную с выходным валом силового блока центральную раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, связывающим ведущие валы передней и задней раздаточных коробок.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотно-сцепной узел и механизм рулевого поворота передних колес оснащены независимыми контурами гидравлического управления.1. An off-road transport device comprising a head and tail biaxial wheel sections, a rotary-coupling section articulation unit, a power unit and a transmission, the head section being equipped with a steering mechanism for the front wheels, and the transmission is capable of independently rotating each of the wheel axles. 2 . The device according to claim 1, characterized in that the transmission comprises a front transfer case with an interaxle differential connecting the gears of the axles of the head wheel section, a rear transfer case with an interaxle differential connecting the gears of the axles of the tail wheel section, and the central transfer case connected to the output shaft of the power unit with a center differential connecting the drive shafts of the front and rear transfer boxes. 3. The device according to claim 1, characterized in that the hitch and the steering mechanism of the front wheels are equipped with independent hydraulic control loops.
Description
Область техникиTechnical field
Полезная модель относится к автотранспортным средствам и, в частности, к внедорожникам с двумя колесными секциями, сочлененными шарнирным поворотно-сцепным узлом.The utility model relates to motor vehicles and, in particular, to off-road vehicles with two wheel sections articulated by an articulated swivel-hitch assembly.
Уровень техникиState of the art
Известны колесные внедорожные транспортные устройства, содержащие головную и хвостовую двухосные колесные секции, поворотно-сцепной узел сочленения секций, силовой блок и трансмиссию [патенты RU 114293, RU 130261]. В качестве прототипа выбрано устройство по патенту RU 130261.Known wheeled off-road transport devices comprising a head and tail biaxial wheel sections, a rotary coupling assembly of sections, a power unit and a transmission [patents RU 114293, RU 130261]. As a prototype, the device according to patent RU 130261 is selected.
Управление направлением движения в прототипе обеспечивается поворотом головной и хвостовой секций относительно друг друга с помощью шарнирного поворотно-сцепного узла. Задние колесные оси обеих секций непосредственно не связаны с силовым блоком через элементы трансмиссии, а приводятся во вращение от передних колесных осей соответствующей секции с помощью цепной передачи.Control of the direction of movement in the prototype is provided by the rotation of the head and tail sections relative to each other using the articulated swivel-hitch assembly. The rear wheel axles of both sections are not directly connected to the power unit through the transmission elements, but are driven from the front wheel axles of the corresponding section using a chain drive.
Недостаток известных решений, включая прототип - низкая проходимость по бездорожью.A disadvantage of the known solutions, including the prototype is low off-road patency.
Сущность полезной моделиUtility Model Essence
Технический результат полезной модели - повышение проходимости по бездорожью.The technical result of the utility model is an increase in off-road patency.
Предметом полезной модели является внедорожное транспортное устройство, содержащее головную и хвостовую двухосные колесные секции, поворотно-сцепной узел сочленения секций, силовой блок и трансмиссию, при этом головная секция оснащена механизмом рулевого поворота передних колес, а трансмиссия выполнена с возможностью независимого вращения каждой из колесных осей.The object of the utility model is an off-road transport device comprising a head and tail biaxial wheel sections, a rotary-coupling section articulation unit, a power unit and a transmission, the head section being equipped with a steering mechanism for turning the front wheels, and the transmission is capable of independently rotating each of the wheel axles .
Это позволяет получить указанный технический результат.This allows you to get the specified technical result.
Полезная модель имеет уточняющие развития, относящиеся к частным случаям ее осуществления, которые состоят в том, чтоThe utility model has clarifying developments related to particular cases of its implementation, which consist in the fact that
- трансмиссия содержит переднюю раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, связывающим редукторы мостов головной колесной секции, заднюю раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, связывающим редукторы мостов хвостовой колесной секции, и соединенную с выходным валом силового блока центральную раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, связывающим ведущие валы передней и задней раздаточных коробок.- the transmission contains a front transfer case with an interaxle differential connecting the gears of the axles of the head wheel section, a rear transfer case with an interaxle differential connecting the gears of the axles of the tail wheel section, and a central transfer box with an interaxle differential connecting the drive shafts of the front and rear axles connected to the output shaft of the power unit back transfer case.
- поворотно-сцепной узел и механизм рулевого поворота передних колес оснащены независимыми контурами гидравлического управления.- The swivel-coupling unit and the steering mechanism of the front wheels are equipped with independent hydraulic control loops.
Осуществление полезной модели с учетом ее развитийImplementation of a utility model, taking into account its developments
На чертеже представлена схема предлагаемого транспортного средства.The drawing shows a diagram of the proposed vehicle.
На чертеже показаны головная 1 и хвостовая 2 двухосные колесные секции, сочлененные шарнирным поворотно-сцепным узлом 3. Каждая секция 1 и 2 смонтирована на двух мостах. В состав мостов входят колесные оси 4, состоящие из двух полуосей, и редукторы 5. На осях 4 мостов смонтированы колеса 6.The drawing shows the head 1 and
Силовой блок 7 установлен на раме секции 1. В его состав входят двигатель и коробка переключения передач. Трансмиссия транспортного средства кинематически связывает выходной вал 8 силового блока 7 со всеми редукторами 5 и выполнена с возможностью независимого вращения колесных осей 4 каждого моста. Трансмиссия содержит переднюю раздаточную коробку 9 с межосевым дифференциалом 10, связывающим редукторы 5 двух мостов секции 1, заднюю раздаточную коробку 11 с межосевым дифференциалом 12, связывающим редукторы 5 двух мостов секции 2, и соединенную с выходным валом 8 блока 7 центральную раздаточную коробку 13 с межосевым дифференциалом 14, связывающим ведущие валы 15 и 16 раздаточных коробок 9 и 11. Раздаточные коробки 9, 11, 13 выполнены с возможностью блокировки соответствующих межосевых дифференциалов. Секция 1 оснащена механизмом 17 рулевого поворота передних колес 6. Узел 3 и механизм 17 оснащены независимыми контурами гидравлического управления. Контур узла 3 содержит гидроусилительный блок 18, соединенный шлангами с гидроцилиндрами 19 и 20, а контур механизма 17 - гидроусилительный блок 21, соединенный шлангами с гидроцилиндрами 22 и 23. С гидроусилительными блоками 18 и 21 связаны ручка 24 поворота узла 3 и руль 25 соответственно. Блоки 18 и 21 получают необходимую для работы энергию от силового блока 7.The
Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.
Вращающий момент от силового блока 7 передается через элементы трансмиссии на редукторы 5 всех мостов обеих секций и далее на колеса 6, установленные на осях мостов, следующим образом.The torque from the
С выходного вала 8 блока 9 момент вращения передается на входной вал центральной раздаточной коробки 13, а с него через дифференциал 14 на валы 15 и 16 раздаточных коробок 9 и 11, которые распределяют вращающий момент на передние и задние колесные оси секций 1 и 2 через дифференциалы 10 и 12 соответственно.From the
При этом скорости вращения осей 4 не зависят друг от друга и определяются рельефом местности. Независимость вращения всех колесных осей обеспечивается наличием в трансмиссии транспортного средства межосевых дифференциалов 10, 12 и 14.In this case, the rotational speeds of the
При прямолинейном движении транспортного средства водитель с помощью узла 3 фиксирует соосность продольных осей секций 1 и 2. Если узел 3 выполнен с двумя степенями свободы, продольные оси секций 1 и 2 дополнительно поворачиваются относительно друг друга в вертикальной плоскости в соответствии с рельефом местности, что обеспечивает контакт колес секции 2 с опорной поверхностью земли.When the vehicle is moving in a straight line, the driver, using the node 3, fixes the alignment of the longitudinal axes of
Для выполнения поворотов водитель, управляя ручкой 24, воздействует через гидроусилительный блок 18 на гидроцилиндры 19 и 20, обеспечивающие необходимый угол между продольными осями секций 1 и 2, и/или с помощью руля 25 воздействует через гидроусилительный блок 21 на гидроцилиндры 22, 23, поворачивая передние колеса секции 1. Совместное использование ручки 24 и руля 25 позволяет водителю увеличить угол поворота.To make turns, the driver, controlling the handle 24, acts through the
Для повышения проходимости по тяжелому бездорожью водитель периодически осуществляет относительно продольной оси секции 1 одновременный поворот в противоположные стороны продольной оси секции 2 (с помощью ручки 24) и передних колес секции 1 (с помощью руля 25).To increase cross-country ability on heavy terrain, the driver periodically rotates relative to the longitudinal axis of section 1 in opposite directions of the longitudinal axis of section 2 (using the handle 24) and the front wheels of section 1 (using the steering wheel 25).
В таблице представлены экспериментальные результаты прохождения по тяжелому бездорожью дистанции в 5 км трех образцов транспортного средства: №1 - прототип; №2 - заявленное устройство, но с блокировкой механизма 17; №3 - заявленное устройство.The table shows the experimental results of driving along a heavy off-road distance of 5 km of three vehicle samples: No. 1 - prototype; No. 2 - the claimed device, but with the locking mechanism 17; No. 3 - the claimed device.
Как видно из таблицы, оснащение головной колесной секции 1 механизмом 17 рулевого поворота передних колес и выполнение трансмиссии с возможностью независимого вращения каждой из колесных осей повышает проходимость заявляемого транспортного средства по тяжелому бездорожью.As can be seen from the table, equipping the head wheel section 1 with a mechanism 17 for steering the front wheels and performing a transmission with the possibility of independent rotation of each of the wheel axles increases the patency of the claimed vehicle on heavy terrain.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015133027/11U RU157042U1 (en) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | OFF-ROAD WHEEL TRANSPORT DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015133027/11U RU157042U1 (en) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | OFF-ROAD WHEEL TRANSPORT DEVICE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU157042U1 true RU157042U1 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=54598744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015133027/11U RU157042U1 (en) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | OFF-ROAD WHEEL TRANSPORT DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU157042U1 (en) |
-
2015
- 2015-08-07 RU RU2015133027/11U patent/RU157042U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201633774U (en) | Automobile four-wheel steering controller | |
GB1434289A (en) | Axle assembly for a motor vehicle | |
ES2708557T3 (en) | Hub reduction gear for vehicle with wheels and transmission system for such vehicle and multi-axle vehicle with wheels provided with such transmission system | |
CN204341186U (en) | 360 degree of four-wheel steering farm vehicles | |
GB450318A (en) | Improvements in road vehicles | |
CN205423738U (en) | Tooth -like automotive differential of internal gear driven pendulum | |
GB573505A (en) | Improvements in or relating to self-propelled vehicles | |
US1353393A (en) | Motor-vehicle | |
RU157042U1 (en) | OFF-ROAD WHEEL TRANSPORT DEVICE | |
CN201784461U (en) | Differential torque transmission device | |
US1373981A (en) | Tractor | |
CN203230809U (en) | Improved differential mechanism | |
RU93742U1 (en) | ATV AMPHIBIA | |
CN104149609A (en) | Tractor | |
CN103072479A (en) | Four-wheel drive differential mechanism and automobile applying same | |
RU165090U1 (en) | UNIVERSAL ALL-DRIVE VEHICLE | |
RU144178U1 (en) | POWER TRANSMISSION OF A LIGHT WHEEL ATV WITH A SKID STEER | |
CN209208861U (en) | A kind of big-powered tractor | |
CN209141901U (en) | A kind of transmission system of three motors cooperation | |
CN102336127A (en) | H-shaped power chassis with ground clearance adjusting function | |
RU53226U1 (en) | ATV | |
CN204095520U (en) | A kind of full-time power takeoff structure and there is its four-wheel drive cars | |
CN204020561U (en) | Trac. | |
CN208411866U (en) | A kind of 4 wheel driven loading offroad vehicle | |
CN204512355U (en) | Agricultural steering wheel transport locomotive differential lock |