RU147089U1 - Измеритель пространственного положения - Google Patents
Измеритель пространственного положения Download PDFInfo
- Publication number
- RU147089U1 RU147089U1 RU2014123954/28U RU2014123954U RU147089U1 RU 147089 U1 RU147089 U1 RU 147089U1 RU 2014123954/28 U RU2014123954/28 U RU 2014123954/28U RU 2014123954 U RU2014123954 U RU 2014123954U RU 147089 U1 RU147089 U1 RU 147089U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- electronic modules
- mounting holes
- electronic
- side wall
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
1. Измеритель пространственного положения, содержащий корпус, состоящий из крышки, нижней стенки, боковой стенки, с расположенными в нем электронными модулями, включающими печатные платы, с размещенными на них радиоэлементами, датчиками угловых скоростей и акселерометрами, отличающийся тем, что содержит в корпусе, по меньшей мере, одну кросс-плату, с которой электрически соединены электронные модули, боковая стенка корпуса изготовлена в виде цельнофрезерованной детали, в которой выполнены сквозные пазы, формирующие ребра жесткости во взаимно перпендикулярных направлениях, а каждый электронный модуль выполнен с направляющими, изготовленными с крепежными отверстиями и установочными отверстиями.2. Измеритель по п. 1, отличающийся тем, что установочные отверстия направляющих электронных модулей расположены на различных поверхностях.
Description
Полезная модель относится к области авиационного приборостроения и может быть использована в блоках определения параметров пространственной ориентации навигационных систем управления летательным аппаратом при измерении угловых скоростей и линейных ускорений.
Известно техническое решение (Патент РФ №2263282, G01C 23/00, G01C 21/00, опубл. 27.10.2005), содержащее корпус, с размещенными в нем микромеханическими датчиками и платой датчиков. В корпус введены, по меньшей мере, две дополнительные платы, связанные с платой датчиков и/или между собой разъемами.
Недостатком данного решения является низкая ремонтопригодность, так как устройство представляет собой многоярусную мезонинную структуру, которая не обеспечивает доступ к электронным модулям внутренних ярусов, в связи с чем проведение ремонта и замены каких-либо элементов требует практически полного демонтажа устройства.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является трехосный микромеханический измеритель параметров движения (Патент РФ №2377576, G01P 15/14, опубл. 12.08.2008), который содержит корпус, состоящий из крышки, нижней стенки, боковых стенок, с расположенными в нем электронными модулями, включающими печатные платы, с размещенными на них радиоэлементами, микромеханическими датчиками угловых скоростей и акселерометрами.
Недостатком прототипа является низкая ремонтопригодность из-за невозможности монтажа/демонтажа электронных модулей независимо друг от друга. Так как в устройстве печатные платы электронных модулей выполнены двухступенчатой формы, на выступающих частях первой ступени которых установлены дополнительно введенные электрические соединительные микроразъемы, а выступающими частями второй ступени печатной платы электронные модули устанавливаются на корпус устройства, что требует последовательной (зависимой) установки элементов конструкции в корпус. Демонтаж или замена элемента конструкции предполагает соблюдение последовательности сборки элементов в обратном порядке.
Техническим результатом полезной модели является повышение ремонтопригодности устройства.
Технический результат достигается тем, что измеритель пространственного положения содержит корпус, состоящий из крышки, нижней стенки, боковой стенки, с расположенными в нем электронными модулями, включающими печатные платы, с размещенными на них радиоэлементами, датчиками угловых скоростей и акселерометрами, измеритель пространственного положения содержит в корпусе, по меньшей мере, одну кросс-плату, с которой электрически соединены электронные модули, боковая стенка корпуса изготовлена в виде цельнофрезерованной детали, в которой выполнены сквозные пазы, формирующие ребра жесткости во взаимно перпендикулярных направлениях, а каждый электронный модуль выполнен с направляющими, изготовленными с крепежными отверстиями и установочными отверстиями.
Причем установочные отверстия направляющих электронных модулей расположены на различных поверхностях.
Заявленное устройство представлено на чертежах.
Фиг. 1 - Измеритель пространственного положения в корпусе в изометрии, условно разнесенный в пространстве, с фронтальным видом боковой стенки;
Фиг. 2 - Электронный модуль измерителя пространственного положения в изометрии;
Фиг. 3 - Измеритель пространственного положения в изометрии (корпус условно не показан).
Заявляемое техническое решение содержит следующие позиции:
1 - корпус;
2 - электронные модули;
3 - печатные платы;
4 - радиоэлементы;
5 - датчики угловых скоростей;
6 - акселерометры;
7 - кросс-плата;
8 - крышка корпуса;
9 - нижняя стенка корпуса;
10 - боковая стенка корпуса;
11 - сквозные пазы;
12 - направляющие;
13 - крепежные отверстия;
14 - установочные отверстия;
15 - крепежные элементы;
16 - разъемы;
17 - фиксирующие элементы.
Измеритель пространственного положения содержит корпус 1 (Фиг. 1), с расположенными в нем электронными модулями 2 (Фиг. 2), включающими печатные платы 3 с размещенными на них радиоэлементами 4, датчиками 5 угловых скоростей и акселерометрами 6. Кроме этого корпус 1 содержит кросс-плату 7 (Фиг. 3), с которой электрически соединены все электронные модули 2.
Корпус 1 (Фиг. 1) состоит из крышки 8, нижней стенки 9 и боковой стенки 10, изготовленной в виде цельнофрезерованной детали, например из материала АМг6, в которой выполнены сквозные пазы 11, формирующие ребра жесткости во взаимно перпендикулярных направлениях, в связи с чем электронные модули 2 могут устанавливаться внутри соседних пазов 11 ортогонально друг относительно друга в зависимости от их функционального назначения.
Каждый из электронных модулей 2 (Фиг. 2) включает одну или несколько печатных плат 3 и направляющие 12, представляющими собой кронштейны, с которыми соединены печатные платы 3. Направляющие 12 имеют крепежные отверстия 13 для фиксации печатных плат 3 и установочные отверстия 14 для фиксации крепежными элементами 15 электронных модулей 2 в корпусе 1 (Фиг. 1). При этом установочные отверстия 14 расположены на различных поверхностях.
Электронные модули 2 электрически соединяются с кросс-платой 7 посредством разъемов 16 (Фиг. 3) и закрепляются в корпусе 1 фиксирующими элементами 17 (Фиг. 1).
Работа устройства осуществляется следующим образом.
На этапе настройки производится взаимная замена электронных модулей 2, расположенных в сквозных пазах 11 для минимизации технологических погрешностей, возникающих при изготовлении устройства. Замена производится на аналогичный дополнительный электронный модуль 2, или на электронный модуль 2, установленный ортогонально заменяемому. Электронные модули 2 соединяются с кросс-платой 7 посредством разъемов 16, устанавливаются в соответствующие сквозные пазы 11 и фиксируются крепежными элементами 15 через установочные отверстия 14 направляющих 12. Предварительно собранная конструкция устанавливается на поворотный стол, поворотный стол приводит в движение измеритель пространственного положения. Сигналы поступают с датчиков 5 угловых скоростей и акселерометров 6 на кросс-плату 7 и далее передаются во внешнюю систему обработки данных (не показана).
В процессе ремонта производится замена отказавшего электронного модуля 2. Для этого демонтируют крышку 8 корпуса 1, извлекают отказавший модуль 2 и устанавливают исправный. Для диагностики рабочего состояния измерителя пространственного положения электронные модули 2, установленные взаимно ортогонально, меняют местами.
При необходимости, например при жестких условиях эксплуатации (при больших перегрузках) электронные модули 2 электрически соединяют посредством гибких кабелей, гибких печатных плат и/или перемычек.
Установка электронных модулей 2 в сквозные пазы 11 обеспечивает увеличение жесткости конструкции и увеличивает стойкость к вибрациям и перегрузкам.
В предлагаемом техническом решении, в котором все электронные модули 2 соединены с одной кросс-платой 7, создается модульная конструкция устройства, вследствие чего каждый из электронных модулей 2 можно монтировать/демонтировать независимо друг от друга, в результате чего повышается ремонтопригодность устройства в целом.
Кроме этого повышение ремонтопригодности достигается наличием на направляющих 12 крепежных отверстий 13 и установочных отверстий 14, благодаря которым можно монтировать/демонтировать как отдельные электронные модули 2, так и отдельные печатные платы 3 электронных модулей 2, так как безопасность сочленения элементов конструкции обеспечивается сочетанием направляющих и отверстий. Расположение установочных отверстий 14 на различных поверхностях позволяет фиксировать электронные модули 2 на различных элементах корпуса 1, что обеспечивает жесткость конструкции и фиксацию сочлененного состояния электронных модулей 2, и ведет к повышению ремонтопригодности устройства, что достигается за счет снятия механической нагрузки с узла соединителя электронного модуля 2 и предотвращения его разрушения.
Возможность простой замены модулей в конструкции при настройке позволяет сочетать различные приемы настройки аппаратуры, сократить время настройки и ремонта.
Фиксация электронных модулей 2 к боковой поверхности паза 14 может выполняться, например, клиновым зажимом (не показан), что обеспечит дополнительный теплоотвод.
Заявленная полезная модель является новой, она технически осуществима и промышленно реализуема на приборостроительном предприятии.
Claims (2)
1. Измеритель пространственного положения, содержащий корпус, состоящий из крышки, нижней стенки, боковой стенки, с расположенными в нем электронными модулями, включающими печатные платы, с размещенными на них радиоэлементами, датчиками угловых скоростей и акселерометрами, отличающийся тем, что содержит в корпусе, по меньшей мере, одну кросс-плату, с которой электрически соединены электронные модули, боковая стенка корпуса изготовлена в виде цельнофрезерованной детали, в которой выполнены сквозные пазы, формирующие ребра жесткости во взаимно перпендикулярных направлениях, а каждый электронный модуль выполнен с направляющими, изготовленными с крепежными отверстиями и установочными отверстиями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014123954/28U RU147089U1 (ru) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | Измеритель пространственного положения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014123954/28U RU147089U1 (ru) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | Измеритель пространственного положения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU147089U1 true RU147089U1 (ru) | 2014-10-27 |
Family
ID=53384235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014123954/28U RU147089U1 (ru) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | Измеритель пространственного положения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU147089U1 (ru) |
-
2014
- 2014-06-10 RU RU2014123954/28U patent/RU147089U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6229052B2 (ja) | 周辺機器の迅速接続のための再構成可能なモジュール式作業セル | |
CN107478224B (zh) | 惯性测量装置以及机械设备 | |
JP4751085B2 (ja) | センサの組立方法 | |
US9453854B2 (en) | Vibration sensor | |
US10852180B2 (en) | Module with sensors arrangement | |
RU147089U1 (ru) | Измеритель пространственного положения | |
MX2018004345A (es) | Modulo de deteccion de vibraciones de tres puntos de restringido exacto. | |
US9549475B2 (en) | Drip-proof structure of electronic apparatus | |
US8937813B2 (en) | Sub-rack mounting bracket and assembly | |
US20170122974A1 (en) | Micro-electro-mechanical system device | |
CN207036894U (zh) | 用于测试石英挠性加速度传感器长期稳定性的测试工装 | |
CN109029431B (zh) | 一种用于mems惯性测量***的三轴多级pcb减振结构 | |
RU2769013C1 (ru) | Фиксатор сочлененного положения соединителей печатных плат в составе блочных конструкций | |
CN104303607B (zh) | 印刷基板的连接结构、电子装置和伺服马达 | |
KR102331205B1 (ko) | 구조체의 계측을 위한 데이터 획득 장치 | |
KR102615446B1 (ko) | 온도 이상 검출 장치 | |
CN101346609A (zh) | 测量装置外壳的电子插件装置 | |
CN103675847A (zh) | 卫星导航接收机测试夹具 | |
Catelani et al. | Reliability and Functional Analysis of IMU systems under temperature-based stress tests | |
CN112539825A (zh) | 无线机器状态监测装置 | |
CN217483553U (zh) | 一种运动传感器装置及电子设备 | |
CN209841057U (zh) | 一种具有防呆设计的惯性测量单元装配结构 | |
CN215269049U (zh) | 一种用于传感器的散热固定盒 | |
US11324136B2 (en) | Housing structure for electronic boards | |
EP2950055B1 (en) | Encoder head aligning apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180611 |