RU152027U1 - POTATO digger - Google Patents

POTATO digger Download PDF

Info

Publication number
RU152027U1
RU152027U1 RU2014154282/13U RU2014154282U RU152027U1 RU 152027 U1 RU152027 U1 RU 152027U1 RU 2014154282/13 U RU2014154282/13 U RU 2014154282/13U RU 2014154282 U RU2014154282 U RU 2014154282U RU 152027 U1 RU152027 U1 RU 152027U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
drum
potato
potato digger
disks
Prior art date
Application number
RU2014154282/13U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Владимирович Бышов
Владимир Дмитриевич Липин
Дмитрий Николаевич Бышов
Николай Владимирович Сержантов
Роман Юрьевич Ковешников
Павел Сергеевич Смирнов
Эдуард Олегович Нестерович
Татьяна Владимировна Липина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева"
Priority to RU2014154282/13U priority Critical patent/RU152027U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU152027U1 publication Critical patent/RU152027U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

Картофелекопатель, содержащий раму, скоростной, основной и каскадный прутковые элеваторы, выкапывающее устройство, выполненное в виде плоских колеблющихся подпружиненных лемехов, перед которыми установлен с возможностью свободного вращения комкоразрушающий копирующий прутковый каток, выполненный с центральной образующей поверхностью в виде однолопастного гиперболоида, по образующей поверхности которой закреплены прутки, к торцовым стенкам пруткового катка установлены диски с острой кромкой, причём диски с острой кромкой для отрезания отделяемого почвенного пласта выполнены с диаметром большим, чем гиперболическое основание комкоразрушающего копирующего пруткового катка, поворотное устройство для отделения комков и камней, выполненное в виде вращающегося барабана, одновременно являющегося задней опорой качения картофелекопателя, отличающийся тем, что барабан выполнен с поверхностью, образованной двумя симметрично расположенными усечёнными параболоидами вращения и состыкованными основаниями, выполненными с наибольшими диаметрами, причём состыкованные наибольшие основания барабана закреплены к дискам, выполненным с диаметром большим, чем наибольшие основания усечённых параболоидов вращения.A potato digger containing a frame, high-speed, main and cascade rod elevators, a digging device made in the form of oscillating flat spring-mounted shares, in front of which a lump-breaking copying roller, made with a central forming surface in the form of a one-blade hyperboloid, along the forming surface of which rods are fixed, disks with a sharp edge are installed to the end walls of the bar roller, and disks with a sharp edge for cutting The detachable soil stratum is made with a diameter larger than the hyperbolic base of the lumpy destructive copying roller, a rotary device for separating lumps and stones, made in the form of a rotating drum, which at the same time is the rear rolling support of the potato digger, characterized in that the drum is made with a surface formed by two symmetrically located truncated paraboloids of rotation and docked bases made with the largest diameters, and docked on large drum base secured to the discs formed with a diameter larger than the largest base of the truncated paraboloids of revolution.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к выкапывающим и сепарирующим устройствам, используемым в картофелеуборочных машинах.The utility model relates to agricultural machinery, in particular to digging and separating devices used in potato harvesters.

Известен элеваторный полунавесной картофелекопатель КСТ-1,4, предназначенный для уборки двух рядков картофеля, посаженного с междурядьем 70 см.Known elevator semi-mounted potato digger KST-1.4, designed for harvesting two rows of potatoes planted with a row spacing of 70 cm

Картофелекопатель КСТ-1.4 содержит активные лемеха, закрепленные на подвесках, шарнирно соединенных с рамой, колеблющиеся шатунами, откидные пальцы, установленные на лемехах, скоростной, основной и каскадный элеваторы, образованные прутками, концы которых заделаны в звенья цепи, эллиптические встряхиватели, ходовые и опорное колеса, Глубину хода лемехов до 25 см регулируют винтовым механизмом, то есть изменением положения опорного колеса. (Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины. - М.: Колос С, 2004. - С. 422-424).The KST-1.4 potato digger contains active shares, mounted on pendants, articulated to the frame, oscillating connecting rods, folding fingers mounted on shares, high-speed, main and cascade elevators, formed by rods, the ends of which are embedded in chain links, elliptical shakers, running and support wheels, The plow depth of up to 25 cm is regulated by a screw mechanism, that is, by changing the position of the support wheel. (Khalansky V.M., Gorbachev I.V. Agricultural machines. - M.: Kolos S, 2004. - S. 422-424).

Известный картофелекопатель предназначен для уборки картофеля на тяжелых почвах влажностью до 27%. Глубину хода лемехов до 25 см регулируют винтовым механизмом опорного колеса. Прутковые элеваторы, предназначенные для перемещения и размельчения клубненосного пласта, отделения почвы от клубней и отсева ее, расположены один за другим с перепадом по высоте. Они представляют собой решетчатые полотна с замкнутым контуром, верхние (рабочие) ветви которых движутся от лемехов к выходу. Верхняя ветвь при движении встряхивается эллиптическими звездочками.The well-known potato digger is designed for harvesting potatoes on heavy soils with a moisture content of up to 27%. The plow depth of up to 25 cm is regulated by the screw mechanism of the support wheel. Bar elevators designed to move and grind the tuberous layer, to separate the soil from the tubers and to screen it, are located one after the other with a height difference. They are lattice cloths with a closed circuit, the upper (working) branches of which move from plowshares to the exit. The upper branch is shaken by elliptical stars during movement.

Лемеха закреплены на подвесках, шарнирно соединенных с рамой, и колеблются шатунами с амплитудой 14 мм и частотой 8,3; 9,4 и 10,5 с-1. Частоту колебаний лемехов регулируют, заменяя звездочки на валу редуктора.The plowshares are mounted on suspensions pivotally connected to the frame and oscillate with connecting rods with an amplitude of 14 mm and a frequency of 8.3; 9.4 and 10.5 s-1. The frequency of oscillation of the shares is regulated by replacing the sprockets on the gearbox shaft.

Колеблющиеся лемеха частично крошат пласт, меньше залипаются почвой, позволяют уменьшить сгруживание почвы и растительной массы перед элеватором, снижают тяговое сопротивление картофелекопателя.The oscillating plowshares partially crumble the formation, less stick to the soil, reduce the loading of soil and plant mass in front of the elevator, and reduce the traction resistance of the potato digger.

Полотно элеватора образовано прутками, концы которых заделаны в звенья цепи. Скоростной элеватор имеет три цепи, основной и каскадный - по две цепи, которыми полотно опирается на звездочки ведущего вала и опорные ролики. Смежные прутки соединены планками и изогнуты в противоположные стороны, образуя карманы, предотвращающие скатывание клубней. Прутки каскадного элеватора покрыты резиной, что предохраняет клубни от повреждения.The elevator canvas is formed by rods whose ends are embedded in chain links. The high-speed elevator has three chains, the main and cascade ones - two chains each, with which the blade rests on the sprockets of the drive shaft and support rollers. Adjacent rods are connected by strips and bent in opposite directions, forming pockets that prevent the tubers from rolling. The cascade elevator rods are coated with rubber, which protects the tubers from damage.

Полотно скоростного элеватора движется с большей скоростью, чем картофелекопатель. Поэтому пласт, поступающий на него, растаскивается в продольном направлении и частично измельчается, что облегчает выделение клубней. Пласт, переходя с одного элеватора на другой, падает и дополнительно размельчается. Мелкая почва просеивается между прутками, а клубни, не разрушенные почвенные комки и ботва, сходят с каскадного элеватора в валок.The high-speed elevator canvas moves faster than the potato digger. Therefore, the reservoir entering it is pulled apart in the longitudinal direction and partially crushed, which facilitates the isolation of tubers. The layer, moving from one elevator to another, falls and is further crushed. Fine soil is sifted between the rods, and tubers, not destroyed soil clumps and tops, go from the cascade elevator to the swath.

Известный картофелекопатель имеет недостатки.Known potato digger has disadvantages.

Во время уборки картофеля известным картофелекопателем лемеха подрезают больше почвы, чем клубнесодержащий пласт. Вследствие этого увеличиваются энергозатраты на выкапывание, подъем и сепарирование почвы из междурядий, повышается повреждаемость клубней, усиливается износ частей и узлов машины, повышается расход дорогостоящего металла на лемеха, увеличиваются потери урожая и затраты труда.During the harvesting of potatoes by the well-known potato digger, the ploughshare cuts more soil than the tuber-containing formation. As a result of this, the energy consumption for digging, lifting and separating the soil from the row-spacing increases, the damage to the tubers increases, the wear of the machine parts and components increases, the consumption of expensive metal on the plowshares increases, crop losses and labor costs increase.

Во время уборки картофеля клубненосный гребень, подрезаемый лемехом, имеет почвенную корку, которая перемещается с клубненосным пластом с лемеха на прутковый сепарирующий элеватор. Какое бы не было сепарирующее устройство, вначале измельчается и просеивается почва с нижней части клубненосного пласта. Почвенные комки разрушенной почвенной корки гребня подрезанного лемехом не всегда удается разрушить дополнительными устройствами. В результате клубни картофеля и почвенные комки разрушенной почвенной корки перемещаются с каскадного пруткового элеватора и падают на поверхность поля, образуя валок картофеля и почвенных комков.During potato harvesting, the tuberous comb cut by the ploughshare has a soil crust that moves with the tuberous seam from the ploughshare to the bar separator elevator. Whatever the separating device, the soil is first crushed and sieved from the bottom of the tuberous stratum. Soil lumps of the destroyed soil crust of the crest cut by the ploughshare cannot always be destroyed by additional devices. As a result, potato tubers and soil lumps of the destroyed soil crust move from the cascade bar elevator and fall to the field surface, forming a roll of potatoes and soil lumps.

Также известен картофелекопатель, содержащий раму, опорные колеса, скоростной, основной и каскадный прутковые элеваторы, выкапывающее устройство, выполненное в виде плоских колеблющихся подпружиненных лемехов. Перед каждым лемехом установлен с возможностью свободного вращения комкоразрушающий копирующий прутковый каток, выполненный с центральной образующей поверхностью в виде однолопастного гиперболоида, по образующей поверхности которой, закреплены прутки, а к торцовым стенкам пруткового катка установлены диски с острой кромкой. Диски с острой кромкой для отрезания отделяемого почвенного пласта выполнены с диаметром большим, чем гиперболическое основание комкоразрушающего копирующего пруткового катка. (Патент на полезную модель РФ №147048, МПК A01D 21/02, заявл. 02.06.2014).Also known is a potato digger containing a frame, support wheels, high-speed, main and cascade bar elevators, a digging device made in the form of flat oscillating spring-loaded shares. In front of each ploughshare, a lump-breaking copying roller roller is installed with the possibility of free rotation. It is made with a central generating surface in the form of a single-blade hyperboloid, along the generating surface of which rods are fixed, and disks with a sharp edge are mounted to the end walls of the rod roller. Disks with a sharp edge for cutting a detachable soil layer are made with a diameter larger than the hyperbolic base of the lumpy destructive copying roller. (Patent for utility model of the Russian Federation No. 147048, IPC A01D 21/02, filed 02.06.2014).

Диски у известного картофелекопателя, выполненные с диаметром большим, чем основание гиперболоид комкоразрушающего копирующего пруткового катка, имеющие острую кромку, отрезают почвенный пласт от центральной части клубненосного гребня на глубину залегания нижних клубней. Лемеха подрезают клубненосный пласт гребня, который перемещается по лемехам на скоростной прутковый элеватор, на ширину пруткового катка. Почвенный пласт с боковой части гребня, не имеющий клубней, так как ширина захвата лемеха равна ширине комкоразрушающего копирующего пруткового катка, не подрезается лемехами и не поступает на скоростной прутковый элеватор, так как ширина захвата лемеха равна ширине комкоразрушающего копирующего пруткового катка.Disks of a well-known potato digger, made with a diameter larger than the base of the hyperboloid of a lump-breaking copying roller, having a sharp edge, cut the soil layer from the central part of the tuberous ridge to the depth of the lower tubers. The plowshares cut the tuberous layer of the ridge, which moves along the plowshares to a high-speed bar elevator, to the width of a bar rink. The soil layer from the lateral part of the ridge that does not have tubers, since the share width of the ploughshare is equal to the width of the lump-breaking copying roller roller, is not cut by plowshares and does not enter the high-speed rod elevator, since the width of the ploughshare is equal to the width of the lint-breaking copying roller roller.

Клубненосный пласт, подрезаемый подкапывающим лемехом и перемещаемый на скоростной прутковый элеватор, имеет разрушенную почвенную корку, верхний слой не связанный корнями убранных стеблей картофеля и сорняков, имеет меньший объем клубненосной почвы, легко разрушается, а мелкая почва просеивается через прутковые элеваторы.The tuberous layer, cut by a digging ploughshare and moved to a high-speed rod elevator, has a destroyed soil crust, the top layer is not connected by the roots of the harvested potato stems and weeds, has a smaller tuberous soil volume, is easily destroyed, and small soil is sifted through the bar elevators.

Кроме того, центральная часть клубненосного гребневого пласта с разрушенной почвенной коркой подрезается лемехами, закрепленными на подвесках и колеблющихся шатунами с амплитудой 14 мм и частотой 8,3; 9,4 или 10,5 с-1. Частота колебаний лемехов регулируется изменением звездочек на валу редуктора. Клубненосный пласт, поступивший на скоростной прутковый элеватор, имеет разрушенную почвенную корку несвязанную корнями растений, легко рассыпается, а почва просеивается и поступает на основной прутковый элеватор без почвенных комков, а на каскадный прутковый элеватор поступают клубни картофеля без почвенных комков.In addition, the central part of the tuberous ridge with a destroyed soil crust is cut by plowshares mounted on pendants and oscillating rods with an amplitude of 14 mm and a frequency of 8.3; 9.4 or 10.5 s -1 . The frequency of oscillation of the shares is controlled by changing the sprockets on the gearbox shaft. The tuberous layer that entered the high-speed rod elevator has a destroyed soil crust unbound by the roots of the plants, easily scatters, and the soil is sieved and fed to the main rod elevator without soil lumps, and potato tubers without soil lumps enter the cascade rod elevator.

Однако центральная часть клубненосного гребневого пласта с разрушенной почвенной коркой подрезается лемехами и направляется на прутковый элеватор не по всей ширине нижнего основания гребня. При этом образуются 2 колеи, образованные боковыми почвенными гребнями, в которых нет клубней картофеля. Глубина колеи образуется лемехами установленными на необходимую глубину подкапывания клубненосного пласта. Однако почвенный пласт с боковой части гребня, не имеющий клубней, не подрезается лемехами. Почвенный пласт с боковой части гребня имеет почвенную корку и соединен столонами и стеблями, а также корневой системой сорняков.However, the central part of the tuberous ridge with a destroyed soil crust is cut by plowshares and sent to a bar elevator not across the entire width of the lower base of the ridge. In this case, 2 ruts are formed, formed by lateral soil ridges in which there are no potato tubers. The depth of the track is formed by plowshares installed at the required depth of digging of the tuberous layer. However, the soil layer from the lateral part of the ridge that does not have tubers is not cut by plowshares. The soil layer from the lateral part of the ridge has a soil crust and is connected by stolons and stems, as well as by the root system of weeds.

При работе картофелекопателя клубненосный пласт, переходя с одного пруткового элеватора на другой, падает и дополнительно размельчается. Мелкая почва просеивается между прутками элеватора и частично заделывает колею, образованную в гребнях, а клубни сходят с каскадного элеватора и падают, а также скатываются в колею. Какой бы интенсификатор, позволяющий измельчить почвенные комки, не устанавливался на картофелекопатель, часть почвенных комков не размельчается. Поэтому часть почвенных комков, а также остатки ботвы и столоны сходят с каскадного элеватора и падают на картофель, который находится в колее.When the potato digger is working, the tuberous layer, passing from one bar elevator to another, falls and is further crushed. The shallow soil is sifted between the elevator rods and partially covers the rut formed in the ridges, and the tubers leave the cascade elevator and fall, and also slide into the rut. Whatever intensifier that allows grinding soil lumps is not mounted on a potato digger, some soil lumps are not crushed. Therefore, part of the soil lumps, as well as the remains of tops and stolons, leave the cascade elevator and fall on the potatoes that are in the rut.

Также известен картофелекопатель, содержащий лемех, сепарирующий элеватор и поворотное устройство для отделения комков и камней от картофеля. Устройство для отделения комков и камней выполнено в виде барабана, одновременно являющегося задней опорой качения картофелекопателя. Подача комком, камней и картофеля направлена навстречу направлению вращения барабана. (Патент РФ №2107419, МПК A01D 33/08, заявл. 15.08.1996, опубл. 27.03.1998).Also known is a potato digger containing a ploughshare, a separating elevator and a rotary device for separating lumps and stones from potatoes. The device for separating lumps and stones is made in the form of a drum, which at the same time is the rear rolling support of the potato digger. The supply of lumps, stones and potatoes is directed towards the direction of rotation of the drum. (RF patent No. 2107419, IPC A01D 33/08, filed August 15, 1996, publ. March 27, 1998).

При движении известного картофелекопателя по полю клубненосный гребень подрезается лемехом и передается на сепарирующий элеватор, где сепарируется мелкая почва. Клубни, комки почвы и камни подаются на устройство, выполненное в виде вращающегося барабана для отделения комков и камней от картофеля. Барабан вращается в сторону противоположную движению элеватора. Привод барабана осуществляется за счет перекатывания его по поверхности почвы. Клубни, имея коэффициент восстановления скорости больший, чем у остальных компонентов, отскакивают дальше от барабана. Кроме того, комки и камни, имея больший, чем у клубней коэффициент трения, соприкасаясь с барабаном, теряют скорость и падают ближе к барабану, что повышает эффективность разделения компонентов вороха. Барабан, перекатываясь по поверхности почвы, образует ложе, на которое укладываются клубни, что облегчает их подбор.When a well-known potato digger moves along a field, a tuberous ridge is cut with a ploughshare and transferred to a separating elevator, where shallow soil is separated. Tubers, lumps of soil and stones are fed to a device made in the form of a rotating drum to separate lumps and stones from potatoes. The drum rotates in the direction opposite to the movement of the elevator. The drum is driven by rolling it over the surface of the soil. The tubers, having a recovery rate greater than that of the other components, bounce further from the drum. In addition, lumps and stones, having a coefficient of friction greater than that of tubers, in contact with the drum, lose speed and fall closer to the drum, which increases the efficiency of separation of the heap components. The drum, rolling on the surface of the soil, forms a bed on which tubers are laid, which facilitates their selection.

Известный картофелекопатель имеет недостатки.Known potato digger has disadvantages.

Почвенные комки имеют не одинаковую массу и размеры, а также и клубни картофеля. Поэтому падают на поверхность вращающегося барабана не по одной линии. В результате часть клубней, ударяясь о поверхность барабана, подминается вращающимся барабаном. Часть почвенных комков, ударяясь о поверхность барабаном, отскакивают от барабана и падают на клубни картофеля.Soil lumps do not have the same mass and size, as well as potato tubers. Therefore, they fall onto the surface of a rotating drum in more than one line. As a result, part of the tubers, hitting the surface of the drum, is crushed by a rotating drum. Part of the soil lumps, hitting the surface with a drum, bounce off the drum and fall on potato tubers.

Кроме того, клубни картофеля, ударяясь о поверхность барабана, падают на всю ширину картофелекопателя, не смотря на то, что на картофелекопателе установлены щитки, поворотом которых регулируют ширину валка. Вследствие того, что картофель падает на почву по всей ширине захвата картофелекопателя, приходится подкапывать первых два рядка картофеля, а затем 5 и 6 рядки, а 3 и 4 рядки пропускать для того, чтобы не раздавить клубни картофеля колесами трактора.In addition, potato tubers, hitting the surface of the drum, fall over the entire width of the potato digger, despite the fact that shields are installed on the potato digger, the rotation of which controls the width of the roll. Due to the fact that the potato falls onto the soil along the entire width of the potato digger, it is necessary to dig up the first two rows of potatoes, and then 5 and 6 rows, and 3 and 4 rows to skip so as not to crush the potato tubers with the wheels of the tractor.

Задача предлагаемой полезной модели - уменьшение потерь клубней картофеля и облегчить их подбор.The objective of the proposed utility model is to reduce the loss of potato tubers and to facilitate their selection.

Техническое решение заключается в том, что уменьшение потерь клубней картофеля и облегчение их подбора выполняется путем образования жесткого ложе за картофелекопателем.The technical solution consists in the fact that reducing the loss of potato tubers and facilitating their selection is carried out by forming a hard bed behind the potato digger.

Техническое решение достигается тем, что картофелекопатель, содержащий раму, скоростной, основной и каскадный прутковые элеваторы, выкапывающее устройство, выполненное в виде плоских колеблющихся подпружиненных лемехов, перед которыми установлен с возможностью свободного вращения комкоразрушающий копирующий прутковый каток, выполненный с центральной образующей поверхностью в виде однолопастного гиперболоида, по образующей поверхности которой, закреплены прутки, к торцовым стенкам пруткового катка установлены диски с острой кромкой, причем диски с острой кромкой для отрезания отделяемого почвенного пласта выполнены с диаметром большим, чем гиперболическое основание комкоразрушающего копирующего пруткового катка, поворотное устройство для отделения комков и камней выполненное в виде вращающегося барабана, одновременно являющегося задней опорой качения картофелекопателя, а барабан выполнен с поверхностью образованной двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными основаниями, выполненными с наибольшими диаметрами, причем состыкованные наибольшие основания барабана, закреплены к дискам, выполненным с диаметром большим, чем наибольшие основания усеченных параболоидов вращения.The technical solution is achieved by the fact that a potato digger containing a frame, high-speed, main and cascade bar elevators, a digging device made in the form of flat oscillating spring-mounted shares, in front of which a lump-breaking copying roller made with a central forming surface in the form of a one-blade a hyperboloid, on the generatrix of the surface of which rods are fixed, disks with a sharp edge are installed to the end walls of the rod roller and, disks with a sharp edge for cutting a detachable soil layer are made with a diameter larger than the hyperbolic base of the crumbling copying roller roller, a rotary device for separating lumps and stones made in the form of a rotating drum, which is also the back support of the potato digger, and the drum is made with a surface formed by two symmetrically located truncated paraboloids of rotation and joined by bases made with the largest diameters, with it docked largest drum base secured to the discs formed with a diameter larger than the largest base of the truncated paraboloids of revolution.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый картофелекопатель отвечает требованиям «Существенные отличия».Comparative analysis with the prototype shows that the inventive potato digger meets the requirements of "Significant differences".

1. Поверхность вращающегося барабана образована двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными основаниями, выполненными с наибольшими диаметрами.1. The surface of the rotating drum is formed by two symmetrically located truncated paraboloids of rotation and docked bases made with the largest diameters.

2. Состыкованные наибольшие основания барабанов, выполненных в виде усеченных параболоидов вращения, закреплены к дискам, выполненным с диаметром большим, чем наибольшие основания усеченных параболоидов вращения.2. The joined largest bases of the drums, made in the form of truncated paraboloids of rotation, are fixed to the disks made with a diameter larger than the largest bases of the truncated paraboloids of rotation.

При движении картофелекопателя выбранного за аналог первым взаимодействует с гребнем комкоразрушающий копирующий прутковый каток. Он уплотняет участок почвы перед лемехом и разрушает почвенную корку гребней. Почвенный пласт в вертикальной плоскости отрезается от клубненосной почвы гребня дисками, установленными на торцовых стенках пруткового катка. На картофелекопателе установлены лемеха с шириной захвата равной ширине комкоразрушающего копирующего пруткового катка.During the movement of the potato digger selected for analogue, the lump-destroying copying bar roller first interacts with the crest. It compacts the soil in front of the share and destroys the soil crust of the ridges. The soil layer in the vertical plane is cut from the tuberous soil of the ridge with disks mounted on the end walls of the bar roller. On the potato digger mounted plowshares with a working width equal to the width of a lump-breaking copying bar roller.

Клубненосная почва гребня подрезается лемехом и перемещается на скоростной прутковый элеватор, а почвенный пласт с боковой части гребня, не имеющий клубней, так как ширина захвата лемеха равна ширине комкоразрушающего копирующего пруткового катка, не подрезается лемехом и не поступает на прутковые элеваторы. При этом перед скоростным прутковым элеватором, между лемехами остаются гребни образуемые боковой поверхностью гребня и вертикальной стенкой, образуемой вертикально установленным диском.The tuberous soil of the ridge is cut with a ploughshare and transferred to a high-speed rod elevator, and the soil layer from the lateral part of the ridge that does not have tubers, since the share width of the ploughshare is equal to the width of a lump-breaking copying roller roller, is not cut with a ploughshare and does not reach the bar elevators. In this case, in front of the high-speed bar elevator, between the shares there are ridges formed by the lateral surface of the ridge and a vertical wall formed by a vertically mounted disk.

Оставшиеся боковые части гребней, не имеющие клубней картофеля, не подрезаются лемехами и не поступают на скоростной прутковый элеватор. Почвенные пласты с боковых частей гребней имеют почвенную корку и соединены столонами и стеблями, а также корневой системой сорняков.The remaining lateral parts of the ridges that do not have potato tubers are not cut by plowshares and do not enter the high-speed bar elevator. Soil formations from the lateral parts of the ridges have a soil crust and are connected by stolons and stems, as well as by the root system of weeds.

Клубненосный пласт, переходя с одного пруткового элеватора на другой, падает и дополнительно размельчается. Мелкая почва просеивается между прутками элеватора и частично заделывает колею, образованную в гребнях, а клубни сходят с каскадного элеватора и падают, а также скатываются в колею. Какой бы интенсификатор не устанавливался на картофелекопатель, позволяющий измельчить почвенные комки, часть почвенных комков не размельчается. Поэтому часть почвенных комков, а также остатки ботвы и сорных растений сходят с каскадного элеватора и падают на картофель, который находится в колее.The tuberous layer, passing from one bar elevator to another, falls and is further crushed. The shallow soil is sifted between the elevator rods and partially covers the rut formed in the ridges, and the tubers leave the cascade elevator and fall, and also slide into the rut. Whatever intensifier is mounted on a potato digger, which allows grinding soil lumps, some soil lumps are not crushed. Therefore, part of the soil lumps, as well as the remains of tops and weeds, leave the cascade elevator and fall on the potatoes that are in the rut.

При работе картофелекопателя, принятого за прототип, часть почвенных комков не измельчается, имеют не одинаковую массу и размеры, а также и клубни картофеля имеют разные размеры. Кроме того рабочая скорость при подкапывании картофеля не постоянная и зависит от типа и состояния почвы. Поэтому почвенные комки и клубни картофеля падают на поверхность вращающегося барабана не по одной линии. В результате часть клубней, ударяясь о поверхность барабана, подминается вращающимся барабаном. Часть почвенных комков, ударяясь о поверхность барабана, отскакивают от барабана и падают на клубни картофеля.During the work of the potato digger adopted as a prototype, part of the soil lumps are not crushed, they have not the same mass and sizes, and also the potato tubers have different sizes. In addition, the working speed when digging potatoes is not constant and depends on the type and condition of the soil. Therefore, soil lumps and potato tubers fall on the surface of a rotating drum in more than one line. As a result, part of the tubers, hitting the surface of the drum, is crushed by a rotating drum. Part of the soil lumps, hitting the surface of the drum, bounce off the drum and fall on the tubers of potatoes.

Кроме того, клубни картофеля, ударяясь о поверхность барабана, падают на всю ширину картофелекопателя, не смотря на то, что на картофелекопателе установлены щитки, поворотом которых регулируют ширину валка. Вследствие того, что картофель падает на почву по всей ширине захвата картофелекопателя, приходится подкапывать первых два рядка картофеля, а затем 5 и 6 рядки, а 3 и 4 рядки пропускать для того, чтобы не раздавить клубни картофеля колесами трактора.In addition, potato tubers, hitting the surface of the drum, fall over the entire width of the potato digger, despite the fact that shields are installed on the potato digger, the rotation of which controls the width of the roll. Due to the fact that the potato falls onto the soil along the entire width of the potato digger, it is necessary to dig up the first two rows of potatoes, and then 5 and 6 rows, and 3 and 4 rows to skip so as not to crush the potato tubers with the wheels of the tractor.

При работе заявляемого картофелекопателя, с целью формирования твердой поверхности почвы за картофелекопателем с углублением посередине убранных гребней, поверхность вращающегося барабана образована двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными диаметрами наибольших оснований.During the operation of the inventive potato digger, in order to form a solid soil surface behind the potato digger with a recess in the middle of the harvested ridges, the surface of the rotating drum is formed by two symmetrically truncated truncated rotation paraboloids and joined diameters of the largest bases.

С целью разрушения гребней, в которых нет клубней картофеля, образуемых частью боковой поверхности гребней и отрезанных вертикально установленными дисками вращающийся барабан, выполнен двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными диаметрами наибольших оснований. При работе заявляемого картофелекопателя вращающийся барабан образованный двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными диаметрами наибольших оснований разминает гребни, в которых нет клубней картофеля, и формирует твердое ложе.In order to destroy the ridges, in which there are no potato tubers formed by a part of the lateral surface of the ridges and cut off by a vertically mounted disc, a rotating drum is made of two symmetrically arranged truncated rotation paraboloids and joined diameters of the largest bases. During the operation of the inventive potato digger, a rotating drum formed by two symmetrically truncated truncated rotation paraboloids and joined diameters of the largest bases kneads ridges in which there are no potato tubers and forms a solid bed.

Вращающийся барабан образованный двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными диаметрами наибольших оснований формирует твердое ложе с углублением, в которое скатывается картофель и образуется картофельный валок. При этом возможно подкапывание вначале 1 и 2 рядка или гребней, а затем 3 и 4, так как клубни скатываются по твердой поверхности в углубление, образованное поверхностью вращающегося барабана с поверхностью образованной двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными диаметрами наибольших оснований.A rotating drum formed by two symmetrically arranged truncated rotation paraboloids and joined diameters of the largest bases forms a solid bed with a recess in which the potato rolls and a potato roll is formed. In this case, it is possible to dig in at first 1 and 2 rows or ridges, and then 3 and 4, since the tubers roll down on a hard surface into a depression formed by the surface of a rotating drum with a surface formed by two symmetrically arranged truncated rotation paraboloids and joined diameters of the largest bases.

Барабан, образованный двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными основаниями, выполненными с наибольшим диаметром, является задней опорой качения картофелекопателя.The drum, formed by two symmetrically located truncated paraboloids of rotation and docked bases made with the largest diameter, is the rear rolling support of the potato digger.

С целью предотвращения непроизвольного перемещения картофелекопателя в поперечном направлении, то есть стабильного прямолинейного движения, состыкованные наибольшие основания барабанов, закреплены к дискам, выполненным с диаметром большим, чем наибольшие основания усеченных параболоидов вращения. Диски, выполненные с диаметром большим, чем наибольшие основания усеченных параболоидов вращения, врезаются в почву и предотвращают поперечное движение картофелекопателя.In order to prevent involuntary movement of the potato digger in the transverse direction, that is, stable rectilinear movement, the largest bases of the drums are docked to the disks made with a diameter larger than the largest bases of the truncated rotation paraboloids. Disks made with a diameter larger than the largest bases of truncated rotation paraboloids cut into the soil and prevent the transverse movement of the potato digger.

Выявленные признаки технического решения заявляемого картофелекопателя позволяют сделать вывод о соответствии технического решения критерию «Существенные отличия».Identified signs of a technical solution of the proposed potato digger allow us to conclude that the technical solution meets the criterion of "Significant differences".

Совокупность существенных признаков, характеризующих сущность полезной модели, может быть многократно использована в конструкциях картофелеуборочных машин. Расширяются функциональные возможности картофелекопателя и область применения, то есть возможна уборка картофеля с первых двух рядков, а затем 3 и 4 ряда. Кроме того, предотвращается раскатывание картофеля за картофелекопателем, образуется твердое ложе и облегчается подбор картофеля.The set of essential features characterizing the essence of the utility model can be repeatedly used in the design of potato harvesters. The functionality of the potato digger and the scope are expanded, that is, it is possible to harvest potatoes from the first two rows, and then 3 and 4 rows. In addition, the rolling of potatoes behind the potato digger is prevented, a solid bed is formed and the selection of potatoes is facilitated.

Заявляемый картофелекопатель поясняется чертежным материалом.The inventive potato digger is illustrated by drawing material.

На фиг. 1 - представлена схема картофелекопателя, вид сбоку; на фиг. 2 - крепление лемехов на валу; 3 - схема размещения комкоразрушающего копирующего пруткового катка; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - изображен объемный вид барабана; на фиг. 6 - изображено исходное положение клубненосных гребневых пластов перед уборкой картофеля, поперечный разрез; на фиг. 7 - изображен поперечный разрез, образованных гребней после подкапывания клубненосного пласта картофелекопателем; на фиг. 8 - изображен поперечный разрез, образованного ложе после подкапывания заявляемым картофелекопателем.In FIG. 1 is a diagram of a potato digger, side view; in FIG. 2 - mount plowshares on the shaft; 3 is a layout diagram of a lump-breaking copying bar roller; in FIG. 4 is a view A in FIG. one; in FIG. 5 - shows a three-dimensional view of the drum; in FIG. 6 - shows the initial position of the tuberous ridge layers before harvesting, a cross section; in FIG. 7 is a cross-sectional view of the ridges formed after digging up a tuberous layer by a potato digger; in FIG. 8 is a cross-sectional view of a bed formed after digging by the claimed potato digger.

Картофелекопатель снабжен активными лемехами 1 и 2, скоростным 3, основным 4 и каскадным 5 прутковыми элеваторами, опорным колесом 6 и барабаном 7, поверхность которого образована двумя симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения 8 и 9 и состыкованными основаниями, выполненными с наибольшими диаметрами. Состыкованные наибольшие основания барабана 7, выполненных в виде усеченных параболоидов вращения, закреплены к дискам 10 и 11, выполненным с диаметром большим, чем наибольшие основания усеченных параболоидов вращения 8 и 9. Барабан 7 выполнен в виде задней опоры качения картофелекопателя.The potato digger is equipped with active plowshares 1 and 2, speed 3, main 4 and cascade 5 bar elevators, a support wheel 6 and a drum 7, the surface of which is formed by two symmetrically truncated truncated paraboloids of revolution 8 and 9 and docked bases made with the largest diameters. The joined largest bases of the drum 7, made in the form of truncated rotation paraboloids, are fixed to the disks 10 and 11, made with a diameter larger than the largest bases of the truncated rotation paraboloids 8 and 9. The drum 7 is made in the form of a rear rolling support of a potato digger.

Элеваторы 3, 4 и 5 предназначены для перемещения и размельчения клубненосного пласта, отделения почвы от клубней и отсева ее, расположены один за другим с перепадом по высоте. Они представляют собой решетчатые полотна с замкнутым контуром, верхние (рабочие) ветви которых движутся от лемехов 1 и 2 к выходу.Elevators 3, 4 and 5 are designed to move and grind the tuberous layer, to separate the soil from the tubers and to screen it, located one after the other with a height difference. They are lattice cloths with a closed loop, the upper (working) branches of which move from plowshares 1 and 2 to the exit.

Лемеха 1 и 2 закреплены на подвесках 12, шарнирно соединенных с рамой (рама не показана) и колеблются шатунами 13 с амплитудой 14 мм и различной частотой. Частота колебания лемехов регулируется, путем замены звездочек на валу редуктора (звездочка и вал редуктора не показаны).The plowshares 1 and 2 are mounted on pendants 12 pivotally connected to the frame (frame not shown) and oscillate by connecting rods 13 with an amplitude of 14 mm and various frequencies. The frequency of oscillation of the shares is regulated by replacing the sprockets on the gearbox shaft (the sprocket and gearbox shaft are not shown).

Перед каждым лемехом 1 и 2 установлены с возможностью свободного вращения комкоразрушающие копирующие прутковые катки 14 и 15. Каждый комкоразрушающий копирующий прутковый каток 14 и 15 выполнен с образующей поверхностью в виде однолопастного гиперболоида.Before each ploughshare 1 and 2, the lump-breaking copying roller rollers 14 and 15 are installed with the possibility of free rotation. Each lump-breaking copying rod roller 14 and 15 is made with a forming surface in the form of a single-blade hyperboloid.

На образующей поверхности гиперболоида комкоразрушающего копирующего пруткового катка 14 и 15 образованной движением прямой вокруг другой прямой скрещивающейся с ней, но не перпендикулярной закреплены прутки 16. На торцовых стенках комкоразрушающего копирующего пруткового катка 14 установлены диски 17 и 18, а катка 15 установлены диски 19 и 20 с выполненными острыми кромками с большим диаметром, чем основание гиперболоида комкоразрушающего копирующего пруткового катка 14 и 15.On the forming surface of the hyperboloid of the lumpy destructive copying roller 14 and 15 formed by the movement of a straight line around another straight line, bars 16 are fixed but not perpendicular to it. The disks 16 are mounted on the end walls of the linting copying roller 14, and disks 19 and 20 are mounted on the roller 15 with sharp edges with a larger diameter than the base of the hyperboloid of the lump-breaking copying bar roller 14 and 15.

Барабан 7, выполненный в виде задней опоры качения картофелекопателя, устанавливается под каскадным прутковым элеватором 5 и крепится на кронштейнах 21 рамы (рама не показана).The drum 7, made in the form of a rear rolling support of the potato digger, is installed under the cascade bar elevator 5 and is mounted on the brackets 21 of the frame (frame not shown).

При работе заявляемого картофелекопателя комкоразрушающие копирующие прутковые катки 14 и 15 взаимодействуют с гребнем клубненосного пласта. Они уплотняют гребневый участок почвы и разрушают почвенную корку гребней, а также нарушают связанность верхнего слоя клубненосного гребня. Диски 17 и 18, 19 и 20, выполненные с диаметром большим, чем основание гиперболоид комкоразрушающих копирующих прутковых катков 14 и 15, имеющих острую кромку, отрезают почвенный пласт от центральной части клубненосного гребня на глубину залегания нижних клубней. Лемеха 1 и 2 подрезают клубненосный пласт гребня, который перемещается по лемехам на скоростной прутковый элеватор 3.During the operation of the inventive potato digger, lumpy destructive copying bar rollers 14 and 15 interact with the crest of the tuberous layer. They compact the ridge of the soil and destroy the soil crust of the ridges, and also disrupt the cohesion of the upper layer of the tuberous ridge. Disks 17 and 18, 19 and 20, made with a diameter larger than the base of the hyperboloid of lump-breaking copying rollers 14 and 15 having a sharp edge, cut the soil layer from the central part of the tuberous ridge to the depth of the lower tubers. The plowshares 1 and 2 cut the tuberous layer of the ridge, which moves along the plowshares to the high-speed bar elevator 3.

Клубненосный пласт, подрезаемый подкапывающими лемехами 1 и 2 и перемещаемый на скоростной прутковый элеватор 3, имеет разрушенную почвенную корку, верхний слой не связанный корнями убранных стеблей картофеля и сорняков, имеет меньший объем клубненосной почвы, легко разрушается, а мелкая почва просеивается через прутковые элеваторы 3, 4 и 5.The tuberous layer, cut by digging plowshares 1 and 2 and moved to a high-speed rod elevator 3, has a destroyed soil crust, the top layer is not connected by the roots of harvested potato and weed stems, has a smaller tuberous soil volume, is easily destroyed, and small soil is sifted through the bar elevators 3 , 4 and 5.

Кроме того, центральная часть клубненосного гребневого пласта с разрушенной почвенной коркой подрезается лемехами 1 и 2, закрепленными на подвесках 12 и колеблющихся шатунами 13 с амплитудой 14 мм и частотой 8,3; 9,4 или 10,5 с-1. Частота колебаний лемехов 1 и 2 регулируется изменением звездочек на валу редуктора. (Звездочки на валу редуктора не показаны).In addition, the central part of the tuberous ridge with a destroyed soil crust is cut by plowshares 1 and 2, mounted on pendants 12 and oscillating rods 13 with an amplitude of 14 mm and a frequency of 8.3; 9.4 or 10.5 s-1. The frequency of oscillation of shares 1 and 2 is controlled by a change in the sprockets on the gearbox shaft. (Sprockets on gearbox shaft not shown).

Почвенный пласт с боковой части гребня, не имеющий клубней (фиг. 7), так как ширина захвата лемехов 1 и 2 равна ширине комкоразрушающего копирующего пруткового катка 14 и 15, не подрезается лемехами 1 и 2 и не поступает на скоростной прутковый элеватор 3.The soil layer from the lateral part of the ridge that does not have tubers (Fig. 7), since the working width of the plowshares 1 and 2 is equal to the width of the crumbling copying roller roller 14 and 15, is not cut by plowshares 1 and 2 and does not enter the high-speed bar elevator 3.

Почвенные пласты без клубней картофеля, имеющие почвенную корку и соединенные столонами и стеблями, а также корневой системой сорняков, образованные частью боковых поверхностей гребней и отрезанных вертикально установленными дисками 17 и 18, 19 и 20 образуют колею (фиг. 7). Вращающийся барабан 7, выполненный двумя 8 и 9 симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными диаметрами наибольших оснований закреплены к дискам 10 и 11 разминает гребни, в которых нет клубней картофеля, и формирует твердое ложе с углублением (фиг. 8), в которое скатывается картофель и образуется картофельный валок. При этом возможно подкапывание вначале 1 и 2 рядка или гребней, а затем 3 и 4, так как клубни скатываются по твердой поверхности в углубление, образованное поверхностью вращающегося барабана 7.Soil strata without potato tubers, having a soil crust and connected by stolons and stems, as well as by the root system of weeds, formed by part of the side surfaces of the ridges and cut off by vertically mounted discs 17 and 18, 19 and 20 form a rut (Fig. 7). Rotating drum 7, made by two 8 and 9 symmetrically truncated truncated paraboloids of rotation and docked diameters of the largest bases fixed to the disks 10 and 11, kneads ridges in which there are no potato tubers, and forms a solid bed with a recess (Fig. 8) into which the potato rolls and a potato roll is formed. In this case, it is possible to dig in at first 1 and 2 rows or ridges, and then 3 and 4, since the tubers roll down on a hard surface into the recess formed by the surface of the rotating drum 7.

Барабан 7, образованный двумя 8 и 9 симметрично расположенными усеченными параболоидами вращения и состыкованными основаниями, выполненными с наибольшим диаметром, является задней опорой качения картофелекопателя.The drum 7, formed by two 8 and 9 symmetrically arranged truncated paraboloids of rotation and docked bases made with the largest diameter, is the rear rolling support of the potato digger.

Состыкованные наибольшие основания барабана 7, закреплены к дискам 10 и 11, которые врезаются в почву и предотвращают поперечное движение картофелекопателя.Docked the largest base of the drum 7, is fixed to the disks 10 and 11, which cut into the soil and prevent the lateral movement of the potato digger.

У заявляемого картофелекопателя расширяются функциональные возможности и область применения, то есть возможна уборка картофеля с первых двух рядков, а затем 3 и 4 ряда. Кроме того, предотвращается раскатывание картофеля за картофелекопателем, образуется твердое ложе и облегчается подбор картофеля.The claimed potato digger expands its functionality and scope, that is, it is possible to harvest potatoes from the first two rows, and then 3 and 4 rows. In addition, the rolling of potatoes behind the potato digger is prevented, a solid bed is formed and the selection of potatoes is facilitated.

Claims (1)

Картофелекопатель, содержащий раму, скоростной, основной и каскадный прутковые элеваторы, выкапывающее устройство, выполненное в виде плоских колеблющихся подпружиненных лемехов, перед которыми установлен с возможностью свободного вращения комкоразрушающий копирующий прутковый каток, выполненный с центральной образующей поверхностью в виде однолопастного гиперболоида, по образующей поверхности которой закреплены прутки, к торцовым стенкам пруткового катка установлены диски с острой кромкой, причём диски с острой кромкой для отрезания отделяемого почвенного пласта выполнены с диаметром большим, чем гиперболическое основание комкоразрушающего копирующего пруткового катка, поворотное устройство для отделения комков и камней, выполненное в виде вращающегося барабана, одновременно являющегося задней опорой качения картофелекопателя, отличающийся тем, что барабан выполнен с поверхностью, образованной двумя симметрично расположенными усечёнными параболоидами вращения и состыкованными основаниями, выполненными с наибольшими диаметрами, причём состыкованные наибольшие основания барабана закреплены к дискам, выполненным с диаметром большим, чем наибольшие основания усечённых параболоидов вращения.
Figure 00000001
A potato digger containing a frame, high-speed, main and cascade rod elevators, a digging device made in the form of oscillating flat spring-mounted shares, in front of which a lump-breaking copying roller, made with a central forming surface in the form of a one-blade hyperboloid, along the forming surface of which rods are fixed, disks with a sharp edge are installed to the end walls of the bar roller, and disks with a sharp edge for cutting The detachable soil stratum is made with a diameter larger than the hyperbolic base of the lumpy destructive copying roller, a rotary device for separating lumps and stones, made in the form of a rotating drum, which at the same time is the rear rolling support of the potato digger, characterized in that the drum is made with a surface formed by two symmetrically located truncated paraboloids of rotation and docked bases made with the largest diameters, and docked on large drum base secured to the discs formed with a diameter larger than the largest base of the truncated paraboloids of revolution.
Figure 00000001
RU2014154282/13U 2014-12-30 2014-12-30 POTATO digger RU152027U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014154282/13U RU152027U1 (en) 2014-12-30 2014-12-30 POTATO digger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014154282/13U RU152027U1 (en) 2014-12-30 2014-12-30 POTATO digger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU152027U1 true RU152027U1 (en) 2015-04-27

Family

ID=53297418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014154282/13U RU152027U1 (en) 2014-12-30 2014-12-30 POTATO digger

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU152027U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204636U1 (en) * 2020-12-02 2021-06-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" LEMECH FLAT POTATO

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204636U1 (en) * 2020-12-02 2021-06-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" LEMECH FLAT POTATO

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103314698B (en) Stagewise potato combine harvester
KR102136607B1 (en) Underground crop harvester
US2954085A (en) Bean vine cutter
RU170887U1 (en) POTATO digger
KR100835667B1 (en) Underground crop harvesting apparatus
RU2305388C1 (en) Method of and device for cultivation of heavy soils for planting and harvesting root crop
RU185154U1 (en) POTATO digger
RU144488U1 (en) POTATO digger
RU152027U1 (en) POTATO digger
RU185127U1 (en) POTATO digger
RU2585481C1 (en) Machine for harvesting seedlings
KR20170055732A (en) A Bulb crops harvester
RU195156U1 (en) Potato digger
RU2579274C1 (en) Digger-swather for harvesting topinambur tubers
RU185124U1 (en) POTATO digger
RU185407U1 (en) POTATO digger
RU152026U1 (en) POTATO digger
RU2672492C1 (en) Potato digger
Borkar et al. Design and development of tractor operated garlic harvester with oscillating soil separator
RU2618322C1 (en) Machine for harvesting tuberous roots and onions
RU2288560C1 (en) Method of forming ridges for sowing and harvesting of roots and apparatus for performing the same
CN212487304U (en) Taro harvester
RU147048U1 (en) POTATO digger
RU2304375C1 (en) Potato harvesting machine
CN109819754B (en) Self-propelled green vegetable head combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20151231