Изобретение относится к добыче угля подземным способом, а именно с помощью механизированных крепей. The invention relates to underground coal mining, namely with the help of mechanized roof supports.
Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения управления положением перекрытия секции относительно основания в продольном и поперечном направлениях секции. The purpose of the invention is to increase the reliability by providing control of the position of the overlap of the section relative to the base in the longitudinal and transverse directions of the section.
На фиг. 1 изображена секция механизированной крепи с вертикальным положением верхней части ограждения, вид сбоку; на фиг.2 - с наклонным положением верхней части ограждения; на фиг.3 - вид секции крепи сверху со смещением перекрытия относительно основания; на фиг.4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.6 - секция крепи в оградительно-поддерживающем виде, вид сбоку. In FIG. 1 shows a section of powered roof supports with a vertical position of the upper part of the fence, side view; figure 2 - with the inclined position of the upper part of the fence; figure 3 is a top view of a lining section with an offset of the overlap relative to the base; figure 4 is a section aa in fig. 1; in FIG. 5 - section BB in figure 2; figure 6 - section lining in the protective-supporting form, side view.
Секция механизированной крепи состоит из основания 1 с нижней частью ограждения 2, перекрытия 3 с верхней частью ограждения 4, гидростоек 5, козырька 6 с гидроцилиндром 7 управления, соединительных элементов, выполненных в виде направляющих 8, роликов 9, ползунов 10, гидроцилиндров 11, направляющих 12, упоров 13 с цилиндрической поверхностью, ограничителей 14 раздвижности, осей 15, 16 и 17 для соединения элементов секции крепи. The mechanized roof support section consists of a base 1 with the lower part of the guard 2, a ceiling 3 with the upper part of the guard 4, hydraulic struts 5, a visor 6 with a control hydraulic cylinder 7, connecting elements made in the form of guides 8, rollers 9, sliders 10, hydraulic cylinders 11, guides 12, stops 13 with a cylindrical surface, sliders 14, axles 15, 16 and 17 for connecting the elements of the lining section.
Работа секции механизированной крепи состоит в следующем. The operation of the mechanized lining section is as follows.
В исходном положении (см. фиг.1 и 4) гидростойки 5 частично раздвинуты, перекрытие 3 и козырек 6 прижаты к кpовле (поддерживающий режим работы секции), передняя кромка козырька 6 находится в заданных пределах от забоя, верхняя часть ограждения 4 находится в вертикальном положении и прилегает к упору 13, гидроцилиндры 11 сжаты, ползуны 10 в направляющих 12 находятся в крайнем левом положении. При превышении внешних нагрузок выше допустимых одновременно с просадками гидростоек 5 происходит опускание верхней части ограждения 4 с направляющими 8 относительно роликов 9, которые удерживаются в исходном положении ползунами 10, направляющими 12 и гидроцилиндрами 11. При этом упорами 13 с цилиндрической поверхностью обеспечивается опускание без заклинивания. После прохода комбайна подается давление в штоковые полости гидростоек 5 и секция опускается на заданную величину. При этом процесс опускания верхней части ограждения аналогичен вышеописанному. Секция крепи передвигается к забою известным способом и распирается с контактом с кpовлей козырька и перекрытия. При этом подается давление в поршневые полости гидростоек 5, что вызывает подъем перекрытия 3 и верхней части ограждения 4 относительно роликов 9, которые удерживаются в исходном положении ползунами 10, гидроцилиндрами 11 и направляющими 12. Удержание перекрытия 3 и верхней части ограждения 4 в процессе передвижки обеспечивается гидроцилиндром 11. После распора секция устанавливается на заданном расстоянии от забоя. Если после прохода комбайна происходит дополнительное обнажение кровли, то для его крепления секцией крепи после ее передвижки подается давление в поршневые полости гидроцилиндров 11 (см. фиг.2 и 5). При этом ползуны 10 начинают перемещаться в направляющих 12 в направлении забой-завал (вправо), верхняя часть ограждения 4 относительно упора 13 начинает вращаться против часовой стрелки (центр тяжести перекрытия 3, козырек 6 и гидростойки 5 размещены влево от упора 13), перемещая перекрытие 3 в направлении завал-забой (влево). Максимальная величина перемещения перекрытия соответствует полному ходу гидроцилиндров 11. При этом ползуны 10 не выходят из направляющих 12. Удержание перекрытия 3 и верхней части 4 в перемещенном положении обеспечивается гидроцилиндром 11. In the initial position (see Figs. 1 and 4), the hydraulic stands 5 are partially spaced, the ceiling 3 and the visor 6 are pressed against the roof (supporting the section operation mode), the front edge of the visor 6 is within the specified limits from the bottom, the upper part of the guard 4 is in the vertical position and adjacent to the stop 13, the hydraulic cylinders 11 are compressed, the sliders 10 in the guides 12 are in the extreme left position. When external loads are higher than the permissible simultaneously with subsidence of the hydraulic struts 5, the upper part of the guard 4 is lowered with guides 8 relative to the rollers 9, which are held in their initial position by the sliders 10, guides 12 and hydraulic cylinders 11. At the same time, stops with a cylindrical surface provide lowering without jamming. After the passage of the combine, pressure is supplied to the rod cavities of the hydraulic struts 5 and the section is lowered by a predetermined value. The process of lowering the upper part of the fence is similar to the above. The lining section moves to the face in a known manner and bursts with contact with the roof visor and overlap. In this case, pressure is supplied to the piston cavities of the hydraulic struts 5, which causes the overlap 3 and the upper part of the guard 4 to rise relative to the rollers 9, which are held in the initial position by the sliders 10, hydraulic cylinders 11 and the guides 12. The retention of the ceiling 3 and the upper part of the guard 4 during movement is ensured hydraulic cylinder 11. After expansion, the section is installed at a predetermined distance from the bottom. If after the passage of the combine the additional exposure of the roof occurs, then for securing it with the support section after its movement, pressure is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 11 (see FIGS. 2 and 5). In this case, the sliders 10 begin to move in the guides 12 in the direction of the bottom-blockage (to the right), the upper part of the fence 4 relative to the stop 13 begins to rotate counterclockwise (the center of gravity of the ceiling 3, the visor 6 and the hydraulic stand 5 are placed to the left of the stop 13), moving the ceiling 3 in the direction of blockage (left). The maximum amount of displacement of the overlap corresponds to the full stroke of the hydraulic cylinders 11. At the same time, the sliders 10 do not leave the guides 12. Holding the overlap 3 and the upper part 4 in the displaced position is provided by the hydraulic cylinder 11.
Работа секции с перемещенным положением перекрытия при действии внешних нагрузок, осадках, передвижке и распоре аналогична работе секций при вертикальном положении верхней части ограждения. Взаимодействием упоров 13 с верхней частью ограждения 4 обеспечивается их относительное перемещение без заклинивания. Для возврата секции в исходное положение необходимо подать давление в штоковые полости гидроцилиндров 11. При этом ползуны 10 начинают перемещаться в направлении завал-забой (влево), а верхняя часть ограждения 4 относительно упора 13 начинает вращаться по часовой стрелке, перемещая перекрытие 3 в направлении забой-завал (вправо). Секция приходит в исходное положение. Если секция крепи работает на пластах, имеющих угол падения, то для ликвидации отклонения перекрытия относительно основания в сторону падения пласта, перекрытие 3 разворачивают относительно основания 1 в сторону, противоположную падению пласта (см. фиг.3). Для этого в гидроцилиндр 11, расположенный в секции крепи со стороны противоположной падению, подают давление и раздвигают его, а гидроцилиндр 11, расположенный со стороны падения, находится в исходном положении. При этом отклонение верхней части 4 относительно ползунов 10 происходит за счет конструктивных зазоров между последними и роликами 9. Работа такой секции при действии внешних нагрузок, передвижке, осадках, распоре и креплении дополнительного обнажения кровли аналогична вышеописанным. Работа секции крепи в поддерживающем режиме происходит на всем диапазоне раздвижки частей ограждения. В конце хода раздвижки частей ограждения (см. фиг.6), когда ограничители 14 раздвижности вступят в контакт с упорами 13, при условии наличия хода в гидростойках 5 за счет раздвижки последних перекрытие 3 начинает вращаться относительно верхней части ограждения 4 шарнира 15 до тех пор, пока козырек 6 не войдет в контакт с кровлей. При этом перекрытие 3 контактирует с обрушенными породами, а давление кровли воспринимается гидроцилиндром 7. Такая секция работает в оградительно-поддерживающем режиме. Ее работа при действии внешних нагрузок, осадках, передвижке, распоре, креплении дополнительного обнажения кровли и на углах падения пласта аналогична вышеописанным. Таким образом, гидроцилиндрами, связывающими части ограждения, одна из которых принадлежит основанию, а другая - перекрытию, обеспечивается возможность управления перекрытием относительно основания как в направлении вдоль секции (крепление дополнительного обнажения кровли), так и в поперечном направлении (при работе секции на углах падения), упорами части ограждения, принадлежащими основанию, обеспечивается перемещение верхней части ограждения без заклинивания, а ограничителями раздвижности обеспечивается переход секции крепи из работы в поддерживающем режиме в работу секции в оградительном режиме. The operation of the section with the displaced position of the overlap under the action of external loads, precipitation, movement and spacing is similar to the work of the sections with the vertical position of the upper part of the fence. The interaction of the stops 13 with the upper part of the fence 4 provides their relative movement without jamming. To return the section to its original position, it is necessary to apply pressure to the rod cavities of the hydraulic cylinders 11. In this case, the sliders 10 begin to move in the direction of blockage (left), and the upper part of the guard 4 relative to the stop 13 starts to rotate clockwise, moving the overlap 3 in the direction of the bottom -call (to the right). The section comes to a starting position. If the lining section works on formations having an angle of incidence, then to eliminate the deviation of the overlap relative to the base in the direction of the formation fall, the overlap 3 is deployed relative to the base 1 in the direction opposite to the formation fall (see Fig. 3). To do this, the hydraulic cylinder 11, located in the lining section from the side opposite the drop, is pressurized and pushed, and the hydraulic cylinder 11, located on the drop side, is in the initial position. In this case, the deviation of the upper part 4 relative to the sliders 10 occurs due to structural gaps between the latter and the rollers 9. The operation of such a section under the action of external loads, moving, precipitation, spacing and fixing of additional exposure of the roof is similar to the above. The operation of the support section in the supporting mode occurs on the entire range of sliding parts of the fence. At the end of the course of sliding the parts of the enclosure (see Fig. 6), when the slide stops 14 come into contact with the stops 13, provided that there is a course in the hydraulic pillars 5 due to the expansion of the latter, the overlap 3 starts to rotate relative to the upper part of the enclosure 4 of the hinge 15 until until visor 6 comes in contact with the roof. In this case, the overlap 3 is in contact with the collapsed rocks, and the roof pressure is perceived by the hydraulic cylinder 7. This section works in a protective-supporting mode. Its work under the action of external loads, precipitation, moving, spreading, fixing additional exposure of the roof and at dip angles is similar to the above. Thus, the hydraulic cylinders connecting the parts of the fence, one of which belongs to the base, and the other to the floor, makes it possible to control the overlap relative to the base both in the direction along the section (fixing additional exposure of the roof) and in the transverse direction (when the section is working at incidence angles ), the stops of the part of the guard belonging to the base ensure the movement of the upper part of the guard without jamming, and the limiters of sliding ensure the transition of the support section from the slave In maintenance mode, the section will work in the guard mode.
