RU155911U1 - Подводный транспортировщик - Google Patents

Abstract

1. Подводный транспортировщик, включающий маршевый движитель, питающийся от аккумуляторной батареи, отличающийся тем, что он имеет модульную структуру, содержащую головной модуль, имеющий прочный корпус с гидроакустическим оборудованием, сменный транспортный модуль, центральный модуль, имеющий прочный корпус с вертикальным движителем, балластной цистерной и навигационным комплексом, кормовой движительный модуль, где находится вертикальный и маршевый движители с рулевыми колонками, а аккумуляторные батареи размещены в одном отдельном модуле между центральным модулем и кормовым движительным модулем.2. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из водолазного отсека.3. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из грузового отсека.

Description

Полезная модель относится к водолазной технике в частности к подводным средствам доставки водолазов и грузов к месту выполнения подводных работ по обследованию морских и речных акваторий, в том числе прибрежных и портовых зон, с возможностью следования по заданному маршруту в автоматизированном или ручном режимах в заданном диапазоне рабочих глубин.

Известны легкие буксировщики водолазов (RU 2330782, RU 2178755, RU 1819793, RU 2153438 SU 1785514), содержащие водонепроницаемый корпус, в котором размещены двигательно-движительная установка, аккумуляторная батарея (АКБ), блок управления и средства захвата (поручни) или крепления (нагрудные или наспинные ремни) для водолаза. Для передвижения под водой с буксировщиком имеющего средства захвата, водолаз занимает рабочее положение и держась за рукоятки фиксации рук, начинает движение. При использовании буксировщика с нагрудными или наспинными креплениями водолаз закрепляет его ремнями на груди или спине и производит передвижение под водой. При выполнении подводных работ данные буксировщики затрудняют действия водолаза и не обеспечивают перевозку грузов на большие расстояния.

Известны многочисленные конструкции зарубежных

транспортировщиков водолазов, которые обеспечивают передвижение водолазов и доставку грузов под водой типа «STIDD DRD» (см. «Погружные лодки». Проспект компании «STIDD Systems Inc». Нью Йорк) и «Torpedo SEAL» (см. Проспект компании «JFD». Швеция). Данные транспортировщики имеют в своем составе прочный корпус с отсеком для размещения приборов управления, контроля и навигации, грузовой отсек и отсек для размещения АКБ. Аппараты оснащены электродвигателями. Для увеличения дальности плавания в грузовой отсек могут устанавливаться дополнительные АКБ. Погружение и всплытие аппаратов осуществляется за счет управления рулевыми колонками.

Наиболее близким к заявленной полезной модели является двухместный транспортировщик «Сирена-УМ» (см., «Подводные технологии и средства освоения Мирового океана», 2011 г. стр. 154-164), содержащий прочный корпус, состоящий из головного, проточного и кормового отсеков. К головному отсеку присоединяется грузовой контейнер. В головном отделении размещается АКБ. В проточном отсеке размещаются кабины для водолазов, пульт управления, бортовая система жизнеобеспечения и устройство вертикального маневрирования в виде вертикального движителя. Кабины водолазов имеют выдвигающиеся крыши для защиты водолазов от набегающих потоков воды. В кормовом отсеке размещаются приборы управления, навигационный комплекс и маршевый движитель с рулевыми машинками.

Недостатком транспортировщика «Сирена-УМ» является небольшая дальность плавания, невозможность осуществления управляемого погружения и всплытия, а также дифферентовки при изменяющейся плавучести, отсутствие средств гидроакустики, невозможности управления в автоматическом режиме.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией транспортировщика и наличием ограниченного запаса электроэнергии на борту.

Задачей полезной модели является создание многоцелевого подводного транспортировщика с улучшенными эксплуатационными характеристиками, в частности повышенной маневренностью и увеличенной дальностью хода.

Указанный технический результат достигается тем, что подводный транспортировщик, включающий маршевый движитель, питающийся от АКБ, согласно полезной модели, имеет модульную структуру, содержащую головной модуль и имеющий прочный корпус с гидроакустическим оборудованием, сменный транспортный модуль, центральный модуль, имеющий прочный корпус с вертикальным движителем, балластной цистерной и навигационным комплексом, кормовой движительный модуль, где находятся вертикальный и маршевый движители с рулевыми колонками, а АКБ размещены по крайне мере в одном отдельном модуле.

В частном случае подводный транспортировщик выполнен с дополнительным батарейным модулем, а транспортный модуль выполнен в виде водолазного отсека.

Когда необходимо, транспортный модуль может быть выполнен в виде грузового отсека.

На фиг. 1 изображена конструкция подводного транспортировщика.

На фиг. 2 изображена конструкция подводного транспортировщика с дополнительным батарейным модулем.

На фиг. 3 изображена конструкция подводного транспортировщика со сменным транспортным модулем состоящего из грузового отсека.

Подводный транспортировщик (фиг. 1) содержит в своем составе головной модуль 1, состоящий из прочного корпуса с гидроакустическим оборудованием 2, пультом управления 3, компасом 4, глубиномером 5 и откидным обтекателем 6, сменный транспортный модуль 7 представляющий в данном исполнении водолазный отсек 8, включающий жестко закрепленные штанги 9, размещенные в диаметральной плоскости, проходящей через продольную ось 10 симметрии подводного транспортировщика в направлении этой оси и раскладного сиденья водолаза 11, центральный модуль 12 состоящий из прочного корпуса с баллонами воздуха высокого давления (ВВД) 13, вертикальным движителем 14, балластной цистерной 15 и навигационным комплексом 16, модуль АКБ 17 состоящий из прочного корпуса с АКБ 18, кормовой движительный модуль 19 состоящий из прочного корпуса с вертикальным движителем 14, маршевого движителя 20 и рулевых машинок 21.

В транспортировщике (фиг. 2) модуль АКБ 17 увеличен за счет дополнительного батарейного модуля 22 состоящего из прочного корпуса и АКБ 23.

На фиг. 3 представлен подводный транспортировщик со сменным транспортным модулем 7 состоящего из грузового отсека 24 устанавливаемого вместо водолазного отсека 8.

Использование в составе подводного транспортировщика балластной цистерны 15 совместно с баллонами ВВД 13 и вертикальными движителями 14 обеспечивает погружение аппарата на заданную глубину и его всплытие, а также дифферентовку на ровный киль при изменяющейся плавучести.

Использование в составе головного модуля 1 гидроакустического оборудования 2 позволяет увеличить маневренность подводного транспортировщика при его движении в автоматическом и ручном режимах работы и обеспечивает своевременное обнаружение препятствий и осуществление проведения маневров ухода от столкновения с ними.

За счет применения дополнительного батарейного модуля 22 обеспечивается увеличение дальности хода транспортировщика.

Применение грузового отсека 24 в транспортировщике обеспечивает доставку необходимого груза к месту выполнения работ в автоматизированном режиме.

Модульная структура подводного транспортировщика с дополнительным батарейным модулем 22 обеспечивает возможность его доставки в труднодоступные районы, к местам проведения подводных работ, по модульно и оснащать его соответствующими модулями в соответствии с предстоящими задачами.

Водолаз производит сборку и оснащение подводного транспортировщика на стапеле требуемыми модулями в соответствии с предстоящими работами. Осуществляет спуск подводного транспортировщика на воду. Водолаз занимает рабочее положение в водолазном отсеке 8 в положении сидя или лежа. Включив маршевые движители 20 и вертикальные движители 14, водолаз начинает движение в соответствии с заданным курсом и осуществляет погружение на заданную глубину. С помощью откидного обтекателя 6 обеспечивается защита водолаза от набегающих потоков воды. Контроль глубины осуществляется с помощью глубиномера 5. Движение транспортировщика может осуществляться в автоматическом режиме в соответствии с заложенным в пульт управления 3 маршрутным заданием или в ручном режиме под управлением водолаза. За счет использования балластной цистерны 15 и вертикальных движителей 14 обеспечивается дифферентовка подводного транспортировщика на ровный киль при его движении по курсу или при его нахождении на «стопе». При движении по заданному маршруту гидроакустическим оборудованием 2 производится анализ состояния грунта на наличие препятствий и в автоматическом режиме выдаются команды всем системам подводного транспортировщика на осуществление маневров для ухода от столкновения, в ручном режиме информация от гидроакустического оборудования выдается на пульт управления 3 для принятия решения водолазом на осуществление соответствующего маневра. Местоположение транспортировщика и параметры его ориентации под водой определяются с помощью навигационного комплекса 16 и отображаются на пульте управления 3.

После прихода в конечную точку маршрута транспортировщик кладут на грунт путем заякорения и заполнения балластной цистерны 15 водой.

Для продолжения движения на подводном транспортировщике водолазом осуществляется снятие его с грунта и производится продувка балластной цистерны 15 с помощью баллонов ВВД 13. Включив маршевые движители 20 и вертикальные движители 14, водолаз начинает движение.

Claims (3)

1. Подводный транспортировщик, включающий маршевый движитель, питающийся от аккумуляторной батареи, отличающийся тем, что он имеет модульную структуру, содержащую головной модуль, имеющий прочный корпус с гидроакустическим оборудованием, сменный транспортный модуль, центральный модуль, имеющий прочный корпус с вертикальным движителем, балластной цистерной и навигационным комплексом, кормовой движительный модуль, где находится вертикальный и маршевый движители с рулевыми колонками, а аккумуляторные батареи размещены в одном отдельном модуле между центральным модулем и кормовым движительным модулем.

2. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из водолазного отсека.

3. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из грузового отсека.

Images