RU144550U1 - ROTARY MOTOR TRANSMISSION DEVICE - Google Patents

Abstract

Устройство для передачи вращательного движения, содержащее ведущий и ведомый валы, соосно установленные в опорах корпуса без возможности смещения в осевом направлении, отличающееся тем, что оно снабжено установленной между валами с возможностью смещения в осевом направлении втулкой с винтовой нарезкой, выполненной по внутренней поверхности, взаимодействующей посредством шариков с винтовой нарезкой ведущего вала, при этом на наружной поверхности втулки выполнены продольные канавки, взаимодействующие посредством шариков с ведомым валом.A device for transmitting rotational motion, containing the driving and driven shafts coaxially mounted in the bearings of the housing without the possibility of axial displacement, characterized in that it is provided with a sleeve with a screw thread mounted between the shafts with the possibility of axial displacement, made on the inner surface interacting by means of balls with a screw thread of the drive shaft, while on the outer surface of the sleeve longitudinal grooves are made, interacting by means of balls with a driven shaft th.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращательного движения.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting rotational motion.

Известно устройство для передачи вращательного движения, включающее опорно-поворотный механизм, содержащий опорную платформу, поворотный элемент, размещенные между ними тела качения и ведущее зубчатое колесо, в котором зубья ведущего зубчатого колеса введены в зацепление с телами качения (Опорно-поворотный механизм. А.с. СССР №838207, МПК 3 F16H 37/00, Опубликовано 15.06.81. Бюлл. №22).A device for transmitting rotational motion, comprising a slewing gear comprising a support platform, a slewing member, rolling elements located between them and a drive gear, in which the teeth of the drive gear are engaged with the rolling bodies (Slewing Gear. A. S. USSR No. 838207, IPC 3 F16H 37/00, Published June 15, 81. Bull. No. 22).

Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей, обусловленная невозможностью суммирования дополнительно линейных перемещений.A disadvantage of the known device is the limited functionality due to the inability to add additional linear displacements.

Наиболее близким решением является устройство для передачи вращательного движения в виде многоступенчатой коробки передач, содержащее корпус, входной вал, установленный в опорах в корпусе выходной вал и установленный в корпусе с возможностью вращения и последующей фиксации барабан с размещенными в нем равномерно по окружности промежуточными валами с шестернями, каждый из которых установлен с возможностью поочередного соединения с входным и выходным валом, в котором входной вал установлен эксцентрично оси вращения барабана с возможностью поворота относительно последнего (Многоступенчатая коробка передач Патент SU №1762051, МПК 5 F16H 3/16 / В.А. Антонов, А.М. Иткис, В.А. Карпунин, В.А. Лапинский и др., Опубликовано: 15.09.1992).The closest solution is a device for transmitting rotational motion in the form of a multi-stage gearbox, comprising a housing, an input shaft, an output shaft installed in bearings in the housing and mounted in the housing for rotation and subsequent fixation of the drum with intermediate shafts with gears arranged uniformly around the circumference each of which is installed with the possibility of alternating connection with the input and output shaft, in which the input shaft is mounted eccentrically to the axis of rotation of the drum with possible rotation relative to the latter (Multistage gearbox Patent SU No. 1762051, IPC 5 F16H 3/16 / V.A. Antonov, A.M. Itkis, V.A. Karpunin, V.A. Lapinsky et al., Published: 15.09 .1992).

Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей, обусловленная невозможностью суммирования вращательного движения и линейных перемещений.A disadvantage of the known device is the limited functionality due to the inability to summarize rotational motion and linear movements.

Задача, на решение которой направлена полезная модель - расширение функциональных возможностей устройства.The task the utility model is aimed at is expanding the functionality of the device.

Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, - обеспечение возможности суммирования вращательного движения и линейных перемещений.The technical result that can be obtained using the utility model is the ability to summarize rotational motion and linear displacements.

Для достижения указанного технического результата устройство для передачи вращательного движения, содержащее ведущий и ведомый валы, соосно установленные в опорах корпуса без возможности смещения в осевом направлении, согласно заявляемой полезной модели, оно снабжено установленной между валами с возможностью смещения в осевом направлении втулкой с винтовой нарезкой, выполненной по внутренней поверхности, взаимодействующей через шарики с винтовой нарезкой ведущего вала, и продольными канавками на наружной поверхности, взаимодействующими с ведомым валом посредством шариков.To achieve the technical result, a device for transmitting rotational motion, comprising driving and driven shafts, coaxially mounted in the bearings of the housing without the possibility of axial displacement, according to the claimed utility model, it is equipped with a screw-threaded sleeve mounted between the shafts in the axial direction, made on the inner surface, interacting through the balls with a screw thread of the drive shaft, and longitudinal grooves on the outer surface, interacting yuschimi to the driven shaft via balls.

Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображено продольное сечение устройства.A utility model is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a longitudinal section of a device.

Устройство для передачи вращательного движения содержит соосно установленные в опорах корпуса (на чертеже не показанного) ведущий вал 1 и ведомый вал 6, один конец которого выполнен в виде стакана, охватывающего вал 1. Между валами расположена втулка 2, имеющая возможность смещения в продольном направлении за счет подшипникового узла 3. Втулка 2 выполнена с винтовыми канавками на внутренней поверхности и продольными канавками на наружной поверхности. Между винтовыми канавками втулки и винтовыми канавками 7 ведущего вала 1 расположены шарики 8. Между продольными канавками втулки 2 и продольными канавками 5 ведомого вала 6 также расположены шарики 4.The device for transmitting rotational motion comprises a drive shaft 1 and a driven shaft 6 coaxially mounted in the bearings of the housing (not shown), one end of which is made in the form of a cup covering the shaft 1. Between the shafts there is a sleeve 2 that can be displaced in the longitudinal direction behind the account of the bearing assembly 3. The sleeve 2 is made with helical grooves on the inner surface and longitudinal grooves on the outer surface. Balls 8 are located between the screw grooves of the sleeve and the screw grooves 7 of the drive shaft 1. Balls 4 are also located between the longitudinal grooves of the sleeve 2 and the longitudinal grooves 5 of the driven shaft 6.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

При вращении ведущего вала 1 и неподвижной в продольном направлении втулке 2, ведомый вал 6 вращается с той же угловой скоростью, что и ведущий, при этом углы φ₁ поворота ведущего вала и φ₂ поворота ведомого вала будут равны между собой.When the drive shaft 1 rotates and the sleeve 2 is stationary in the longitudinal direction, the driven shaft 6 rotates at the same angular speed as the drive shaft, while the rotation angles φ ₁ of the drive shaft and φ _{2 of the} rotation of the driven shaft will be equal to each other.

При смещении подшипникового узла 3 и втулки 2 на величину δ, будет происходить дополнительный поворот ведомого вала 6 относительно ведущего 1, при этом угол поворота ведомого вала φ₂ определится по формуле:With the displacement of the bearing assembly 3 and the sleeve 2 by a value of δ, an additional rotation of the driven shaft 6 relative to the leading 1 will occur, while the angle of rotation of the driven shaft φ ₂ will be determined by the formula:

, ,

где φ₁ - угол поворота ведущего вала, рад;where φ ₁ is the angle of rotation of the drive shaft, rad;

φ₂ - угол поворота ведомого вала мм;φ ₂ - angle of rotation of the driven shaft mm;

h - шаг винтовых нарезок, мм;h is the pitch of the screw cuts, mm;

δ - продольное смещение втулки, мм.δ is the longitudinal displacement of the sleeve, mm

Таким образом, угол поворота ведомого вала 6 определяется как углом поворота ведущего вала 1 (угловые перемещения), так и продольным смещением втулки 2 (линейные перемещения). При этом предлагаемое устройство реализует, в дополнении к передаче вращательного движения, и функцию суммирования угловых и линейный перемещений. Необходимость в суммировании таких разнородных видов движения возникает, например, в устройствах для снижения динамической нагруженности транспортного средства (Патент RU №2192971, Компенсатор угловых колебаний. МПК 7 B60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Заявл. 30.12.1999, опубл. 10.10.2001).Thus, the angle of rotation of the driven shaft 6 is determined by both the angle of rotation of the drive shaft 1 (angular displacements) and the longitudinal displacement of the sleeve 2 (linear displacements). Moreover, the proposed device implements, in addition to the transmission of rotational motion, and the function of summing angular and linear displacements. The need to summarize such heterogeneous types of movement arises, for example, in devices for reducing the dynamic load of a vehicle (Patent RU No. 2192971, Compensator of angular vibrations. IPC 7 B60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Declaration 30.12. 1999, publ. 10.10.2001).

Claims (1)

Устройство для передачи вращательного движения, содержащее ведущий и ведомый валы, соосно установленные в опорах корпуса без возможности смещения в осевом направлении, отличающееся тем, что оно снабжено установленной между валами с возможностью смещения в осевом направлении втулкой с винтовой нарезкой, выполненной по внутренней поверхности, взаимодействующей посредством шариков с винтовой нарезкой ведущего вала, при этом на наружной поверхности втулки выполнены продольные канавки, взаимодействующие посредством шариков с ведомым валом.

A device for transmitting rotational motion, containing the driving and driven shafts coaxially mounted in the bearings of the housing without the possibility of axial displacement, characterized in that it is provided with a sleeve with a screw thread mounted between the shafts with the possibility of axial displacement, made on the inner surface interacting by means of balls with a screw thread of the drive shaft, while on the outer surface of the sleeve longitudinal grooves are made, interacting by means of balls with a driven shaft th.