RU147042U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING Download PDFInfo
- Publication number
- RU147042U1 RU147042U1 RU2014126701/02U RU2014126701U RU147042U1 RU 147042 U1 RU147042 U1 RU 147042U1 RU 2014126701/02 U RU2014126701/02 U RU 2014126701/02U RU 2014126701 U RU2014126701 U RU 2014126701U RU 147042 U1 RU147042 U1 RU 147042U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tension
- speed
- rolling
- inputs
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Устройство для автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки, содержащее блок задания скоростей, блок задания натяжений в межклетевых промежутках, первый и второй элементы суммирования, первый, второй и третий блоки управления скоростью соответственно первой, второй и третьей клетей, первый и второй блоки регулирования натяжения, при этом первая и вторая клети снабжены датчиками усилия прокатки, а каждый блок управления скоростью содержит прокатный двигатель с датчиком тока и датчиком скорости, систему автоматического регулирования скорости прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока и датчика скорости, к третьим входам систем автоматического регулирования скорости прокатных двигателей первого и третьего блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого и второго элементов суммирования, а к третьему входу системы автоматического регулирования скорости прокатного двигателя второго блока управления скоростью подключен первый выход блока задания скоростей, второй и третий выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов суммирования, каждый блок регулирования натяжения содержит измеритель натяжения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход последнего - с регулятором натяжения, при этом выходы указанных регуляторов натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов суммирования, вторые входы элемен�A device for automatically controlling the tension of the metal in two interstand spaces between the rough group of the hot rolling mill, comprising a speed setting unit, a tension setting unit in the interstand spaces, the first and second summing elements, the first, second and third speed control units, respectively, of the first, second and third stands, the first and second tension control units, while the first and second stands are equipped with rolling force sensors, and each speed control unit contains a rolling engine with a current sensor and a speed sensor, a system for automatically controlling the speed of a rolling engine, the outputs of a current sensor and a speed sensor are connected respectively to the first and second inputs, outputs of the first and second elements, respectively, are connected to the third inputs of the automatic speed control systems of the rolling engines of the first and third speed control units summation, and to the third input of the automatic speed control system of the rolling engine of the second speed control unit p the first output of the speed setting block is switched on, the second and third outputs of which are connected to the first inputs of the first and second summing elements, respectively, each tension control unit contains a tension meter, the output of which is connected to the first input of the comparison element, and the output of the last one is connected to the tension regulator, while the outputs of these tension controllers of the first and second tension control units are connected respectively to the second inputs of the first and second summing elements, the second inputs of the element
Description
Полезная модель относится к области прокатного производства и может быть использована в системах автоматического регулирования межклетевых натяжений (подпоров) в черновой группе непрерывных станов горячей прокатки.The utility model relates to the field of rolling production and can be used in automatic control systems of inter-strut tension (backwater) in the rough group of continuous hot rolling mills.
Известен способ регулирования межклетвого натяжения металла, в котором описано устройство содержащее каналы регулирования по числу межклетевых промежутков, каждый из которых содержит прокатный двигатель, силовой преобразователь питания прокатного двигателя с датчиком тока якорной цепи, датчик скорости двигателя, датчик усилия прокатки, общую для всех каналов управляющую ЭВМ, при этом в каждый канал введены регулятор момента прокатного двигателя, задатчики момента сил натяжения металла, скорости прокатного двигателя, коэффициента жесткости металла в межклетевом промежутке, плеча момента прокатки в данном пропуске и катающего радиуса валков клети (см. а.с. СССР 1738400, B21B 37/06).A known method of regulating the inter-strut tension of a metal, which describes a device containing control channels by the number of inter-struts, each of which contains a rolling engine, a power supply converter of a rolling engine with an armature current sensor, an engine speed sensor, a rolling force sensor common to all control channels A computer, with each channel introducing a torque regulator of the rolling engine, torque adjusters of the metal tension forces, speed of the rolling engine, and the coefficient the stiffness of the metal in the inter-stand gap, the shoulder of the rolling moment in this pass and the rolling radius of the mill rolls (see AS USSR 1738400, B21B 37/06).
Недостатком известного устройства является низкая точность автоматического регулирования межклетевого натяжения металла из-за невозможности обеспечения точного задания коэффициента жесткости металла в межклетевом промежутке, а также плеча момента прокатки в данном пропуске и катающего радиуса валков клети, в результате чего, качество прокатываемого металла не отвечает заданным требованиям.A disadvantage of the known device is the low accuracy of automatic control of the inter-strut tension of the metal due to the inability to accurately set the stiffness coefficient of the metal in the inter-strut gap, as well as the shoulder of the rolling moment in this pass and the rolling radius of the mill rolls, as a result, the quality of the rolled metal does not meet the specified requirements .
Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является устройство автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки, содержащее блок задания скоростей, блок задания натяжений в межклетевых промежутках, первый и второй элементы суммирования, первый, второй и третий блоки управления скоростью соответственно первой, второй и третьей клетей, первый и второй блоки регулирования натяжения, при этом первая и вторая клети снабжены датчиками усилия прокатки, а каждый блок управления скоростью содержит прокатный двигатель с датчиком тока и датчиком скорости, систему автоматического регулирования скорости прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока и датчика скорости, к третьим входам систем автоматического регулирования скорости прокатных двигателей первого и третьего блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого и второго элементов суммирования, а к третьему входу системы автоматического регулирования скорости прокатного двигателя второго блока управления скоростью подключен первый выход блока задания скоростей, второй и третий выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов суммирования, каждый блок регулирования натяжения содержит измеритель натяжения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход последнего - с регулятором натяжения, при этом выходы указанных регуляторов натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов суммирования, вторые входы элементов сравнения первого и второго блоков регулирования натяжения соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания натяжений в межклетевых промежутках, при этом первые входы измерителей натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены к выходам датчиков тока соответственно первого и второго блоков управления скоростью, а вторые их входы подключены к датчикам усилия прокатки соответственно первой и второй клетей (см. пат. РФ №47779, B21B 37/52).The closest analogue to the claimed utility model is a device for automatically controlling the tension of metal in two inter-stand spaces of the rough group of the hot rolling mill, comprising a speed setting unit, a setting unit of tension in the inter-stand spaces, the first and second summation elements, the first, second and third speed control units, respectively the first, second and third stands, the first and second tension control units, while the first and second stands are equipped with rolling force sensors, and each The th speed control unit contains a rolling engine with a current sensor and a speed sensor, a system for automatically controlling the speed of the rolling engine, the outputs of the current sensor and speed sensor, respectively, are connected to the first and second inputs to the third inputs of the automatic speed control systems of the rolling engines of the first and third control units outputs connected respectively the first and second elements of the summation, and to the third input of the automatic speed control system and a rolling engine of the second speed control unit, the first output of the speed setting unit is connected, the second and third outputs of which are connected to the first inputs of the first and second summing elements, respectively, each tension control unit contains a tension meter, the output of which is connected to the first input of the comparison element, and the output of the last - with a tension regulator, while the outputs of these tension regulators of the first and second tension control units are connected respectively to the second inputs p of the first and second summation elements, the second inputs of the comparison elements of the first and second tension control units are connected respectively to the first and second outputs of the tension setting unit in the intercellular spaces, while the first inputs of the tension meters of the first and second tension control units are connected to the outputs of the current sensors, respectively, of the first and the second speed control units, and their second inputs are connected to the sensors of the rolling force, respectively, of the first and second stands (see US Pat. RF No. 477779, B21B 37/52).
Недостатком известного устройства является низкая точность автоматического регулирования натяжения в межклетевом промежутке прокатного стана после захвата металла второй клетью. Это обусловлено тем, что при прокатке каждой заготовки одной партии сигналы задания скоростей клетей, поступающие с блока задания скорости, остаются постоянными. При этом коррекций скорости следующей клети для минимизации натяжения в межклетевом промежутке из-за относительной длительности расчета среднеквадратичной ошибки по натяжению осуществляется с запаздыванием. В результате этого качество выпускаемой продукции снижается из-за разнотолщинности полосы по ее длине.A disadvantage of the known device is the low accuracy of automatic tension control in the inter-stand gap of the rolling mill after the metal is captured by the second stand. This is due to the fact that when rolling each billet of one batch, the signals of the speed reference of the stands coming from the speed setting block remain constant. In this case, corrections of the speed of the next stand to minimize tension in the inter-span gap due to the relative duration of the calculation of the mean-square error in tension are carried out with a delay. As a result, the quality of products decreases due to the thickness of the strip along its length.
Задача, решаемая заявляемой полезной моделью, заключается в повышении качества выпускаемой продукции черновой группой стана горячей прокатки.The problem solved by the claimed utility model is to improve the quality of products by the rough group of the hot rolling mill.
Технический результат, создаваемый полезной моделью, заключается в повышении точности автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки за счет коррекции начальных скоростей клетей при захвате металла.The technical result created by the utility model is to increase the accuracy of automatic control of metal tension in two inter-stand spaces of the rough group of the hot rolling mill by correcting the initial speeds of the stands during metal capture.
Поставленная задача достигается тем, что устройство автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки, содержащее блок задания скоростей, блок задания натяжений в межклетевых промежутках, первый и второй элементы суммирования, первый, второй и третий блоки управления скоростью соответственно первой, второй и третьей клетей, первый и второй блоки регулирования натяжения, при этом первая и вторая клети снабжены датчиками усилия прокатки, а каждый блок управления скоростью содержит прокатный двигатель с датчиком тока и датчиком скорости, систему автоматического регулирования скорости прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока и датчика скорости, к третьим входам систем автоматического регулирования скорости прокатных двигателей первого и третьего блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого и второго элементов суммирования, а к третьему входу системы автоматического регулирования скорости прокатного двигателя второго блока управления скоростью подключен первый выход блока задания скоростей, второй и третий выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов суммирования, каждый блок регулирования натяжения содержит измеритель натяжения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, а выход последнего - с регулятором натяжения, при этом выходы указанных регуляторов натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов суммирования, вторые входы элементов сравнения первого и второго блоков регулирования натяжения соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания натяжений в межклетевых промежутках, при этом первые входы измерителей натяжения первого и второго блоков регулирования натяжения подключены к выходам датчиков тока соответственно первого и второго блоков управления скоростью, а вторые их входы подключены к датчикам усилия прокатки соответственно первой и второй клетей, согласно изменению, снабжено первым и вторым блоками коррекции задания скоростей, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим ему выходом регулятора натяжения первого или второго блоков регулирования натяжения, а второй вход - с выходом датчика скорости соответственно первого и третьего блоков управления скоростью, выходы первого и второго блоков коррекции задания скоростей соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов суммирования.This object is achieved in that the device for automatically adjusting the tension of the metal in two interstand spaces between the rough group of the hot rolling mill, comprising a speed setting unit, a tension setting unit in the interstand spaces, the first and second summing elements, the first, second and third speed control units, respectively, the first, the second and third stands, the first and second tension control units, while the first and second stands are equipped with rolling force sensors, and each control unit will soon the view contains a rolling engine with a current sensor and a speed sensor, a system for automatically controlling the speed of the rolling engine, the outputs of the current sensor and the speed sensor are connected respectively to the first and second inputs, and outputs are connected to the third inputs of the automatic speed control systems of the rolling engines of the first and third speed control units respectively, the first and second elements of the summation, and to the third input of the automatic speed control system of the rolling engine the second speed control unit is connected to the first output of the speed setting unit, the second and third outputs of which are connected to the first inputs of the first and second summing elements, respectively, each tension control unit contains a tension meter, the output of which is connected to the first input of the comparison element, and the output of the latter to the regulator tension, while the outputs of these tension regulators of the first and second tension control units are connected respectively to the second inputs of the first and second elements Summation, the second inputs of the comparison elements of the first and second tension control units are connected respectively to the first and second outputs of the tension setting unit in the inter-gap spaces, while the first inputs of the tension meters of the first and second tension control units are connected to the outputs of the current sensors of the first and second control units, respectively speed, and their second inputs are connected to the sensors of the rolling force, respectively, the first and second stands, according to the change, is equipped with the first and second unit mi of speed reference correction, the first input of each of which is connected to the output of the tension regulator of the first or second tension control units and the second input is connected to the output of the speed sensor of the first and third speed control units, respectively, the outputs of the first and second speed reference correction blocks third inputs, respectively, of the first and second elements of the summation.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена функциональная схема устройства автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a functional diagram of a device for automatically controlling the tension of a metal in two inter-span spaces of a rough group of a hot rolling mill.
Заявляемое устройство автоматического регулирования натяжения металла 1 содержит блок задания скоростей 2, блок задания натяжений 3 в межклетевых промежутках, первый 4 и второй 5 элементы суммирования, первый 6, второй 7 и третий 8 блоки управления скоростью соответственно первой 9, второй 10 и третьей 11 клетей. Заявляемое устройство также содержит первый 12 и второй 13 блоки регулирования натяжения, при этом первая 9 и вторая 10 клети снабжены датчиками усилия прокатки 14. Каждый блок управления скоростью 6, 7 и 8 содержит прокатный двигатель 15 с датчиком тока 16 и датчиком скорости 17, систему автоматического регулирования скорости 18 прокатного двигателя, к первому и второму входам которой подключены соответственно выходы датчика тока 16 и датчика скорости 17. К третьим входам систем автоматического регулирования скорости 18 прокатных двигателей первого 6 и третьего 8 блоков управления скоростью подключены выходы соответственно первого 4 и второго 5 элементов суммирования. К третьему входу системы автоматического регулирования скорости 18 прокатного двигателя второго блока управления скоростью 7 подключен первый выход блока задания скоростей 2. Второй и третий выходы последнего подключены к первым входам соответственно первого 4 и второго 5 элементов суммирования. Каждый блок регулирования натяжения 12 и 13 содержит измеритель натяжения 19, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения 20, а выход последнего - с регулятором натяжения 21. При этом выходы указанных регуляторов натяжения 21 первого 12 и второго 13 блоков регулирования натяжения подключены соответственно ко вторым входам первого 4 и второго 5 элементов суммирования. Вторые входы элементов сравнения 20 первого 12 и второго 13 блоков регулирования натяжения соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания натяжений 3 в межклетевых промежутках. При этом первые входы измерителей натяжения 19 первого 12 и второго 13 блоков регулирования натяжения подключены к выходам датчиков тока 16 соответственно первого 6 и второго 7 блоков управления скоростью, а вторые их входы подключены к датчикам усилия прокатки 14 соответственно первой 9 и второй 10 клетей. Устройство дополнительно снабжено первым 22 и вторым 23 блоками коррекции задания скоростей, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим ему выходом регулятора натяжения 21 первого 12 или второго 13 блоков регулирования натяжения, а второй вход - с выходом датчика скорости 17 соответственно первого 6 и третьего 8 блоков управления скоростью. Выходы первого 22 и второго 23 блоков коррекции задания скоростей соединены с третьими входами соответственно первого 4 и второго 5 элементов суммирования.The inventive device for automatically adjusting the tension of the
Устройство автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках черновой группы стана горячей прокатки работает следующим образом. Согласно программе прокатки полосы для обеспечения требуемых ее геометрических размеров для каждой партии осуществляется начальная настройка клетей, в том числе задание их скоростей.A device for automatically controlling the tension of the metal in two inter-span gaps of the rough group of the hot rolling mill operates as follows. According to the strip rolling program, to ensure the required geometric dimensions for each batch, initial adjustment of the stands is carried out, including setting their speeds.
При прокатке первой заготовки металла 1 из партии после захвата его первой клетью 9, до захвата второй клетью 10, система автоматического регулирования скорости 18 первого блока 6 управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 поддерживает скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания со второго выхода блока задания скоростей 2. Сигналы коррекции скорости с выхода первого 12 блока регулирования натяжения и выхода первого 22 блока коррекции задания скорости, подаваемые соответственно на второй и третий входы элемента суммирования 4, равны нулю. На указанном первом временном интервале по сигналам с датчика усилия прокатки 14 первой клети 9 и датчика тока 16 измеритель натяжения 19 осуществляет измерение и запоминание значения момента нагрузки и усилия прокатки . Одновременно на первом временном интервале первый блок 22 коррекции задания скорости по сигналу от датчика скорости 15 обеспечивает измерение и запоминание значения скорости первой клети 9.When rolling the
На втором временном интервале после захвата металла 1 второй клетью 10 до захвата третьей клетью 11 система автоматического регулирования скорости 18 второго блока 7 управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 поддерживает скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания с первого выхода блока задания скоростей 2. На указанном временном интервале по сигналам с датчика усилия прокатки 14 второй клети 10 и датчика тока 16 измеритель натяжения 19 второго 13 блока регулирования натяжения осуществляет измерение и запоминание значений момента нагрузки и усилия прокатки для второй клети. Одновременно после захвата металла 1 второй клетью 10 измеритель натяжения 19 первого 12 блока регулирования натяжения по текущему значению момента нагрузки M1 и усилию прокатки P1 первой клети 9 и ранее измеренным значениям момента нагрузки и усилия прокатки , осуществляет вычисление текущего натяжения σ1, металла в первом межклетевом промежутке. На выходе элемента сравнения 20 формируется сигнал разности натяжения Δσ1 между заданным значением натяжения σ1мин в первом межклетевом промежутке, поступающим с первого выхода блока задания натяжения 3, и текущим натяжением σ1, поступающим с выхода измерителя натяжения 19. Если разность натяжения Δσ1 превышает допустимое значение, то на выходе регулятора натяжения 21 формируется сигнал коррекции скорости Δω1, который подается на второй вход первого элемента суммирования 4. В течение времени Δt1, пока существует сигнал коррекции скорости Δω1, система автоматического регулирования скорости 18 изменяет скорость ω1 прокатного двигателя 15 первой клети 9, при этом разность натяжения Δσ1 в первом межклетевом промежутке снижается до допустимого значения. Через время Δt1 первый блок 22 коррекции задания скорости по текущему значению скорости ω1 первой клети 9 и ранее измеренному значению скорости осуществляет вычисление значения коррекции задания скорости , которое было введено, чтобы обеспечить допустимое межклетевое натяжение. Полученное значение коррекции задания скорости запоминается в первом 22 блоке коррекции задания скорости, затем оно будет использовано при прокатке следующей заготовки металла из данной партии.In the second time interval after the capture of
На третьем временном интервале после захвата металла 1 третьей клетью 11 система автоматического регулирования скорости 18 второго блока 7 управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 продолжает поддерживать скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания, поступающим с первого выхода блока задания скоростей 2. Коррекция скорости прокатного двигателя 15 второй клети 10 не производится, а поддерживается постоянной в процессе прокатки всей заготовки. Это позволяет независимо регулировать натяжения металла в двух межклетевых промежутках прокатного стана.In the third time interval after the capture of
После захвата металла 1 третьей клетью 11 в течение «расчетного» времени Δtрасч система автоматического регулирования скорости 18 третьего 8 блока управления скоростью по сигналам с датчиков тока 16 и скорости 17 устанавливает скорость прокатного двигателя 15 в соответствии с сигналом задания с третьего выхода блока задания скоростей 2. В течение «расчетного» времени Δtрасч коррекция скорости прокатного двигателя 15 третей клети 11 по натяжению также не производится. Длительность «расчетного» времени ограничена. За «расчетное» время, благодаря работе третьего 8 блока управления скоростью, скорость третьей клети 11 после захвата металла 1 достигает установившегося значения. По окончании «расчетного» времени Δtрасч второй блок 23 коррекции задания скорости по сигналу с датчика скорости 17 обеспечивает измерение и запоминание значения скорости третей клети 11. Одновременно после окончания «расчетного» времени Δtрасч измеритель натяжения 19 второго блока 13 регулирования натяжения по текущему значению момента нагрузки M2 и усилию прокатки P2 второй клети 10 и ранее измеренным значениям момента нагрузки и усилия прокатки , осуществляет вычисление текущего натяжения σ2 металла во втором межклетевом промежутке. На выходе элемента сравнения 20 формируется сигнал разности натяжения Δσ2 между заданным значением натяжения σ2мин во втором межклетевом промежутке, поступающим со второго выхода блока задания натяжения 3 и текущим натяжением σ2 с выхода измерителя натяжения 19. Если разность натяжения Δσ2 превышает допустимое значение, то на выходе регулятора натяжения 21 формируется сигнал коррекции скорости Δω3, который подается на второй вход второго элемента суммирования 5. В течение времени Δt2, пока существует сигнал коррекции скорости Δω3, система автоматического регулирования скорости 18 изменяет скорость ω2 прокатного двигателя 15 третей клети 11, при этом разность натяжения Δσ2 во втором межклетевом промежутке снижается до допустимого значения. Одновременно через время Δt2 второй блок 23 коррекции задания скорости по текущему значению скорости ω3 третей клети 11 и ранее измеренному значению скорости осуществляет вычисление значения коррекции задания скорости , которое было введено, чтобы обеспечить допустимое межклетевое натяжение. Полученное значение коррекции задания скорости запоминается во втором 23 блоке коррекции задания скорости, оно будет использовано при прокатке следующей заготовки металла из данной партии.After the
При выходе металла 1 из первой 9, второй 10 и третей 11 клетей скорости прокатных двигателей 15 поддерживаются соответственно первым 6, вторым 7 и третьим 8 блоками управления скоростей в соответствии с сигналами задания, поступающими с соответствующих выходов блока задания скоростей 2.When the
При прокатке второй и всех последующих заготовок металла 1 из той же партии режим работы устройства автоматического регулирования натяжения металла в двух межклетевых промежутках прокатного стана практически такой же, как при прокатке первой заготовки металла. Отличительной особенностью является введение коррекции задания начальной скорости для первой и третей клетей в их системы автоматического регулирования скоростей 18 к моменту захвата металла второй 10 и третьей 11 клетями. Это позволяет при идентичности физико-механических свойств заготовок металла снизить натяжения металла в двух межклетевых промежутках прокатного стана до допустимых значений при захвате металла второй 10 и третьей 11 клетями.When rolling the second and all
Таким образом, заявляемое устройство позволяет скорректировать неудовлетворительную точность задания начальных скоростей клетей при прокатке каждой последующей заготовки металла из одной партии. Это обеспечивает повышение точности геометрических размеров полосы, снижая ее разнотолщинность по длине, а, следовательно, повышает качество выпускаемой продукции черновой группой стана горячей прокатки. Кроме того, заявляемое устройство исключает удары при захвате полосы клетью, динамические нагрузки механического и электрического оборудования, что позволяет продлить его срок службы.Thus, the claimed device allows you to adjust the unsatisfactory accuracy of setting the initial speeds of the stands during rolling of each subsequent metal billet from one batch. This provides increased accuracy of the geometric dimensions of the strip, reducing its thickness variation along the length, and, therefore, improves the quality of products by the rough group of the hot rolling mill. In addition, the inventive device eliminates shocks when the strip is captured by the cage, dynamic loads of mechanical and electrical equipment, which allows to extend its service life.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014126701/02U RU147042U1 (en) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014126701/02U RU147042U1 (en) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU147042U1 true RU147042U1 (en) | 2014-10-27 |
Family
ID=53384193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014126701/02U RU147042U1 (en) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU147042U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2732460C1 (en) * | 2017-01-16 | 2020-09-16 | Смс Груп Гмбх | Tension control method |
-
2014
- 2014-07-01 RU RU2014126701/02U patent/RU147042U1/en active IP Right Revival
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2732460C1 (en) * | 2017-01-16 | 2020-09-16 | Смс Груп Гмбх | Tension control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3253438A (en) | Automatic strip gauge control for a rolling mill | |
CN101890435B (en) | Automatic convexity and/or wedge control method and system for hot rolling tandem type rolling mill | |
Shilyaev et al. | Algorithms of a digital automatic system for tension and loop control in a wide-strip hot-rolling mill | |
US7086260B2 (en) | Method and device for controlling the thickness of a rolled product | |
US20160327919A1 (en) | Energy consumption predicting device for rolling line | |
Khramshin et al. | Algorithm of no-pull control in the continuous mill train | |
US9999910B2 (en) | Method for controlling a two continuous strands rolling plant | |
RU147042U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING | |
US11383279B2 (en) | Plate thickness control device and plate thickness control method | |
JP4818890B2 (en) | Thickness control method in cold tandem rolling | |
CN114101340B (en) | Method for compensating transverse moving position error of roller | |
Khramshin | Ways to compensate for static deviations in speed in electric drives of broad-strip hot rolling-mill stands | |
RU2494828C1 (en) | Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands | |
EP2814626A1 (en) | Plant to control the section area of a rolled product and corresponding method | |
CN201720260U (en) | Automatic convexity and/or wedge control system of hot rolling tandem type rolling mill | |
US20090235706A1 (en) | Method For Rolling A Sheet Metal Strip | |
KR101536461B1 (en) | Apparatus for controlling slab width and method for the same | |
JP5418244B2 (en) | Control method for cold tandem rolling mill | |
RU2620424C2 (en) | Method of automatic control of the speed of horizontal and vertical rollers of the universal cell of the hot rolling steel | |
US20160263636A1 (en) | Rolling mill with optimised determination of cutting points | |
CN109070163B (en) | Robust tape tension control | |
RU2437731C1 (en) | Method of automatic control over continuous bar rolling with minimum tension or metal support between stands | |
RU2787290C1 (en) | Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill | |
CN107583959B (en) | Method and device for compensating pre-slip value of cold continuous rolling | |
RU2477187C2 (en) | Method of automatic control over rolling in continuous train |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160702 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20181113 |
|
PD9K | Change of name of utility model owner | ||
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190128 Effective date: 20190128 |
|
QA9K | Utility model open for licensing |
Effective date: 20190218 |