RU147042U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING Download PDF

Info

Publication number
RU147042U1
RU147042U1 RU2014126701/02U RU2014126701U RU147042U1 RU 147042 U1 RU147042 U1 RU 147042U1 RU 2014126701/02 U RU2014126701/02 U RU 2014126701/02U RU 2014126701 U RU2014126701 U RU 2014126701U RU 147042 U1 RU147042 U1 RU 147042U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tension
speed
rolling
inputs
outputs
Prior art date
Application number
RU2014126701/02U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Рифхатович Храмшин
Александр Сергеевич Карандаев
Рифхат Рамазанович Храмшин
Игорь Юрьевич Андрюшин
Анатолий Николаевич Гостев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова"
Priority to RU2014126701/02U priority Critical patent/RU147042U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU147042U1 publication Critical patent/RU147042U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Устройство для автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки, содержащее блок задания скоростей, блок задания натяжений в межклетевых промежутках, первый и второй элементы суммирования, первый, второй и третий блоки управления скоростью соответственно первой, второй и третьей клетей, первый и второй блоки регулирования натяжения, при этом первая и вторая клети снабжены датчиками усилия прокатки, а каждый блок управления скоростью содержит прокатный двигатель с датчиком тока и датчиком скорости, систему автоматического регулирования скорости прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока и датчика скорости, к третьим входам систем автоматического регулирования скорости прокатных двигателей первого и третьего блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого и второго элементов суммирования, а к третьему входу системы автоматического регулирования скорости прокатного двигателя второго блока управления скоростью подключен первый выход блока задания скоростей, второй и третий выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов суммирования, каждый блок регулирования натяжения содержит измеритель натяжения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход последнего - с регулятором натяжения, при этом выходы указанных регуляторов натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов суммирования, вторые входы элемен�A device for automatically controlling the tension of the metal in two interstand spaces between the rough group of the hot rolling mill, comprising a speed setting unit, a tension setting unit in the interstand spaces, the first and second summing elements, the first, second and third speed control units, respectively, of the first, second and third stands, the first and second tension control units, while the first and second stands are equipped with rolling force sensors, and each speed control unit contains a rolling engine with a current sensor and a speed sensor, a system for automatically controlling the speed of a rolling engine, the outputs of a current sensor and a speed sensor are connected respectively to the first and second inputs, outputs of the first and second elements, respectively, are connected to the third inputs of the automatic speed control systems of the rolling engines of the first and third speed control units summation, and to the third input of the automatic speed control system of the rolling engine of the second speed control unit p the first output of the speed setting block is switched on, the second and third outputs of which are connected to the first inputs of the first and second summing elements, respectively, each tension control unit contains a tension meter, the output of which is connected to the first input of the comparison element, and the output of the last one is connected to the tension regulator, while the outputs of these tension controllers of the first and second tension control units are connected respectively to the second inputs of the first and second summing elements, the second inputs of the element

Description

Полезная модель относится к области прокатного производства и может быть использована в системах автоматического регулирования межклетевых натяжений (подпоров) в черновой группе непрерывных станов горячей прокатки.The utility model relates to the field of rolling production and can be used in automatic control systems of inter-strut tension (backwater) in the rough group of continuous hot rolling mills.

Известен способ регулирования межклетвого натяжения металла, в котором описано устройство содержащее каналы регулирования по числу межклетевых промежутков, каждый из которых содержит прокатный двигатель, силовой преобразователь питания прокатного двигателя с датчиком тока якорной цепи, датчик скорости двигателя, датчик усилия прокатки, общую для всех каналов управляющую ЭВМ, при этом в каждый канал введены регулятор момента прокатного двигателя, задатчики момента сил натяжения металла, скорости прокатного двигателя, коэффициента жесткости металла в межклетевом промежутке, плеча момента прокатки в данном пропуске и катающего радиуса валков клети (см. а.с. СССР 1738400, B21B 37/06).A known method of regulating the inter-strut tension of a metal, which describes a device containing control channels by the number of inter-struts, each of which contains a rolling engine, a power supply converter of a rolling engine with an armature current sensor, an engine speed sensor, a rolling force sensor common to all control channels A computer, with each channel introducing a torque regulator of the rolling engine, torque adjusters of the metal tension forces, speed of the rolling engine, and the coefficient the stiffness of the metal in the inter-stand gap, the shoulder of the rolling moment in this pass and the rolling radius of the mill rolls (see AS USSR 1738400, B21B 37/06).

Недостатком известного устройства является низкая точность автоматического регулирования межклетевого натяжения металла из-за невозможности обеспечения точного задания коэффициента жесткости металла в межклетевом промежутке, а также плеча момента прокатки в данном пропуске и катающего радиуса валков клети, в результате чего, качество прокатываемого металла не отвечает заданным требованиям.A disadvantage of the known device is the low accuracy of automatic control of the inter-strut tension of the metal due to the inability to accurately set the stiffness coefficient of the metal in the inter-strut gap, as well as the shoulder of the rolling moment in this pass and the rolling radius of the mill rolls, as a result, the quality of the rolled metal does not meet the specified requirements .

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является устройство автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки, содержащее блок задания скоростей, блок задания натяжений в межклетевых промежутках, первый и второй элементы суммирования, первый, второй и третий блоки управления скоростью соответственно первой, второй и третьей клетей, первый и второй блоки регулирования натяжения, при этом первая и вторая клети снабжены датчиками усилия прокатки, а каждый блок управления скоростью содержит прокатный двигатель с датчиком тока и датчиком скорости, систему автоматического регулирования скорости прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока и датчика скорости, к третьим входам систем автоматического регулирования скорости прокатных двигателей первого и третьего блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого и второго элементов суммирования, а к третьему входу системы автоматического регулирования скорости прокатного двигателя второго блока управления скоростью подключен первый выход блока задания скоростей, второй и третий выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов суммирования, каждый блок регулирования натяжения содержит измеритель натяжения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход последнего - с регулятором натяжения, при этом выходы указанных регуляторов натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов суммирования, вторые входы элементов сравнения первого и второго блоков регулирования натяжения соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания натяжений в межклетевых промежутках, при этом первые входы измерителей натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены к выходам датчиков тока соответственно первого и второго блоков управления скоростью, а вторые их входы подключены к датчикам усилия прокатки соответственно первой и второй клетей (см. пат. РФ №47779, B21B 37/52).The closest analogue to the claimed utility model is a device for automatically controlling the tension of metal in two inter-stand spaces of the rough group of the hot rolling mill, comprising a speed setting unit, a setting unit of tension in the inter-stand spaces, the first and second summation elements, the first, second and third speed control units, respectively the first, second and third stands, the first and second tension control units, while the first and second stands are equipped with rolling force sensors, and each The th speed control unit contains a rolling engine with a current sensor and a speed sensor, a system for automatically controlling the speed of the rolling engine, the outputs of the current sensor and speed sensor, respectively, are connected to the first and second inputs to the third inputs of the automatic speed control systems of the rolling engines of the first and third control units outputs connected respectively the first and second elements of the summation, and to the third input of the automatic speed control system and a rolling engine of the second speed control unit, the first output of the speed setting unit is connected, the second and third outputs of which are connected to the first inputs of the first and second summing elements, respectively, each tension control unit contains a tension meter, the output of which is connected to the first input of the comparison element, and the output of the last - with a tension regulator, while the outputs of these tension regulators of the first and second tension control units are connected respectively to the second inputs p of the first and second summation elements, the second inputs of the comparison elements of the first and second tension control units are connected respectively to the first and second outputs of the tension setting unit in the intercellular spaces, while the first inputs of the tension meters of the first and second tension control units are connected to the outputs of the current sensors, respectively, of the first and the second speed control units, and their second inputs are connected to the sensors of the rolling force, respectively, of the first and second stands (see US Pat. RF No. 477779, B21B 37/52).

Недостатком известного устройства является низкая точность автоматического регулирования натяжения в межклетевом промежутке прокатного стана после захвата металла второй клетью. Это обусловлено тем, что при прокатке каждой заготовки одной партии сигналы задания скоростей клетей, поступающие с блока задания скорости, остаются постоянными. При этом коррекций скорости следующей клети для минимизации натяжения в межклетевом промежутке из-за относительной длительности расчета среднеквадратичной ошибки по натяжению осуществляется с запаздыванием. В результате этого качество выпускаемой продукции снижается из-за разнотолщинности полосы по ее длине.A disadvantage of the known device is the low accuracy of automatic tension control in the inter-stand gap of the rolling mill after the metal is captured by the second stand. This is due to the fact that when rolling each billet of one batch, the signals of the speed reference of the stands coming from the speed setting block remain constant. In this case, corrections of the speed of the next stand to minimize tension in the inter-span gap due to the relative duration of the calculation of the mean-square error in tension are carried out with a delay. As a result, the quality of products decreases due to the thickness of the strip along its length.

Задача, решаемая заявляемой полезной моделью, заключается в повышении качества выпускаемой продукции черновой группой стана горячей прокатки.The problem solved by the claimed utility model is to improve the quality of products by the rough group of the hot rolling mill.

Технический результат, создаваемый полезной моделью, заключается в повышении точности автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки за счет коррекции начальных скоростей клетей при захвате металла.The technical result created by the utility model is to increase the accuracy of automatic control of metal tension in two inter-stand spaces of the rough group of the hot rolling mill by correcting the initial speeds of the stands during metal capture.

Поставленная задача достигается тем, что устройство автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки, содержащее блок задания скоростей, блок задания натяжений в межклетевых промежутках, первый и второй элементы суммирования, первый, второй и третий блоки управления скоростью соответственно первой, второй и третьей клетей, первый и второй блоки регулирования натяжения, при этом первая и вторая клети снабжены датчиками усилия прокатки, а каждый блок управления скоростью содержит прокатный двигатель с датчиком тока и датчиком скорости, систему автоматического регулирования скорости прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока и датчика скорости, к третьим входам систем автоматического регулирования скорости прокатных двигателей первого и третьего блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого и второго элементов суммирования, а к третьему входу системы автоматического регулирования скорости прокатного двигателя второго блока управления скоростью подключен первый выход блока задания скоростей, второй и третий выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов суммирования, каждый блок регулирования натяжения содержит измеритель натяжения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход последнего - с регулятором натяжения, при этом выходы указанных регуляторов натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов суммирования, вторые входы элементов сравнения первого и второго блоков регулирования натяжения соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания натяжений в межклетевых промежутках, при этом первые входы измерителей натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены к выходам датчиков тока соответственно первого и второго блоков управления скоростью, а вторые их входы подключены к датчикам усилия прокатки соответственно первой и второй клетей, согласно изменению, снабжено первым и вторым блоками коррекции задания скоростей, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим ему выходом регулятора натяжения первого или второго блоков регулирования натяжения, а второй вход - с выходом датчика скорости соответственно первого и третьего блоков управления скоростью, выходы первого и второго блоков коррекции задания скоростей соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов суммирования.This object is achieved in that the device for automatically adjusting the tension of the metal in two interstand spaces between the rough group of the hot rolling mill, comprising a speed setting unit, a tension setting unit in the interstand spaces, the first and second summing elements, the first, second and third speed control units, respectively, the first, the second and third stands, the first and second tension control units, while the first and second stands are equipped with rolling force sensors, and each control unit will soon the view contains a rolling engine with a current sensor and a speed sensor, a system for automatically controlling the speed of the rolling engine, the outputs of the current sensor and the speed sensor are connected respectively to the first and second inputs, and outputs are connected to the third inputs of the automatic speed control systems of the rolling engines of the first and third speed control units respectively, the first and second elements of the summation, and to the third input of the automatic speed control system of the rolling engine the second speed control unit is connected to the first output of the speed setting unit, the second and third outputs of which are connected to the first inputs of the first and second summing elements, respectively, each tension control unit contains a tension meter, the output of which is connected to the first input of the comparison element, and the output of the latter to the regulator tension, while the outputs of these tension regulators of the first and second tension control units are connected respectively to the second inputs of the first and second elements Summation, the second inputs of the comparison elements of the first and second tension control units are connected respectively to the first and second outputs of the tension setting unit in the inter-gap spaces, while the first inputs of the tension meters of the first and second tension control units are connected to the outputs of the current sensors of the first and second control units, respectively speed, and their second inputs are connected to the sensors of the rolling force, respectively, the first and second stands, according to the change, is equipped with the first and second unit mi of speed reference correction, the first input of each of which is connected to the output of the tension regulator of the first or second tension control units and the second input is connected to the output of the speed sensor of the first and third speed control units, respectively, the outputs of the first and second speed reference correction blocks third inputs, respectively, of the first and second elements of the summation.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена функциональная схема устройства автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a functional diagram of a device for automatically controlling the tension of a metal in two inter-span spaces of a rough group of a hot rolling mill.

Заявляемое устройство автоматического регулирования натяжения металла 1 содержит блок задания скоростей 2, блок задания натяжений 3 в межклетевых промежутках, первый 4 и второй 5 элементы суммирования, первый 6, второй 7 и третий 8 блоки управления скоростью соответственно первой 9, второй 10 и третьей 11 клетей. Заявляемое устройство также содержит первый 12 и второй 13 блоки регулирования натяжения, при этом первая 9 и вторая 10 клети снабжены датчиками усилия прокатки 14. Каждый блок управления скоростью 6, 7 и 8 содержит прокатный двигатель 15 с датчиком тока 16 и датчиком скорости 17, систему автоматического регулирования скорости 18 прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока 16 и датчика скорости 17. К третьим входам систем автоматического регулирования скорости 18 прокатных двигателей первого 6 и третьего 8 блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого 4 и второго 5 элементов суммирования. К третьему входу системы автоматического регулирования скорости 18 прокатного двигателя второго блока управления скоростью 7 подключен первый выход блока задания скоростей 2. Второй и третий выходы последнего подключены к первым входам соответственно первого 4 и второго 5 элементов суммирования. Каждый блок регулирования натяжения 12 и 13 содержит измеритель натяжения 19, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения 20, а выход последнего - с регулятором натяжения 21. При этом выходы указанных регуляторов натяжения 21 первого 12 и второго 13 блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого 4 и второго 5 элементов суммирования. Вторые входы элементов сравнения 20 первого 12 и второго 13 блоков регулирования натяжения соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания натяжений 3 в межклетевых промежутках. При этом первые входы измерителей натяжения 19 первого 12 и второго 13 блоков регулирования натяжения подключены к выходам датчиков тока 16 соответственно первого 6 и второго 7 блоков управления скоростью, а вторые их входы подключены к датчикам усилия прокатки 14 соответственно первой 9 и второй 10 клетей. Устройство дополнительно снабжено первым 22 и вторым 23 блоками коррекции задания скоростей, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим ему выходом регулятора натяжения 21 первого 12 или второго 13 блоков регулирования натяжения, а второй вход - с выходом датчика скорости 17 соответственно первого 6 и третьего 8 блоков управления скоростью. Выходы первого 22 и второго 23 блоков коррекции задания скоростей соединены с третьими входами соответственно первого 4 и второго 5 элементов суммирования.The inventive device for automatically adjusting the tension of the metal 1 contains a unit for setting speeds 2, a unit for setting tension 3 in the inter-clearances, the first 4 and second 5 summing elements, the first 6, second 7 and third 8 speed control units, respectively, the first 9, second 10 and third 11 stands . The inventive device also contains the first 12 and second 13 tension control units, while the first 9 and second 10 stands are equipped with rolling force sensors 14. Each speed control unit 6, 7 and 8 contains a rolling motor 15 with a current sensor 16 and a speed sensor 17, a system automatic speed control 18 of the rolling engine, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the current sensor 16 and speed sensor 17. To the third inputs of automatic speed control systems 18 of the rolling engines of the first 6 and the third 8 speed control units connected outputs respectively of the first 4 and second 5 summation elements. The first output of the speed setting unit 2 is connected to the third input of the automatic speed control system 18 of the rolling engine of the second speed control unit 7. The second and third outputs of the latter are connected to the first inputs of the first 4 and second 5 summing elements, respectively. Each tension control unit 12 and 13 contains a tension meter 19, the output of which is connected to the first input of the comparison element 20, and the output of the latter is connected to the tension regulator 21. Moreover, the outputs of these tension regulators 21 of the first 12 and second 13 tension control units are connected respectively to the second the inputs of the first 4 and second 5 summation elements. The second inputs of the comparison elements 20 of the first 12 and second 13 of the tension control units are connected respectively to the first and second outputs of the tension setting unit 3 in the inter-gap spaces. In this case, the first inputs of the tension meters 19 of the first 12 and second 13 tension control units are connected to the outputs of the current sensors 16 of the first 6 and second 7 speed control units, respectively, and their second inputs are connected to the rolling force sensors 14, respectively, of the first 9 and second 10 stands. The device is additionally equipped with first 22 and second 23 speed correction correction blocks, the first input of each of which is connected to the corresponding output of the tension regulator 21 of the first 12 or second 13 tension control blocks, and the second input is connected to the output of the speed sensor 17, respectively, of the first 6 and third 8 speed control units. The outputs of the first 22 and second 23 speed correction correction blocks are connected to the third inputs of the first 4 and second 5 summing elements, respectively.

Устройство автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки работает следующим образом. Согласно программе прокатки полосы для обеспечения требуемых ее геометрических размеров для каждой партии осуществляется начальная настройка клетей, в том числе задание их скоростей.A device for automatically controlling the tension of the metal in two inter-span gaps of the rough group of the hot rolling mill operates as follows. According to the strip rolling program, to ensure the required geometric dimensions for each batch, initial adjustment of the stands is carried out, including setting their speeds.

При прокатке первой заготовки металла 1 из партии после захвата его первой клетью 9, до захвата второй клетью 10, система автоматического регулирования скорости 18 первого блока 6 управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 поддерживает скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания со второго выхода блока задания скоростей 2. Сигналы коррекции скорости с выхода первого 12 блока регулирования натяжения и выхода первого 22 блока коррекции задания скорости, подаваемые соответственно на второй и третий входы элемента суммирования 4, равны нулю. На указанном первом временном интервале по сигналам с датчика усилия прокатки 14 первой клети 9 и датчика тока 16 измеритель натяжения 19 осуществляет измерение и запоминание значения момента нагрузки

Figure 00000002
и усилия прокатки
Figure 00000003
. Одновременно на первом временном интервале первый блок 22 коррекции задания скорости по сигналу от датчика скорости 15 обеспечивает измерение и запоминание значения скорости
Figure 00000004
первой клети 9.When rolling the first metal billet 1 from the batch after its capture by the first stand 9, before being captured by the second stand 10, the automatic speed control system 18 of the first speed control unit 6 according to signals from current sensors 16 and speed 17 maintains the speed of the rolling engine 15 in accordance with the reference signal from the second output of the speed reference block 2. Speed correction signals from the output of the first 12 tension control block and the output of the first 22 speed reference correction block, supplied to the second and third inputs, respectively s summing element 4, are zero. In the indicated first time interval, according to the signals from the rolling force sensor 14 of the first stand 9 and the current sensor 16, the tension meter 19 measures and stores the value of the load moment
Figure 00000002
and rolling efforts
Figure 00000003
. At the same time, in the first time interval, the first speed setting correction unit 22 according to the signal from the speed sensor 15 provides for measuring and storing the speed value
Figure 00000004
first stand 9.

На втором временном интервале после захвата металла 1 второй клетью 10 до захвата третьей клетью 11 система автоматического регулирования скорости 18 второго блока 7 управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 поддерживает скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания с первого выхода блока задания скоростей 2. На указанном временном интервале по сигналам с датчика усилия прокатки 14 второй клети 10 и датчика тока 16 измеритель натяжения 19 второго 13 блока регулирования натяжения осуществляет измерение и запоминание значений момента нагрузки

Figure 00000005
и усилия прокатки
Figure 00000006
для второй клети. Одновременно после захвата металла 1 второй клетью 10 измеритель натяжения 19 первого 12 блока регулирования натяжения по текущему значению момента нагрузки M1 и усилию прокатки P1 первой клети 9 и ранее измеренным значениям момента нагрузки
Figure 00000007
и усилия прокатки
Figure 00000008
, осуществляет вычисление текущего натяжения σ1, металла в первом межклетевом промежутке. На выходе элемента сравнения 20 формируется сигнал разности натяжения Δσ1 между заданным значением натяжения σ1мин в первом межклетевом промежутке, поступающим с первого выхода блока задания натяжения 3, и текущим натяжением σ1, поступающим с выхода измерителя натяжения 19. Если разность натяжения Δσ1 превышает допустимое значение, то на выходе регулятора натяжения 21 формируется сигнал коррекции скорости Δω1, который подается на второй вход первого элемента суммирования 4. В течение времени Δt1, пока существует сигнал коррекции скорости Δω1, система автоматического регулирования скорости 18 изменяет скорость ω1 прокатного двигателя 15 первой клети 9, при этом разность натяжения Δσ1 в первом межклетевом промежутке снижается до допустимого значения. Через время Δt1 первый блок 22 коррекции задания скорости по текущему значению скорости ω1 первой клети 9 и ранее измеренному значению скорости
Figure 00000009
осуществляет вычисление значения коррекции задания скорости
Figure 00000010
, которое было введено, чтобы обеспечить допустимое межклетевое натяжение. Полученное значение коррекции задания скорости
Figure 00000011
запоминается в первом 22 блоке коррекции задания скорости, затем оно будет использовано при прокатке следующей заготовки металла из данной партии.In the second time interval after the capture of metal 1 by the second stand 10 to the capture by the third stand 11, the automatic speed control system 18 of the second speed control unit 7 according to signals from current sensors 16 and speed 17 maintains the speed of the rolling motor 15 in accordance with the reference signal from the first output of the reference unit speeds 2. At the indicated time interval, according to signals from the rolling force sensor 14 of the second stand 10 and the current sensor 16, the tension meter 19 of the second 13 tension control unit performs measurement and storing load moment values
Figure 00000005
and rolling efforts
Figure 00000006
for the second stand. Simultaneously after the capture of metal 1 by the second stand 10, the tension meter 19 of the first 12 tension control unit according to the current value of the load moment M 1 and the rolling force P 1 of the first stand 9 and previously measured values of the load moment
Figure 00000007
and rolling efforts
Figure 00000008
, calculates the current tension σ 1 of the metal in the first interstand space. At the output of the comparison element 20, a signal of a tension difference Δσ 1 is generated between a predetermined tension value of σ 1 min in the first interstand space from the first output of the tension task unit 3 and the current tension σ 1 from the output of the tension meter 19. If the tension difference Δσ 1 exceeds permissible value, then at the output of the tension regulator 21 a speed correction signal Δω 1 is generated, which is supplied to the second input of the first summing element 4. During the time Δt 1 , while there is a speed correction signal Δω 1 , the automatic speed control system 18 changes the speed ω 1 of the rolling engine 15 of the first stand 9, while the tension difference Δσ 1 in the first inter-stand gap is reduced to an acceptable value. After time Δt 1, the first block 22 of the correction of the speed reference to the current value of speed ω 1 of the first stand 9 and the previously measured speed value
Figure 00000009
calculates the speed reference correction value
Figure 00000010
, which was introduced to provide an allowable intercellular tension. The obtained value of the correction speed reference
Figure 00000011
memorized in the first 22 block correction speed settings, then it will be used when rolling the next metal billet from this batch.

На третьем временном интервале после захвата металла 1 третьей клетью 11 система автоматического регулирования скорости 18 второго блока 7 управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 продолжает поддерживать скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания, поступающим с первого выхода блока задания скоростей 2. Коррекция скорости прокатного двигателя 15 второй клети 10 не производится, а поддерживается постоянной в процессе прокатки всей заготовки. Это позволяет независимо регулировать натяжения металла в двух межклетевых промежутках прокатного стана.In the third time interval after the capture of metal 1 by the third stand 11, the automatic speed control system 18 of the second speed control unit 7 according to signals from current sensors 16 and speed 17 continues to maintain the speed of the rolling motor 15 in accordance with the reference signal received from the first output of the speed setting unit 2 The speed correction of the rolling engine 15 of the second stand 10 is not performed, but is maintained constant during the rolling of the entire workpiece. This allows you to independently adjust the tension of the metal in the two inter-stand spaces of the rolling mill.

После захвата металла 1 третьей клетью 11 в течение «расчетного» времени Δtрасч система автоматического регулирования скорости 18 третьего 8 блока управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 устанавливает скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания с третьего выхода блока задания скоростей 2. В течение «расчетного» времени Δtрасч коррекция скорости прокатного двигателя 15 третей клети 11 по натяжению также не производится. Длительность «расчетного» времени ограничена. За «расчетное» время, благодаря работе третьего 8 блока управления скоростью, скорость третьей клети 11 после захвата металла 1 достигает установившегося значения. По окончании «расчетного» времени Δtрасч второй блок 23 коррекции задания скорости по сигналу с датчика скорости 17 обеспечивает измерение и запоминание значения скорости

Figure 00000012
третей клети 11. Одновременно после окончания «расчетного» времени Δtрасч измеритель натяжения 19 второго блока 13 регулирования натяжения по текущему значению момента нагрузки M2 и усилию прокатки P2 второй клети 10 и ранее измеренным значениям момента нагрузки
Figure 00000013
и усилия прокатки
Figure 00000014
, осуществляет вычисление текущего натяжения σ2 металла во втором межклетевом промежутке. На выходе элемента сравнения 20 формируется сигнал разности натяжения Δσ2 между заданным значением натяжения σ2мин во втором межклетевом промежутке, поступающим со второго выхода блока задания натяжения 3 и текущим натяжением σ2 с выхода измерителя натяжения 19. Если разность натяжения Δσ2 превышает допустимое значение, то на выходе регулятора натяжения 21 формируется сигнал коррекции скорости Δω3, который подается на второй вход второго элемента суммирования 5. В течение времени Δt2, пока существует сигнал коррекции скорости Δω3, система автоматического регулирования скорости 18 изменяет скорость ω2 прокатного двигателя 15 третей клети 11, при этом разность натяжения Δσ2 во втором межклетевом промежутке снижается до допустимого значения. Одновременно через время Δt2 второй блок 23 коррекции задания скорости по текущему значению скорости ω3 третей клети 11 и ранее измеренному значению скорости
Figure 00000015
осуществляет вычисление значения коррекции задания скорости
Figure 00000016
, которое было введено, чтобы обеспечить допустимое межклетевое натяжение. Полученное значение коррекции задания скорости
Figure 00000017
запоминается во втором 23 блоке коррекции задания скорости, оно будет использовано при прокатке следующей заготовки металла из данной партии.After the metal 1 is captured by the third stand 11 during the “calculated” time Δt calculation , the automatic speed control system 18 of the third 8 of the speed control unit by signals from the current sensors 16 and speed 17 sets the speed of the rolling motor 15 in accordance with the reference signal from the third output of the speed setting unit 2. During the "estimated" time Δt calculation, the correction of the speed of the rolling engine 15 of the third stand 11 for tension is also not performed. The duration of the "estimated" time is limited. For the "estimated" time, thanks to the work of the third 8 speed control unit, the speed of the third stand 11 after the capture of metal 1 reaches a steady state. At the end of the "estimated" time Δt calculation, the second block 23 correction of the speed reference by the signal from the speed sensor 17 provides the measurement and storage of the speed
Figure 00000012
third stand 11. Simultaneously after the end of the “estimated” time Δt, the calculation of the tension meter 19 of the second block 13 of the tension control according to the current value of the load moment M 2 and the rolling force P 2 of the second stand 10 and previously measured values of the load moment
Figure 00000013
and rolling efforts
Figure 00000014
, calculates the current tension σ 2 of the metal in the second interstand space. At the output of the comparison element 20, a signal is generated of the tension difference Δσ 2 between the predetermined tension value σ 2 min in the second inter-cage space, coming from the second output of the tension task unit 3 and the current tension σ 2 from the output of the tension meter 19. If the tension difference Δσ 2 exceeds the permissible value, then at the output of the tension regulator 21 a speed correction signal Δω 3 is generated, which is supplied to the second input of the second summing element 5. During the time Δt 2 , while there is a speed correction signal Δω 3 , systems and automatic speed control 18 changes the speed ω 2 of the rolling engine 15 of the third stand 11, while the tension difference Δσ 2 in the second inter-stand space is reduced to an acceptable value. At the same time, after the time Δt 2, the second block 23 corrects the speed reference to the current speed value ω 3 of the third stand 11 and the previously measured speed value
Figure 00000015
calculates the speed reference correction value
Figure 00000016
, which was introduced to provide an allowable intercellular tension. The obtained value of the correction speed reference
Figure 00000017
stored in the second 23 block correction of the speed reference, it will be used when rolling the next metal billet from this batch.

При выходе металла 1 из первой 9, второй 10 и третей 11 клетей скорости прокатных двигателей 15 поддерживаются соответственно первым 6, вторым 7 и третьим 8 блоками управления скоростей в соответствии с сигналами задания, поступающими с соответствующих выходов блока задания скоростей 2.When the metal 1 leaves the first 9, second 10, and third 11 stands, the speeds of the rolling engines 15 are supported by the first 6, second 7, and third 8 speed control units, respectively, in accordance with the reference signals from the corresponding outputs of the speed reference unit 2.

При прокатке второй и всех последующих заготовок металла 1 из той же партии режим работы устройства автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках прокатного стана практически такой же, как при прокатке первой заготовки металла. Отличительной особенностью является введение коррекции задания начальной скорости для первой

Figure 00000018
и третей
Figure 00000017
клетей в их системы автоматического регулирования скоростей 18 к моменту захвата металла второй 10 и третьей 11 клетями. Это позволяет при идентичности физико-механических свойств заготовок металла снизить натяжения металла в двух межклетевых промежутках прокатного стана до допустимых значений при захвате металла второй 10 и третьей 11 клетями.When rolling the second and all subsequent metal billets 1 from the same batch, the operation mode of the automatic metal tension control device in the two inter-cage spaces of the rolling mill is almost the same as when rolling the first metal billet. A distinctive feature is the introduction of the correction of the initial speed for the first
Figure 00000018
and third
Figure 00000017
stands in their automatic speed control system 18 at the time of capture of the metal by the second 10 and third 11 stands. This allows for the identical physico-mechanical properties of the metal billets to reduce the metal tension in the two inter-stand spaces of the rolling mill to acceptable values when the metal is captured by the second 10 and third 11 stands.

Таким образом, заявляемое устройство позволяет скорректировать неудовлетворительную точность задания начальных скоростей клетей при прокатке каждой последующей заготовки металла из одной партии. Это обеспечивает повышение точности геометрических размеров полосы, снижая ее разнотолщинность по длине, а, следовательно, повышает качество выпускаемой продукции черновой группой стана горячей прокатки. Кроме того, заявляемое устройство исключает удары при захвате полосы клетью, динамические нагрузки механического и электрического оборудования, что позволяет продлить его срок службы.Thus, the claimed device allows you to adjust the unsatisfactory accuracy of setting the initial speeds of the stands during rolling of each subsequent metal billet from one batch. This provides increased accuracy of the geometric dimensions of the strip, reducing its thickness variation along the length, and, therefore, improves the quality of products by the rough group of the hot rolling mill. In addition, the inventive device eliminates shocks when the strip is captured by the cage, dynamic loads of mechanical and electrical equipment, which allows to extend its service life.

Claims (1)

Устройство для автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки, содержащее блок задания скоростей, блок задания натяжений в межклетевых промежутках, первый и второй элементы суммирования, первый, второй и третий блоки управления скоростью соответственно первой, второй и третьей клетей, первый и второй блоки регулирования натяжения, при этом первая и вторая клети снабжены датчиками усилия прокатки, а каждый блок управления скоростью содержит прокатный двигатель с датчиком тока и датчиком скорости, систему автоматического регулирования скорости прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока и датчика скорости, к третьим входам систем автоматического регулирования скорости прокатных двигателей первого и третьего блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого и второго элементов суммирования, а к третьему входу системы автоматического регулирования скорости прокатного двигателя второго блока управления скоростью подключен первый выход блока задания скоростей, второй и третий выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов суммирования, каждый блок регулирования натяжения содержит измеритель натяжения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход последнего - с регулятором натяжения, при этом выходы указанных регуляторов натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов суммирования, вторые входы элементов сравнения первого и второго блоков регулирования натяжения соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания натяжений в межклетевых промежутках, при этом первые входы измерителей натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены к выходам датчиков тока соответственно первого и второго блоков управления скоростью, а вторые их входы подключены к датчикам усилия прокатки соответственно первой и второй клетей, отличающееся тем, что оно снабжено первым и вторым блоками коррекции задания скоростей, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим ему выходом регулятора натяжения первого или второго блоков регулирования натяжения, а второй вход - с выходом датчика скорости соответственно первого и третьего блоков управления скоростью, выходы первого и второго блоков коррекции задания скоростей соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов суммирования.
Figure 00000001
A device for automatically controlling the tension of the metal in two interstand spaces between the rough group of the hot rolling mill, comprising a speed setting unit, a tension setting unit in the interstand spaces, the first and second summing elements, the first, second and third speed control units, respectively, of the first, second and third stands, the first and second tension control units, while the first and second stands are equipped with rolling force sensors, and each speed control unit contains a rolling engine with a current sensor and a speed sensor, a system for automatically controlling the speed of a rolling engine, the outputs of a current sensor and a speed sensor are connected respectively to the first and second inputs, outputs of the first and second elements, respectively, are connected to the third inputs of the automatic speed control systems of the rolling engines of the first and third speed control units summation, and to the third input of the automatic speed control system of the rolling engine of the second speed control unit p the first output of the speed setting block is switched on, the second and third outputs of which are connected to the first inputs of the first and second summing elements, respectively, each tension control unit contains a tension meter, the output of which is connected to the first input of the comparison element, and the output of the last one is connected to the tension regulator, while the outputs of these tension controllers of the first and second tension control units are connected respectively to the second inputs of the first and second summing elements, the second inputs of the element Comparisons of the first and second tension control units are connected respectively to the first and second outputs of the tension setting unit in the inter-gap spaces, while the first inputs of the tension meters of the first and second tension control units are connected to the outputs of the current sensors of the first and second speed control units, and the second ones the inputs are connected to the sensors of the rolling force, respectively, the first and second stands, characterized in that it is equipped with the first and second blocks of the correction speed settings, the first input of each of which is connected to the output of the tension regulator of the first or second tension control units, and the second input is connected to the output of the speed sensor of the first and third speed control units, respectively, the outputs of the first and second speed correction correction units are connected to the third inputs of the first and second summation elements.
Figure 00000001
RU2014126701/02U 2014-07-01 2014-07-01 DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING RU147042U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014126701/02U RU147042U1 (en) 2014-07-01 2014-07-01 DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014126701/02U RU147042U1 (en) 2014-07-01 2014-07-01 DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU147042U1 true RU147042U1 (en) 2014-10-27

Family

ID=53384193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014126701/02U RU147042U1 (en) 2014-07-01 2014-07-01 DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU147042U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732460C1 (en) * 2017-01-16 2020-09-16 Смс Груп Гмбх Tension control method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732460C1 (en) * 2017-01-16 2020-09-16 Смс Груп Гмбх Tension control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3253438A (en) Automatic strip gauge control for a rolling mill
CN101890435B (en) Automatic convexity and/or wedge control method and system for hot rolling tandem type rolling mill
Shilyaev et al. Algorithms of a digital automatic system for tension and loop control in a wide-strip hot-rolling mill
US7086260B2 (en) Method and device for controlling the thickness of a rolled product
US20160327919A1 (en) Energy consumption predicting device for rolling line
Khramshin et al. Algorithm of no-pull control in the continuous mill train
US9999910B2 (en) Method for controlling a two continuous strands rolling plant
RU147042U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING
US11383279B2 (en) Plate thickness control device and plate thickness control method
JP4818890B2 (en) Thickness control method in cold tandem rolling
CN114101340B (en) Method for compensating transverse moving position error of roller
Khramshin Ways to compensate for static deviations in speed in electric drives of broad-strip hot rolling-mill stands
RU2494828C1 (en) Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands
EP2814626A1 (en) Plant to control the section area of a rolled product and corresponding method
CN201720260U (en) Automatic convexity and/or wedge control system of hot rolling tandem type rolling mill
US20090235706A1 (en) Method For Rolling A Sheet Metal Strip
KR101536461B1 (en) Apparatus for controlling slab width and method for the same
JP5418244B2 (en) Control method for cold tandem rolling mill
RU2620424C2 (en) Method of automatic control of the speed of horizontal and vertical rollers of the universal cell of the hot rolling steel
US20160263636A1 (en) Rolling mill with optimised determination of cutting points
CN109070163B (en) Robust tape tension control
RU2437731C1 (en) Method of automatic control over continuous bar rolling with minimum tension or metal support between stands
RU2787290C1 (en) Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill
CN107583959B (en) Method and device for compensating pre-slip value of cold continuous rolling
RU2477187C2 (en) Method of automatic control over rolling in continuous train

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160702

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20181113

PD9K Change of name of utility model owner
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190128

Effective date: 20190128

QA9K Utility model open for licensing

Effective date: 20190218