RU156694U1

RU156694U1 - SHIP ARTILLERY INSTALLATION STORE

Info

Publication number: RU156694U1
Application number: RU2014154596/11U
Authority: RU
Inventors: Петр Иохананович Немировский; Роман Васильевич Чалый; Марина Евгеньевна Зацепина; Станислав Николаевич Тихонов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал")
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2015-11-10

Abstract

Полезная модель относится к скорострельным автоматическим корабельным артиллерийским установкам среднего калибра с системой боепитания артиллерийского автомата, в которой подача выстрелов в боевое отделение установки производится двумя элеваторами с двух сторон артиллерийского автомата, причем готовые к автоматической стрельбе выстрелы хранятся в магазине, расположенном под станком артиллерийской установки. В магазине корабельной артиллерийской установки вращающийся барабан, имеющий привод непрерывного равномерного вращения, соединен со станком посредством кольцевой поворотной опоры, закрепленной на днище станка с обеспечением совмещения осей вращения этого барабана и станка, а на цилиндрической поверхности этого барабана выполнены гнезда, в которых расположены вытеснители, соединенные с этим барабаном подвижно с обеспечением входа выстрелов в гнезда в осевом направлении и выхода из них под действием вытеснителей в радиальном направлении, два перегружателя выстрелов выполнены каждый в виде четырехзвенного коромыслово-ползунного механизма, в состав которого входят опора, закрепленная на днище станка, коромысло, шатун, ползун и неподвижно соединенная с ползуном перегрузочная обойма, которая оснащена механизмом воздействия на вытеснители вращающегося барабана, опорно-сцепным механизмом и захватно-вытесняющим механизмом, причем оси шарниров, соединяющих между собой звенья четырехзвенного коромыслово-ползунного механизма расположены вертикально, ползун установлен в направляющей, которая выполнена с обеспечением кругового перемещения перегрузочной обоймы вокруг вращающегося барабана, опорно-сцепной механизм выполнен с обеспечением сцепления этой обоймы с непрерывно вращающимся барабаном, их совместного поворота, последующего разделения и возвращения перегрузочной обоймы в исходное положение, захватно-вытесняющий механизм выполнен с обеспечением захвата и вытеснения в элеватор выстрела, перегружаемого в элеватор из вращающегося барабана, а устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, выполнено с обеспечением поперечного перемещения выстрела при входе в это устройство и продольного перемещения при выходе из него. Устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, может быть выполнено в виде, по крайней мере, одного подъемника периодического действия, установленного неподвижно в подпалубном помещении корабля с обеспечением подачи выстрела в осевом направлении в гнездо вращающегося барабана, который при этом стопорится от поворота относительно этого подъемника. Устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, может включать расположенный под вращающимся барабаном загрузочный ротор с гнездами, выполненный с обеспечением входа выстрелов в гнезда загрузочного ротора в радиальном направлении и выхода из них в гнезда вращающегося барабана в осевом направлении, и подъемник, выполненный в виде двухступенчатого коромыслово-ползунного механизма, в состав которого входят направляющая труба, соединенная верхним концом неподвижно с днищем станка, ползуны первой и второй ступеней, установленные на направляющей трубе, а также два коромысла и четыре шатуна, соединяющие эти ползуны между собой и с направляющей трубой, при этом ползун первой ступени соединен с направляющей трубой посредством двух гидроцилиндров, ползун второй ступени соединен посредством кольцевой поворотной опоры с нажимным диском, зубья которого входят в гнезда загрузочного ротора, а сам загрузочный ротор соединен с направляющей трубой посредством кольцевой поворотной опоры, закрепленной на нижнем конце направляющей трубы, и снабжен приводом вращения этого ротора синхронно с вращающимся барабаном. Реализация полезной модели обеспечивает инерциальность переносного движения выстрелов в магазине и повышает за счет этого вероятность безотказной работы корабельной артиллерийской установки. The utility model relates to high-speed automatic shipboard artillery mounts of medium caliber with an artillery assault system, in which shots are fed into the combat compartment of the installation by two elevators on both sides of the artillery machine, and shots ready for automatic firing are stored in a store located under the artillery mount machine. In the store of the ship’s artillery installation, a rotating drum having a drive of continuous uniform rotation is connected to the machine by means of an annular rotary support mounted on the bottom of the machine to ensure that the axes of rotation of this drum and the machine are aligned, and on the cylindrical surface of this drum there are nests in which the displacers are located, connected to this drum movably to ensure that the shots enter the nests in the axial direction and exit from them under the action of displacers in the radial direction In fact, two shot loaders are each made in the form of a four-link rocker-slider mechanism, which includes a support fixed to the bottom of the machine, a rocker arm, a connecting rod, a slider and an overload clip fixed to the slider, which is equipped with a mechanism for acting on the displacers of a rotating drum, supporting a coupling mechanism and a gripping-displacing mechanism, and the axis of the hinges connecting the links of the four-link rocker-slide mechanism are located vertically, the slider is installed the guide, which is designed to ensure circular movement of the reloading cage around the rotating drum, the fifth wheel is made to ensure that the cage is engaged with the continuously rotating drum, rotate together, subsequently separate and return the reloading cage to its original position, the gripping-displacing mechanism is made to provide capture and displacement in the elevator of a shot loaded into the elevator from a rotating drum, and the device for loading and replenishing ammunition, ready to automatic firing, it is configured to move cross-shot at the inlet in the device and the longitudinal movement at the exit therefrom. The device for loading and replenishing ammunition ready for automatic firing can be made in the form of at least one periodic lifter mounted motionless in the deck of the ship with the axial supply of the shot to the nest of the rotating drum, which stops from turning regarding this lift. The device for loading and replenishing ammunition ready for automatic firing can include a loading rotor with sockets located under a rotating drum, which is designed to provide the input of shots into the nests of the loading rotor in the radial direction and exit from them into the nests of the rotating drum in the axial direction, and a hoist made in the form of a two-stage rocker-slider mechanism, which includes a guide pipe connected to the upper end motionlessly with the bottom of the machine, sliders of the first and second steps mounted on the guide tube, as well as two rocker arms and four connecting rods connecting these sliders to each other and to the guide pipe, while the slider of the first stage is connected to the guide pipe by two hydraulic cylinders, the slider of the second stage is connected via an annular rotary support to the pressure plate, the teeth of which are included in the nests of the loading rotor, and the loading rotor itself is connected to the guide pipe by means of an annular rotary support mounted on the lower end of the guide pipe, and provided with water rotation of this rotor synchronously with a rotating drum. The implementation of the utility model provides the inertia of the portable movement of shots in the store and thereby increases the likelihood of failure-free operation of the ship’s artillery installation.

Description

Настоящая полезная модель относится к скорострельным автоматическим корабельным артиллерийским установкам среднего калибра. Составной частью таких установок является система боепитания артиллерийского автомата, в которой подача выстрелов в боевое отделение установки производится двумя элеваторами с двух сторон артиллерийского автомата, причем готовые к автоматической стрельбе выстрелы хранятся в магазине, расположенном под станком артиллерийской установки.This utility model relates to high-speed automatic ship artillery systems of medium caliber. An integral part of such installations is the artillery ammunition supply system, in which shots are fed into the combat compartment of the installation by two elevators on both sides of the artillery machine, and shots ready for automatic firing are stored in a store located under the artillery mount machine.

Известна корабельная 76 мм артиллерийская установка АК-176 (см. Артиллерийская корабельная установка АК-176, Инструкция по эксплуатации, Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1982), в которой магазин выполнен в виде двух цепных горизонтальных конвейеров, смонтированных на подвесной платформе, прикрепленной к станку снизу. Перегрузка очередного выстрела из каждого конвейера в соответствующий элеватор производится при остановленном конвейере, следовательно, весь массив выстрелов, которые загружены в магазин, разгоняется и тормозится в каждом цикле шаговой подачи. Если такую известную схему магазина применить в установке калибра 100 мм и выше, то инерционные нагрузки, возникающие в приводных механизмах магазина при высокой скорострельности артиллерийского автомата, становятся настолько значительными, что вероятность безотказной работы установки существенно снижается.The AK-176 naval 76 mm artillery mount is known (see AK-176 artillery naval installation, Operating Instructions, Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, Moscow, 1982), in which the store is made in the form of two horizontal chain conveyors mounted on a suspended platform, attached to the machine from below. Overloading of the next shot from each conveyor to the corresponding elevator is carried out with the conveyor stopped, therefore, the entire array of shots that are loaded into the store is accelerated and braked in each step feed cycle. If such a well-known magazine scheme is used in a installation of a caliber of 100 mm and higher, then the inertial loads arising in the drive mechanisms of the magazine at a high rate of fire of an artillery machine become so significant that the probability of failure-free operation of the installation is significantly reduced.

Известна 127-мм одноствольная универсальная палубно-башенной артиллерийская установка Мк45 (смотри «The Naval Institute Guide To The Ships and Aircraft of the U.S. Fleet, 19^th Edition» Норман Полмар), в которой магазин барабанного типа укомплектован подготовленными к немедленной стрельбе унитарными выстрелами, размещенными вертикально. Во время стрельбы магазин, расположенный в подбашенном отделении, непрерывно пополняется заряжающим устройством, к которому выстрелы подаются вручную. Элеватор, подающий выстрелы в боевое отделение установки, расположен на оси вращения станка, что типично для артиллерийских установок, имеющих невысокую максимальную скорострельность порядка 20 выстр./мин. Однако установка элеватора на оси вращения станка делает невозможной двустороннюю подачу выстрелов на качающийся артиллерийский автомат, которую широко применяют как наиболее доступный и эффективный способ боепитания скорострельного артиллерийского автомата.The well-known 127-mm single-barrel universal deck-tower artillery installation Mk45 (see "The Naval Institute Guide To The Ships and Aircraft of the US Fleet, 19 ^th Edition" by Norman Polmar), in which the drum-type store is equipped with unitary shots prepared for immediate firing, placed vertically. During firing, the store located in the turret compartment is continuously replenished with a charging device, to which the shots are served manually. The elevator that delivers shots to the combat compartment of the installation is located on the axis of rotation of the machine, which is typical for artillery installations having a low maximum rate of fire of about 20 rds / min. However, the installation of an elevator on the axis of rotation of the machine makes it impossible to supply two-sided shots to a swinging artillery machine, which is widely used as the most affordable and effective way to ammunition high-speed artillery machine.

Известен магазин артиллерийской корабельной установки, который выбран прототипом заявляемого устройства (см. патент РФ на изобретение №2533947, опубл. 27.11.2014). Магазин этой установки содержит два элеватора, осуществляющие двустороннюю подачу выстрелов в боевое отделение установки, и два вращающихся барабана с обоймами для выстрелов, выполняющими также функцию направляющих труб упомянутых элеваторов Преимущество магазина барабанного типа в сравнении с магазином конвейерного типа определяется теми общеизвестными преимуществами, которые отличают вращательную кинематическую пару от поступательной. Но поскольку в прототипе вращающиеся барабаны используются также для направления выстрелов при подъеме их элеватором, то шаговые повороты барабанов чередуются с остановками на время подъема очередного выстрела соответствующим элеватором. Следовательно, разгоны и торможения снаряженных выстрелами барабанов и сопутствующие инерционные нагрузки имеют место также и в выбранном прототипе.Known store artillery ship installation, which is selected as a prototype of the claimed device (see RF patent for the invention No. 2533947, publ. 11/27/2014). The store of this installation contains two elevators, providing two-sided supply of shots to the fighting compartment of the installation, and two rotating drums with clips for shots, which also function as guide tubes of the said elevators. The advantage of a drum-type magazine in comparison with a conveyor-type magazine is determined by those well-known advantages that distinguish rotational kinematic pair of translational. But since in the prototype rotating drums are also used to direct shots when they are lifted by the elevator, step turns of the drums alternate with stops at the time of raising the next shot by the corresponding elevator. Therefore, acceleration and braking of drums equipped with shots and associated inertial loads also occur in the selected prototype.

Заметим, что в прототипе загрузку и пополнение боезапаса, готового к автоматической стрельбе, можно производить только при неподвижной поворотной части артиллерийской установки, останавливая стрельбу на время загрузки и пополнения боезапаса.Note that in the prototype loading and replenishment of ammunition, ready for automatic firing, can be done only with a fixed rotary part of the artillery installation, stopping the shooting while loading and replenishing ammunition.

Задачи настоящей полезной модели - обеспечить инерциальный (без разгонов и торможений) режим переносного движения выстрелов во вращающемся барабане магазина и возможность производить загрузку и пополнение боезапаса, готового к автоматической стрельбе, не прерывая стрельбы, что является приоритетным направлением развития современной среднекалиберной корабельной артиллерии.The objectives of this utility model are to provide an inertial (without acceleration and braking) mode of portable movement of shots in a rotating drum of the store and the ability to load and replenish ammunition ready for automatic firing without interrupting firing, which is a priority for the development of modern medium-caliber naval artillery.

Поставленные задачи решены следующим образом: известный магазин корабельной артиллерийской установки, содержащий вращающийся барабан и два элеватора, расположенные под станком этой установки, СОГЛАСНО заявляемой полезной модели снабжен двумя перегружателями, приводом, выполненным с обеспечением непрерывного равномерного вращения этого барабана в процессе стрельбы, и устройством загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, причем вращающийся барабан соединен со станком посредством кольцевой поворотной опоры, закрепленной на днище станка с обеспечением совмещения осей вращения этого барабана и станка, а на цилиндрической поверхности этого барабана выполнены гнезда, в которых расположены вытеснители, соединенные с этим барабаном подвижно с обеспечением входа выстрелов в гнезда в осевом направлении и выхода из них под действием вытеснителей в радиальном направлении, при этом перегружатели выстрелов выполнены каждый в виде четырехзвенного коромыслово-ползунного механизма, в состав которого входят опора, закрепленная на днище станка, коромысло, шатун, ползун и неподвижно соединенная с ползуном перегрузочная обойма, которая оснащена механизмом воздействия на вытеснители вращающегося барабана, опорно-сцепным механизмом и захватно-вытесняющим механизмом, причем оси шарниров, соединяющих между собой звенья четырехзвенного коромыслово-ползунного механизма расположены вертикально, ползун установлен в направляющей, которая выполнена с обеспечением кругового перемещения перегрузочной обоймы вокруг вращающегося барабана, опорно-сцепной механизм выполнен с обеспечением сцепления этой обоймы с непрерывно вращающимся барабаном, их совместного поворота, последующего разделения и возвращения перегрузочной обоймы в исходное положение, а захватно-вытесняющий механизм выполнен с обеспечением захвата и вытеснения в элеватор выстрела, перегружаемого в элеватор из вращающегося барабана, а устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, выполнено с обеспечением поперечного перемещения выстрела при входе в это устройство и продольного перемещения при выходе из него.The tasks are solved as follows: a well-known store of a naval artillery installation containing a rotating drum and two elevators located under the machine of this installation, ACCORDING to the claimed utility model is equipped with two loading cranes, a drive made to ensure continuous uniform rotation of this drum during firing, and a loading device and replenishment of ammunition ready for automatic firing, and the rotating drum is connected to the machine by means of annular rotary supports s mounted on the bottom of the machine to ensure that the axes of rotation of this drum and the machine are aligned, and on the cylindrical surface of this drum there are nests in which displacers are located, which are movably connected to this drum to ensure that the shots enter the nests in the axial direction and exit from them under the action displacers in the radial direction, while the reloaders of the shots are each made in the form of a four-link rocker-slider mechanism, which includes a support fixed to the bottom of the machine with a layer, a connecting rod, a slider and a loading cage fixedly connected to the slider, which is equipped with a mechanism for acting on the displacers of the rotating drum, a fifth wheel and a gripping and displacing mechanism, the hinge axles connecting the links of the four-link rocker-slider mechanism are arranged vertically, the slider is installed in the guide, which is made with the provision of circular movement of the reloading cage around the rotating drum, the fifth wheel is made to provide pouring this cartridge with a continuously rotating drum, their joint rotation, subsequent separation and returning of the transfer cage to its original position, and the gripping-displacing mechanism is designed to capture and displace a shot loaded into the elevator from the rotating drum, and the loading and replenishment ammunition device ready for automatic shooting, made with the provision of lateral movement of the shot at the entrance to this device and longitudinal movement at the exit from it.

Также СОГЛАСНО заявляемой полезной модели устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, может быть выполнено в виде, по крайней мере, одного подъемника периодического действия, установленного неподвижно в подпалубном помещении корабля с обеспечением подачи выстрела в осевом направлении в гнездо вращающегося барабана, который при этом стопорится от поворота относительно этого подъемника.Also, ACCORDING to the claimed utility model, the device for loading and replenishing ammunition ready for automatic firing can be made in the form of at least one periodic lift installed motionless in the ship’s under deck with the axial shot being fed into the nest of the rotating drum, which while stopping from turning relative to this lift.

Также СОГЛАСНО заявляемой полезной модели устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, может включать расположенный под вращающимся барабаном загрузочный ротор с гнездами, выполненный с обеспечением входа выстрелов в гнезда загрузочного ротора в радиальном направлении и выхода из них в гнезда вращающегося барабана в осевом направлении, и подъемник, выполненный в виде двухступенчатого коромыслово-ползунного механизма, в состав которого входят направляющая труба, соединенная верхним концом неподвижно с днищем станка, ползуны первой и второй ступеней, установленные на направляющей трубе, а также два коромысла и четыре шатуна, соединяющие эти ползуны между собой и с направляющей трубой, при этом ползун первой ступени соединен с направляющей трубой посредством двух гидроцилиндров, ползун второй ступени соединен посредством кольцевой поворотной опоры с нажимным диском, зубья которого входят в гнезда загрузочного ротора, а сам загрузочный ротор соединен с направляющей трубой посредством кольцевой поворотной опоры, закрепленной на нижнем конце направляющей трубы, и снабжен приводом вращения этого ротора синхронно с вращающимся барабаном.Also, ACCORDING to the claimed utility model, the device for loading and replenishing ammunition ready for automatic firing may include a loading rotor with sockets located under the rotating drum, which ensures that shots enter the loading rotor sockets in the radial direction and exit from them into the rotary drum sockets in the axial direction , and a lift made in the form of a two-stage rocker-slide mechanism, which includes a guide tube connected by the upper end of the motionless but with the bottom of the machine, the sliders of the first and second steps mounted on the guide tube, as well as two rocker arms and four connecting rods connecting these sliders with each other and with the guide tube, while the slider of the first step is connected to the guide tube by two hydraulic cylinders, the slider of the second step connected by means of an annular rotary support with a pressure disk, the teeth of which are included in the nests of the loading rotor, and the loading rotor itself is connected to the guide tube by means of an annular rotary support fixed to the bottom at the end of the guide tube, and is equipped with a drive for rotating this rotor synchronously with the rotating drum.

Заявляемое устройство в сравнении с прототипом имеет существенные отличия и обладает новыми техническими свойствами, отсутствующими в известных автоматических артиллерийских установках среднего калибра.The inventive device in comparison with the prototype has significant differences and has new technical properties that are absent in the known automatic artillery systems of medium caliber.

Существенным в заявляемом устройстве является то, что вращающийся барабан магазина имеет привод непрерывного равномерного вращения, и в состав магазина входят два перегружателя, которые, совершая челночные перемещения относительно элеваторов, вытесняют на ходу из непрерывно вращающегося барабана очередной выстрел, захватывают его и доставляют в направляющую трубу элеватора, и устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе. Причем наличие в устройстве загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, загрузочного ротора, который подвижно соединен со станком и снабжен автономным приводом и подъемником, позволит загрузить выстрелы в заторможенный загрузочный ротор вручную или механизированным способом, затем привести загрузочный ротор в синхронное с вращающимся барабаном вращение и, совместив между собой соответствующие гнезда барабана и загрузочного ротора, переместить выстрелы подъемником из загрузочного ротора в барабан, не прекращая стрельбы. Таким образом, повышаются характеристики боевого применения корабельной артиллерийской установки.It is essential in the inventive device that the rotating drum of the magazine has a drive of continuous uniform rotation, and the magazine includes two material handlers, which, by shuttling relative to the elevators, displace the next shot from the continuously rotating drum, capture it and deliver it to the guide tube elevator, and a device for loading and replenishing ammunition, ready for automatic firing. Moreover, the presence in the loading device and replenishment of ammunition, ready for automatic firing, of a loading rotor, which is movably connected to the machine and equipped with an autonomous drive and elevator, will allow you to load shots into a braked loading rotor manually or mechanically, then bring the loading rotor in synchronization with a rotating drum rotation and, having combined with each other the corresponding nests of the drum and the loading rotor, move the shots by the hoist from the loading rotor to the drum, did not stop Single shooting. Thus, the characteristics of the combat use of naval artillery installation are improved.

Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков обеспечивает инерциальность переносного движения выстрелов в магазине и повышает за счет этого вероятность безотказной работы корабельной артиллерийской установки.The claimed technical solution, while preserving the advantages of the prototype, with the totality of its essential features ensures the inertia of the portable movement of the shots in the store and thereby increases the likelihood of failure-free operation of the ship’s artillery installation.

Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, настоящую полезную модель можно считать отвечающей критерию патентоспособности «новизна».Analysis of the existing scientific, technical and patent information showed the uncertainty of the proposed set of essential features. Some significant features were also unknown. Thus, a real utility model can be considered as meeting the patentability criterion of “novelty”.

Устройство и работа заявляемого магазина корабельной артиллерийской установки, который дальше именуется «магазин», поясняются рисунками:The device and operation of the claimed store naval artillery installation, which is hereinafter referred to as the "store", are illustrated by the figures:

на фиг. 1 показан общий вид магазина с устройством загрузки и пополнения боезапаса в первом исполнении;in FIG. 1 shows a general view of a magazine with a loading and replenishment device of ammunition in a first embodiment;

на фиг. 2 показан общий вид магазина с устройством загрузки и пополнения боезапаса во втором исполнении;in FIG. 2 shows a general view of a magazine with a loading and replenishment device for ammunition in a second embodiment;

на фиг. 3 показан общий вид магазина без устройства загрузки и пополнения боезапаса;in FIG. 3 shows a general view of a magazine without a loading device and replenishment of ammunition;

на фиг. 4 показан вытеснитель вращающегося барабана в исходном и отклоненном положениях;in FIG. 4 shows a displacer of a rotating drum in the initial and deviated positions;

на фиг. 5 показан вид сверху на магазин;in FIG. 5 shows a top view of the store;

на фиг. 6 показаны элеваторы и перегружатели магазина;in FIG. 6 shows elevators and reloaders of the store;

на фиг. 7 показан перегружатель магазина;in FIG. 7 shows a magazine reloader;

на фиг. 8 показано первое исполнение устройства загрузки и пополнения боезапаса;in FIG. 8 shows a first embodiment of an ammunition loading and replenishment device;

на фиг. 9. показано второе исполнение устройства загрузки и пополнения боезапаса.in FIG. 9. shows the second version of the device loading and replenishment of ammunition.

Заявляемый магазин содержит вращающийся барабан 1, именуемый дальше «барабан 1», который с помощью кольцевой поворотной опоры 2 крепится к нижней части станка 3 корабельной артиллерийской установки, привод 4, который во время работы магазина вращает барабан 1 безостановочно с постоянной скоростью, вытеснители 5, два элеватора 6, два перегружателя 7 и устройство 8 загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, представленное в двух исполнениях. На цилиндрической поверхности барабана 1 выполнены гнезда 9, каждое из которых оборудовано двумя створками 10, открывающимися наружу. Каждый вытеснитель 5 расположен в соответствующем гнезде 9 и соединен с барабаном 1 подвижно при помощи опоры 11, закрепленной на барабане 1, и двух коромысел 12 и 13 с обеспечением поступательного перемещения вытеснителя 5 из гнезда 9 в радиальном направлении наружу. Каждая опора 11 имеет пружинный толкатель 14 и выступ 15, посредством которого перегружатель 7 стыкуется с барабаном 1. Коромысло 12 имеет рычаги 16 и 17. Каждый вытеснитель 5 оснащен подпружиненным клоцем 18.The inventive store contains a rotating drum 1, hereinafter referred to as “drum 1”, which is attached to the bottom of the machine 3 of the ship’s artillery mount using an annular rotary support 2, a drive 4, which rotates the drum 1 non-stop at a constant speed during operation of the magazine, displacers 5, two elevators 6, two material handlers 7 and a device 8 for loading and replenishing ammunition ready for automatic firing, presented in two versions. On the cylindrical surface of the drum 1, slots 9 are made, each of which is equipped with two flaps 10 that open outwards. Each displacer 5 is located in the corresponding socket 9 and is connected to the drum 1 movably by means of a support 11 mounted on the drum 1, and two rockers 12 and 13 with the translational displacement of the displacer 5 from the socket 9 in the radial direction outward. Each bearing 11 has a spring pusher 14 and a protrusion 15, by means of which the loader 7 is joined to the drum 1. The beam 12 has levers 16 and 17. Each displacer 5 is equipped with a spring-loaded ring 18.

Элеваторы 6 крепятся к станку 3 под соответствующими окнами в нем, через которые выстрелы подаются в боевое отделение корабельной артиллерийской установки. Подпружиненные клапаны 19 установлены у входа в окно в корпусе элеватора 6, через которое в него подается выстрел. На корпусе элеватора 6 установлен упор 20 и направляющая 21 с копиром 22.Elevators 6 are attached to the machine 3 under the corresponding windows in it, through which shots are fed into the fighting compartment of the ship's artillery installation. Spring-loaded valves 19 are installed at the entrance to the window in the elevator housing 6, through which a shot is fed into it. An emphasis 20 and a guide 21 with a copier 22 are mounted on the elevator casing 6.

Каждый перегружатель 7 содержит перегрузочную обойму 23, коромысло 24, шатун 25, ползун 26, помещенный в направляющую 21 и соединенный неподвижно с перегрузочной обоймой 23, и пружинный возвратный механизм 27, который крепится к станку 3 и к коромыслу 24. Коромысло 24 крепится шарнирно к опоре 28 на днище станка 3, при этом перегрузочная обойма 23 с ползуном 26, коромысло 24, шатун 25, пружинный возвратный механизм 27 и опора 28 образуют коромыслово-ползунный механизм. Перегрузочная обойма 23 представляет собой сварную конструкцию для размещения одного выстрела в процессе перегрузки, оснащенную механизмом воздействия на вытеснители 5 барабана 1, опорно-сцепным механизмом и захватно-вытесняющим механизмом. В состав опорно-сцепного механизма входит поворотный упор 29, установленный на перегрузочной обойме 23, электромагнит 30 и стопор 31. Механизм воздействия на вытеснители 5 содержит толкатель 32 с возвратной пружиной 33 и рычаг 34. Захватно-вытесняющий механизм состоит из верхнего 35 и нижнего 36 захватов, соединенных подпружиненной тягой 37, стопора 38, электромагнитов 39 и 40, подпружиненных рычагов 41 и 42, кинематически соединенных между собой с обеспечением совместного движения установленных на концах этих рычагов упоров 43.Each reloader 7 contains a loading cage 23, a rocker 24, a connecting rod 25, a slider 26, placed in the guide 21 and connected motionlessly with a loading cage 23, and a spring return mechanism 27, which is attached to the machine 3 and to the beam 24. The beam 24 is hinged to the support 28 on the bottom of the machine 3, while the reloading cage 23 with the slider 26, the rocker arm 24, the connecting rod 25, the spring return mechanism 27 and the support 28 form a rocker-slide mechanism. The reloading cage 23 is a welded structure for placing one shot during the reloading process, equipped with a mechanism for acting on the displacers 5 of the drum 1, a supporting-coupling mechanism and a gripping-displacing mechanism. The supporting-coupling mechanism includes a rotary stop 29 mounted on a load cage 23, an electromagnet 30 and a stopper 31. The mechanism for acting on the displacers 5 includes a pusher 32 with a return spring 33 and a lever 34. The gripping-displacing mechanism consists of the upper 35 and lower 36 grippers connected by a spring-loaded rod 37, a stopper 38, electromagnets 39 and 40, spring-loaded levers 41 and 42, kinematically connected to each other to ensure joint movement of the stops 43 installed at the ends of these levers.

Устройство 8 загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, в первом исполнении представляет собой подъемник периодического действия, который содержит вертикальную раму 44 с направляющими 45, колесную тележку 46 с кронштейном 47, установленную в направляющих 45 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения с помощью цепного привода 48, и направляющую трубу 49, в стенке которой выполнено входное окно для выстрела 50 с обратными клапанами 51. В стенке вертикальной трубы 49 выполнена также прорезь 52 для кронштейна 47, в котором закреплен толкатель 53.The device 8 for loading and replenishing ammunition ready for automatic firing, in the first version, is a periodic lifter that contains a vertical frame 44 with rails 45, a wheeled trolley 46 with an arm 47 mounted in rails 45 with the possibility of vertical reciprocating movement using a chain drive 48, and a guide pipe 49, in the wall of which an inlet window is made for a shot 50 with check valves 51. In the wall of the vertical pipe 49, a slot 52 for cr nshteyna 47, wherein the pusher 53 is fixed.

Устройство 8 загрузки и пополнения боезапаса во втором исполнении содержит загрузочный ротор 54 с гнездами для выстрелов, расположенный под барабаном 1 и подъемник 55, выполненный в виде двухступенчатого коромыслово-ползунного механизма. Количество и расположение гнезд одинаково для загрузочного ротора 54 и барабана 1. В состав двухступенчатого коромыслово-ползунного механизма входят направляющая труба 56, соединенная верхним концом неподвижно с днищем станка 6, ползуны 57 и 58 соответственно первой и второй ступени, выполненные в виде втулок, установленных на направляющей трубе 56 с возможностью поступательного перемещения, два коромысла 59 и 60 и четыре шатуна 61, 62, 63 и 64, соединяющие ползун 57 первой ступени и ползун 58 второй ступени между собой и с направляющей трубой 56. Ползун 57 первой ступени соединен также с направляющей трубой 56 посредством двух гидроцилиндров 65, а на ползуне 58 второй ступени закреплен с помощью кольцевой поворотной опоры 66 нажимной диск 67 с зубьями 68, которые входят в гнезда загрузочного ротора 54. При этом сам загрузочный ротор 54 соединен с направляющей трубой 56 посредством кольцевой поворотной опоры 69, закрепленной на нижнем конце направляющей трубы 56, и снабжен приводом 70, выполненным с обеспечением синхронного вращения загрузочного ротора 54 и барабана 1 при совмещении гнезд барабана и ротора.The device 8 loading and replenishment of ammunition in the second embodiment contains a loading rotor 54 with slots for shots, located under the drum 1 and the lift 55, made in the form of a two-stage rocker-slide mechanism. The number and arrangement of sockets is the same for the loading rotor 54 and the drum 1. The two-stage rocker-slide mechanism includes a guide pipe 56, connected by its upper end motionless to the bottom of the machine 6, sliders 57 and 58, respectively, of the first and second stages, made in the form of bushings installed on the guide pipe 56 with the possibility of translational movement, two rocker arms 59 and 60 and four connecting rods 61, 62, 63 and 64 connecting the slider 57 of the first stage and the slider 58 of the second stage with each other and with the guide pipe 56. Slider 5 7 of the first stage is also connected to the guide tube 56 by means of two hydraulic cylinders 65, and on the slider 58 of the second stage, a pressure disk 67 with teeth 68, which enter the slots of the loading rotor 54, is secured with an annular rotary support 66. In this case, the loading rotor 54 is connected to the guide tube 56 by means of an annular rotary support 69, mounted on the lower end of the guide tube 56, and is equipped with a drive 70 made to ensure synchronous rotation of the loading rotor 54 and the drum 1 when combining the drum sockets and the mouth ora.

Заявляемый магазин корабельной артиллерийской установки работает следующим образом.The inventive store naval artillery works as follows.

Перед началом работы в гнезда 9 барабана 1 с помощью устройства 8 загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, загружаются снизу выстрелы и удерживаются в гнездах 9 подпружиненными клоцами 18. Приводом 4 барабан 1 приводится в непрерывное равномерное вращение. Перегрузочные обоймы 23 находятся под действием пружинных возвратных механизмов 27 в исходном положении на определенном удалении от элеваторов 6.Before starting work, the slots 9 of the drum 1 using the device 8 loading and replenishment of ammunition, ready for automatic firing, shots are loaded from below and held in the slots 9 with spring-loaded cells 18. Drive 4 is driven into continuous uniform rotation by the drive 4. Reloading clips 23 are under the action of spring return mechanisms 27 in the initial position at a certain distance from the elevators 6.

При поступлении сигнала о подаче выстрела в элеватор 6 из определенного гнезда 9 барабана 1 электромагнит 30 приводит поворотный упор 29 в положение стыковки, в котором он фиксируется стопором 31. Поворотный упор 29 взаимодействует с выступом 15 опоры 11 на барабане 1, и перегрузочная обойма 23 приводится в движение. Ползун 26 движется по направляющей 21, обеспечивая перемещение перегрузочной обоймы 23 по дуге к элеватору 6. При этом рычаг 34, перемещаясь по копиру 22, воздействует на толкатель 32, который нажимает рычаг 17 и отклоняет коромысло 12 с вытеснителем 5. Вытеснитель 5, удерживающий клоцем 18 выстрел, перемещает выстрел через открывающиеся створки 10 из гнезда 9 в перегрузочную обойму 23. Сразу после этого срабатывает электромагнит 39, поворачивающий захваты 35 и 36, которые фиксируются в нижнем положении стопором 38. После прохождения рычагом 34 копира 22, пружина 33 возвращает толкатель 32 в начальное положение, а пружинный толкатель 14 возвращает коромысло 12 с вытеснителем 5 в гнездо 9 барабана 1, выстрел при этом остается в захватах 35, 36 перегрузочной обоймы 23. На конечном этапе перемещения перегрузочной обоймы 23 рычаг 41, взаимодействуя с упором 20, отклоняется. Вместе с рычагом 41 поворачивается рычаг 42, и упоры 43 вытесняют выстрел в элеватор 6. При этом рычаг 42 опускает стопор 31 и поворотный упор 29 возвращается в начальное положение. Элеватор 6 поднимает выстрел в боевое отделение, а перегружатель 7 возвращается в исходное положение при помощи пружинного возвратного механизма 27.When a signal is received about the shot being sent to the elevator 6 from a specific slot 9 of the drum 1, the electromagnet 30 brings the rotary stop 29 to the docking position in which it is fixed by the stopper 31. The rotary stop 29 interacts with the protrusion 15 of the support 11 on the drum 1, and the overload clip 23 is brought in motion. The slider 26 moves along the guide 21, ensuring the transfer of the load cage 23 along the arc to the elevator 6. At the same time, the lever 34, moving along the copy 22, acts on the pusher 32, which presses the lever 17 and deflects the rocker 12 with the displacer 5. The displacer 5 holding the end 18 shot, moves the shot through the opening flaps 10 from the socket 9 into the overload clip 23. Immediately after that, the electromagnet 39 turns the grippers 35 and 36, which are locked in the lower position by the stopper 38. After the lever 34 passes the copier 22, the spring 33 returns the pusher 32 to its initial position, and the spring pusher 14 returns the rocker 12 with the displacer 5 to the socket 9 of the drum 1, the shot remains in the grippers 35, 36 of the overload cage 23. At the final stage of the transfer of the overload cage 23, the lever 41 interacting with focus 20, deviates. Together with the lever 41, the lever 42 is rotated, and the stops 43 displace the shot into the elevator 6. At the same time, the lever 42 lowers the stopper 31 and the rotary stop 29 returns to its initial position. The elevator 6 raises a shot in the fighting compartment, and the loader 7 returns to its original position using a spring return mechanism 27.

В первом исполнении устройства 8 загрузка и пополнение боезапаса производится при остановленном барабане 1. В направляющую трубу 49 выстрел загружается вручную через окно 50 и удерживается там клапанами 51. Цепной привод 48 перемещает колесную тележку 46, выстрел толкателем 53 поднимается в гнездо 9, где он удерживается подпружиненным клоцем 18.In the first version of the device 8, loading and replenishment of the ammunition is made when the drum 1 is stopped. The shot is manually loaded into the guide tube 49 through the window 50 and held there by the valves 51. The chain drive 48 moves the wheel trolley 46, the shot pusher 53 rises to the socket 9, where it is held spring loaded spring 18.

Во втором исполнении устройства 8 загрузка очередного или пополнение предыдущего боезапаса производится во время стрельбы, по мере того, как расходуется размещенный в барабане 1 боезапас предыдущей загрузки. Предварительно застопоренный загрузочный ротор 45 заполняется выстрелами вручную или с использованием соответствующих автоматических устройств. Затем загрузочный ротор 45, приведенный приводом 61 в синхронное с барабаном 1 вращение, совмещают с барабаном 1 таким образом, чтобы заполненные гнезда загрузочного ротора 45 находились под соответствующими пустыми обоймами 9. При срабатывании гидроцилиндров 65 ползун 58 с установленным на нем нажимным диском 67 с зубьями 68 перемещается вверх, осуществляя таким образом одновременный подъем всех выстрелов, находящихся в загрузочном роторе 45.In the second embodiment of the device 8, loading of the next or replenishment of the previous ammunition is performed during firing, as the ammunition of the previous load placed in the drum 1 is consumed. The pre-locked loading rotor 45 is filled with shots manually or using appropriate automatic devices. Then, the loading rotor 45, driven by the drive 61 in synchronization with the drum 1, is combined with the drum 1 so that the filled slots of the loading rotor 45 are under the corresponding empty clips 9. When the hydraulic cylinders 65 are activated, the slide 58 with the pressure disk 67 with teeth mounted on it 68 moves upward, thereby simultaneously lifting all shots located in the loading rotor 45.

Claims

1. Магазин корабельной артиллерийской установки, содержащий вращающийся барабан и два элеватора, расположенные под станком этой установки, отличающийся тем, что он снабжён двумя перегружателями, приводом, выполненным с обеспечением непрерывного равномерного вращения этого барабана в процессе стрельбы, и устройством загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, причём вращающийся барабан соединён со станком посредством кольцевой поворотной опоры, закреплённой на днище станка с обеспечением совмещения осей вращения этого барабана и станка, а на цилиндрической поверхности этого барабана выполнены гнёзда, в которых расположены вытеснители, соединённые с этим барабаном подвижно с обеспечением входа выстрелов в гнёзда в осевом направлении и выхода из них под действием вытеснителей в радиальном направлении, при этом перегружатели выстрелов выполнены каждый в виде четырёхзвенного коромыслово-ползунного механизма, в состав которого входят опора, закреплённая на днище станка, коромысло, шатун, ползун и неподвижно соединённая с ползуном перегрузочная обойма, которая оснащена механизмом воздействия на вытеснители вращающегося барабана, опорно-сцепным механизмом и захватно-вытесняющим механизмом, причём оси шарниров, соединяющих между собой звенья четырёхзвенного коромыслово-ползунного механизма, расположены вертикально, ползун установлен в направляющей, которая выполнена с обеспечением кругового перемещения перегрузочной обоймы вокруг вращающегося барабана, опорно-сцепной механизм выполнен с обеспечением сцепления этой обоймы с непрерывно вращающимся барабаном, их совместного поворота, последующего разделения и возвращения перегрузочной обоймы в исходное положение, захватно-вытесняющий механизм выполнен с обеспечением захвата и вытеснения в элеватор выстрела, перегружаемого в элеватор из вращающегося барабана, а устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, выполнено с обеспечением поперечного перемещения выстрела при входе в это устройство и продольного перемещения при выходе из него.1. Shop naval artillery installation, containing a rotating drum and two elevators located under the machine of this installation, characterized in that it is equipped with two reloaders, a drive made to ensure continuous uniform rotation of this drum during firing, and a device for loading and replenishing ammunition, ready for automatic shooting, and the rotating drum is connected to the machine by means of an annular rotary support mounted on the bottom of the machine with ensuring the alignment of the rotation axes This drum and the machine, and on the cylindrical surface of this drum, there are nests in which displacers are located, movably connected to this drum to ensure that the shots enter the nests in the axial direction and exit from them under the action of the displacers in the radial direction, while the shot reloaders are made each in the form of a four-link rocker-slider mechanism, which includes a support mounted on the bottom of the machine, a rocker arm, a connecting rod, a slider and motionlessly connected to the slider I am a clip that is equipped with a mechanism for acting on the displacers of a rotating drum, a fifth wheel mechanism and a gripping-displacing mechanism, and the axis of the hinges connecting the links of the four-link rocker-slide mechanism are located vertically, the slider is installed in the guide, which is made to ensure circular movement reloading cage around a rotating drum, the fifth wheel is designed to ensure adhesion of this cage with a continuously rotating drum, together of the rotation, subsequent separation and return of the reloading cage to its original position, the gripping-displacing mechanism is designed to capture and displace a shot loaded into the elevator from the rotating drum, and the loading and replenishment unit of ammunition ready for automatic firing is designed to provide lateral moving the shot at the entrance to this device and longitudinal movement at the exit from it.

2. Магазин корабельной артиллерийской установки по п. 1, отличающийся тем, что устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, выполнено в виде, по крайней мере, одного подъёмника периодического действия, установленного неподвижно в подпалубном помещении корабля с обеспечением подачи выстрела в осевом направлении в гнездо вращающегося барабана, который при этом стопорится от поворота относительно этого подъёмника.2. The ship’s artillery installation shop according to claim 1, characterized in that the device for loading and replenishing ammunition ready for automatic firing is made in the form of at least one batch elevator mounted motionless in the ship’s below deck with the shot being fired at axial direction into the nest of the rotating drum, which at the same time stops from turning relative to this lift.

3. Магазин корабельной артиллерийской установки по п. 1, отличающийся тем, что устройство загрузки и пополнения боезапаса, готового к автоматической стрельбе, включает расположенный под вращающимся барабаном загрузочный ротор с гнёздами, выполненный с обеспечением входа выстрелов в гнёзда загрузочного ротора в радиальном направлении и выхода из них в гнёзда вращающегося барабана в осевом направлении, и подъёмник, выполненный в виде двухступенчатого коромыслово-ползунного механизма, в состав которого входят направляющая труба, соединённая верхним концом неподвижно с днищем станка, ползуны первой и второй ступеней, установленные на направляющей трубе, а также два коромысла и четыре шатуна, соединяющие эти ползуны между собой и с направляющей трубой, при этом ползун первой ступени соединён с направляющей трубой посредством двух гидроцилиндров, ползун второй ступени соединён посредством кольцевой поворотной опоры с нажимным диском, зубья которого входят в гнёзда загрузочного ротора, а сам загрузочный ротор соединён с направляющей трубой посредством кольцевой поворотной опоры, закреплённой на нижнем конце направляющей трубы, и снабжён приводом вращения этого ротора синхронно с вращающимся барабаном.

3. The ship’s artillery store according to claim 1, characterized in that the loading and replenishing device for ammunition ready for automatic firing includes a loading rotor with sockets located under a rotating drum, which ensures that shots enter the loading rotor sockets in the radial direction and exit of them into the nests of the rotating drum in the axial direction, and the lift, made in the form of a two-stage rocker-slide mechanism, which includes a guide tube, is connected the upper end motionless with the bottom of the machine, the sliders of the first and second steps mounted on the guide tube, as well as two rocker arms and four connecting rods connecting these sliders with each other and with the guide tube, while the slider of the first step is connected to the guide tube by two hydraulic cylinders, the slider of the second stage is connected by means of an annular rotary support with a pressure disk, the teeth of which enter the slots of the loading rotor, and the loading rotor itself is connected to the guide tube by means of an annular rotary th support, mounted on the lower end of the guide tube, and is equipped with a drive for rotating this rotor synchronously with the rotating drum.